JPS58177567A - トラツキング又はアジマス補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば回転磁気シート等の記録１体上の信
号トラックとこの信号トラックの情ｌを読み出すための
信号検出部との間の微小なｒ置のイれを補正する装置（
トラッキング補正装置）、又は、上記の信号トラックと
信号検出すとの間の微小な方位のずれを補正する装置（
アジマス補正装置）に関する。上記において、ｉ［ｆｔ
のずれとは、信号トラックの走行方向に対角な方向から
の方位のずれをいう。

回転磁気シート等に同心円状又は渦巻状に記録されてい
る信号トラックに対し、信号検出部會モータ又はプラン
ジャ等によりトラック［３５じて移動させる装置は種々
提案されているが、この種の信号検出部移動装置にあっ
ては、モータ等の駆動源や移動機構中に介在する機構部
品の精度あるいは回転磁気シートの偏心等により信号ト
ラックと検出部との関（信号トラック走行方向に直角な
方向に微小な位置のずれを生じる。また前述の駆動源等
の檀［Ｋより、さらＫは検出部移動機構の構成等により
、信号トラック走行方向に直角な方向に対し微小な方位
のずれｔ生じる。そしてこれらはいずれも再生出力の低
下の原因となっている。

上記のような微小な位置のずれｔ補正するために、薄板
状の圧電素子に信号検出部を塔載し、この圧電素子の振
動により信号検出部を振らせてトラッキング補正を行う
装置がすでに提案されている。しかしこの種の補正装置
［４つては、前記の圧電素子の一端を固定し、その他膚
に信号検出部ｔ−４載しているので、信号検出部の運動
はシート面に対して平行運動とならず、はぼ円弧状にな
るため、スペース損失が残存することとなる。

上記の欠点を除くために、運動軌跡を補正する手段とし
て、薄板状の圧電素子ｔ−２枚使用し、信号検出部が磁
気シート面に対してほぼ平行運動を行うよう（した装置
も提案されているが、この方式では製作が困峻であるば
かりでなく、装置の制御を複雑化するといつ間３＃［を
生ずる。

しか本１４な点は、いずれの方式によるもアジマス誤差
を補正することは不可能であったという点である。

したがってこの出願の第１の発明は、信号検出部に記録
媒体面に対して平行運動をさせてトラッキング補正を行
うことが可能であり、製作及び制御が容易であって、構
成が簡単なトラッキング補正装＃ヲ提供することを目的
とする。

さらにこの出願の第２の発明は、簡単な構成でアジマス
補正を行う装置、とくに従来不可能視されていた回転／
−ト型記記録体に対するアジマス補正を行う装置を提供
することを目的とする。

要約すれば、この出願の第１の発明は、領号検出部と；
各々圧電材料で構成され、かつその端部が相対向して配
置された複数の部分を有する第１の部材と：第２の部材
と：前記の複数の部分に所定の電圧を印加して前記第１
０ｓ材と前記第２の部材とを相対的に移動させる手段と
：前記信号検出部の位置を前記第１の部材又は前記第２
の部材のいずれかの移動により制御する手段を具えるト
ラッキング補正装置を％徴とする。

さらにこの出願の第２の発明は、信号検出部と：各々圧
電材料で構成され、かつその端部が相対向して配置され
た複数の部分を有する第１の部材と；第２の部材と；前
記０複数の部分に所定の電圧を印加して前記第１の部材
と前記第２の部材とを相対的に移動させる手段と：前記
信号検出部の方位を前記第１の部材又は前記第２の部材
のいずれかの移動により制御する手段を具えるアジマス
補正装置を％微とする。

前述の記載中、後記の具体例でいえば、信号検出部は貌
出しヘッド、第１の部材は圧電材料で構成された３つの
部分からなる部材（例えば第３図の１）、第２の部材は
第１の部材に対する軸（例光ば第３図の２）、所定の電
圧とけ前記の相対的移動を生じさせるように第１の部材
の３つの部分にタイミングを調整して印加される電圧（
例えば第２図のＨａないしＢｅ）であるが、もとよりこ
の発明はこれらの実施態様に限定されるものではない。

またこの発明で使用するに好適な圧電材料は、例えばポ
リフッ化ビニリデン又はチタン酸ジルコン酸鉛である。

以下図面を参照してこの発明全具体化した具体例につい
て説明する。下記の説明は、圧′（材料よりなる移動装
置、トラッキング又は−アジマス補正装置並びに誤差検
出及び制御装置の順序で説明する。

圧電材料よ抄なる移動装置について 第１図において、１は例えば米国特許第′３．９０２．
０８４号明細書に記載された圧電材料よりなる移動装置
であって、１ｍ、ｌｂ及びＩＣの３つの部分よりなり、
これらはいずれも圧電材料で構成されている。これら３
つの部分は中空円筒状をなしており、それぞれその端部
が相対向して配置されている。２は軸であって、前記３
つの部分の中心部を貫通してお９、軸方向に移動可能に
支持されている。前記３つの部分のうち両端の部分１麿
及びｌｃは、通常は軸２に低圧しており、一方中央の部
分１ｂは軸２と低圧しない伏線に保たれ、固定部材ｌ−
により不図示の支持部に固定されている。これら３つの
部分には、いずれも電極が設けられる。電極は、これら
３つの部分ごとに、それずれ、その内径部と外径部とに
設ければよい。両端の部分１ａ及び１ｃの圧電材料は、
前記の電極を介して電圧が印加されると、円周に沿って
変形を生ずる性質が与えられ、中央の部分１ｂＦｉ、、
同じく電圧が印ｆｆｉされると、軸２の方向に沿って伸
びる性質が与えられている。

このような構成ＶＣ＄ＩＰいて、３つの部分ニーないし
ｌｃのいずれにも電圧が印加されていないときは、装置
１と軸２とは部分１ａ及びｌｃの低圧により静止状１ｌ
ｌＫある（第１図（１））。ここで部分１ａ　Ｋ　を圧
を印加すると、（−）に示すようＶこ、同部分と軸２と
の低圧が解かれる。次に部分１ａに電圧を印加したまま
部分１ｂにも電圧ｒ印ＪＪＱすると、部分ｔｂは軸２の
方向に伸びるが、同部分は固定部材１ｄにより支持部に
固定されているので、軸２が、部分ＩＣとの低圧により
、図中（−）に示すように、矢印方向に、部分１ｂが伸
びた量に剋じて移動する。ここで部分１ａに対する電圧
印加を停電すれば、（ＩＶ）Ｋ７ｒ、すように、部分１
ａは再び軸２に低圧する。

次に部分１ｂに′電圧全印加したまま、部分ＩＣにｆＩ
Ｌ出金印加すると、（Ｖ）に示す二うに、部分１ｃと軸
２との低圧が解かれる。さらに部分ＩＣに電圧管印加し
たまま、部分１ｂＫ対する電圧印加を停止すると、部分
１ｂは軸２の方向に縮むが、軸２と部分１ｍとの低圧に
より、（ｖｌ）に示すように軸２が矢印方向へ移動する
。ここで部分１ｃに対する電圧印加を停止すれば、再び
第１図（１）の状ｌＩＫ戻り、以下同様のサイクルを繰
り返せば、軸２はさらに矢印方向、すなわち第１図中左
方へ移動していくこととなる０部分１麿とＩＣとに対す
る電圧印加の順序を逆にすれば、軸２は上記と反対に、
第１図中右方へ移動することＬ上記の説明から明らかで
ある。

上記の例では装置１の中央の部分１ｂ１−固定部材１ｄ
Ｋより支持部へ固定していたが、この固定を絋ずし、軸
２ｔ−固定すれば、３つの部分１ｍないし１ｃへの電圧
印加（応じ、装置１の方が軸２に沿って移動する。なお
この場合は前述の順序で電圧を印加すると、装置ｌが矢
印と反対方向（右方向）へ移動し、部分１畠と１ｃとに
対する電圧印加の順序を逆にすれば、装置ｌが矢印方向
（左方向）へ移動する。したがつてこの装置では圧電材
料で構成された部材と軸とは、いずれｆ：固定するかに
よって、非固定側が変位し、相対的な運動を行うことと
なる。なお前述の移動の態様は尺取妙虫の運動と酷似し
ているので、以下この明細書ではこの装置を尺取り央型
移動装置と略称する。

第２図は第１図の尺取り央型移動装置１への電圧印加の
態様を示すもので、Ｔはタイミングパルスであって、こ
のタイミングパルスにより前記の３つの部分１ｍ、ｌｂ
及び１ｃにそれぞｎｇａ、ｇｂ及びＭｅに示す電圧を印
加すると、軸２はＤＫ示すようにδずつ移動する。ま九
部分ｌｂに加える電圧の値を変えれば、移動量−もそれ
に応じて変化する。なお第２図中符号（１）ないしく■
１）は、それぞれ第１図の（１）ないしくＶｌ）に対応
するタイミングを示している。

トラッキング又はアジマス補正装置について第３図及び
第４図は、この発明を具体化したトラッキング補正装置
又はアジマス補正装置を示すもので、この場合はトラッ
キング及びアジマスをと−に補正する態様を示している
。第３断面図に相当する。これらの図において、ｌ及び
１′は、第１図で説明した尺ｌｌｌ７Ｌ抄虫型移動装置
を示し、それぞれ（Ｉｓ、　ｌｂ、　ｌｃ　）及び（１
ａ’。

ｌｂ’、　ｌｃ’　）で示す３つの部分よりなる。部分
１ｂ及びｌｂ’は、固定部材３によりヘッドキャリアム １０に第３図中鬼の方向に移動しないように支持されて
いる。軸２及びグは、第１図で説明した軸に相当し、ヘ
ッドキャリア１０に設けられた支持部（４ｍ、　４ｂ　
）及び（４ｍ’、　４ｂ’）により、それぞれＸ方向の
みに移動可能に支持されている０部分Ｌｍ及び１ｃと軸
２、並びに部分１ｍ’及びｌｃ’と軸２′とは前述のよ
うに通常は低圧状虐にあり、また部分１ｂ及びｌｂ’は
、それぞれ軸２及び２′と低圧しない状ｍに保たれてい
る。尺取り虫型移動装置ｌ及び１′の各部分には第１図
で説明しえように電極が設けられる。

軸２及び２′の一端には、それぞれその趨向にＲ面を形
成された当接部２ａ及び２ａ’が形成され、後述のヘッ
ド支持部材８の当接面８Ｃ及び８ｃ’に当接している。

５は軸、６はヘッドキャリア１０に附設された支持部で
、軸５は支持部６に嵌接ム しており、Ｘ方向に移ＩＥｂ可能となっている。５工は
軸５の右端（第３図）に設けられた支持部、３図に示す
ように、断面Ｙ＝Ａ面に平行な方向において、ヘッド支
持部材８とピボット支持をするように形成されている。

８段はヘッド支持部材８のピボット受底部、８ｂは受底
部８ａ　ｆ形成する凹部の上下の４面でろる。支持部５
ｓの上下の４而５ｂは、前記ヘッド支持部材８の凹部の
Ｅ下のｊｍ面８ｂと嵌持し、ヘッド支持部材８の上下方
向の動きを規制している。また前記ピボットの当接線は
、ヘッド９のギャップ９８の中心Ｚ軸（＄４図）と一致
するよう形成されている。７はバネでろって、軸５に支
持部６と５８との間で遊嵌さｎており、軸５全体に前記
Ｘ方向に沿い第３図で右方への附勢力金与えている。

崎述のようにヘッド支持部材８は、その上部に続出しヘ
ッド９が設けられ（第４図）、このヘッド９が回転磁気
シー）１１に記録されている情報を読み出す。前記の移
動軸２及び２′の当接部２麿及び２１′とヘッド支持部
材８０当接面８Ｃ及び８ｃ’は、ヘッド９の移動方向Ｘ
と直交し、第４図中（軸及びＺｌｌｋｔ含む面上にある
よう形成されている。

第３図及び第４図に示す装置の作用を説明すると、回転
磁気シート１１の記録トラック部Ｔ。

から次のトラック部Ｔ１１＋１へヘッド９を移動させる
Ｋは、任意の駆動機構（図示していない。）によりヘッ
ドキャリア１０を回転磁気シートの回転中心へ向けてＸ
方向に沿って移動させればよい、この際ヘッドキャリア
を移動させるための駆動源や介在する機構部品の精度や
誤差あるいは回転磁気シートの偏心により、ヘッドのギ
ャップ９ａとトラックＴｎ＋１との簡に微小なずれを生
じ、これにより再生出力が低下することは、前述のとお
りであるが、こＯ発明によれば、例えば後述の手段によ
りこのずれを検出し、この検出信号に応じて前述の２つ
の尺取り虫型駆動装置１及びｔ／ｌ駆動制御し、軸２及
びｚｌ　　を同時に同方向へ同量移動させ、ヘッド支持
部材、したがってヘッドギャップの位置を補正すること
ができる。

ム またヘッドキャリア１０がＸ方向へ移動するとき、やは
り介在部品の精度や取付は誤差等によって、キャリア１
０が正確にＸ方向に沿って移動せず、罵軸からある角度
偏った方向へ移動することがある。すなわちヘッドキャ
リアの移動に方位のずれを生ずることがある。このよう
な場合には回転磁気シート１１のトラックに対して磁気
ヘッド９のギャップ！！ｊＡ９ａが実質的に２軸を中心
として回転したことになり、やはり出力の低下を生ずる
。この３軸のまわりの回転を補市するため、この発明に
よれば、例えば後述の手段によりこの方位のすｔ″Ｌｉ
Ｌｉ検出の検出信号に応じて前述の２つの尺取り虫型移
動！１１１１及び１′ヲ駆動制御し、その移動軸２及び
２１０うち一方を第３図で左方へ移動させ、他方を右方
へ移動させるように、互（逆方向に同時に移動させれば
よい。こ０場合ヘッド５ｖｃＺ軸を中心とする回転を行
わせるＫは、２つの移動軸２及び２′の移動量を変える
必要があるが、その移動量の差が非常に小さく、かつ支
持部５畠とピボット受底部８−とがピボットを形成して
いるため、支持部５ａの先端８部に沿ってヘッド支持部
８が回動するので、ヘッド９に２軸のまわりの回転運動
を大略性わせることができる。

誤差検出及び制御装置について これまでこの発明におけるトラッキング又はアジマス補
正のための微小移動機構について説明したが、ここでト
ラッキング又はアジマスのずれを検出する誤差検出装置
及びこの検出信号に応じて前記の尺取り虫型移動装置の
各部分へ加えるべき制御電圧を発生する装置について説
明する。第５図はこの誤差検出及び制御装置のブロック
図、第６図は誤差信号の波形及びこの誤差信号（応じて
いずれの方向へ送り制御を行うかの態様を示すｔのであ
る。第５図において、磁気ヘッド９の出力は周波数変調
信号であるから、本来ならその振幅が一定であるわけで
あるが、前述のトラッキング又はアジマスのずれにより
、図中（Ｆ）で示すように、振幅変化を受けている。そ
こで磁気ヘッド９の信号出力は前置増＠器２１で増幅さ
れた後、一方においてビデオ回路系へ送られ、信号復調
のための処理が行ここで前記のように振幅変化を受けた
周波数置ｆＡ彼から、図中（ｇ）で示すように、その包
路線に用当する誤差信号がとり出される。この誤差信号
はトラッキング制御系及びアジマス制御系両者に与えら
れ、それぞれ誤差信号に応じて、処理回路２３及び２４
により微分、サンプルボールド及び送り方向決定の処理
を受け、駆動回路２５及び２６により２組の尺取り虫型
移動装置の各部に印加すべき制御電圧を発生する。図中
Ａ系及びＢ系として示す部分は、それぞれ第３図の尺取
９虫型移動装置１及びｌ′に対応し、また部分１１Ａな
いし１ｃ及び移動軸２等も第３図のものに対応している
。

この制御系ではトラッキング補正制御とアジマス補正制
御とが交互に行われ、それぞれの制御が周期的に繰抄返
される。繰返しの周期は、後述第６図のパイミングパル
スの数周期分が適当である。先ずトラッキング補正につ
いては、この制御系は、つね（前記の包絡線波形の正方
向のレベルが増大する方向（制御している。第６図（Ａ
）Ｋ＄？いて（ａ）は前記の包絡線波形を示し、（ｂ）
はサンプルホールドの丸めのタイミングパルスを示す。

周期■において、（（）で示すイ ようＫ（＋）の向き（仮りに第３図においてヘッドが回
転磁気シートの回転中心に向う向きとする。）ＧＣ）ラ
ッキング補正のため送りを行うよう制御されているとす
る。ｉＲ期ｌ０１１１りにおけるタイミングパルスｔ１
によるサンプル抽出時には、レベルが増大する方向であ
るから、周期■においても同じ＜（＋）の向きに制御さ
れる。

周期−の途中で包路線波形は最高レベルを過ぎ、その終
りのサングル抽出時には、レベルが減少する方向である
ので、次の周期曹では（−）の向き（前述と逆の向き）
Ｋ送り金行うよう制御される。周期ｌのサンプル抽出時
には包絡線波形のレベルが減少する方向であるので、周
期■では再び（＋）の向きに制御される。トラッキング
補正の場合は、前述のようにＡ系、Ｂ系ともに同方向に
制御される。

次にアジマス補正圧ついては、同図（Ｂ）の（Ｃ）で示
すＡ系の送り制御の向きと、（ｄ）で示すＢ系の送り制
御の向きは逆向きとする。仮りＫ（＋）の向きを第３図
で左方、（−）の向きを同じく右方の送り制御の向きと
すれば、磁気ヘッド９の回転方向でいうと、周期■では
第４図において磁気ヘッド９が２軸のまわりを反時計方
向に回転する制御全行っており、周期ａでは時計方向に
回転する制御を行っていることになる。なお第６図（Ｂ
）の（ａ）は包絡線波形、（ｂ）はタイミングパルスを
示す。第６図ＣＢ）は、前述のように、同図（人）より
タイ２ングパルスで数周期分後の状況を示している。

ｇｓ図はむしろ制御系の基本的な考え方を示すもので、
第７図がこの考え方に従って構成された制御系の具体例
【示すブロック図である。

第７Ｅにおいて低域Ｐｉ１１回路２２０出力である両速
の包絡線波形は微分回路２７により微分され、さらに振
幅選択回路２８によ伜負側をクリップされる。したがっ
て振幅選択回路２８の出力は、原色１１４Ｉ波形のレベ
ル増大時には正、そＯ他の時はＯの値を有する波形とな
る。上記出力はサングルホールド回路２９でサンプル抽
出向が定められ、その出力信号がム畢及びＢ系の論理ア
レイ装置３１及び３意に４見られる。論理アレイ装置は
グ冨グラミング町艷であって、これには、さらに切換信
号発生！３Ｂの出力が加えられ、また送り速度決定＠振
器３４の出力がそれぞれカウンタ３５及び３６１介して
加えられる。切換信号発生４１：１３は、トラツキフグ
制御サイクルとアジマス制御サイクルとの切換波形を発
生し、両者の切換全行うためのものである。グログラミ
ングＩＪＴ能な論理アレイ装置３１及び３２は送り方向
決定装置１１３０及び切換信号発生ａ３３の出力に基づ
いて制御パターンの進行方向を決定し、カウンタ３５及
び３６の出力に基づいて駆動波形を発生する。これらの
駆動波形は図示を省略している駆動回路を経て人事及び
Ｂ系の尺取り央型移動装置１及び１′の各部分にそれぞ
れ与えられ、移ａ装置の移動軸２及び２′ヲ所定方向に
所定量移動させて、磁気ヘッドのトラッキング又はアジ
マス補正２行う。

第８図は、４７図の送り方向決定装置３０をその関連回
路とともに示すものである。第８図において微分回路２
７１ｆｆｌｌ嘔愚択回路２８及びサンプルホールド回路
２９は既述のとおりである。サンプルホールド回路２９
は、タイ２ングパルスｔ、により制御され、蛋幅選択回
路２８の出力ｔす／グル抽出し、かつこのサンプル値を
保持する。この回路の出力信号は排他的鹸珊和回路３７
【経てＤｌｌフリッグ７０ッグ回路３８に与えられる。

一方、ＤＩＩＩフリップ７ａッグ回路３８はタイミング
パルスｔ８により制御され、またその出力は排他的論理
和回路３７にフィードバックされ、その２つの入力のう
ちの一方を構成する。送り方向決定装置の作用は、第９
図に示すようにサンプルホールド回路の出力がＯならば
Ｄ　ｆｉ　７リツプフロツプ回路は反転し、これが有＠
（具体的には正）ならば、ＤＪＩＩフリッグ７０ツブ回
路は藺の状態ｔｔＩＩＡ絖するよう動作する、第１図中
（ａ）はタイミングパルス、（ｂ）は微分後負側をクリ
ップされ九振幅選択回路のは、第６図の原色絡線波形に
そのｔま対応するもので蝶ない。

この出願の第１の発明は、藺述の構成及び作用を有する
ので、これに基づき、簡単な構成により、記録媒体面に
対して信号検出部を平行く微動させて、トラック走行方
向と直角方向の微小なずれの補正をすることが可能であ
って、製作及び制御が容易であるトラッキング補正装置
を得ることができ、これにより再生装置の取扱いに多く
の便益をもたらすことができる。

また第２の発明によれば、簡単な構成によりアジマス補
正を行うことができ、とくに従来不可能視されていた回
転シート型の記録媒体（対するアジマス補正を行うこと
ができるので、再生装置の性能を大幅に向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は圧電材料よりなる移動装置の原理及び作用の説
明図であって、図中（１）ないしくＶｌ）は同移動装置
の作用の時間的変化を説明する図である。第２図は第１
図の装置の各部に印加する電圧の１１ｍｍ及び同装置の
移動量を示す線図である。第３図はこの発明に係るトラ
ッキング又はアジマス補正装置の平面図、第４図は第３
図中４！部の分解斜視図、第５図はこの発明の制御系の
ブロック図、第６図（Ａ）は第５図の制御系におけるト
ラッキング補正に関する外用Ｏ＃ｌ明図、第６図ＣＢ）
は同じくアジミス補正に関する作用の説明図、第７図は
この発明の制御系の詳細なプ四ツク図、第８図は第７図
中送り方向決定装置０１ｌｌＰ！ＩＩなプ四ツクー＃４
図、第９図は第８図の装置の作用を示す線図である。 図中１，１′は圧電材料よりなる反攻り装置移動装置、
２．２′は移動軸、８はヘッド支持部材、９は磁気読出
しヘッド、１０はヘッドキャリア、１１は回転磁気フー
トである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）信号検出部と、 各々圧電材料で構成され、かつその端部が相対向して配
   置された複数の部分を有する第１の部材と、 第２の部材と、　　　　　　　　　　　　　　３゜前記
   の複数の部分に所定の電圧を印加して前記第１の部材と
   前記第２の部材と全相対的［６移動させる手段と、　　
   　　　　　　　　　　　　事前記信号検出部の位置を前
   記第１の郁材又　　　もは前記第２の部材のいずれかの
   移動により制　　　１御する手段と　　　　　　　　　
   　　　　　　　　音金具えｂトラッキング補正装置。
2. （２）　　信号検出部と、　　　　　　　　　　　　　
   　　右１の部材と、 第２の部材と、 前記の複数の部分に所定の電圧を印加して前記第１の部
   材と前記第２の部材とを相対的に移動させる手段と、 前記信号検出部の方位を前記第１の部材又は前記第２の
   部材のいずれかの移動により制御する手段と を具えるアジマス補正装置。