JPS58176535A - 液体中の異物を検出する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は異物質、特に液体中の固体を検出するための方
法及び装置、特に、検出のモードに透過性のそしてその
形状及び性質は何であれ所定の見かけの寸法より大きい
望ましくない受容器（「ｅ−ｃｉｐｉｅｎｔ）中に入れ
られた液体中に存在する固体粒子の如き異物質の自動的
な、迅速な且つ信頼性のある検出を可能とするかかる方
法及び装置に関する。

故に、本発明はそれを売買するという観点で受容器の明
白な閉錯（ｃｌｏｓｕｒｅ）後ですら行なわれ得る非破
壊性制御のための方法及び装置に関し、そして次の説明
においては、本発明は注射可能な製品のアンプル及び／
又はびんの如き製薬学的製品の非破壊性制御に関して述
べられるが本発明は特定の例としてのみ与えられるこの
用途に限られるものではない。

事実、アンプル及び／又はびんに存在した注射可能な液
体は、アンプル又はびんが密封された後、非常に多様な
性質、形状及び寸法の欠陥：テキスタイルフィラメント
（布、フィルター、大気からくる）、粒状物質、ガラス
の粒子又は結晶化から生じる粒子、ダスト等を検出する
特定の目的で厳密か制御を受けなければならないことは
知られている。この検出の目的は許容できない欠陥を含
む受容器が除去されることを可能とすることである。

このためにまたとえばその長手方向軸線の壕わりにそれ
自体に回転駆動させることにおいてアンプルを運動状態
に置き、次いでその内容物の実質的円形運動を動かない
ようにしたアンプルにおいて生ぜしめるためＫそれを突
然不動化することから成る方法を実施することにより注
射可能な製品のアンプルを制御することはすでに提唱さ
れた。

その巾（ケースの大きさにおいてその直径に相当する）
及びそれが含有する液体の高さによシ規定されたアンプ
ルの有効外表面は次いでアナログタイプの慣用のテレビ
ジョンカメラにより走査され、このようにして得られる
遂次の儂を比較し、これは液体中忙含まれた粒子の存在
を検出することを可能とし、たとえばアンプルが製造さ
れ及び／又はアンプル上に形成されるマークが製造され
る物質における欠陥の如き起こり得る不動の且つ一定の
寄生信号（ｐａｒａｓｌｔｉｃ　ｓｉｇｎａｌ）源と関
連したエラーの危険を減じる。

しかしながら、アナログ走査に固有な偉の読み出しにお
けるマイクロ不安定性（ｍｉｃｒｏ−ｉｎｓｔａ−ｈｉ
ｌｉｔｉｅｓ）は、各瞬間に走査されたゾーンの位置が
２つの可変電圧、１つけ水平位置（Ｘ−軸）を規定し、
他方は鉛直方向位置（Ｙ−軸）を規定する、によね決定
されるので劣等な（ｍｅｄ　１ａｃｒｅ　）機能の原因
となる。これらの電圧が連続的に可変であり、そして像
の各点は物理的又は機械的に規定されていないので、こ
れは１つの続み出しから次の続み出しまでの、同じ点の
儂の位置における僅かな見かけの差をもたらし、そして
それ故に文字又はアンプルに印刷された文字の一部の如
き固定された物体は可動性であるとみなされ、結果とし
て２つの遂次的像を相互に比較するとき異物質に識別さ
れる。

故にかかる検出装置は人工的欠陥自体を創り出し、そし
て検出における多数のエラーをもたらし、これはその使
用を％に製薬学的領域において必要とされる信頼性と相
客されないものとする。更に、アナログプロセスに従っ
て比較へと進むことは誤まった拒否（ｆａｌｓｅ　ｒｅ
ｊｅｃ目ｏｎｓ）の原因たり得る不安定性を含む。

フランス特許第２３９０７０９号及び２４５１０４３号
はアンプルの小さな区斌のゾーンが走査されることを可
能とする方法及び装置により液体中の異物の存在を検出
することを開示する。不動化され、その内容物が前記し
た如き接円形運動（ｐｓｅｕｄｏ−ｃｉｒｃｕｌａｒ　
ｍｏｖｅｍｅｎｔ）において駆動されるアンプルはアン
プルを透過性である光源と光検出器との間に配置され、
光源の軸は光検出器装置の光学軸に対して共通であるか
又は少なくとも非常に近接しておりそして実質的に平行
である。液体中に懸濁されそしてその偽円形運動におい
てそれと共に回転するように駆動された異物粒子の、小
区域に対するこのゾーンの前の通過から生じる光の変動
はそれが検出されることを可能とする。異物質及び欠陥
は入射光を隠蔽しそして光検出器装置により受支れられ
た透過光（ｔｒａｎｓ−ｍｉ目ｐｄ　　ｌｉｇｈｔ）の
減少を生じるので穏蔽による検出のこの方法は連続的検
出方法でもある。何故ならば制御期間中、光検出器装置
はアンプルをモニタすることを止めないからである。

フランス特許出願第２４５１０４３号においては、光検
出器装置の感光性表面はアンプルの母線（ｇｅｎｅｒａ
ｔｒｉｘ）に平行なストリップに沿って整列された複数
の小さな光受信器により構成される。

前記したフランス特許出願第２３９０７０９号において
は光検出器装置の感光性表面が多数のマイクロフォトレ
シービング領域に分割され、これはアンプルの軸線に平
行な１つ又はそれよ沙多くのカラムに配置され、後者の
場合にアンプルの軸線に垂直な方向に重なり又は重なら
ず、そして場合により更にアンプルの底部の突起の水準
でアンプルの軸線に垂直な方向に平行か１つ又はそれよ
り多くのラインにおいて、配置されている。２０乃至１
２０の別個の要素から成る感光性表面において、各々は
０．９１〜ｌｓｍ”の寸法であり、マイクロフォトレシ
ーバ−の相対的表面積は検出限界の関数として可変であ
る。制御の場は選択回路により使用されるマイクロフォ
トレシーバの数ｔ−修正することＫより透過性受容器の
寸法の関数として修正することができる。スイッチはそ
の鉛直方向寸法が制御されるべき最大アンプルの寸法の
関数である１又はそれより多くの鉛直方向列に配置され
、そして場合によ抄その寸法が制御されるべきアンプル
の最大中の関数である１つ又はそれより多くの水平方向
列、かかる水平方向列はアンプルの基部に対応するよう
に配置されている、にも配置された多かれ少なかれ高い
数のマイクロフォトレシーバ−が使用されることを可能
とする。

これらの種々の態様において、各フォトレシーバ−要素
は、信号の連続的成分を除去するキャノ（シタ及びその
閾値が異物粒子の検出のレベルに対して予め決められそ
して設定された標準基準値に相当する闇値比較器よね成
る粒子検出のためのアナログ回路において光電変換器要
素、たとえばそれに斬異的である少なくとも１つの増幅
器に接続されたフォト−ダイオード、フォト−トランジ
スター又は任意の他の適当な光電セルに対して端末をな
す（ｔｅｒｍｉｎａｔｉｎｇ）光学７フイバーの束によ
り構成される。ＯＲ回路は次いで異かった閾値比較器か
らくる信号を集め、そしてもしアンプルの１つが闇値を
越える信号を送り渡すならばアンプルの除去を制御する
。

せいぜい、これらの公知の装置によ沙モニターされる表
面Ｖよ上向きのＴの形態における制御ゾーンに相当し、
アンプルの軸線に平行なその１つのパーは、アンプルの
巾よねけるかに小さい巾の母線又はアンプル上の薄いス
トリップに相当し、そしてアンプルの軸線に垂直な他方
のバーはそれがその直径を覆いそしてアンプル中の液体
の高さよりはるかに小さい高さのアンプルの基部に対す
る薄い水平方向ストリップに相当する。

これらの装置は製薬学的生成物の制御に必要な信頼性が
達成されることを可能としない。何故ならば液体の見か
けの表面の非常に小さい部分Ｋ及び一定であるが常にア
ンプルの巾よりはるかに小さい多かれ少なかれ巾の広い
母線に略制限されたモニタリングは、マーク付き又はプ
リントされたアンプルを制御することを困難ならしめる
からである。事実、アンプル上のプリントされたマーク
はモニターされた小さなゾーンの重要なフラクションを
隠蔽すること及び懸濁液中の粒子が検出され得々いとと
本しばしば起こる。更に、受信器に偏向された又は隠蔽
された光のｔ＃′ｉ受容器中の各粒子の位置及び方位に
依存する。かくして、狭い母線を通る粒子の検出の確率
は実質的に減少する。

合衆国特許第３７７７１６９号及び第３ｓ９８９７７号
は走倉カメラによってアナログ的に（ａ＊ａＬａｇｉｒ
ａＬｌｙ　）Ｋ生じ九ブラックパックグラウンド（照明
に対して実質的に東直な方向に不純物から回折され、反
射され又は偏向された光ｍによってのみ儂は生ぜしめら
れる）上に照明されたアングルの２つの遂次的像を比較
することがら成る検出方法を使用することを開示する。

戚る１−値より４尚いアナログ電圧を生じる光線ドツト
のみが考１櫂される。譲電圧は次いで四角形又は長方形
信号に形状化される。（閾値がオーバーステップされる
値と独立である偽デイソタル化（ｆａｌａｇ　　ｄｉｇ
ｉｔａｌｉｍａｔｉｏｎ　））！＜　　４Ｌ−ｔ−れが
ゼロでなければ２つの遂次的像の減算は不純物の存在を
意味する。走査の技術に固有な欠点に加えて・この技術
の大きな欠点の１つは、信号グロノ臂−の処理の前に受
信（ｒａａａｐｔｓｏ九〇をフィルタする１−１１の存
在にある。この閾値の役割はノイズを除去することであ
るが米国特許第３７７７１６９号に示された如く、有効
な信号はしばしばノイズそれ自体と同じ程度の大きさで
ある。次いでノイズ及び寄生変動（ｐαｒａａＮイｅ　
　ｖａｒイーａｔｉｏ％＃）を回避するために第１像及
び第！像関でこのｊｄｌｌ直を変えることが推奨される
。

本発明の目的は、公知の制御装置及び方法により与えら
れる欠点を見服すること及び受容器内に入れられ九液体
中に少なくとも１つの望ましくない粒子を含有する受容
器が自制的に、迅速に且つ信頼性をもって選別され得る
ように、受′４器にプリントされたマークによって４１
受容器自体の欠陥によって４妨害されない検出をｉｒ　
ｉｒ：とすることで夛）る。

このために、本発明は、第一に、成る光線を透過性の受
容器内に入れられ九欣庫が運動状闇に置かれそして該受
容器内に入れられ九液体のすべての見かけの表面に実質
的に対応する反村、拡散又はＭ襞により生じた１襖が感
受性表面に形成されるように照明される方法に関する。

本発明の主たる時欧の１′つに俊えば、最初の−に該感
受性表ＵｋＪに形成されたこの兇かけの表面の第１の儂
が一点ずつ分析され、そしてこの分析の結末Ｖｉ記憶さ
れ、次の瞬間に第２の儂が一点ずつ分析され、第二の分
析の結果は第一の分析の記憶さ！を九結果一点ずつ峨織
され、その差の各々が許容できないと考えられる異物を
下す少なくと４１つの所定の）−１１Ｎと比較される。

たと先ば２　Ｇ　ｍ　Ｍの糧叢であることができる予め
１ばれた時間間隔でつくられ九一連の１次の僧ｉｉは有
利に記１し、次いで、っ。１Ｖおい−Ｃ相Ｌｖ比較す、
Ｑヵ８アきる。

本発明に従う方法により、受容器の製造及び／又はその
マークの存在に関連した欠陥は、２つの遂次的像を比較
するとき保持されない。何故ならば、それらは２つの儂
の各々の同じ正確に位置したスイットで１川じ光線信号
を生じるからである。

故に、分析される受容器に入れられた液体中で循環する
粒子は、慎頼性をもって検出され、かかる検出はこの液
体中で循環する全部又は各々の粒子により生じたｙｔ、
線信号の差に基づいており、この差はＶＶＣ定駿的に知
ることができる。

フランス狩許出顧階８０−１４６２１の主題◆項を形成
する。検出のモードに透明性である受゛谷器に入れられ
た液体をｌ！ＩＩＩ（ｍする丸めの基準システムにで疋
って、標準として作用する欠陥を含む受容器を暎査する
ことから成る先の標準化１作期間中に全部又は各々の光
線ｇ１号−厘を選ぶことができることに注目さ才′した
。

本発明の他の時機に疲えば、感光性表面の同じ欠陥の僧
の通過によ秒引起こされる電気信号の値は、液体の回転
がおそくなると増加するその通過時間の関数であり、比
較の値又は全部本しくは各々の有効Ｍ値は、受答器中の
液体の運動の遅くなることを考慮しそして許容できない
異物の検出の実質的に一定のＩ−亀を得る九めに時間の
関数として変わる。

比較の全部又は各々の有効−値の変動は好ましくは所定
の時間間隔で制御され、そしてかかる蘭イ１−１の・冒
加する値に従って行なわれる。

受容器内に入れられた液体の回転は、液体及び窒気関の
分離表面の頂点３Ａ象又は不安定性を引起こすことがあ
ることは良く知られている。これらの現１４は欠陥とし
て解釈されるべきではない可変光Ｍ信号を生じる。この
ためｅ’ｃ−ｆ：して本発明の他の特徴に従えば、遂次
嗜１象の２つの比較は、前記した細点又は不！ｆｊ：尼
性を含まないように、受答器の底部の儂から液体の表面
の像に向かって増加するゾーンで行なわれる。この方法
は受答器の制御が七のプロツキンダ後非常に速く開始さ
れることを可能とする。

本発明の他の特徴に従えば、複数の隣接受容器は同時に
制御され、そして２つの像における減算の結果が政所に
の１ｍ　＋ｍよ抄大である少なくとも１つのゾーンの感
光性表面における位置は、その除去のための間譲の全部
又は各々の受容器を識別するための少なくとも１つの信
号の放出を制御する。

本発明は、受答器を透過性である光源の軸が感光性表面
の光学軸に要員的に垂直であるところの感光性表向及び
その光学素子を具備する、前記し丸刃法を実施する装置
にも関する６本発明に従えば、この装置は、機械的及び
４気的に蟻足され、相互に独立（励起−■能であり且つ
絖み取る隣接し九受信及び祝み取りセルのマトリックス
の形態にある複数のマイクロフォトレシービンダ領域に
より４成された感光性表面を具備し、該マトリックスの
表面は全部又は各々の受容１ｉＩＫ入れられ九液体の見
かけの表面の儂より大であり、感光性セルの該マ）　Ｉ
Ｊラックス、補助的、制御及び伝送回路も具備する一体
化光学一電子工学的回路の１！累及びアナログタイプの
一連の出力を構成し、該出力の信号は外部増幅の後アナ
ロダーデイＶタル変換器の入力に印加され、該変換器の
出力はその鍾小容量が備に対応するメモリに記憶される
ことができるようになってお妙、前記装置は罠に、少な
くともその′＄Ｊｌのものが記憶されそして基準として
採用される２゛つのイ象閥の差を減算により示す第一比
較部材と、該差を少なくとも１つの比較の有効１亀と比
較し、セして該差の少々くとも１つが該有効１−１ｔｉ
より大鳶いとき偽号を送り出す第二比較部材を具備する
。

ｌＫ本発明に従えば、光検出器のマトリックス並びＫそ
の補助及び制御回路を具備する一体的回路は九とえば、
アナログーデイノタル変換器の如き他の装置を具備する
ことができ、この場合に、出力は変換器の回転のピット
当り１つ及び制御又は同期化チャンネル当り１つの仮数
のチャンネルから成る。

第１比較部材は、ｌｉｌ＃ＩＩＬオーバステッピング信
号を一般制御部材に送り渡しそして少なくと４ｔつのデ
ィジタル閾値をそれから受信する、閾値比較器の形態に
ある第二比較部材の人力にその出力が接続されている城
、＊ｔｉであや、該−膜制御゛部材は、減算器、アナロ
ーグーディジタル変換器及び＋ｆｌＪ　ｉ１１慣出器の
同期化を同時に確実にし、そして一方ではメモＩＪ　Ｋ
記憶化を制御する信号及びメモリの読み出しを制御する
信号を送り出し、他方では受答器を選別するための機構
に制御される各受答器に対する切替え命命を送り出す。

更に、一般制（２）部材は感光性セルのマトリックスに
肩効な信号を制御しそして形状化する部材の同馴化４ｂ
６１！実にする。

梃に、司賀ｒインｒナログ増１＠−は感光性セルのマト
リックスの出力とアナログ−ディ“ヅタル藏換姦の人力
ＩＩ！ｊに間型され、ｒインの変動は、ｒインがｖ制御
されるべき全部又は各々の受答器の不動化から減少する
ように、一般制一部材から、所定の間隔で、デイノタル
制御により得られる。ｒインのこの変動−１経験的に選
ばれ九時間間隔で制御されることができ、そして口」変
ｒインアナログ増ｌ１１１．ｌ器は前記した叩き標準欠
陥を含む受容器と籠装置の先の調節により決められた噴
出ニー値を関係させる（ｒｍｓｐａｃｔ）ことを可能と
する。

好ましい態様に２いては、装置の一般制御部材は、動作
のシーケンスのトレインを確実にし七して一連の遂仄的
僧、二つの儂においてなされた記憶及び比較を得ること
を可能とする一般プログラムを含む第二メモリにも接続
され、時に比較１−値のディジタル亀及び可変ダインの
デイソタル制御が得られることをＯｆ能とする特定のグ
ログ之ムの入力部材、制御コンソール（Ｃ０％５ｏｌｅ
）、制−の歪性及び結果を記録するプリンタ、及び最後
にマイクロプロセッサ機械的命令シーケンシンダ偵号を
送り渡す受答器を把持しそして操作するための機構にも
接続されたマイクロプロセッサである。マイクロプロセ
ッサは、たとえば減算器部材の制御、＠櫃との比較、ア
ナログ−ディジタル変換器の同期化の如残、成る種の仕
事をそれが安託する１つ又は−ｆ：Ａより多くの他のマ
イクロプロセッサを制御することもできる。

好ましい態様においては、本発明に従う装置の感光性セ
ルのマトリラスは、制御、伝送及び出力回路も具備する
シリコンチップ上に一体化された２０８要素の感光性セ
ルの１４４ライン１に其備するチャ＝ツートランスファ
ーテレビＶヨンカメフの感受性表面により構成される。

全部又は各々の制御された受答器は軸線方向Ｋ又は横方
向に照明することができ、そしてその光学軸が全部又は
各々の受容器の軸線に実質的に画面である感光性セルの
マトリックスは、全部又は各々の受答器の内容物及び壁
により反射され、拡散され、屈折され又は減衰され′Ｉ
１．．″ｊｔ、線を受は堆るレンズにより形成され友液
体のμかけの表面の儂を覚イぎする。

必要ならば、受容器に入れられた製薬学的製品の品質を
低下させないため・に、紫外線フィルターが光−と全部
又は各々の受容器との閣に間型されていてもよい。

必要ならば、受答器のマーク付けのために使用される物
置の性質を考慮して、検出の品質に不利であり得る波長
を除去するアンチーグズルフィルタ−（ａｎｔｉ　−ｄ
ａｚｚｌｅ　　ｆｉｌｔｅｒ　）を受容器の前又は後に
配置することができる。同様に、制御されるべき受答器
と光源との間に置かれたフィルターは不用な紫外線波長
を除去することによって望ましくない過熱を制限する。

更に、光学繊維の束は光源から全部又は各受容器の付近
まで光線を導くために使用することができる。

本発明に従う装置を使用することによって、複数の受答
器が同時に制御されるのが好ましいうもしかかる受容器
の１つが計容できないと考えられる異物を含有するなら
ば、偏号Ｖｉ紀憶され九２つの逐次的像の比較に艷に放
出されそしてカメラの感光性表面上の局在化により拒絶
されるべき受容器の識別を含むこの信号は欠陥ありと判
定され九受′８器の除去１に？！ｉｌｌ　ｍするマイク
ロプロセッサにより処理される。

故に、本発明にイ疋う方法及び装置１は、液体中の異物
が感光性表面によね受けられる光の増加を生じるように
反射及び拡散による検出の方法を使用する。検者をなす
ために、各々十分に幾何学的に規矩されている多数の要
素セル（たとえば３００００　）より成る乗積回路によ
抄構成され九感光性カメラ表■１が使用されそしてこれ
らのセルからの出力信号はすべて受信された信号を増幅
し、デイヅタル化しそして記憶する同じチャンネルを妊
由して進む、 明白に１つ安定に機械的に範囲を冨められている（ｄｅ
ｌｉｍｉｔｅｄ）各要素セルは十分ＶＣｉＩｌ！別され
セして受傷されたｔ１＃１はデイヅタル化される（たと
えば０と２５５の間で）ことを留意されたい。永続的な
（ｓｙｓｔｍｍａｔｉａ　）このディンタル化け、エラ
ー又は不安定性なしで記憶化を進めることを可能とし、
そしてその後の比較はより正電である。ディＶタル化さ
れた像は次いで、モニタリングが擬似連続的である（ｑ
％ａａ（６６１１−ｎｕｎ％＃）が、それにもかかわら
ずディジタル方式でなされるように２つのｌｔＪにおい
て比較され為。

検出の原塊は、則し点の２つの逐次的像の間の差が制御
された受容器の除去を制御するために時間の関数として
可震であり得る成るｌｄｌ値より大きければ十分である
ということである。故に、各像の各点により受信された
信号が絶対方式で一定の閾値をオーバーステップするか
又はしないので非常に異なっているのは、示される同じ
点から導かれた２つの傭号間の差である。更に感光性表
面の非常に多数のセルは、各々により入れられた液体の
艶かけの表面の殆んど全体を考慮しながら、いくつかの
受答器が同時に制御されることを可能とする。岐後に、
反射及び拡散による検出の方法は、受容器に入れられた
液体の全部にわ九る極端な輝きのゾーンを構成する液体
と空気との間の分離表面の位置を演出することＫよって
受容器の充填の水準を制御することも可能であるという
利点を与える。

べ発明は添付図面を踪照して以下の説明を絖めばもつと
容Ｍ　Ｋ　ｊｌ　’Ｐｌ！されるであろう。

単一の図は本兄明に従う方法を実施するために使用され
る装置を記号で示す。

単一の図に記号的に示された読直は、光源ｌの光線がし
１通性の材料からつくられ、そして懸濁液中にいくらか
の粒子が存在することがある注射可能な製薬学的製品を
含有する、制御されるべ！！５個のｌｊｌ＆接したビン
２の群の下刃から軸線方向に照明する光源１を接傭する
。

尤［１はｔｔｔ圧石英／ハロｒンラング、反射ａ１及び
必要ならば集中させる丸めの光学的システムより成るこ
とができる。元学繊［３の束はビン２の底部のすぐ近く
まで光源１からの入射光を導き、必女ならば、票外線に
対するフィルター４が光源１とこれらのビン２との間に
、注射可能な製品を品′−低−ドさせないように配置さ
れる。びんの内側の光線のビー４を優円筒形ならしめる
ための光学システム及びビン２の内径における照明区域
を減少するダイアフラム（示されていない）も又、びこ
とができる。

びん２及びそれらの内Ｗ物（ｓｌｉ中の液体及び粒子）
によ抄反射されそして拡散された光線は、びん２上のマ
ーク又は銘刻をつくるために使用される物質の性質を考
慮に入れて、検出の品質に不利であり得る波長を除去す
るアンチーダズルフイルタ５によりフィルタされそして
これらのびん意の儂は、当技術分野の規定に従って所望
の倍率、ビン２と感光性表面６間の距離及び光度を考慮
して適当に選ばれ九レンズ７による感光性表面６上に形
成される。

表面６は集積光学−電子工学的回路（ｉｎｔａｇ−ｒａ
ｔａｄ　　ｏｐｔｏ−ａｌａａｔｒｏｖｔａ　　ｅｉｒ
ｅｕｉｔ）の形態につくられたチャーノートランスファ
ーテレピヅヨンカメラの感光性裂開により構成される。

この感受性表面は、物理的に及び機械的に現定され、…
祉に固定され、相互に独立に励起されることができる隣
接する要素受信及び禮み取抄セルのマトリックスの形態
にある。このマトリックスは１４４ラインの２０８要素
感光性セル又はその各々が長方形態にあり、そして長さ
が３０ミクロン、Ｉｌｌカ２８　ミクロン、８４　Ｘ　
１０−　”ｔｍ”　（ｒ）表ｍ１ａｋ表わす全部で２９
９５２のセルに工抄構成される。

故に３００００のセル又はそれより多くのセルであるこ
とができるこの感光性表面６は、５つのビン２の各々に
入れられた液体の窒見かけの表面のすべて又は実質的に
全部の像を受信し、この見かけの表１ｆｉはビン！の巾
及びそれが含む液体の高さにより規定される。表面６の
約３０００のセルは、かくして１つのビンの儂を受偏し
そしてそれが含有する液体の見かけの表面を制御する九
めに使用される。

これらのセルは、液体のこの見かけの表面の走査を一点
ずつ許容し、他方ピンの内′４物は、ビンを把持しそし
て操作し、（示されていない）その移送、回転、及び制
御の終りにおけるその選別の丸めの機械的装置によって
ビン２を先に回転し、次いで突然止めることＶ（より液
体に与えられた旋回運動により不動のビンの中で運動を
開始せしめられる。

感光性ｆ１面６及びその内部補助回路より成る集積回路
は、単一直列アナログ出８によって可変ｒインアナログ
その役割は以下に説明する増幅器―の人力に接続され、
そしてそれ自身その出力によってアナログーデイノタル
変換１ｆｉｌＧの入力に接続される。後者はその最小容
量が、この例においては５つのビン２０群の２つの儂で
あるメモリ１１に供給する。

本装置の一般制御部材を構成するマイクロプロセッサ１
２により決定されそして同期化ライン１３によって、表
面６の集積回路に有用な信号を制御しセして形状化する
ための部材１４に伝達さシ れる最初のＴ、にお込で、この鎌者の一点ずつ分析のセ
ルの組立体、ビン２の見かけの表面の儂及′１　。

び各要素セルにより受信される）光線信号は、９におけ
る増幅、１ＯＶＣおける数え（その数えはたと（１′ｊ
’伯号の性質に依存して０と２５５間に含まれ丸数であ
ろう）の後１１において配憶化される。

この方法にシいて、第一の的準像は構成される。

次の瞬間Ｔ１　　において、同じ表面が再び分析され、
各要素、セルにより受信され九光線信号は第２ｇＮを構
成するために同じ方法で１１において再び記憶される。

瞬間Ｔｏ及び１１において得られ九２つの儂は、次にマ
イクロプロセッサｌ！から制御ライン１６及びＩＴを経
由して七のそれぞれの入力及び出力制御命令を受信する
メモＩＪ　１１の出力に接続された減算６１５により一
点ずつ比較され、一方アナログーデイゾタル変換指１０
及び減算器１５はそれぞれマイクロプロセッサ１２から
同期化ライン１８及び１９を経由して博１−される。

同様に、新たな像は、たとえば２０ｍ５の程度であるこ
とができる予め選ばれた時間間隔で、瞬間Ｔｎ及びＴｎ
＋１Ｖこおいて対で記憶され、次いで比較される。本発
明に従えば、瞬間Ｔ７＋１、Ｔ７＋２の１象は基準とし
て採用されるＴ％の像と比較することができる。基準と
して採用されない儂を記憶することは必要ではない。変
換器アナログ／ディフタルの出力から、該１象は記４さ
れ九基準とＬｆＡ−ｍに比較することができる。起こり
得る差に相当し、液体中の粒子の存在に対する確証（ｗ
ｉｔｎａａａ　）を支持する信号はライン雪Ｏを経由し
て減算器１５の出力から閾値比較器２１０入力に伝達さ
れる。

製遺においてつくられ九ビンの欠陥又は一定の欠陥であ
るびん上のマークの存在による欠陥は、各像上に［ヒ確
に位！ｆした同じスポットにおける同じ光線１コ号を生
じることは明らかである。故にこれらの２つの傷の比較
は差を示さずそしてこれらの欠陥は保持されない、 他方、制御されたビンの１つに入れられた液体中で循環
する粒子は、この粒子によりつくり出されセして各遂次
的儂により与えられ九九線信号における差により信頼性
を本って演出される。

それらの方法が成る限界より大きい奸容できないと考え
られる異物又は固体粒子のみが検出されるように、ビン
・ポイント光Ｉｍ伯号差の有効−イＩｊＬに相当する比
較の肩効蘭値は、制御されるべ含ビンと同一の検査から
成り、セして１検出のモードに透過性のり容器に入れら
れた植体を制御するための基準システム１に関する出願
人のフランス特杵出願Ｎｎ８０１４６２１に従って標準
欠陥を含む先の鵠準化動作の過程において選ばれる。

比較の有効な選ばれた１−値の数値はマイクロプロセッ
サ１２からライン２２を経由して閾値比較器２１に：伝
達され、そしてｆｆｌ１ｊＩ値オ一バーステツプ信号は
比較器２１の出力に送り出され、そしてもし尤の人力に
２ける差信号が５Ａ値より大きいならばライン２３を経
由してマイクロプロセッサｌ霊に伝達される。

故に、本装置は選ばれた閾値と２つの遂次的儂の債号間
の差の比較を確実にする。

同時に、マイクロブ竜ツサ１ｍにより受信され九信号の
処理は、各々ビンに入れ九液体め見かけポイント元４ｉ
倍号（川のその差がｌａｇ　ｍより大きいと。

とが証明され友感光性表面６のゾーンの先れ（ｔｈＪ洗
ｒｌａ　’ｔｈｏｓｅ）が該感光性表面６上に位置する
ことをロ］−能とする。

か〃為る位置の他に、マイクログロセッｔ１　！Ｆｉラ
イン２４を介して、制＃装竺を去るとビンを選別するた
めの機械的装置に各制御され九ピンに対する切疫え命令
を１良信する。

同Ｊ９１状寒において、マイクロプロセッサ１！は、そ
れ自身に対するビ／２の連動を確実にしそしてその内容
物の旋回運動を生じボる九めに制御装置をＸ備する、ビ
ン２を把持し、操作する九めの機械的装置も制御し、そ
して対−もする命令は機械的動作をシーケンスするため
ライン２Ｉｓを経由して伝達される。

ビン２の内容考の回転は、各ビン２中の液体と空気との
閣の分離の表面の禰流の現象又は不安定性を引起こすこ
とができるので、感光性表面６は、液体中の＃！Ｆ容で
きない粒子の存在を確証するものと解釈するべきではな
い可変光線信号を受信することができる。この丸めに、
マイクロプロセッサ１２Ｖｉ、ビン２の底部の膚を受信
する感光性表面のその部分からびん２の中の液体の表面
の儂を受イ画する部分に向かって増加する感光性表面６
のゾーンが４次の１象の対が＊り出され、次いで渦流又
は不安定性の揖をよむことなく遂次に比較されるように
感光性表面６にとって有効な信号を制御しそして形べ化
するための部材１４を制御する。故に、この方法は、ビ
ン２がそれらが不動化され友後非常圧素速く制御される
ことを可能とする。

更に、ビン２の内容１の回転が順次に遅くなるにつれて
、感光性表面６のマトリックスの要素セル上の同じ異物
の像の通過の時間は増加する。今、この要素セルにより
送り出された一気的信号の値は伐る制限内で、この１Ｌ
ＩＳ！過時間の関数、従って遂次のＩ＋４＋ｕｉＫ送り
出された２つの嵐気倍号の差である。填出装雀は、各会
集セルからつくるｄＬ気的偏号、１−の有効な斧として
保持された値、即ち、比較の自効な、Ｊ瞭を予め選ばれ
た検出の水準を一犀に保持するために時間の関数として
変えることｔ口丁肯ピならしめる。

これは比較の有効ｌ−餉から時間において増加する数１
１＃Ａをライン２２を社由して１−値比較器２１に通信
するマイクロ−ｌロセッサ１２によシ得られる。

しかしながら、比較の有効な１−値のこの変動の作用を
光子するために、マイクロプロセッサ１２はライン２６
を経由してｏＴ変ｒインアナログ増Ｉ嘔器９を制御する
。この増幅器９のグイ／の値はディレタル制御により通
ばれ、そして七の変動は、ｒインがビン２の機械的不動
化、続くその回転がら時１ＩＪｉにおいて威令する値を
取るように実験的に選ばれた時間間隔で制御され、そし
てこのように制御された増幅器９は標準欠陥を含むビン
によって検出装置の先のａＩ４ｉｌｌｉ′ｌにより決１
つだ検出の水準を守ることを可能する。

ビン２における一＠流遵励がはるかに減衰するとき、従
って感光性表１６の粘性化されたゾーンが、ビン２に入
れられた液体の見かけの表面の全儂を匍」御するように
ての全表面に相当するとき、検出装［＋１１！は各ビン
２中の峨座と空気との間の分離の表面のへγ瞳を検出す
ることによってビン意充填の水弟を市制御することも可
能ならしめる。この分離の表面はビン２内に入れられ九
液体の全ｍにわ九って相当な光電のゾーンを構成する。

シーケンスのトレインを確実ｒ（シ、セして神に受容器
の機械的運動の開始遂次的ショット（ｔ％６ｏ＊５ｓ４
ｖｓ　　ｓんｏｔｓ　）、１ｍの記憶化及び比較を得る
ことを可能ならしめる一般プロダラムは、メモリ２フに
記憶され、該メモリ！７はマイクロプロセッサ１２に接
続され、これには、磁気支持体、洸嘔り轡及びレコーダ
の如＊！＃ｆ足の！ログラムのエントリーのための部材
２１４僧ｄされており、これｒま比−赫２１の比較の壱
効ｉ−埴の餉、増ｍ＝９のｒインのイ１叡、時間の関数
として感光性□ 貴簡６の増加するゾーンの選択及び制御されるべきビン
２の・を法及び数の関数として作助される一面６の岐大
ゾーンの選択に関しての指示号の導入１に、感光性表［
ｆ［Ｙは組立体！ロセツシソダ＊理に工す解読されるそ
の出力Ｏｔ号が、特に温度による一同の関数としてＢ茅
装置の全ぎｆ止を可能とするブラックパックグラウンド
基準を構成するところの愼数の＠赦され九セルより成る
ことができることに留意されたい。

最後に、制御の条件及び結果を記録する制御コンソール
２９及びプリンタ３０はマイクロプロセッサ１２に接続
されている。

本発明はこれまで述べ九好筐しい態様に限だされるもの
ではない、ビン２の甲の液体の回転が遅くなることを考
慮する変法におかて、２つの記憶され且つ比較され九１
砿會分離する時間間隔は、全部又は各々の望まし斗ない
粒子の１家が要素光電セルの寸法より大きい吃離に及ぶ
ように相関的に増加させることができる。

ｔ　１閣の＋１２１拳な説明 添付図面は本発明に従う方法を実施する九めに使用され
る装置を記号により示す図である。

図において、ｌ・・・・・・・・・光Ｗ１２・・・・・
・・・・ビン、３・・・・・・・・・光学繊維、４・・
・・・・・・・フィルター、５・・・・・・・・・アン
テイーダズルフィルター、６・・・・・・・・・感光性
次曲、７・・・・・・・・・レンズ、９・・・・・・・
・・可変ｒインアナログ増１１１ｇ器、ｌＯ・・・・・
・・・・アナログ−ディレタル変ｍ、−ｉ、ｌｌ・・・
・・・・メモリー、１２・・・・・・・・・マイクロプ
ロセッサ、１５・・・・・・・・・減Ｊｌ−器、２１・
・・・・・・・・Ｉｄｍ比献ｒ；ａｂ　　２７・・・・
・・・・・メモリ、２８・・・・・・・・・エントリ部
材、２９・・・・・・・・・制御コンソール、３０・旧
・・・・・グリ／ターである。

待針出願人　　　ノシエテ・ナショナル・アンデュスト
リエール悸アエロスノ臂ｆア−Ａ／

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、異物質、特に成る光線を透過性の少々くとも１種の
   受容器に入れられた液体中の固体を検出する方法であっ
   て、該液体は運動状態ＫＭかれ、そして該受容器内に入
   れられた液体のすべての連続的見かけの表面に実質的に
   対応する反射、１衰によし生じたその像は感受性表面に
   形成され、該感受性表面忙形成されたこの見かけの表面
   の最初の像は最初の瞬間に、一点ずつ分析され、そして
   この分析の結果は記憶され、次の瞬間に１第２の像が一
   点ずつ分析され、第２の分析の結果は第１の分析の記憶
   された結果から一点ずつ減算され、そしてその差の各々
   は許容できないと考えられる異物質を示す少なくとも１
   つの所定の閾値と比較する上記の方法。 ２一連の遂次的儂が予め選ばれた時間間隔でつくられ、
   次いで引き続いて基準として採用されるそれらのうちの
   配憶された少なくとも１つと比較する特許請求の範囲第
   １項記載の方法。 ３、すべての又は各々の闇値の比較の有効な値は受容器
   中の液体の運動の減速を考慮に入れ、そして許容できな
   い異物の検出の実質的に一定の闇値を得るために時間の
   関数として変わる特許請求の範囲第１項記載の方法。 ４、全ての又は各々の閾値の比較の有効な値はかかる闇
   値の増加する値に従って所定の時間間隔で制御される特
   許請求の範囲第３項記載の方法。 ５、遂次の像の２つの比較は受容器の底部の像から液体
   の表面の像に向かって増加するゾーンで行なわれる特許
   請求の範囲第１項記載の方法。 ６、複数の隣接受容器は同時忙制御され、そして遂次的
   像の２つＫおける減算の結果が該所定の閾値より大きい
   少なくとも１つのゾーンの感受性表面における位置は、
   その除去するための問題の全部又は各々の受容器を識別
   するための少なくとも１つの信−号の放出を制御する特
   許請求の範囲第１項記載の方法。 ７、液体を含有している少なくとも１つの受容器を照明
   するための光源と、光学システム及び該受容器を照明す
   る光線ビームの軸線が検出器組立体の光学軸に対して実
   質的に垂直である感光性表面により構成された検出器組
   立体とを具備して成る特許請求の範囲第１項記載の方法
   を実施するための異物質、特に液体中の固体を検出する
   ための装置であって、 Ｎ７’ｒＪＣ独つ、ヵゎユ、＾蔦り□っゎウリ□ヵ機械
   的及び電気的に規定された隣接する受信及び読み取りセ
   ルのマトリックスの形態にある複数のマイクロフォトレ
   シーバ−により構成された上記した感光表面、核マトリ
   ックスの表面は全部又は各々の受容器の巾及びその中の
   液体の高さＫより規定された全部又は各々の受容器に入
   れられた液体の見かけの表面の儂よ抄大きく、感光性セ
   ルの該マトリックスは一体化光学一電子工学的回路によ
   抄構成され、その出力は一連のアナログチャンネルによ
   りアナローグーディジタル変換器の入力に接続され、該
   変換器のその出力はその最小容量が像に相当するメモリ
   の入力に接続されている、と、 基準を構成するための、その少なくとも第１のものが記
   憶されている２つの俊間の差を減［Ｋより示す第１比較
   部材と、少なくとも１つの所定の有効閾値と該差を比較
   しそして該差の少なくと本１つが該有効閾値よ抄大きい
   とき信号を送り出す第二比較部材とを具備する装置。 ８、該第１比較部材が、闇値をオーバーステップする信
   号を一般制御部材に送シ出しそしてそれからの少なくと
   も１つのディジタル闇値を受信するディジタル閾値比較
   器の形態にある第二比較部材の入力にその出力が接続さ
   れている減算器であり、該一般制御部材は減算器及びア
   ナログ−ディジタルコンバータの同期化を確実にし、そ
   して一方では記憶化を制御する信号、及びメモリの読み
   出しを制御する信号をメモリに送り出し、他方受容器を
   選別するための機構に制御される各受容器に対する切替
   え命令を送り出すようになっている特許請求の範囲第７
   項記載の装ｆｌ、。 ９、一般制御部材は感光性セルのマトリックスに対する
   有効な信号を制御しそして形状化するための部材の同期
   化を更に確実にする特許請求の範囲第８項記載の装置。 １０、　　可変ゲインアナログ増幅器が感光性セルのマ
   トリックスの出力とアナログ−ディジタルコンバータの
   入力との間に間甑され、ゲインの変動は、ゲインが制御
   されるべき全部又は各々の受容器の不動化から減少する
   ように、一般制御部材から所定の間隔でディジタル制御
   によシ得られる特許請求の範囲第７項記載の装置。 １１、一般制御部材がマイクロプロセッサでアリ、該マ
   イクロプロセッサは動作のシーケンスのトレインを確実
   にしそして一連の遂次的像を得ること、２つの像におい
   てなされた像お記憶化及び遂次的比較を得ることを可能
   とする第二メモリにも接続され、 特に１比較閾値のディジタル値及び可変ゲインのディジ
   タル制御が得られることを特徴とする特定のプログラム
   の入力部材にも接続され、制御コンソールにも接続され
   、 制御の条件及び結果を記録するプリンタ及びマイクロプ
   ロセッサが機械的命令シーケンシング信号を送ね渡すと
   ころの、受容器を把持しそして操作するための機構にも
   接続されてａる、特許請求の範囲第８項記載の装置。 １２　感光性セルのマトリックスがチャージトランスフ
   ァーテレビジョンカメラの感光性表面により構成され、
   該表面は制御、伝達及び出力回路も具備する一体化光学
   一電子工学的回路の要素を構成する特許請求の範囲第８
   項記載の装置。 １３、全部又は各受容器にマークをつけるために使用さ
   れる物質の関数として検出の品質に不利な波長を除去す
   る受容器と感光性表面間に配置されたアンチーダズルフ
   ィルターを具備する特許請求の範囲第８項記載の装置。 １４、感光性表面が温度の変□動による側内を訂正する
   ためのブラックパックグラウンド基準信号を供給する複
   数の隠蔽された受信セルを具備している特許請求の範囲
   第７項記載の装置。