JPS5818297B2 - 自動移載装置 - Google Patents
自動移載装置Info
- Publication number
- JPS5818297B2 JPS5818297B2 JP53049768A JP4976878A JPS5818297B2 JP S5818297 B2 JPS5818297 B2 JP S5818297B2 JP 53049768 A JP53049768 A JP 53049768A JP 4976878 A JP4976878 A JP 4976878A JP S5818297 B2 JPS5818297 B2 JP S5818297B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- article
- standby
- tray
- standby conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はトレーコンベヤのトレー上の所定位置に物品
を載置する自動移載装置に関する。
を載置する自動移載装置に関する。
例えば、供給コンベヤからトレーを有する高速仕分はコ
ンベヤに仕分光情報をもった物品を移載する場合には、
所定のトレーに移載するは勿論、物品の大きさが異る場
合にも物品中心がトレー中心に一致するように移載すれ
ば、トレーの大きさは最小で足り、それだけトレー数を
増すことができて仕分量を増大しうるし、また物品の損
傷も少く、仕分光情報の読取りも正確となる。
ンベヤに仕分光情報をもった物品を移載する場合には、
所定のトレーに移載するは勿論、物品の大きさが異る場
合にも物品中心がトレー中心に一致するように移載すれ
ば、トレーの大きさは最小で足り、それだけトレー数を
増すことができて仕分量を増大しうるし、また物品の損
傷も少く、仕分光情報の読取りも正確となる。
本発明の目的はかかる移載動作を行う自動移載装置を提
供するにある。
供するにある。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
仕分はコンベヤ１はトレー２を有し、これに物品を載せ
て所望仕分点に達したとき、トレー２を反転させて仕分
けを行う。
て所望仕分点に達したとき、トレー２を反転させて仕分
けを行う。
仕分はコンベヤ１に対し４５度の方向をもって合流する
供給コンベヤ３を設け、これにより物品Ｐを移送して所
定のトレー’ｌａ上に移載するものとする。
供給コンベヤ３を設け、これにより物品Ｐを移送して所
定のトレー’ｌａ上に移載するものとする。
供給コンベヤ３は互に独立駆動される搬入コンベヤ３ａ
、待機コンベヤ３ｂ及び載荷コンベヤ３ｃからなり、そ
れぞれ速度■８．■ｂ、■ｏ（ｖａく■ｂく■。
、待機コンベヤ３ｂ及び載荷コンベヤ３ｃからなり、そ
れぞれ速度■８．■ｂ、■ｏ（ｖａく■ｂく■。
）を有する。また速度Ｖｃの仕分はコンベヤ１の移送方
向の速度成分Ｖｃ／１’Ｅを仕分はコンベヤ１の速度■
に等しからしめる。
向の速度成分Ｖｃ／１’Ｅを仕分はコンベヤ１の速度■
に等しからしめる。
このような速度関係を与えることによってコンベヤ３ａ
から３０にいくに従い物品間隔を拡げて物品を個々に移
載するに便ならしめ、またコンベヤ１と３ｃ間の物品移
載を円滑ならしめることができる。
から３０にいくに従い物品間隔を拡げて物品を個々に移
載するに便ならしめ、またコンベヤ１と３ｃ間の物品移
載を円滑ならしめることができる。
但し、物品Ｐがコンベヤ間を乗り移る場合は、物品の中
心（例えば重心）がある側のコンベヤの速度で移送され
るものとする。
心（例えば重心）がある側のコンベヤの速度で移送され
るものとする。
前記中心は物品形状によっては重心以外の適当な点に定
めてもよい。
めてもよい。
待機コンベヤ３ｂは、移載すべき指定トレー２ａの移動
位置と関連して適時に物品Ｐを送給するため、一旦物品
を所定位置に停止させたのち、再起動して物品を指定ト
レーの所定位置に供給する作用をなす。
位置と関連して適時に物品Ｐを送給するため、一旦物品
を所定位置に停止させたのち、再起動して物品を指定ト
レーの所定位置に供給する作用をなす。
いま、物品Ｐの先端をコンベヤ３ｂ上の定位置Ｎに揃え
て待機させるとすれば、物品長さｔが変化すると中心Ｇ
の停止位置は４宛だけ変化するから、コンベヤ３ｂが起
動して中心Ｇが該コンベヤを通過し終るまでの時間１／
２ Ｖ ｂだけ変化し、その分だけトレー２ａ上の移載
位置が変化する。
て待機させるとすれば、物品長さｔが変化すると中心Ｇ
の停止位置は４宛だけ変化するから、コンベヤ３ｂが起
動して中心Ｇが該コンベヤを通過し終るまでの時間１／
２ Ｖ ｂだけ変化し、その分だけトレー２ａ上の移載
位置が変化する。
しかし、図示のように物品Ｐを中心Ｇが所定位置Ｍに一
致するように待機させれば、物品長さｔにかかわらず前
記通過時間は一定し、前記移載位置の変化はなくなるわ
けである。
致するように待機させれば、物品長さｔにかかわらず前
記通過時間は一定し、前記移載位置の変化はなくなるわ
けである。
これがため、本発明においては位置Ｍより上流側の位置
りに例えば投光器と受光器とを有する光電式物品検出装
置４を設け、また待機コンベヤ３ｂの移動距離に比例し
た数のクロックにの発生器を設け、第２図に示す物品中
心検出回路５を作動せしめる。
りに例えば投光器と受光器とを有する光電式物品検出装
置４を設け、また待機コンベヤ３ｂの移動距離に比例し
た数のクロックにの発生器を設け、第２図に示す物品中
心検出回路５を作動せしめる。
プリセットカウンタ６には設定回路７により位置り、Ｍ
間の距離ａに相幽するクロック数がプリセットされてお
り、物品検出装置４が物品Ｐを検出するとアンドゲート
９ａが開き、１／２分周器８によりクロックの１／２の
数だけカウンタ６のプリセット数から減算される。
間の距離ａに相幽するクロック数がプリセットされてお
り、物品検出装置４が物品Ｐを検出するとアンドゲート
９ａが開き、１／２分周器８によりクロックの１／２の
数だけカウンタ６のプリセット数から減算される。
物品Ｐが位置りを以後は１／２分周器８を通さずにアン
ドゲート９ｂを介してクロックｋにより減算される。
ドゲート９ｂを介してクロックｋにより減算される。
物品中心Ｇが位置Ｍに達したとき、カウンタ６は０にな
り、駆動回路１０に停止信号を送ってコンベヤ３ｂを停
止させる。
り、駆動回路１０に停止信号を送ってコンベヤ３ｂを停
止させる。
一方トレー２ａが定められた位置に達したときに生ずる
トレーピンチ信号ｔを位相調整器１１によって供給コン
ベヤ３との接続位置に適合した位相に調整した上駆動回
路１０に供給し、待機コンベヤ３ｂを起動させる。
トレーピンチ信号ｔを位相調整器１１によって供給コン
ベヤ３との接続位置に適合した位相に調整した上駆動回
路１０に供給し、待機コンベヤ３ｂを起動させる。
これにより物品Ｐはトレー２ａ上に中心位置を一致させ
て移載される。
て移載される。
１台の仕分はコンベヤに対し複数台の供給コンベヤを設
けた場合には、各待機コンベヤの起動タイミングをそれ
ぞれに設けた位相調整器１１によって調整すればよい。
けた場合には、各待機コンベヤの起動タイミングをそれ
ぞれに設けた位相調整器１１によって調整すればよい。
本発明は上記構成を有し、物品をその長さにかかわらず
自動的にトレーのほぼ中心位置に載せ得るから、トレー
寸法を最小限に止めて、トレー数を増し、或は仕分はコ
ンベヤの全長を短縮しつる等の効果があり、また物品が
トレー上に正しく載置されるので物品の損傷がなく、ま
た正確な仕分けが可能となる等の効果がある。
自動的にトレーのほぼ中心位置に載せ得るから、トレー
寸法を最小限に止めて、トレー数を増し、或は仕分はコ
ンベヤの全長を短縮しつる等の効果があり、また物品が
トレー上に正しく載置されるので物品の損傷がなく、ま
た正確な仕分けが可能となる等の効果がある。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第２
図は制御回路図である。 １・・・・・・仕分ケコンベヤ、２・・・・・・トレー
、３・・・・・・供給コンベヤ、３ｂ・・・・・・待機
コンベヤ、４・・・・・・物品検出装置、６・・・・・
・プリセットカウンタ、８・・・・・・１／２分周器、
９ ａ ｙ ９ ｂ ”−”・ゲート回路、１０・・・
・・・駆動回路、ｋ・・・・・・クロック、Ｐ・・・・
・・物品。
図は制御回路図である。 １・・・・・・仕分ケコンベヤ、２・・・・・・トレー
、３・・・・・・供給コンベヤ、３ｂ・・・・・・待機
コンベヤ、４・・・・・・物品検出装置、６・・・・・
・プリセットカウンタ、８・・・・・・１／２分周器、
９ ａ ｙ ９ ｂ ”−”・ゲート回路、１０・・・
・・・駆動回路、ｋ・・・・・・クロック、Ｐ・・・・
・・物品。
Claims (1)
- １ トレーを有する仕分はコンベヤに物品を供給する供
給コンベヤライン中に設けた独立１駆動の待機コンベヤ
と、待機コンベヤの移動距離に比例する数のクロックの
発生装置と、１／２分周器と、待機コンベヤの始端付近
に設けた物品検出装置と物品の移送方向長さの１／２以
上の一定距離に相当するクロック数をプリセットするプ
リセットカウンタと、物品検出装置が物品検出中はクロ
ックを１／２分周器を介し、また該物品検出完了後はク
ロックを直接にそれぞれプリセットカウンタに入力させ
て減算させるゲート回路と、プリセットカウンタの内容
が０になったときに待機コンベヤを停止させまた仕分コ
ンベヤのトレー位置信号により待機コンベヤを起動さシ
る駆動回路とを有する自動移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53049768A JPS5818297B2 (ja) | 1978-04-28 | 1978-04-28 | 自動移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53049768A JPS5818297B2 (ja) | 1978-04-28 | 1978-04-28 | 自動移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54142782A JPS54142782A (en) | 1979-11-07 |
| JPS5818297B2 true JPS5818297B2 (ja) | 1983-04-12 |
Family
ID=12840340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53049768A Expired JPS5818297B2 (ja) | 1978-04-28 | 1978-04-28 | 自動移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818297B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5441528B2 (ja) * | 2009-07-07 | 2014-03-12 | 株式会社椿本チエイン | 仕分け搬送用トレー |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4528748Y1 (ja) * | 1965-04-19 | 1970-11-05 | ||
| JPS5019155A (ja) * | 1973-06-21 | 1975-02-28 |
-
1978
- 1978-04-28 JP JP53049768A patent/JPS5818297B2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4528748Y1 (ja) * | 1965-04-19 | 1970-11-05 | ||
| JPS5019155A (ja) * | 1973-06-21 | 1975-02-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54142782A (en) | 1979-11-07 |
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