JPS58178307A - 光学部材を光学装置中で調整しかつ取付ける方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、光学部材を光学装置中で調整しかつ取付ける
方法および装置に関する。

およそ光学装置は無数の光学部材より成り、これら部材
は、光学装置が所望の特性を有するため正確に相互にな
いしは装置ケーシングに対し調整される必要がある。そ
のため光学部材は、大てい調整可能なホルダを使用し装
置ケーシング、−枠等に配置されている。このようなホ
ルダは、調整に必要である自由度の数に応じ、その取付
けに実際に費用がかかり、従って高価である。調整が行
なわれた後、しばしばさらにその状態を、例えばクラン
プまたはラッカーのような付加的な手段によシ、不利な
変動に対し安定化する。調節可能なホルダは久しく多数
の実施形態で公知であり；若干の方法が、例えばボーラ
ーマン（Ｍ、　Ｐｏｌｌａｒｍａｎｎ　）による書籍［
物理的技術の構成部材Ｊ　（Ｂａｕｅｌｅｍｅｎｔｅ　
ｄｅｒｐｈｙｓｉｋａｌｉｓｃｈｅｎ　Ｔｅｃｈｎｉｋ
　）　　に記載されている。

わずかな費用の調整可能なホルダが西ドイツ国実用新案
公報第７３３４．９５８号から公知である。。このホル
ダの場合、光学部材ないしはそのフレームが、ブリッジ
として形成された中間部材に固定され、この部材が、９
０’の角度をおいた４つの弾性変形性のウェブを介し基
板に結合されている。光学部材の調整は、中間部材のウ
ェブを体系的に塑性変形させることにより行なわれ、そ
の場合所望によシ光学部材の移動または旋回が実施可能
である。

さらに、レンズおよびミラーを心出ししてプラスチック
リング中に挿入し、かつこうして引続く取付けおよび調
整を容易にすることが公知である。さらに、西ドイツ国
特許明細書第８９２５２３号の場合、レンズないしはミ
ラーを、実際に摩擦力を有せざるリング状クランプで両
面から支持し、その場合これらクランプをプラスチック
圧縮成形機のキャビティー中に同心に配置する。その後
にレンズないしはミラーは、それらの周縁にプラスチッ
ク材料が圧入されることによシブラスチックリングが設
けられ、従ってその周縁がレンズの光軸に列し心出しさ
れる。西ドイツ国特許明細書第３４６６２６号の場合、
レンズを２つの伸縮チューブ間に配置し、これらの管に
心出しのため加圧流体を供給する。

最後にまた、例えば双眼鏡のような光学装置を取付けお
よび調整された状態でプラスチックで被覆し、このプラ
スチックが光学部材を同時に保護しかつその結合を補強
することが公知である。このことは、例えば英国特許明
細書第１２０８７４６号に記載されている。この場合同
時に、実際に操作性のよい外形が配慮される。

これら前記の公知方法は多くの点で不十分である：この
被覆は、申し分なく調整された装置を前提とする。円形
部材の心出しされたフレームは、光学的な調整課題のわ
ずか１部分を解決するにすぎない。そして塑性変形性の
ホルダは、調整する際の経験と熟練とを除き、相当の製
造費用を益々必要とする。

従って、本発明の課題は、できるだけわずかな費用とと
もにできるだけ高い精度で３つにまでの空間方向のおよ
び３つにまでの空間軸回りの調整を可能にし、かつ調整
部を時間的および熱的に極めて安定に固定することを可
能にする、光学部材を光学装置中で調整しかつ取付ける
方法および装置を得ることである。

本発明によれば前述の課題は、光学部材またはそのフレ
ームが、調整工程中に、光学装置に属せざる調整装置を
介して該装置に接続されるにすぎず、調整工程後に、光
学部材またはそのフレームが硬化性物質によシ装置に固
定結合され、かつ引続き調整装置が除去されることによ
り解決される。

有利に、光学部材またはそのフレームを装置に結合する
ため、わずかな容積変動とともに硬化しかつ従って寸法
安定性が維持される液状まタハペースト状の物質が使用
される。これらの条件を満たすのが、例えば石膏および
、自体もしくは放射または熱の作用下に硬化する多数の
接着剤である。殊に有利に使用されるのは、その硬化工
程が可逆性である物質である、それというのもこれによ
シ、その後に調整工程を繰り返すことが可能だからであ
る。このような物質は、例えば硫黄または低融点合金で
ある。

光学部材またはそれらのフレームおよび装置を形成する
には、以下の方法が有利である二人。光学部材またはそ
のフレームの１部分を装置の１つまたはそれ以上のキャ
ビティー中へ突入させる。この場合、これら部分および
キャビティーは、光学部材が調整のため十分に可動であ
るように形成されている。この場合、結合剤によりそれ
が硬化せる際にキャビティー中にいわゆる形状フィツト
形の結合が得られれば十分である。

Ｂ、光学部材またはそのフレームおよび装置を、それら
の間に１つまたはそれ以上の継目が生じるように形成す
る。この場合、継目または可動であるように形成される
。この場合、結合剤によ）それが硬化せる際に継目中に
いわゆる摩擦フィツト形の結合が得られることになる。

Ｃ１光学部材またはそのフレームおよび装置は、それら
の間にほぼ平行な２つの面が得られるように形成される
。この場合、これら面間の空間は、光学部材が調整のた
め丁度になお可動であるような寸法とされる。この場合
、結合剤がこれらの面を濡らし、かつこれが硬化した際
に、例えば接着またはろう付けの場合が該当するような
いわゆる付着フィツト形の結合が得られることになる。

／しばしば実際に実施する場合、前記方法の２つまたは
３つ全部が組合せられる。

調整工程自体は、光学部材を経て結像が行なわれること
による常法で行なわれることができる。方向だけが問題
である場合、レーザーが挙げられ、これによりまた特定
の焦点面なしの結像が可能である。結像を評価するのに
有利なのが、視覚による評価と比べ客観的証明が得られ
る位置解析形の受像装置を使用することである。さらに
、この装置の場合は可視領域に制限されない。例えばこ
れには、プラムピコ／（Ｐｌｕｍｂｉｃｏｔ）または望
遠鏡が使用されることができる。殊に有利なのがダイオ
ード列（ＤｉｏｄｅｎａｒｒａＹ　）である、それとい
うのもこれはその位置解析力が極めて不変であるからで
ある。像として、正確に定められた１−または２次元の
幾何学的図形が有利である。また、１連の調整目的のた
めに、分散素子によシ得られる輝線スペクトルが使用さ
れることができ、このことがとくにスペクトログラフお
よびスペクトロメータの場合に有利である、それという
のも輝線の波長が正確に周知されかつ絶対的に不変であ
るからである。

１部分の調整目的のため、位置解析形の受像装置が光学
装置の構成部材であることもできる。

調整−および固定工程中、光学部材およびそのフレーム
は有利にマニピュレータに接続され、このマニピュレー
タ自体が装置に接続されている。この場合、光学部材ま
たはそのフレームが、公知の方法で機械的、電磁的にま
たは真空吸引装置を経てマニピュレータにより支持され
る□　ことができる。また、易溶性の接着が可能である
。マニピュレータは、３つにまでの空間方向に可動であ
りかつ３つにまでの空間軸回りで旋回可能である。

大ていの装置の場合、いわゆるシーケンス調整法が可能
でアシ、この方法で光学部材が順次に調整および固定さ
れる。この場合、多数のマニピュレータは製造にとって
しばしば合理的であるとしても、１つのマニピュレータ
で十分である。最適状態が全光学部材の多数回調整を経
てのみ得ることができる光学装置の１部材において、い
わゆる反復調整法が有利であるかまたは必要でさえある
。この場合、多数のマニピュレータが必要である。

明白に可能なのが、マニピュレータを手動により調節し
かつこの方法で調整を実施することである。本発明の他
の有利な実施例において、マニピュレータに、コンピュ
ータにより　制御すれるサーゼモーターが取付けられる
。これによれば、任意の方向および任意軸回シの極めて
わずかな調整運動をも極めて高い精度で最も簡単な操作
で実施することが可能である。また、殊に有利な実施例
の場合、位置解析形骨像装置に像評価用のコンピュータ
が接続される。この場合コンピュータが、正確に定めら
れた１−または２次元の幾何学的標準図形と、光学部材
により写像された実測図形とを比較しかつ誤調整の種類
および大きさを測定する。像評価から調整変更までの工
程は、オペレータによるかまたはコンピュータプログラ
ムにより行なわれることができる。コンピュータプログ
ラムの場合、光学部材ないしＦｉ複数の光学部材の群、
位置解析形骨像装置、コンピュータ、マニピュレータな
いしは複数のマニピュレータが１つないＬは（−れ以上
の制御回路を形成し、かつコンピュータが、光学部材な
いしは複数の光学部材の調整を、標準−および実測図形
間の誤差が零またはできるだけ小さくなるまで変更する
。この方法で、良好かつ効率的なコンピュータプログラ
ムの場合、調整工程が極めて迅速かつ正確に実施される
。

従来よシ公知の方法で、光学部材が差当シ（調整可能な
フレームとともに）装置中に取付けられかつその後に調
整された場合、順序が本発明による方法と全く反対であ
る：光学部材がまず調整されかつ引続いて装置に結合さ
れる。

なかんずく、本発明によシ得られる利点は、それぞれの
装置に対する最低の費用（調整可能なホルダの省略によ
る）および調整工程の客観化および自動化である。これ
らの利点は、大きい部品数を有する装置（その場合マニ
ピュレータおよびコンピュータの費用が装置数の商とし
てわずかな価が得られる）に該当するだけでなく、小量
生産および個々の装置の場合にも、光学部材またはその
フレームがマニピュレータニ容易に交換可能であシかつ
コンピュータプログラムをモジュールとして形成するこ
とが配慮されるならば該当する。

他の利点は、最低の所要面積（光学部材およびケーシン
グ間の全ての可動中間リンクの省略による）であシ、か
つ調整工程中の光学部材の、１つの方向ないしは１つの
軸回シの移動が他の可動装置への反作用を有しないこと
である。

（これと反対に、例えば調整ホルダにおけるネジは、極
めて大きい費用が提供されなければ、１方向だけないし
は１軸回りだけで作動することがない。）さらに、光学
部材の固定が極めて迅速に実施されかつ反作用がなく；
極めてわずかな費用で時間的および熱的に不変の固定が
行なわれる。光学部材および光学装置間の金属による結
合が、作動中に迅速な温度平衡を生じかつそれとともに
温度変化時の機械的応力を回避する。さらに、光学部材
および装置間の真空密な結合が可能である。

以下に、本発明を図面実施例につき詳説する。

第１ａ図中で１１が望遠鏡を表わし、その接眼鏡１２が
調整されかつ取付けられる。そのため、この接眼鏡はマ
ニピュレータ１３のアーム１３ａにより支持される。こ
のアームは３つの空間方向全体に可動とされかつ２つの
軸回シで旋回されることができ、このことが１３ａ部中
の矢印によシ略示されている。（接眼鏡の光軸回りの旋
回は不必要である、それというのも接眼鏡のレンズは光
軸に回転対称であるからである。）マニピュレータ１３
は調整工程中に基板１４に結合され、この基板にはまた
望遠鏡１１用の支持装置１４ａが固定されているが、そ
の固定フランジ装置は図示されていない。さらに、基板
１４にコリメータ１５が固定され、これが調整工程で使
用される像１５ａを照射しかつ無限遠に結像される。望
遠鏡の他の側面に補助光学系１６が配置され、これが無
限遠の像を焦点面１６ａに結像させる。この位置に、最
も簡単な場合は、大てい望遠鏡を使用し実施される視覚
観測用の焦点板、または他の場合は、客観的に像評価す
るための位置解析形骨像装置が配置される。第１ａ図の
面１５ａ中に設けられる、調整用の適当な像の１実施例
を第１ｂ図に示す。これは、正方形１９の中心に配置さ
れた十字線１８より成る。第１Ｃ図〜第１ｅ図は、以下
の誤調整：焦点外れ、側面方向の偏心および水平軸回シ
の傾斜がある場合に第１ａ図の焦点面１６ａに生じる像
を示し、その場合長さ方向の破線が、正しく調整された
際の像の位置を示す。勿論実際の場合、殆んど不断にこ
のような誤調整の組合せが生じ、その結果人的な像評価
は相当の訓練と経験を必要とする。コンピュータが接続
された位置解析形量像装置により、評価が客観化される
だけでなくまた著るしく簡単化される。なかんずくダイ
オード列が使用される場合、像が、黒色背景上の輝線よ
シ成シ、従って例えば第１ｂ図の写真ネガより成る場合
が有利である。もう１つの有利な解析工程がコンピュー
タ制御の調整であシ、これが例として第３図に示されか
つそこで詳説されている。調整が行なわれた後、硬化性
物質、例えば活字金属を孔１１ａによシ環状溝１１ｂ中
へ注入することによシ接眼鏡１２が固定されかつ引続き
マニピュレータ１３が除去される。

第２ａ図および第２ｂ図は、他の例として分光計を調整
するだめの構造を示し、その場合第２ａ図で凹面格子２
２が、および第２ｂ図でダイオ−１列２３が調整される
。第２ａ図では分光計に属せざる位置解析形の受像装置
２４が、第２ｂ図では分光計に属するダイオ−１列２３
が写像評価に使用される。これら２つの場合、照射装置
２５によシ線光源、例えばＨｇＣｄ　　ランプが分光計
の入射スリット２６へ結像され、かつ凹面格子２２によ
シ得られた、輝線の位置が正確に公知であるスペクトル
が評価される。この分光計は、第１図に相応に支持装置
１４ａ（この場合再び固定クランプが図示されていない
）によシ基板１４に結合されている。またこの基板Ｋ、
マニピュレータ１３がその調節部１３ａとともに配置さ
れている。この場合、必要な調整法は、現存の調整目的
に従う。例えば、凹面格子２２がマニピュレータの真空
吸引装置１３ｃで支持されることができ；図示せる場合
、ダイオ−１列２３が、マニピュレータ１３の機械的ク
ランプ１３ｄで支持されたケーシング中に固定される。

第２ｃ図に、例としてＨｇＣｄ　ランプのスペクトルを
示すが、その場合若干の重要な輝線だけを、かつこれら
を明示するため拡巾して示した。第２ｄ図は、誤った焦
点調節の際の受像面のスペクトル像を示し：輝線が拡巾
されかつピークの距離がもはや合致しない。第２ｅ図の
場合、格子まだは受像装置がそれらの中心軸回りで第２
ａ図または第２ｂ図の図平面に垂直な方向に傾斜し：中
央の輝線が正位置にありかつ正しい巾を有するとともに
、外側の輝線が若干移動しかつ広巾にすぎる。第２ｆ図
は誤った高さ調節を示し：全ての輝線エネルギが過小で
ある。

またこの場合は、実際明白に殆んど不断に、可能な全て
の調整誤差の組合せが生じ、従って位置解析形量像装置
による客観的評価がコンピュータによる評価と関連され
るという利点が得られる。

第３図に、調整法のもう１つの実施例を望遠鏡調整の例
で示す。マニピュレータ１３および１３′にサーボモー
ターが設けられ、これらモーターカコンピュータ３１に
接続されている。さらに、コンピュータ３１に位置解析
形量像装置２４が接続されている。他の記号は第１ａ図
のものに相応する。このコンピュータにょシ、位置解析
形量像装置に生じる像の客観的評価が実施される。後続
の経過に対し、以下が可能である： １、写像評価がコンピュータにより表示ないしはプリン
トアウトされる。引続いてオペレータにより、調整状態
の所望の変更がコンピュータへインプットされる。コン
ピュータが、この指示を所望の調節運動へ変成しかつ相
応するサーボモーターを作動させる。

２、　コンピュータが、プロセスコンピュータトして作
動しかつ調節運動を自動的に実施する。

第１の方法は、公知の調整法と比べ客観化および利便を
生じるが；但し経験による自由決定およびその集約を許
容する。とくにこの方法は、調整時の最有利なプロセス
に関する情報がまだ十分にない小量生産および新形の装
置の場合に挙げられる。第２の方法は自動調整の利点が
得られるが、但しコンピュータの大きいプログラム費用
を必要とする。

第４ａ図〜第４Ｃ図は、ミラーを固定するための実施例
を示す。第＋ａｄにおいて、４１は凹面鏡を表わし、こ
れが例えば接着することによシ中心フレーム４２に固定
結合されている。

このフレームは、装置４３のキャビティー４５中へ突入
しているが装置に接触せず、かつキャビティー中で、全
ての所要自由度で調整するのに十分な可動性を有する。

凹面鏡が丁度に調整された場合、キャビティー４５に、
例えば孔ヰヰを経て結合剤４６が充填され、これがわず
かに容積変動し硬化する。この場合、フレームおよびキ
ャンティーの構造により、いわゆる形状フィツト形の結
合が得られる。

第４ｂ図は他の可能な実施例を示す。この場合、凹面鏡
４１および装置ケーシング４３間に、例えばプラスチッ
クよシ成ることができる、わずかに圧縮されたベローズ
４７が配置されている。これはたんに、結合剤のために
制限された容積をつくり出すことを目的とする。この場
合、装置４３中の適当なキャビティー４５′の構造は、
貫通孔であることにょシ、第４ａ図の場合よシも簡単で
ある。結合剤４６は、装置４３と再び形状フィツト形の
結合を形成するが、但しミラー４１と付着フィツト形の
結合を形成する。この場合、マニピュレータの図示せざ
る支持装置が直接に凹面鏡４１の周縁を把むとともに、
これが第４ａ図ではフレーム４２の上部を把みうる必要
がある。

第４ｃ図は、凹面鏡４１および装置４３間の摩擦フィツ
ト形結合の実施例を示す。結合剤４６がこれら２つの部
材間の溝を充填する。明白に再びこの溝は、ミラーを調
整するために十分な可動性が保証されうるような巾でな
ければならない。この溝は、その全周に結合剤４６が充
填されることができる；しかしながらこれはまた、はぼ
１２ｏ０食い違った３つの位置のそれぞれ１つの短区間
で十分である。この場合、マニピュレータによる支持が
、例えば真空吸引装置４９によシ凹面鏡の裏面から行な
われることができる。

第４ａ図〜第４Ｃ図に示しだ実施例は、明白に同じく、
他の全ての種類のミラー、湾曲反射格子および他の無数
の光学部材に適当である。

第５図は、無数の光学部材を固定するための殊に簡単な
実施例をビームスシリツタプリズムの例につき示す。こ
のプリズムは、相応する装置部材５３に付着フィツト形
の結合５６により、その場合他の全ての補助手段なしに
固定される。

第６ａ図および第６ｂ図は、レンズ６１ないしは６１′
を、管として形成された装置部材６３中に固定する実施
例を示す。これら２つの場合、結合剤が孔６４によシ導
入される。第６ａ図では光軸の方向に形状フィツト形の
結合６６が得られ、第６ｂ図では摩擦フィツト形の結合
６６′（孔６４中の部材から見て）が得られる。調整−
および固定工程中に、レンズ６１ないしは６１′が支持
装置６９によシその周縁の少くとも３つの位置で支持さ
れる。従って、結合６６は、レンズの全周縁を周回せず
、少くとも３つの位置に制限される。

第７図は、レンズまたはミラーのもう１つの固定法を示
す。この場合、光学部材７１に少くとも３つのフレーム
部材７２が接着され、これらフレーム部材が、例えば再
び管７３として形成された装置部材の相応するキャビテ
ィー中へ突入しかつそこでこの装置部材に摩擦フィツト
形の結合７６によシ固定される。反射部材７１の場合、
真空吸引装置が、調整−および固定工程中にこの部材の
裏面で支持し、透過形部材の場合、支持がフレーム部材
７２で行なわれることができる。

第８図に、反射部材の類似の実施例を示す。

フレーム８２が、光学部材８１の中心に固定される。と
くにこれは、管８３および光学部材８１の熱膨張係数が
異なる場合に有利である。この場合、フレーム８２は、
これがキャビティー８５中へ突入する位置に形状フィツ
ト形の結合を形成するように形成されるとともに、キャ
ビティー自体は摩擦フィツト形結合用に形成されている
。このことは、フレーム８２の材料が比較的平滑であり
かつ管８３の材料が特定の多孔度を有し、それによシこ
の管に結合剤との噛合せが得られる場合に有利である。

第９ａ図および第９ｂ図は、最後の実施例として、装置
板９３に直立する光学部材９１の固定を示す。光学部材
９１はフレーム９２中に配置され、このフレームの３つ
の脚部が装置板９３のキャビティー９５中に突入する。

この場合も、結合剤９６が、ホルダの脚部と形状フィツ
ト形の結合を形成し、かつ装置板と、その多孔度ないし
は粗面度に関連して摩擦−ないしけ形

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明による方法を望遠鏡につき実施する装
置の１実施例を略示する縦断面図、第１ｂ図、第１ｃ図
、第１ｄ図、第１ｅ図は第１ａ図の装置において受像装
置に生じる種々の写像を例示するそれぞれ平面図、第２
ａ図および第２ｂ図は本発明による方法を分光計につき
実施する装置のそれぞれ１実施例を略示する縦断面図、
第２ｃ図、第２ｄ図、第２ｅ図、第２ｆ図は第２ａ図お
よび第２ｂ図の装置において受像装置に生じる稲々の写
像を例示するそれぞれ平面図、第３図は本発明による方
法を実施する装置の制御回路の１実施例を示すブロック
回路図、第４ａ図、第４ｂ図、第４ｃ図はミラー固定の
それぞれ１実施例を示す断面図、第５図はビームスシリ
ツタプリズム固定の１実施例を示す断面図、第６ａ図お
よび第６ｂ図はレンズ固定のそれぞれ１実施例を示す断
面図、第７図はレンズまたはミラー固定の他の１実施例
を示す断面図、第８図はミラー固定の他の１実施例を示
す断面図、および第９ａ図および第９ｂ図は光学部材固
定のさらに他の１実施例を示すそれぞれ縦断面および横
断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　光学部材またはそのフレームが、調整工程中に、
   光学装置に属せざる調整装置を介して該装置に結合され
   るにすぎず、調整工程後に、光学部材またはそのフレー
   ムが硬化性物質によシ装置に固定結合され、かつ引続き
   調整装置が除去されることを特徴とする光学部材を光学
   装置中で調整しかつ取付ける方法。 ２、光学部材またはそのフレームが、わずかな容積変動
   とともに硬化する液状またはペースト状の物質によシ装
   置に結合されることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の光学部材を光学装置中で調整しかつ取付ける方法
   。 ３、硬化過程が可逆性である物質が使用されることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項記載の光学部材を光学装
   置中で調整しかつ取付ける方法。 ４、該物質として低融点合金が使用されることを特徴と
   する特許請求の範囲第３項記載の光学部材を光学装置中
   で調整しかつ取付ける方法。 ５、光学部材またはそのフレームは、これら部材が装置
   の１つまたはそれ以上のキャビティー中へ突入するよう
   に形成され、その場合キャビティーまたは複数のキャビ
   ティーは、光学部材が調整のため十分に可動であるよう
   に形成され、かつ調整が行なわれた後これらキャビティ
   ー中へ結合物質が装入されかつその硬化に際し形状フィ
   ツト形の結合を形成することを特徴とする特許請求の範
   囲第２〜第４項のいずれかに記載の光学部材を光学装置
   中で調整しかつ取付ける方法。 ６、光学部材またはそのフレームと光学装置とは、それ
   らの間に１つまたはそれ以上の溝が生じるように形成さ
   れ、その場合溝または複数の溝は、光学部材が調整のた
   め十分に可動であるように形成され、かつ調節が行なわ
   れた後これらの溝中へ結合物質が装入され、かつその硬
   化に際し摩擦フィツト形の結合を形成することを特徴と
   する特許請求の範囲第２〜第４項のいずれかに記載の光
   学部材を光学装置中で調整しかつ取付ける方法。 ７、光学部材またはそのフレームと光学装置とは、それ
   らの間にほぼ平行な２つの面が得られるように形成され
   、その場合これらの面間の空間は、光学部材が調整のだ
   め十分に可動であるように形成され、かつ調整が行なわ
   れた後この空間中へ結合物質が装入されかつその硬化に
   際し付着フィツト形の結合、すなわち接着部ないしはろ
   う付は部を形成することを特徴とする特許請求の範囲第
   ２〜第４項のいずれかに記載の光学部材を光学装置中で
   調整しかつ取付ける方法。 ８、　調整工程中に、光学部材を経て像が位置解析形受
   像装置へ写像され、かつ調整工程が、この写像の連続的
   な観測および標−準像との比較下に実施されることを特
   徴とする特許請求の範囲第１〜第７項のいずれかに記載
   の光学部材を光学装置中で調整しかつ取付ける方法。 ９、　この像が、分散素子によシ得られた、線光源のス
   ペクトルであることを特徴とする特許請求の範囲第８項
   記載の光学部材を光学装置中で調整しかつ取付ける方法
   。 １０、　　調整工程が、制御回路を使用し自動的に実施
   されることを特徴とする特許請求の範囲第８または第９
   項のいずれかに記載の光学部材を光学装置中で調整しか
   つ取付ける方法。 １１、　　光学装量が、とくに望遠鏡、経緯儀および分
   光計であることを特徴とする特許請求の範囲第１北第１
   ０項のいずれかに記載の光学部材を光学装置中で調整し
   かつ取付ける方法。 １２、　　光学部材またはそのフレームが、調整工程中
   に、光学装置に属せざる調整装置を介して該装置に結合
   されるにすぎず、調整工程後に、光学部材またはそのフ
   レームが硬化性物質により装置に固定結合され、かつ引
   続き調整装置が除去される方法を実施する装置において
   、光学部材またはそのフレームが、調整−および取付は
   工程中に、それ自体が調整−および取付は工程中に光学
   装置に接続されたマニピュレータに接続され、かつ光学
   部材がマニピュレータにより３つにまでの空間方向に可
   動およびδつにまでの空間軸回りで旋回可能であること
   を特徴とする光学部材を光学装置中で調整しかつ取付け
   る装置。 １３、　　多数の光学部材またはそれらのフレームが、
   それぞれマニピュレータに接続されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１２項Ｒ己載の光学部材を光学装
   置中で調整し力）つ取付ける装置。 ■４１位置解析形の受像装置が光学装置の構成部材であ
   ることを特徴とする特許ｉ青求の範囲第１２または第１
   ３項のいずれ力為にｈ己載の光学部材を光学装置中で調
   整し力λつ取付ける装置。 １５、　　マニピュレータ’！　＊ハ複数ツマー＝　ｔ
   ｘ　ｖ　−タに、コンピュータに接続されたサーゼモー
   ターが取付けられていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１２〜第１４項のいずれかに記載の光学部材を光学
   装置中で調整しかつ取付ける装置。 １６、　　コンピュータに位置解析形の受像装置が接続
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１２〜第
   １５項のいずれかに記載の光学部材を光学装置中で調整
   しかつ取付ける装置。 １７゜　光学部材の群ないしは複数の光学部材、位置解
   析形受像装置、コンピュータ、マニピュレータないしは
   複数のマニピュレータが１つないしはそれ以上の制御回
   路に接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １６項記載の光学部材を光学装置中に調整し取付ける装
   置。 １８、光学装置が、とくに望遠鏡、経緯儀および分光計
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１２〜第１７
   項のいずれかに記載の光学部材を光学装置中で調整しか
   つ取付ける装置。