JPS58184351A - 片側２出力軸電動機 - Google Patents
片側２出力軸電動機Info
- Publication number
- JPS58184351A JPS58184351A JP6507082A JP6507082A JPS58184351A JP S58184351 A JPS58184351 A JP S58184351A JP 6507082 A JP6507082 A JP 6507082A JP 6507082 A JP6507082 A JP 6507082A JP S58184351 A JPS58184351 A JP S58184351A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- gear
- output
- shaft
- driven gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は１片側に同心的配置の２出力軸を有し、一定
方向に一方の出力軸を回転しつつ、他方の出力軸を前記
一方の出力軸と同方向または逆方向のいずれかに切換回
転することを自在とした片側２出力軸電動機に関するも
のである。
方向に一方の出力軸を回転しつつ、他方の出力軸を前記
一方の出力軸と同方向または逆方向のいずれかに切換回
転することを自在とした片側２出力軸電動機に関するも
のである。
周知のように、電動機は回転子と一体の軸を出力軸とす
る１出力軸の原動機であり、１つの電動機が同時に２種
類の出力をすることはない。
る１出力軸の原動機であり、１つの電動機が同時に２種
類の出力をすることはない。
一方、電動機の用途は、工場用原動機または電車、電気
機関車、ディーゼル車、電気自動車等用原動機、各種荷
投機械類用原動機等から複写機。
機関車、ディーゼル車、電気自動車等用原動機、各種荷
投機械類用原動機等から複写機。
オフィスオートメーション機械類、各種自動装置類、医
療機器、玩具に至るまで、殆んど無限である。
療機器、玩具に至るまで、殆んど無限である。
このように、２０世紀の産業、経済１文化を支える上で
不可欠の電動機も、先記したように１出力軸であるため
１電動機だけで同時に２つの出力を得ることはできず、
もし、同時に２つの出力が必要ならば２台の電動機を使
用するか、電動機で回転駆動する主軸上に２つの伝動部
材を取付けておき、これら２つの伝動部Ｈを介して２つ
の出力を得なければならないから、電動機の大小は別と
して、それなりの規模の付属設備が必要となり、設置ス
ペースが限られた機器内部に設置できないことがあるし
、電動機を使用、する機器で一定方向の回転トルクを得
ながら同時に正逆２様に切換えることができる別の回転
トルクを得る必要のある機器の場合、先記したように電
動機を２つ使用するか、複雑な付属設備を設けて動力系
の切換操作を行なわなければ々らなかった。
不可欠の電動機も、先記したように１出力軸であるため
１電動機だけで同時に２つの出力を得ることはできず、
もし、同時に２つの出力が必要ならば２台の電動機を使
用するか、電動機で回転駆動する主軸上に２つの伝動部
材を取付けておき、これら２つの伝動部Ｈを介して２つ
の出力を得なければならないから、電動機の大小は別と
して、それなりの規模の付属設備が必要となり、設置ス
ペースが限られた機器内部に設置できないことがあるし
、電動機を使用、する機器で一定方向の回転トルクを得
ながら同時に正逆２様に切換えることができる別の回転
トルクを得る必要のある機器の場合、先記したように電
動機を２つ使用するか、複雑な付属設備を設けて動力系
の切換操作を行なわなければ々らなかった。
この発明は、上述の観点に基き、片側に同心配置の２出
力軸を有し、同時に２系統の出力を可能とし、さらに、
そのうちの１系統については正逆２様に回転方向を切換
えられるようにした電動機を提供するもので、出力発生
部と一体をなす減速部から前方に突出した主軸に固着し
てなる原動歯車と、この原動歯車に噛合う第１従動歯車
と、この第１従動歯車と一体に回転する第１出力軸と、
この第１出力軸上に空転自在に支持した第２従動歯車と
、この第２従動歯車と前記原動歯車とを噛合伝動する所
定数の中間歯車と、前記第１出力軸に同心配置の第２出
力軸と、第１出力軸と第２出力軸の一体回転を自在にす
る切換駆動自在の正逆転用連結手段と、前記第２従動歯
車と、第２出力軸の一体回転を自在にする切換駆動自在
の逆転用連結手段とを内蔵した点に特徴がある。
力軸を有し、同時に２系統の出力を可能とし、さらに、
そのうちの１系統については正逆２様に回転方向を切換
えられるようにした電動機を提供するもので、出力発生
部と一体をなす減速部から前方に突出した主軸に固着し
てなる原動歯車と、この原動歯車に噛合う第１従動歯車
と、この第１従動歯車と一体に回転する第１出力軸と、
この第１出力軸上に空転自在に支持した第２従動歯車と
、この第２従動歯車と前記原動歯車とを噛合伝動する所
定数の中間歯車と、前記第１出力軸に同心配置の第２出
力軸と、第１出力軸と第２出力軸の一体回転を自在にす
る切換駆動自在の正逆転用連結手段と、前記第２従動歯
車と、第２出力軸の一体回転を自在にする切換駆動自在
の逆転用連結手段とを内蔵した点に特徴がある。
ついで、この発明の電動機を実施例により図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
第１図にはこの発明の電動機の実施例を一部を欠除した
側面図で示しである。図面に示したように、この発明の
電動機は、出力発生部Ａと一体をなす減速部Ｂの前面に
接円筒状のノ・ウソング１を固着しである。
側面図で示しである。図面に示したように、この発明の
電動機は、出力発生部Ａと一体をなす減速部Ｂの前面に
接円筒状のノ・ウソング１を固着しである。
出力発生部Ａは固定子内に回転子（図示しない）を設け
た原動部であり、その出力は減速部Ｂにおいて所定の減
速比で１減速された回転として減速部Ｂの前面に突出し
た主軸２に伝達される。
た原動部であり、その出力は減速部Ｂにおいて所定の減
速比で１減速された回転として減速部Ｂの前面に突出し
た主軸２に伝達される。
主軸２は減速部Ｂの前面偏心位置に突出し、原動歯車３
を固着しである。
を固着しである。
原動歯車３は・・ウソング１の軸心部に回転自在に支持
した第１出力軸４に固着しである第１従動歯車５に噛合
っている。
した第１出力軸４に固着しである第１従動歯車５に噛合
っている。
原動歯車３と第１従動歯車５は同径同歯数とし、第１出
力軸４は一端をノ・ウソング１の前面に固着しである蓋
板６を貫通し、外部に突出させである。
力軸４は一端をノ・ウソング１の前面に固着しである蓋
板６を貫通し、外部に突出させである。
一方、前記第１出力軸４の長さ方向の中間部にはボス部
材７をセレーション嵌合し、一体に固着しである。
材７をセレーション嵌合し、一体に固着しである。
ボス部材７には、このボス部材と一体に回転し、かつ、
軸線方向に可動とした第１アーマチユア８をスプライン
嵌合させである。
軸線方向に可動とした第１アーマチユア８をスプライン
嵌合させである。
第１アーマチユア８は非磁性材９を背面全体に固着して
あり、前記第１出力軸４にベアリングｌＯを介して同心
に支持した管軸状の第２出力軸１１と一体をなす第１０
−タ１２への磁気吸着を自在として正対させである。
あり、前記第１出力軸４にベアリングｌＯを介して同心
に支持した管軸状の第２出力軸１１と一体をなす第１０
−タ１２への磁気吸着を自在として正対させである。
第１０−タ１２はハウソング１内に固定とした第１フイ
ールドコア１３に少許の間隔をへだでて臨み、第１フイ
ールドコア１３の中心孔１３Ａに ５− ベアリング１４を介してがス部１２Ａを支持してアリ、
ホス部１２Ａと第１出力軸４との間には軸受メタル１５
を介在させである。
ールドコア１３に少許の間隔をへだでて臨み、第１フイ
ールドコア１３の中心孔１３Ａに ５− ベアリング１４を介してがス部１２Ａを支持してアリ、
ホス部１２Ａと第１出力軸４との間には軸受メタル１５
を介在させである。
また、前記ボス部材マには空転及び軸線方向の摺動を自
在として第２アーマチユア１６を支持しである。
在として第２アーマチユア１６を支持しである。
第２アーマチユア１６は外周部にスプライン状凹凸１７
を有し、この凹凸１７には、前記第１０−タ１２０周壁
部１２Ｂの先端に形成したクラウン状の凹凸１８を軸線
方向可動に噛合させである。
を有し、この凹凸１７には、前記第１０−タ１２０周壁
部１２Ｂの先端に形成したクラウン状の凹凸１８を軸線
方向可動に噛合させである。
第２アーマチユア１６は第１出力軸４にベアリング１９
と軸受メタル２０を介して空転自在に支持した第２０−
タ２１への磁気吸着を自在としである。
と軸受メタル２０を介して空転自在に支持した第２０−
タ２１への磁気吸着を自在としである。
第２０−タ２１はハウソング１内に固定とする第２フイ
ールドコア２２の前面に少許の間隔ヲへたてて臨み、ボ
ス部２１Ａには第２従動歯車２３を同心に固着しである
。
ールドコア２２の前面に少許の間隔ヲへたてて臨み、ボ
ス部２１Ａには第２従動歯車２３を同心に固着しである
。
第２従動歯車２３は、第２図に歯車列を正面図で示しで
あるように、原動歯車３と噛合う第１中 ６− 間歯車２４の輔２５に固着した第２中間歯車２６に噛合
せである。
あるように、原動歯車３と噛合う第１中 ６− 間歯車２４の輔２５に固着した第２中間歯車２６に噛合
せである。
この実施例では第１中間歯車２４を原動歯車３と同径同
歯数とし、第２中間歯車２６を第２従動歯車２３と同径
同歯数どしである。
歯数とし、第２中間歯車２６を第２従動歯車２３と同径
同歯数どしである。
前記第１フイールドコア１３には電磁コイル２７を、ま
た、第２フイールドコア２２には電磁コイル２８をそれ
ぞれ内蔵してあり、外部の制御機構（図示しない）から
の信号により、各電磁コイルに電圧印加できるようにし
である。
た、第２フイールドコア２２には電磁コイル２８をそれ
ぞれ内蔵してあり、外部の制御機構（図示しない）から
の信号により、各電磁コイルに電圧印加できるようにし
である。
前記第１アーマチユア８と第１０−タ１２及び第１フイ
ールドコア１３は第１出力軸４と第２出力軸１１との一
体回動を自在にする切換駆動自在の正転用連結手段の一
例であり、第２アーマチユア１６と第２０−タ２１及び
第１０−タ１２は第２従動歯車２３と第２出力軸１１と
の一体回動を自在にする切換駆動自在の逆転用連結手段
の一例である。
ールドコア１３は第１出力軸４と第２出力軸１１との一
体回動を自在にする切換駆動自在の正転用連結手段の一
例であり、第２アーマチユア１６と第２０−タ２１及び
第１０−タ１２は第２従動歯車２３と第２出力軸１１と
の一体回動を自在にする切換駆動自在の逆転用連結手段
の一例である。
また、この実施例では第２出力輔１１をハブ状とし、プ
ーリ、歯車、管軸その他図示しない伝動部材を固着でき
るようにしであるが、この第２出力軸１１をプーリまた
は歯車のボス部とするなど設計上自由である。
ーリ、歯車、管軸その他図示しない伝動部材を固着でき
るようにしであるが、この第２出力軸１１をプーリまた
は歯車のボス部とするなど設計上自由である。
この発明の電動機は上述の構成としたので、出力発生部
Ａの起動により減速部Ｂの主軸２が所定の減速比で減速
されて回転すると、原動歯車３と噛合っている第１従動
歯車５と第１中間歯車２４が回転し、第１従動歯車５を
固着している第１出力軸４が回転する。
Ａの起動により減速部Ｂの主軸２が所定の減速比で減速
されて回転すると、原動歯車３と噛合っている第１従動
歯車５と第１中間歯車２４が回転し、第１従動歯車５を
固着している第１出力軸４が回転する。
一方、第１中間歯車２４の軸２５上に固着しである第２
中間歯車２６と噛合っている第２従動歯車２３も同時に
回転するが、第２従動歯車２３の回転方向は中間歯車を
介しての原動歯車３との噛合いであるため第１出力軸４
の回転方向とは逆になっている。
中間歯車２６と噛合っている第２従動歯車２３も同時に
回転するが、第２従動歯車２３の回転方向は中間歯車を
介しての原動歯車３との噛合いであるため第１出力軸４
の回転方向とは逆になっている。
このとき、電磁コイル２７と２８のいずれにも電圧力、
印加、オ、、、−Ｃい渣１１・けゎ４、第、出力軸。お
一体に回転する第１アーマチユア８は第１０−タ１２と
離れているため第１０−タ１２にトルクを伝達しないし
、同様に第２従動歯車２３と一体の第２０−タ２１と第
１０−タ１２との間にも結合関係がないので、第１出力
軸４のみが回転し、第２出力軸］１は停止したままの状
態にある。即ち、第１出力輔４からは出力するが、第２
出力軸１１からは出力しない。
印加、オ、、、−Ｃい渣１１・けゎ４、第、出力軸。お
一体に回転する第１アーマチユア８は第１０−タ１２と
離れているため第１０−タ１２にトルクを伝達しないし
、同様に第２従動歯車２３と一体の第２０−タ２１と第
１０−タ１２との間にも結合関係がないので、第１出力
軸４のみが回転し、第２出力軸］１は停止したままの状
態にある。即ち、第１出力輔４からは出力するが、第２
出力軸１１からは出力しない。
つぎに、電磁コイル２７に電圧を印加すると、磁束が第
１フイールドコア１３から第１０−タ１２、第１アーマ
チユア８を通り、第１アーマチユア８が第１０−タ１２
に磁気吸着する。
１フイールドコア１３から第１０−タ１２、第１アーマ
チユア８を通り、第１アーマチユア８が第１０−タ１２
に磁気吸着する。
第１アーマチユア８は第１出力軸４と一体に回転する部
材であるから、第１出力軸４と一体に第２出力軸１１が
回転し、第１出力軸４と同じ方向に同じ回転数で第２出
力軸１１からも出力することになる。
材であるから、第１出力軸４と一体に第２出力軸１１が
回転し、第１出力軸４と同じ方向に同じ回転数で第２出
力軸１１からも出力することになる。
つぎに、電磁コイル２７への電圧印加を停止し、電磁コ
イル２８に電圧印加するよう切換操作すると、消磁した
第１アーマチユア８は第１０−タ１２から離れ、磁束が
第２フイールドコア２２から第２０−タ２１．第２アー
マチユア１６に通って励磁した第２アーマチユア１６が
第２０−タ ９− ２１に磁気吸着する。
イル２８に電圧印加するよう切換操作すると、消磁した
第１アーマチユア８は第１０−タ１２から離れ、磁束が
第２フイールドコア２２から第２０−タ２１．第２アー
マチユア１６に通って励磁した第２アーマチユア１６が
第２０−タ ９− ２１に磁気吸着する。
第２アーマチユア１６は凹凸＄１７と１８の噛合いで第
１０−タ１２と一体に回転するように々つでいるため、
第２従動歯車２３は第１０−タ１２と一体に回転する。
１０−タ１２と一体に回転するように々つでいるため、
第２従動歯車２３は第１０−タ１２と一体に回転する。
即ち、第２従動歯車２３は、第１０−タ１２にゴ体固着
しである第２出力軸１１と一体に回転する。
しである第２出力軸１１と一体に回転する。
このときの第２出力軸１１の回転数は第１出力軸４と同
じであるが、回転方向は第２従動歯車２３と同じである
ため、第１出力軸４とは逆の方向となる。
じであるが、回転方向は第２従動歯車２３と同じである
ため、第１出力軸４とは逆の方向となる。
以上の説明から明らかなように、この発明の電動機は、
片側に設けた同心配置の２つの軸のうち一方は常に回転
を継続しているが他方は停止、正転、逆転いずれかに回
転できるので、１つの電動機でありながら、同時に２つ
の出力を得ることができ、付属設備なしに、２系統の駆
動を行なえるし、小形かつコンパクトであって限られた
狭い空間への取付けも可能であるなど、優れた効果をも
たらすものである。
片側に設けた同心配置の２つの軸のうち一方は常に回転
を継続しているが他方は停止、正転、逆転いずれかに回
転できるので、１つの電動機でありながら、同時に２つ
の出力を得ることができ、付属設備なしに、２系統の駆
動を行なえるし、小形かつコンパクトであって限られた
狭い空間への取付けも可能であるなど、優れた効果をも
たらすものである。
１０−
第１図はこの発明の電動機の実施例を示す一部欠除した
側面図、第２図は歯車列を示す正面図である。図面にお
いて、 Ａ・・・出力発生部、 Ｂ・・・減速部、ｌ・・・
ハウソング、 ２・・・主軸、３・・・原動歯車、
４・・・第１出力軸、５・・・第１従動歯車、
７・・・ボス部材、８・・・第１アーマチユア、１
１・・・第２出力軸、１３・・・第１フイールドコア、 １６・・・第２アーマチユア、ｌ’ｉ’、 １Ｂ・・・
凹凸、２１・・・第２０−タ、 ２２・・・第２
フイールドコア、２３・・・第２従動軸、 ２４・
・・第１中間歯車、２５・・・軸、 ２６
・・・第２中間歯車、２７．２８・・・電磁コイル。 出願人 小倉クラッチ株式会社 代理人 富 １） 和 夫 １１− 第２図 ３ 手続補正書（自発） １、事件の表示 特願昭５７− ｆ’１５０７０ 号２、発明の名称 片側２出力軸電動機 ３、補正をする者 ４、代 理 人 自 発 ６補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 （１） 明細書、第５頁、発明の詳細な説明の項、第
５頁、第１３行、 「非磁性材９」とあるを、 「永久磁石９」と訂正する。 （２明細書、発明の詳細な説明の項、 ■第８頁、下から３行、 ■第９頁、下から４行（以上２ケ所）、「第１アーマチ
ユア８は第１０−タ」 とあるを、 「第１アーマチユア８は永久磁石９の作用により第１０
−タ」 と訂正する。 （３） 明細書、第１０頁、発明の詳細な説明の項、
第１０頁、第１行、 「磁気吸着」とあるを、 「永久磁石９の作用に抗して」 と訂正する。 以上 １− ７、補正の内容 別紙の通り
側面図、第２図は歯車列を示す正面図である。図面にお
いて、 Ａ・・・出力発生部、 Ｂ・・・減速部、ｌ・・・
ハウソング、 ２・・・主軸、３・・・原動歯車、
４・・・第１出力軸、５・・・第１従動歯車、
７・・・ボス部材、８・・・第１アーマチユア、１
１・・・第２出力軸、１３・・・第１フイールドコア、 １６・・・第２アーマチユア、ｌ’ｉ’、 １Ｂ・・・
凹凸、２１・・・第２０−タ、 ２２・・・第２
フイールドコア、２３・・・第２従動軸、 ２４・
・・第１中間歯車、２５・・・軸、 ２６
・・・第２中間歯車、２７．２８・・・電磁コイル。 出願人 小倉クラッチ株式会社 代理人 富 １） 和 夫 １１− 第２図 ３ 手続補正書（自発） １、事件の表示 特願昭５７− ｆ’１５０７０ 号２、発明の名称 片側２出力軸電動機 ３、補正をする者 ４、代 理 人 自 発 ６補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 （１） 明細書、第５頁、発明の詳細な説明の項、第
５頁、第１３行、 「非磁性材９」とあるを、 「永久磁石９」と訂正する。 （２明細書、発明の詳細な説明の項、 ■第８頁、下から３行、 ■第９頁、下から４行（以上２ケ所）、「第１アーマチ
ユア８は第１０−タ」 とあるを、 「第１アーマチユア８は永久磁石９の作用により第１０
−タ」 と訂正する。 （３） 明細書、第１０頁、発明の詳細な説明の項、
第１０頁、第１行、 「磁気吸着」とあるを、 「永久磁石９の作用に抗して」 と訂正する。 以上 １− ７、補正の内容 別紙の通り
Claims (1)
- 出力発生部と一体をなす減速部から前方に突出した主軸
に固着してなる原動歯車と、この原動歯車に噛合う第１
従動歯車と、この第１従動歯車と一体に回転する第１出
力軸と、この第１出力軸上に空転自在に支持した第２従
動歯車と、この第２従動歯車と前記原動歯車とを噛合伝
動する所定数の中間歯車と、前記第１出力軸に同心配置
の管軸状第２出力軸と、第１出力軸と第２出力軸の一体
回転を自在にする切換駆動自在の正転用連結手段と、前
記第２従動歯車と第２出力軸の一体回転を自在にする切
換駆動自在の逆転用連結手段とを内蔵したことを特徴と
する片側２出力軸電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6507082A JPS58184351A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | 片側２出力軸電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6507082A JPS58184351A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | 片側２出力軸電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58184351A true JPS58184351A (ja) | 1983-10-27 |
| JPS638343B2 JPS638343B2 (ja) | 1988-02-22 |
Family
ID=13276315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6507082A Granted JPS58184351A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | 片側２出力軸電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58184351A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02236364A (ja) * | 1989-03-09 | 1990-09-19 | Akira Otake | 全天候建築用仮設テント |
| WO2019239562A1 (ja) | 2018-06-14 | 2019-12-19 | ヤマハ発動機株式会社 | 機械学習装置及びこれを備えたロボットシステム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5598830U (ja) * | 1978-12-28 | 1980-07-09 |
-
1982
- 1982-04-19 JP JP6507082A patent/JPS58184351A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5598830U (ja) * | 1978-12-28 | 1980-07-09 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS638343B2 (ja) | 1988-02-22 |
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