JPS58175182A - デイスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、磁気ディスク、詳細にはフロッピーディスク
のドライブ装置に関する。

〔先行技術〕

フロッピーディスクドライブ装置は、ここ数年大量に市
販されている。多くの場合、これらディスクドライブ装
置は（回転する前に）、ディスクを挿入してからディス
クを手で締付け、かつ使用後は手で取りはずさなければ
ならないものであった。情報をディスクの両面から読出
したシまた両面に書き込んだりできる、手ごろな値段で
かつ信頼性のあるフロッピーディスクドライブ装置には
、従来にもいくつかある。たとえば、このようなディス
クドライブ装置の一例としては、上下ヘッドの一方のヘ
ッドのすぐ上に他方のヘッドが設けられているディスク
ドライブ装置がある。このような構成では、フロ多ビー
ディスクを挿入したりまた取りはずしたりするのにヘッ
ドの一方を動かさなければならないので、めんどうでか
つ信頼性が低い。

フロッピーディスクドライブ装置は、バーノナルコンピ
ュータヲ含むカウントレスコンピュータシステムにおい
て幅広く使用されてきている。従って、安価でしかも信
頼性のあるディスクドライブ装置の要求が高まっている
。

〔発明の概要〕

本発明のディスクドライブ装置はディスクを自動的に締
付けかつ自動的に突出させるものである。

重要なことは、これら２つの動作を、さらに別のドライ
ブ機構を設けることなく行なっていることである。これ
ら動作は、磁気ヘッドの位置決めに使用するリニアアク
チュエータを動作することにより得られる。

本発明のディスクドライブ装置によれば、磁気ヘッドの
独特の構成により、どちらのヘッドも動かさずに、ディ
スクを挿入したりまた取りはずしたりするととができる
。

本発明のディスクドライブ装置は、従来のディスクドラ
イブ装置に比較して、精密部品が少なくて、しかも簡単
に組立てられる。また全体的な構成が単純で、信頼性も
改善されている。

本発明の７０ツピーデイスクドライブ装置は、自動的に
ディスクを締付けかつ突出させる装置を有している。デ
ィスクと係合しかつこれを回転するスピンドルアセンブ
リを含むドライブアセンブリは、ペースに取りつけられ
ている。キャリジアセンブリは、ペースのレールに固定
され、リニアアクチュエータの制御のもとて往復運動す
る。キャリジはドライブホイールの両側に延びている、
第１磁気ヘツドは、ドライブホイールの一方の側でキャ
リジに取りつけられ、ディスクの一面と係合する。第２
磁気ヘツドは、トリイブホイールの他方の側でキャリジ
に取シっけられ、ディスクの他面と係合する。クランパ
を有しているクランプ装置は、キャリジが作動した時、
ディスクとドライブホイールと自動的に係合する。クラ
ンプ装置間に設けられたオーバーセンタ機構は、この自
動的係合及び保合解除を行なう。ばね荷重イジェクタは
、ディスクを手動挿入することにより装荷される。キャ
リジの傾斜部は、キャリジが所定の位置に移動した時、
イジェクタ本体の係合を解除し、よってディスクを突出
させる。

本発明のディスクドライブ装置は、フロッピーディスク
とともに使用するのに特に適している。

以下に示した多くの部材に関する詳細な説明は、本発明
の理解を助けるものであり、本発明はこれら詳細な説明
に限定されるものではないことは当業者には明白であろ
う。また、周知の部材については、本発明を不明瞭なも
のとしないため、詳細な説明は省略する。

以下、添付の図面に基づいて本発明の実施例について説
明する。

〔実施例〕

本発明のディスクドライブ装置は、第５図に詳細に示さ
れているペース１５と、第５図に示されている、ドライ
ブホイール４２とドライブモータ及びプーリーとを含む
スピンドルアセンブリ３６と、モータ３２を含むリニア
アクチュエータにより駆動されかつ磁気ヘッド２２．２
３を取りつけたキャリジ１７と、ディスクをドライブホ
イール４２（第１図示）に締付けるクランパＴＯを含む
リフトアーム５１と、第１１図のイジェクタ本体８９を
含む、ディスクを取り出すイジェクタ機構から成ってい
る。

本実施例において、ペース１５（第１及び５図示）細長
いＨ形金属成形体で、キャリジとリフトアームを取りつ
けた上面２４を有している。上記ペース１５にはハブ及
び中央孔が形成され、スピンドルアセンブリ３６を収容
するようになっている。

ペース１５の直立側面の対向した内面には溝２１が形成
され、ディスク６０をペース内に保持するようになって
いる。ペースに一体的に形成された他の取付具、ボス等
については、後述する。

スピンドルアセンブリ３６の上端部にはドライブホイー
ル４２が設けられている。これは第５゜６．７図に示さ
れている。このホイールはシャフトを介してフライホイ
ール４０に結合している。

ベアリングにより、ドライブホイール、シャフト。

及びフライホイール４０は、ベース１５内で自由に回転
できるウ　ドライブホイール４２の上面は、環状ｍ４ｇ
を有し、この内側周辺は７０ツビーデ°　　イスクの中
央孔と整合する。凹部４３は、ホイール４２により環状
面４６の内側に形成されている。

クランパ７０からのフィンガＴ８は、との凹部に延びて
いる。第７図及び第１０図に示すように、心出しシリン
ダ５３は、ホイール４２の中央部から上方に延び、作動
中クランパ７０の中央部を包囲して、ホイール４２とり
２ンパ７０間の直接結合及び整合を行なう。半径方向突
出部４４は心出しシリンダ５３の内側から上方に延び、
り２ンパ７０の歯Ｔ６と直接係合する。

フライホイール４０のリムには、フライホイールとプー
リーホイール４１とを相互接続するベルトを収容するよ
うクラウンが形成されている。このプーリーホイール４
１は、電気モータ４５により直接的に駆動される。ディ
スクが適当な位置に配置され、モータが作動すると、デ
ィスクは所定の回転速度で回転する。

第１及び４図に示すように、キャリジＩ７は下方φ形部
分と一体成形された上方キャリジ部分４８を有している
。また、キャリジ１７は、レール１８と係合するスリー
ブ２０を有している。これらレール１Ｂは、ペース１５
の上面２４の上で据付部材１９に取りつけられている。

従って、キャリジ１７はレール１８に沿ってペースの一
端から他端への往復運動が可能でを）る。キャリジ１Ｔ
は、ディスクドライブホイール４２を包囲する、中央に
形成された長円形の開口３９を含んでいる。

キャリジ１Ｔは、ステップモータ８２．＠ねじ３３．親
ねじナツト３４とから成るリニアアクチェータにより駆
動される。

一対の磁気ヘッド２２．２３￥′ｉ、トリイブホイール
４２の両側においてキャリジ１Ｔに固定されている。第
１ヘツド２２はキャリジの前方部に固定され（第１図示
）、かつ上方に向いているので、ヘッドは、ディスクド
ライブと係合しているディスクの下面と接触する。第２
ヘツド２３は、キャリジの上方部分４８に固定され、か
つ下方に向いているので、ヘッドはディスクの上面に係
合する。

１１Ｌ要なことは、これらヘッドはキャリジに固定され
たままであるので、ヘッドは互いに一定距離離れて保持
されていることである。

板ばね２５は、第１図に示すように、キャリジの上方部
４８から磁気ヘッド２２の上方部分まで延びている。ヘ
ッド２２の上部のばね２５の下面には、弾性バッド２８
が固定されている。ばね２５は、ディスク６０に対して
パッド２８を押圧して、リフトアーム５１が下方位置に
ある時、ディスク６０をヘッド２２に接触させる。ばね
２５は、アーム５１の一部分５１ｃ（第１図）の上に渡
っており、従ってアームが上昇する時（第４図）、パッ
ド２８はディスクから離れる。これは、ディスクを挿入
または取りはずす時、ディスクとパッド２８との間の干
渉を阻止するものである。キャリジに取りつけられた他
のばね２６（第４図）は、上方に向いた弾性パッド２９
を有している。ばね２６は、（パッド２９を介して）ヘ
ッド２３に対してディスクを押圧する。ベース１５は、
２つの下方を向いたカム３８を形成している。これによ
り、キャリジが後方（矢印８４で示した方向）に移動す
る時、ばね２６は下方にディスクから離れる方向に移動
し、ディスクを取り出せるようになっている。

第１．２．４図（ておいて、リフトアーム５１は、キャ
リジと同様に、成形プラスチック部材である。

この不規則形状部材は、部分５１ｃにおけるＵ形部分と
、前方伸長ビーム部分５１ａ（第１図）を含んでいる。

リフトアーム５１のＵ形部分は、ピボツ）５４に：取り
つけられ枢軸運動する。これらピボットは、直立直角形
状支持部材５２から内側に延びている（第２図）。支持
部材５２は、ペース１５の面２４から上方に延びている
。アーム５１のＵ形部分の一端は、第２図に示すように
ばね５５を介してベース１５に結合している。このばね
は、アームを上昇位置、すなわちパッド２８がヘッド２
２から離れる位置に偏位する。アーム５１のＵ形部分の
他端は、オーバーセンタ機構５０を有している。

第３．４．５図に示すように、オーバーセンタ機構５０
は、アーム５１から後方に延びる板ばね６Ｔを含んでい
る。ばねは、ヒンジ６９においてアーム６８にとンジ結
合している。アーム６８の自由端は、ペース１５の水平
面上を進むホイール５ｇを有している。このホイールの
軸（第５図のピン６２）は、スロツ）７５に延びている
。このスロットはキャリジの２つの下方に延びた部分１
３間に形成されている。キャリジが最前位置まで移動す
ると、ピン６２はスロツ）７５の端部に到達し、かつホ
イール５９は第３図に示すような位置まで前方（オーバ
ーセンタ）Ｋ移動する。この位置において、ばね６Ｔは
リフトアーム５１を下方に偏位し、これにより、ディス
クがドライブホイール４２とともに確実に回転するよう
な締付圧力を与える。スロツ）７５の幅は十分広いので
、オーバーセンタ機構５０がロックされると、キャリジ
は、上記機構のロックを解除することなくディスク上に
ヘッドを配置するように移動することができる。また、
キャリジが第４図に示すような最後部位置まで移動する
と、ピン６２はスロツ）７５の前端部に接触し、よって
オーバーセンタ機構のロックが解除される。

オーバーセンタ機構は、十分な締付圧力を供給し、かつ
入手を要することなく動作する。重要なことは、この機
構は、ヘッドをディスク上に配置するのに使用されるリ
ニアアクチェ−タにより動作するので、さらに別のアク
チュエータを必要としないで済むことである。

アーム５１の前方に延びた部分５１ａ（第１図示）は、
下方を向いたパッド６６を有している。このパッドはボ
ス６５上に位置している。このボス６５はベース１５か
ら上方に延びている。アームが低い位置にある場合、ジ
ャケットを伴ったディスクはボス＠５とパッド６６との
間に配置される。パッドにより、ジャケットに対してか
がる圧力は、周知の方法でディスクの清掃を行なう。

アーム５１の下面には他の弾性パッド２７（第１図）が
固定され、アームが低い位置にある時、このパッド２７
はディスクジャケットをディスクに対して押圧し、清掃
を行なう。ベース１５の直立部分は、パッド２７の下ま
で上方に延び、ディスクジャケットが配置される下面を
形成している。

リフトアーム５１の部分５１ｅは、第６図に示すように
一対の同心孔１１３．１ｉ４を有している。孔６４はり
２ンパ７０のシャフト８２を収容する。

孔６４と孔６３との間の環状ショルダは、スプリットシ
ャフト８２の拡大端部をロックする面を形成している。

第８及び１０図に示すように、クランパ７０は、拡大端
部を有するシャフト８２と、複数の可撓性フィンガＴ８
とを含む成形プラスチック部材である。本実施例では、
クランパＴｏは、ＧｅｎｅｒａｌＥｌｅｃｔｒｉｃ、Ｃ
ｏ、の商標名であるＮ０ＲＹＬ　７１３で製造されてい
る。環状面８０は、フィンガ７８の周囲に形成されかつ
ドライブホイール４２０面４６と係合するよう形成され
ている。クランパＴｏは、複数の同心的に設けられた歯
Ｔ６を有し、これら歯は、突出部材４４とロック係合し
て、クランパ７Ｇとドライブホイールを結合する。動作
において、心出しシリンダ５３は、歯７Ｂの外周を包囲
し、クランパ７０の中心がスピンドルアセンブリ３Ｂの
中央に位置するよう保持し、よってディスクの中心を整
合している。スラストベアリング７１はクランパＴＯが
孔６４と係合する時シャフト８２のワッシャ７２間に配
置される。これによりクランパはアーム５１の下で自由
に回転することができる。

クランパＴＯにおいて有利な点は、リフトアームへの組
立てが容易なことである。ワッシャＴ２とスラストベア
リング７１はシャツ）８２に配置され、シャフト８２は
孔６３．６４内にしっかりとスナップ係合している。シ
ャフト８２は、スプリット部材であり、かつ拡大端部を
、孔６３．６４間に形成されたショルダに固定する前に
シャフトの拡大端部が孔６４を容易に貫通できるような
十分な弾性を有している。

第１．２．１１図において、イジェクタ本体■は、一端
に上部突出部ｇ１と下部突出部９２が形成され、かつ他
端に直角に設けられたフィンガ９５が形成された細長い
成形プラスチック部材である。

ディスクジャケットにはノツチ９０がカットされていて
、突出部９２がジャケットを確実に把持するようになっ
ている。細長いイジェクタ本体８９はトラック９７内を
滑動する。トラック９７は、ベース１５の直立部分によ
り形成されている。／Ｊ・片１０２とねじ１０１はトラ
ック９Ｔ内にイジェクタ本体を保持する。はね９３の一
端は、イジェクタ本体に結合し、かつ他端はベース１５
の前方部に固定されている。このばねｓ３は、イジェク
タ本体を前方に（ディスクを収容するドライブホイール
の端部に向けて）偏位する。

ベース１５は、前方傾斜部９ｇを形成し、一方キャリジ
は傾斜部１００を含んでいる。ディスク６０がドライブ
ホイール４２に挿入されると、ディスクの手動挿入によ
シ、フィンガ９５は傾斜部９９上に押圧され、傾斜部９
９の後方にラッチされる。

矢印８４の方向に移動する時、傾斜部１００はフィンガ
９５をラッチ位置から上昇させ、ばねは、本体部材を前
方に移動させて、ディスクを突出させる６　（なお、傾
斜部１００が矢印８４の反対方向に移動する場合、傾斜
部は、ラッチされたフィンガｇ５に影響を与えない。）
イジェクタ機構の動作は第９図に関して詳細に説明する
。

第１図において、ディスクドライブ装置は、スイッチ１
０７　、１０８を有している。ディスクがドライブホイ
ールに挿入された場合、ジャケットにノツチがカットさ
れていなければこれらスイッチは開放する（ジャケット
は接点を離す方向に移動する）。しかし、第１図におい
て、スイッチ１０８の周Ｈにはノツチ６０ａが設けられ
ているので、とのノツチによシ、図示のようにスイッチ
１０８は閉じたままに保持されている。これらスイッチ
は複数の異なる目的で使用される。一方のスイッチは保
護用で所定のディスク、たとえばディスクに保持されて
いるプログラムが消去されるのを阻止するものである。

本実施例においては、これらスイッチを、発光ダイオー
ド（ＬＥＤ）及び光検出器と置き換えても、同じ繕果を
得ることができる。・この場合、ディスクをドライブホ
イールに挿入すると、ディスクジャケットはＩＪＤによ
り発光されたビームを遮断し、よって所定の機能に応じ
て回路を開閉する。

動作において、ディスクを挿入する前、キャリシバ、リ
ニアアクチュエータ（モータ３２及び親ねじ３３）によ
り第４図に示すような最後部位置まで駆動される。これ
によりり７トアーム５１ｒま上方位置に移動する。この
位置において、クランパＴＯは、ドライブホイール４２
とパッドから啼れる方向に移動し、よってパッド２８．
２９は磁気ヘッドから離れる方向に移動する。続いて、
第５図に示す溝２１に沿って、ディスクがディスクドラ
イブ装置に挿入される。

ディスクが定位置に配置されると、リニアアクチェータ
は作動し、キャリジが前方に移動する。

キャリジの第１前方移動が行なわれると、ホイール５９
は前方に回転し、オーバーセンタ機構をロックする（す
７トアームは下降する）。

第６図において、ディスク６０がディスクドライブ装置
に挿入されると、ディスクの開口はドライブホイール４
２と同心となる。この位置において、ディスクの開口の
縁部は環状面４６上に正確に配置されている。クランパ
７０が下降すると、心出しシリンダ５３は歯７６の外周
部を包囲し、よってクランパ７０をドライブホイール４
２と正確に整合させる。実際、シリンダ５３がなければ
、突出部４４は、動作中、ドライブホイール４２に関し
てクランパ７０を、中心をずらして駆動してしまうこと
があった。代表的には、クランパ７０のフィンガＴ８が
凹部４３内に下降すると、これらフィンガはディスクを
ドライブホイールと同心的に位置合わせさせる。しかし
、心出しシリンダ５３を使用することにより、ディスク
を挿入するたびに、歯７６と突出部４４間の直接係合及
び正確な整合を確実に行なうことができる。

クランパが低い位置にある時、ディスクは、クランパの
環状面８０と、ドライブホイール４１の面４＠どの間の
適切な位置に保持される。また、突出部４４はクランパ
の歯Ｔ６−と係合し、それによりクランパとドライブホ
イール間の確実な結合を行なう。クランパとドライブホ
イール間の直接結合により、ディスクの両面に同じ大き
さの駆動力を与える。ばね＠Ｔは、ディスク６０が、ス
リップすることなくドライブホイール４２とクランパ７
０間で確実に回転できるような力を与える。

第１図において、リニアアクチュエータは、キャリジと
一体的に形成されたくさび形ブレード５Ｔが校正フォト
センサ５８内で光線を遮断するまで、キャリジを十分に
前方に駆動する。本実施例では、フォトセンサ５８はキ
ャリジ近くのボス６５に隣接してベース１５に取りつけ
られている。第１２図に示すように、フォトセンサ５８
はＵ字形で、たとえばＬＥＤのような発光体６１とそれ
に対志した光検出器８１を有している。発光体６１と検
出器８１は、ブレード５７がそれらの間を通れるように
、互いに離間している。キャリジが前方に移動して光線
を遮断すると、電気回路駆動モータ３２は、との連断を
検出しかつキャリジの位置を校正する。従って、両方の
磁気ヘッドは、ドライブホイールとディスクに関して所
定の位置ｈＫあるので、ディスクトラックに関するキャ
リジの位置は、レール１８に沿って移動した彼決定され
る。

モータ４５が作動すると、ディスクは回転する。

キャリジはリニアアクチュエータにより所定のトラック
に移動され、周知の方法でディスクからまたディスクへ
情報を書き込みまた読出す。むろん、対向したヘッド２
２．２３により、ディスクを取りはずすことなく、ディ
スクの両面をアク七スすることができる。

ディスクを取りはずす必要がある場合、リニアアクチュ
エータはキャリジを第４図に示すような最後部位置に駆
動し、リフトアームを上昇させ、よってディスクを除去
することができる。

第９図において、ディスクを最初に挿入するとイジェク
タ本体８９は後方に移動し、ばねｓ３は引張られる。フ
ィンガ９５Ｌ第９図に示すようなＨつの位置に移動する
。フィンガ１５ａは、ディスクが最初に挿入された時の
位置にある。イジェクタ本体がディスクによシ後方に移
動すると、フィンガは傾斜部９９の上を移動し、フィン
ガ１１５ｃで示されたように傾斜部の後にロックされる
。キャリジの一部である傾斜部１０Ｇが後方に移動する
と、フィンガは傾斜部の上に押圧され（フィンガ１５ｅ
　）　。

ばね８３はイジェクタ本体を前方に引っ張り、ディスク
を突出させる。角度９６は傾斜部１０Ｇがフィンガを傾
斜部９ｇの後部から移動させる時に形成されるイジェク
タカム角度である。

〔発明の効果〕

以上説明のように、本発明のディスクドライブ装置は、
ディスクの両側からアクセスできるものである。また、
単一のリニアアクチュエータで両磁気ヘッドを駆動し、
ディスクを締付け、さらにイジェクタ機構をトリガする
ことができる。また、本発明のディヌクドライブ装蓋は
、組立てが簡単でしかも信頼性が高い等数多の利点を有
している。

【図面の簡単な説明】

第１図は、低位置にあるリフトアームを示した本発明の
ディスクドライブ装置の平面図、第２図は第１図のａ２
−２にｄつた断面図、第３図ば第１図の線３〜３に沿っ
た断面図、第４図は高位置にあるリフトアームを有する
、第１図の線４−４に沿った断面図、第５図は第１図の
線５−５に沿った断面図、第６図は第５図のスピンドル
アセンブリの一部の分解図、第７図は第６図の＠７−７
に沿った、スピンドルアセンブリのドライブホイールの
平面図、第８図は第６図の線８−８に沿った断面図、第
９図は第１図の線９−９に沿ったディスクドライブ装置
の断面図、第１０図はクランパ、ドライブホイール、及
びクランパのスラストベアリングの概要図、第１１図は
ディスクと係合したイジェクタ本体を示した概要図、第
１２図はキャリジの位置を校正するのに使用するフォト
センサアセンブリの断面図である。 １５・・・・ベース、１７・・・・キャリジ、１８・・
・・レール、２２．２３・・・・磁気ヘット、２５・・
・・板ばね、３２・・・・ステップモータ、３３・・・
・親ねじ、３６・・・・スピンドルアセンブリ、４０・
・・・フライホイール、４２・・・・ドライブホイール
、４５−−・・モータ、５０−９−・オーバーセンタ機
構、５１ψφ・−リフトアーム、５８・ＩＩ＠・フォト
センサ、６０・・・・ディスク、６１・・・・ＬＥＤ　
。 ７Ｇ・・・・クランパ、Ｔ８・・・・フィンガ、８９・
・・・イジェクタ本体、９１．９２・・・・突出部、９
３・・・・ばね、９５・・・・フィンガ、９９　、１０
０・・・・傾斜部。 特許出願人　アブル・コンムータ・インコーボレーテツ
ド代理人山　川　政　樹（ほか１名） ４ケア　　　　　　　　　勾δ 第１頁の続き ０発　明　者　ウィリアム・プル アメリカ合衆国９４０８７カリフオ ルニア州サニーベイル・ニーコ ン・ドライブ１４５７ ０発　明　者　ロパート・タガート アメリカ合衆国９４０２５カリフォ ルニア州ポルドラ・ヴアレイ・ レイモン・ロード３４８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１ベースと、ディスクと係合しかつこれを回転する
   ドライブホイールを含みかつ上記ベースに取りつけられ
   たドライブアセンブリと、上記べ−ｘＪｆｃ取りつけら
   れて往復運動しかつ上記ドライブホイールの両側に延び
   たキャリジアセンブリと、上記ベースに結合し、上記キ
   ャリジを上記往復運動で駆動するリニアアクチュエータ
   と、上記ドライブホイールの一方の側で上記キャリジに
   取りつけられ、上記ディスクの一面と係合する第１磁気
   ヘツドと、上記ドライブホイールの他方の側で上記キャ
   リジに取シつけられ、上記ディスクの他面と係合する＄
   ２磁気ヘッドと、上記ディスクを上記ドライブホイール
   に締付けるクランプ装置とから成り、上記ディスクの両
   面から情報を読出すようにしたととを特徴とするディス
   クドライブ装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、クラ
   ンプ装置は、キャリジの移動により移動しディスクと係
   合することを特徴とするディスクドライブ装置。 （３）特許請求の範囲第１項記載の装置において、フラ
   ング装置は枢動アームとクラッパを含み、上記クランプ
   装置が枢動してディスクと係合する時、上記クランパは
   、ドライブホイールを、それらの間のディスクに係合さ
   せることを特徴とするディスクドライブ装置。 （４）特許請求の範囲第３項記載の装置において、上記
   アームと上記キャリジとの間に設けられ、上記キャリジ
   の移動により作動し、上記キャリジの運動を上記アーム
   の枢軸運動に変換して上記クランパをドライブホイール
   と係合するよう移動しまた上記係合を解除してクランパ
   を上昇させるオーバーセンタ機構を設け、上記ディスク
   の両面から情報をアクセスするようにしたことを特徴と
   するディスクトリイブ装置。 （５）ベースと、ディスクと係合しこれを回転するドラ
   イブホイールを含みかつ上記ベースに取りつけられたド
   ライブアセンブリと、上記ベースに取りつけられて往復
   運動するキャリジアセンブリと、上記ベースに取りつけ
   られ上記キャリジを上記往復運動させるリニアアクチュ
   エータと、上記キャリジ罠取りつけられ上記ディスクと
   係合する少くとも１つの磁気ヘッドと、上記ベースに枢
   軸的に取りつけられたリフトアームと、上記リフトアー
   ムが枢動する時上記ドライブホイールをそれらの間の上
   記ディスクに係合させて、上記ディスクが上記ドライブ
   ホイールとともに確実に回転するように、上記リフトア
   ームに取りつけられたクランパと、上記リフトアームと
   上記キャリジ間に設けられ、上記キャリジの上記運動を
   上記リフトアームの枢軸運動に変換し、上記クラッパを
   上記ドライブホイールと係合するよう移動しかつ上記係
   合を解除するよう上昇させるクランプ装置とから成υ、
   上記リニアアクチュエータが作動する時上記ディスク奢
   自動的に締付けて回転することを特徴とする、ディスク
   ドライブ装置。 （６）特許請求の範囲第５項記載の装置において、ドラ
   イブホイールは、ディスクが配置される環状外側面と上
   記環状面内の凹面とを有し、クランパは上記ドライブホ
   イールの上記環状面と係合する外＠環状面を有している
   ことを特徴とするディスクドライブ装置。 （７）特許請求の範囲第６項記載の装置において、クラ
   ンパは、クランパがドライブホイールと係合している時
   、上記ドライブホイールの凹部に延びかつ上記ドライブ
   ホイール上にディスクを位置決めする弾性フィンガを有
   していることを特徴とするディスクドライブ装置。 （８）特許請求の範囲第７項記載の製電において、り２
   ンパとリフトアーム間にスラストベアリングを設けたこ
   とを特徴とするディスクドライブ装置。 （９）特許請求の範囲第５項記載の装γにおいて、クラ
   ンパとドライブホイールに結合装置を設けて、上記クラ
   ンパが上記ドライブホイールと係合する時、上記ドライ
   ブホイールとともに上記クランプくを確実に回転させる
   ようにしたことを特徴とするディスクドライブ装置。 （１１特許請求の範囲第５項記載の装置において、キャ
   リジはドライブホイールの両側に延び、かつ第１磁気ヘ
   ツドは上記ドライブホイールの一方の側で上記キャリジ
   に取シつけられ、ディスクの一面と係合し、かつ第２磁
   気ヘツドは上記ドライブホイールの他方の側で上記キャ
   リジに取りつけられ、上記ディスクの他面と係合するこ
   とを特徴とするディスクドライブ装置。 Ｉ特許請求の範囲第１０項記載の装置において、クラン
   プ装置は、クラッパがドライブホイールと係合する時、
   上記ドライブホイールに対して上記クランパを押圧する
   オーバーセンタ機構を有することを％徴とするディスク
   ドライブ装置。 α′！Ｊ！！＃許請求の範囲第９項記載の装置において
   、クランパ上のクランプ装置は、上記クランプくの中央
   部分中に配置され、同心的に離間された複数の歯を有し
   ていることを％徴とするディスクドライブ装置。 ０３）特許請求の範囲第１２項記載の装置において、ド
   ライブホイールは、クランプくが上記ドライブホイール
   と係合する時、同心的に離間した歯を包囲する心出しシ
   リンダを有していることを特徴とするディスクドライブ
   装置う ０（ベースと、ディスクと係合しかつこれを回転するド
   ライブホイール−を含み上記ベースに取りつけられたド
   ライブアセンブリと、上記ベースに取りつけられ往復運
   動するキャリジアセンブリと、上記ベースに結合し上記
   キャリジを往復運動させるリニアアクチュエータと、上
   記キャリジに取りつけられ上記ディスクと係合する少く
   とも１つの磁気ヘッドと、上記キャリジに結合し上記キ
   ャリジの運動により上記ドライブホイールと係合したり
   また係合を解除するよう移動する、上記ディスクを上記
   ドライブホイールにクランプするクランプ装置と、上記
   キャリジの運動によシ作動され、上記ドライブホイール
   から上記ディスクを突出するイジェクタ装置とから成り
   、上記キャリジの運動により上記ディスクをクランプし
   かつ突出させるようにしたことを特徴とするディスクド
   ライブ装置。 ０９Ｉ！！！許請求の範囲第１２項記載の装置において
   、イジェクタ装置は、ディスクをドライブホイールに挿
   入することによりばね荷重されることを特徴とするディ
   スクドライブ装置。 αｅ特許請求の範囲第１３項記載の装置において、キャ
   リジの傾斜面によりイジェクタ装置を作動することを特
   徴とするディスクドライブ装置。 αｎペースと、上記ペースに取りつけられ往復運動する
   キャリジと、上記ペースに取りつけられ上記キャリジを
   往復運動させるリニアアクチュエータと、両側に上記キ
   ャリジが延びたドライブホイールを含み、フロッピーデ
   ィスクと係合しかつこれを回転するドライブアセンブリ
   と、上記ドライブホイールの上記両側で上記キャリジに
   取りつけられ、かつ一方は上記ディスクの一面に係合し
   他方は上記ディスクの他面に係合する一対の磁気ヘッド
   と、上記ディスクを上記ヘッドに押圧する一対のパッド
   を有しかつ上記キャリジの移動により枢動するよう上記
   ペースに取りつけられた一つのアームとから成り、有効
   なディスクドライブを実現することを特徴とするフロッ
   ピーディスクドライブ装置。 舖特許請求の範囲第１５項記載の装置において、アーム
   を枢動させるオーバーセンター装置ヲ有スることを特徴
   とするフロッピーディスクドライブ製電。 （１（Ｉ特許請求の範囲第１６項記載の装置において、
   アームに、回転するよう取りつけられ、ドライブホイー
   ルに対してディスクを押圧するクランパを有することを
   特徴とするフロッピーディスクドライブ装置。