JPS5818272B2 - 装軌式車両の操縦装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は主クラッチ及び操向クラッチを足踏ペダルで
操作するものにおいて、手動にてブレーキを操作できる
補助ブレーキレバを設けた装軌式車輛の操縦装置に関す
る。

従来履帯によって走行する装軌式車輛には主クラッチの
他に左右独立した操向クラッチを具えていてこれら何れ
のクラッチも足踏ペダルにより操作できるようになって
いた。

しかしこのような構造の車輛では、傾斜地における旋回
の場合、一方の足で左右操向ペダルを同時に踏圧しなが
ら他方の足で主クラツチペダルを踏圧して主クラッチを
半クラッチの状態とし、次に左右操向ペダルを踏圧して
いる一方の足を旋回すべき側の操向ペダル側へ移して他
方の操向ペダルを開放するか、一旦左右操向ペダルより
足を離してから蝋回すべき側の操向ペダルを踏みなおす
などの操作をしなければならず、前者の旋回側操向ペダ
ル側へ足をずらす方法では車輛が傾斜地を後退する虞れ
がない反面、大きな踏圧力を必要とし、また後者の再度
踏みなおす方法では、開放した瞬間に車輛が後退する危
険があった。

この発明は係る従来の操縦装置が有する欠点を除去する
目的でなされたもので、主クラッチと左右操向クラッチ
を足踏ペダルで操作するものにおいて、手動によりブレ
ーキを操作できる補助プレーキレノミを設けることによ
り、特に傾斜地などでの微旋回が容易かつ安全に行なえ
るようにした装軌式車輛の操縦装置を提供しようとする
ものである。

以下この発明を図示の一実施例について詳述すると、図
において１及び２は図示しない装軌式車輛の操縦席前方
に設けられた左右操向ペダルで、基部に設けられたボス
部１ａ及び２ａが軸杆３に回動自在に支承されており、
これらボス部１ａ及び２ａより突設されたレバ１ｂ及び
２ｂの先端文は連結杆４及び５の一端側が接続されてい
る。

各連結杆４及び５の他端側はブレーキ作動軸６及びＴに
回動自在に支承されたボス部８ａ及び９ａより突設され
たブレーキ作動レバ８及び９の先端側に接続されている
。

各ブレーキ作動レバ８及び９の先端部にはルーズスプリ
ング筒１０及び１１の一端側が接続され、ルーズスプリ
ング筒１０及び１１の他端は左右の操向クラッチ作動レ
バ１２及び１３に夫々接続されている。

また上記各ブレーキ作動レバ８及び９の略中間部からは
側方に向げて係合片８ｂ及び９ｂが突設されており、こ
れら保合片８ｂ及び９ｂの先端側は各ブレーキ作動レバ
８及び９に隣接して設けられたブレーキ補助レバ１４及
び１５に係合されている。

各ブレーキ補助レバ１４，１５は基部に設けられたボス
部１４ａ、、１５ａが上記ブレーキ作動軸６及び７に固
着されていて、これらブレーキ作動軸６及びＩが反時計
まわり方向に回動された時に図示しないブレーキ装置が
制動されるようになっている。

一方上記各ブレーキ補助レバ１４及び１５の上端はヨー
ク１６及び１７の一端に形成された長孔１６ａ及び１７
ａに、ピン１８及び１９を介して係合されていると共に
、ヨーク１６，１７の他端側は連動杆２０により互に連
結されている。

連動杆２０の中間部には連結杆２１の一端が接続されて
おり、連結杆２１の他端は回動軸２２の一端側に突設さ
れたレバ２２ａの先端に接続されている。

−動軸２２の他端側には別のレバ２２ｂが突設されてお
り、このレバ２２ｂの先端は連結杆２３を介して補助ブ
レーキレバ２４の基部より突設されたレバ片２４ａの先
端へ接続されて〜入る。

補助ブレーキレバ２４は操縦席の斜め前方に設けられて
。

基部に設けた引張りばね２５により常時反時計まわり方
向へ偏倚されている。

また２６は前記各操向ペダル１及び２を時計まわり方向
へ偏倚する引張りばねで、上記操向ペダル１及び２のう
ち左方の操向ペダル１に隣接して主クラツチペダル２Ｔ
が設けられている。

この主クラツチペダル２７は基部に設けられたボス部２
７ａが軸杆３に支承されていると共に、ボス部２１ａ２
より突設されたレバ２７ｂの先端は連結杆２８を介して
主クラツチ操作レバ２９へ接続されている。

しかしていま車輛を右方へ旋回すべく右側の操向ペダル
２を踏圧すると、これによって右側の図示しないブレー
キ装置が制動されると同時に右側の操向クラッチが切れ
、車輛は右方へ旋回し、左方へ旋回する場合も同様であ
る。

次に傾斜地において車輛を微速旋回させる場合は、まず
片足で左右操向ペダル１及び２を同時に踏圧する。

これによって車輛は操向クラッチが切れた状態で制動さ
れる。

次に主クラツチペダル２Ｔを踏圧して主クラッチを切に
してから、補助ブレーキレバ２４を手動で牽引して、さ
らに補助ブレーキレバ２４により制動状態を保持した後
左右操向ペダル１及び２の踏圧を解放する。

次に旋回すべき側の操向ペダル１または２を踏圧しなが
ら主クラツチペダル２１を徐々に開放して主クラッチを
半クラツチ状態とし、この状態で補助ブレーキレバ２４
により制動状態を開放することにより、傾斜地でも車輛
を後退させる。

ことな（所望の方向へ微速旋回ができるようになるもの
である。

この発明は以上詳述したように、主クラッチ及び左右操
向クラッチを足踏みペダルで操作するものにおいて、手
動にて左右操向クラッチ、ブレーキを同時に操作できる
補助ブレーキレバな設けたことから、特に傾斜地などで
の微速旋回でも、手動による補助ブレーキレバで車輛の
制動状態を保持しながら、一方の足で主クラツチペダル
を、そして他方の足で旋回すべき側の操向ペダルを操作
することにより、車輛を後退させることな（安全かつ容
易に所望の方向へ旋回させることができるようになり、
従来のように操向ペダルの踏み替えなどのように高度の
技術を必要としないことから、車輛の操縦が容易になる
と同時に運転者を不必要に疲労させるなどの虞れもない
。

また補助ブレーキレバと、ブレーキ補助レバの間に、左
右操向クラッチブレーキの効き位置の差を吸収する連動
杆を設けたことから、単一の補助ブレーキレバで左右操
向クラッチ、ブレーキを等しく制動でき、片効きにより
、車輛が不用意に旋回するなどの虞れもない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第
２図は側面図、第３図は第２図■円内の斜視図である。 １及び２は操向ペダル、２４は補助ブレーキレバ、２Ｔ
は主クラツチペダル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右独文七だ蝉向クラッチ、ブレーキを、２個の操
   向ペダル１，２で単独または同時に操作するも、？にお
   いて、上記各操向クラッチ、ブレーキを操作するブレー
   キ作動レバ８，９に隣接して、ブレーキ補助レバ１４，
   １５を上記ブレーキ作動レバ８ 、９と独立して回動で
   きるよう設け、かつこれらブレーキ補助レバ１４，１５
   の後縁に上記ブレーキ作動レバ８，９より突設した係合
   片８ｂ。 ９ｂを当接させ、また上記各ブレーキ補助レバ１４．１
   ５の先端側はヨーク１６，１７の一端側に形成した長孔
   １６ａ 、１７ａにピン１Ｂ、１９を介して係合し、各
   ヨーク１６，１７の他端側は連動杆２！Ｊの両端卯に枢
   着すると共に、上記連動杆２０の中心部と、単一の補助
   ブレーキレバ２４の間をリンク機構を介して連結してな
   る装軌式車輛の操縦装置。