JPS58174873A - 超音波ドツプラ式車両感知器 - Google Patents
超音波ドツプラ式車両感知器Info
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- JPS58174873A JPS58174873A JP5846782A JP5846782A JPS58174873A JP S58174873 A JPS58174873 A JP S58174873A JP 5846782 A JP5846782 A JP 5846782A JP 5846782 A JP5846782 A JP 5846782A JP S58174873 A JPS58174873 A JP S58174873A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
- G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、超音波ドツプラ式車両感知器に関し、特に
たとえば超音波のドツプラ効果を利用して車両の走行速
度などを測定する超音波ドツプラ式車両感知器に関する
。
たとえば超音波のドツプラ効果を利用して車両の走行速
度などを測定する超音波ドツプラ式車両感知器に関する
。
音波のドツプラ効果とは、音源に対してその受信点が成
る相対速度で移動しているとき、受信された反射波が送
信された音波に対して、相対速度に比例した周波数の偏
移を受ける減少である。従来、この音波のドツプラ効果
を利用して路面を走行する車両の走行速度を測定する超
音波ドツプラ式車両感知器があった。ところが、このよ
うな電音波ドツプラ式車両感知器では、測定のために使
用する媒体が音響であるために、測定のために使用して
いる超音波の周波数内の音響雑音に対して悪影響を受け
るという欠点があった。
る相対速度で移動しているとき、受信された反射波が送
信された音波に対して、相対速度に比例した周波数の偏
移を受ける減少である。従来、この音波のドツプラ効果
を利用して路面を走行する車両の走行速度を測定する超
音波ドツプラ式車両感知器があった。ところが、このよ
うな電音波ドツプラ式車両感知器では、測定のために使
用する媒体が音響であるために、測定のために使用して
いる超音波の周波数内の音響雑音に対して悪影響を受け
るという欠点があった。
それゆえに、この発明の主たる目的は、車両からの反射
波と音響雑音とを区別し、音響雑音を除去し得る超音波
ドツプラ式車両感知器を提供することである。
波と音響雑音とを区別し、音響雑音を除去し得る超音波
ドツプラ式車両感知器を提供することである。
この発明は、要約すれば、超音波が送波された路面の領
Ｗｔ＜いわゆる感知範囲）内に走行車両が進入したとき
にこの走行車両から反射される超音波を受波し、その受
波した超音波からドツプラ信号を抽出し、そのドツプラ
信号の所定波数分ごとの周期を検出し、検出された複数
組の周期のうち予め定める２組の周期の比を演算し、そ
の演算された周期比が上限許容周期比と下限許容周期比
との間に入っているどきのみ速度のＰＩ４１＋１を行な
うようにしたものである。
Ｗｔ＜いわゆる感知範囲）内に走行車両が進入したとき
にこの走行車両から反射される超音波を受波し、その受
波した超音波からドツプラ信号を抽出し、そのドツプラ
信号の所定波数分ごとの周期を検出し、検出された複数
組の周期のうち予め定める２組の周期の比を演算し、そ
の演算された周期比が上限許容周期比と下限許容周期比
との間に入っているどきのみ速度のＰＩ４１＋１を行な
うようにしたものである。
以下、図面に示す実施例とともにこの発明をより具体的
に説明する。
に説明する。
第１図はこの発明の一実施例の概略を示す図である。図
において、送波用超音波振動子１および受波用超音波振
動子２が路面に対して所定の角度を有して設置される。
において、送波用超音波振動子１および受波用超音波振
動子２が路面に対して所定の角度を有して設置される。
送波用超音波振動子１はθ２−θ１の角度範囲を有して
超音波を送波する。
超音波を送波する。
路面上では、この超音波が送波された領域が超音波ドツ
プラ式車両感知器の感知範囲となる。今、車両３が速度
Ｖでこの感知範囲を通過したとすると、車両３によって
反射される超音波が受渡用超音波振動子２に受波される
。このとき、車両３の反射波は走行速度Ｖのうち受波用
超音波振動子２方向への速度成分によって周波数偏移を
生じる。
プラ式車両感知器の感知範囲となる。今、車両３が速度
Ｖでこの感知範囲を通過したとすると、車両３によって
反射される超音波が受渡用超音波振動子２に受波される
。このとき、車両３の反射波は走行速度Ｖのうち受波用
超音波振動子２方向への速度成分によって周波数偏移を
生じる。
ここで、車両３が感知範囲内を移動するにつれて超音波
振動子１および２との対向角度も変化するため、走行速
度■のうち受波用超音波振動子２方向への速度成分も車
両３の移動につれて変化する。
振動子１および２との対向角度も変化するため、走行速
度■のうち受波用超音波振動子２方向への速度成分も車
両３の移動につれて変化する。
そのため、車両３が感知範囲に進入したときにお番ノる
反射波の周波数１”ａは車両３が感知範囲から出るとき
の反射波の周波数Ｆｂとは異なったものとなる。りなわ
ら、これら周波数１”ａおよびＦｂは、それぞれ、次式
（１）および（２）で表わ♂れる。
反射波の周波数１”ａは車両３が感知範囲から出るとき
の反射波の周波数Ｆｂとは異なったものとなる。りなわ
ら、これら周波数１”ａおよびＦｂは、それぞれ、次式
（１）および（２）で表わ♂れる。
２ｙｃｏｓθ１
Ｆａ −−一−−−−−ｒ 。
Ｃ−Ｖ Ｃ０Ｓθ１ −（１）２Ｖ
ａｏｓθ２ １”ｂ＝ Ｊａ Ｃ−Ｖｃｏｓ θ２ ・・
・ （２）なお、１．は送波用超音波振動子１から送波
された超音波の周波数であり、Ｃは音速である。
ａｏｓθ２ １”ｂ＝ Ｊａ Ｃ−Ｖｃｏｓ θ２ ・・
・ （２）なお、１．は送波用超音波振動子１から送波
された超音波の周波数であり、Ｃは音速である。
上）ホのごとく、車両３によって反射される超音波の周
波数偏移量は車両３の移動に応じて変化する。この発明
では、このことを利用して音響雑音の除去を行なってい
る。すなわち、受渡用超音波振動子２によって受波され
た反射波から電気信号５− としてのドツプラ信号を抽出し、その抽出されたドツプ
ラ信号のうち予め定められた２つの部分の所定波数分の
周期の比を演算し、この演算結果が予め設定された上限
と下限との間に入っているか否かを判定し、入っている
と判定されときは車両からの反射波を受波したものとし
て走行速度の演算を行ない、入っていないと判定された
ときは音響雑音として処理するようにしている。さらに
、以下に説明するこの発明の一実施例では、ドツプラ信
号のうち最初の８波分の周期と最後の８波分の周期との
比をとるようにしている。これによって、車両からの反
射波と音響雑音との判別のｍ廣を上げることができる。
波数偏移量は車両３の移動に応じて変化する。この発明
では、このことを利用して音響雑音の除去を行なってい
る。すなわち、受渡用超音波振動子２によって受波され
た反射波から電気信号５− としてのドツプラ信号を抽出し、その抽出されたドツプ
ラ信号のうち予め定められた２つの部分の所定波数分の
周期の比を演算し、この演算結果が予め設定された上限
と下限との間に入っているか否かを判定し、入っている
と判定されときは車両からの反射波を受波したものとし
て走行速度の演算を行ない、入っていないと判定された
ときは音響雑音として処理するようにしている。さらに
、以下に説明するこの発明の一実施例では、ドツプラ信
号のうち最初の８波分の周期と最後の８波分の周期との
比をとるようにしている。これによって、車両からの反
射波と音響雑音との判別のｍ廣を上げることができる。
なぜならば、ドツプラ信号のうち最初の周期と最後の周
期との差が一番大きいからである。また、複数の波数弁
の周期を演算に用いているため、全体としての誤差が少
な（なるからである。
期との差が一番大きいからである。また、複数の波数弁
の周期を演算に用いているため、全体としての誤差が少
な（なるからである。
第２図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。
図において、発振回路４によって発振された信号は電力
増幅回路５に与えられ増幅される。
増幅回路５に与えられ増幅される。
６−
この電力増幅回路５の出力は送波用超音波振動子１に与
えられ、この送波用超音波振動子１をｌ１１１ｆｉする
。車両３によって反射された周波数偏位を受けた超音波
は受波用超音波振動子２によって受波される。この受波
用超音波撮動子２の出力は増幅回路６に与えられ増幅さ
れる。掛算回路７は増幅回路６からの受波出力と、発振
回路４からの発振出力とが与えられ、両市力を掛は合わ
せる。ここで、発振回路４の発振出力をｓｌｎ Ａとし
、増幅回路６からの受波出力をｓｌｎ Ｂとすると、掛
算回路７の出力はｓｉｎ （Ａ−８＞の項とｓｉｎ
（Ａ ＋ ８ ）の項とを含むことになる。このｓｉ
ｎ （Ａ −Ｂ ）の環が周波数偏移を表わす信号と
なるため、掛算回路７の出力は低域フィルタ８に与えら
れ、高域成分であるｓｉｎ （Ａ ＋ ８ ＞の項が
除去される。したがって、低域フィルタ８からは受波し
た反射波の周波数偏移を表わすドツプラ信号が出力され
る。
えられ、この送波用超音波振動子１をｌ１１１ｆｉする
。車両３によって反射された周波数偏位を受けた超音波
は受波用超音波振動子２によって受波される。この受波
用超音波撮動子２の出力は増幅回路６に与えられ増幅さ
れる。掛算回路７は増幅回路６からの受波出力と、発振
回路４からの発振出力とが与えられ、両市力を掛は合わ
せる。ここで、発振回路４の発振出力をｓｌｎ Ａとし
、増幅回路６からの受波出力をｓｌｎ Ｂとすると、掛
算回路７の出力はｓｉｎ （Ａ−８＞の項とｓｉｎ
（Ａ ＋ ８ ）の項とを含むことになる。このｓｉ
ｎ （Ａ −Ｂ ）の環が周波数偏移を表わす信号と
なるため、掛算回路７の出力は低域フィルタ８に与えら
れ、高域成分であるｓｉｎ （Ａ ＋ ８ ＞の項が
除去される。したがって、低域フィルタ８からは受波し
た反射波の周波数偏移を表わすドツプラ信号が出力され
る。
このドツプラ信号はインターフェイス９に与えられ波形
整形およびＡ／Ｄ変換される。このインターフェイス９
には、ＣＰＵ１０．ＲＯＭ１１．ＲＡＭ１２およびプロ
グラマブルタイマ１３が接続される。ＲＯＭ１１には、
たとえば第５図に示すような動作プログラムが格納され
、ｃｐｕｉ ｏはこの動作プログラムに従って動作を行
なう。また、ＲＡＭ１２は第３図に示すような記憶領域
を有し、ＣＰＵ１０の稽々の処理のために必要なデータ
を記憶する。また、プログラマブルタイマ１３はドツプ
ラ信号の周期を検出するために用いられる。
整形およびＡ／Ｄ変換される。このインターフェイス９
には、ＣＰＵ１０．ＲＯＭ１１．ＲＡＭ１２およびプロ
グラマブルタイマ１３が接続される。ＲＯＭ１１には、
たとえば第５図に示すような動作プログラムが格納され
、ｃｐｕｉ ｏはこの動作プログラムに従って動作を行
なう。また、ＲＡＭ１２は第３図に示すような記憶領域
を有し、ＣＰＵ１０の稽々の処理のために必要なデータ
を記憶する。また、プログラマブルタイマ１３はドツプ
ラ信号の周期を検出するために用いられる。
第３図はＲＡＭ１２の記憶領域を示す図解図である。図
示のように、ＲＡＭ１２は、８波連続するドツプラ波の
組数を記憶する領域（以下Ｎと称する）を含む。すなわ
ち、この実施例では、ドツプラ信号のうち８波分ごとに
その８波周期を検出する。また、ＲＡＭ１２は、ドツプ
ラ信号の波数を順次記憶する領域（以下ＢＷＣと称する
）と、ドツプラ信号の最初の８波分の周期と最後の８波
分の周期との比を記憶する領域（以下１−（Ｌ Ｓ Ｂ
と称する）とを含む。さらに、ＲＡＭ１２は、下限許容
周期比を記憶する領域（以下Ｈ８５Ｂと称する）と、上
限許容周期比を記憶する領域（以下］」ＭＭＢと称する
）とを含む。ざらに、ＲＡＭ１２は、ドツプラ信号の最
初の８波分の周期を記憶する領域（以下ＢＴＳＢと称す
る）と、ドツプラ信号の最後の８波分の周期を記憶する
領域〈以下ＢＴＬＢと称する）とを含む。さらに、ＲＡ
Ｍ１２は、１組目の８波分の周期から６４組目の８波分
の周期までを個別に記憶する領域（以下ＢＴＩ Ｂコな
いしＢＴｉ Ｂ６４）を含む。
示のように、ＲＡＭ１２は、８波連続するドツプラ波の
組数を記憶する領域（以下Ｎと称する）を含む。すなわ
ち、この実施例では、ドツプラ信号のうち８波分ごとに
その８波周期を検出する。また、ＲＡＭ１２は、ドツプ
ラ信号の波数を順次記憶する領域（以下ＢＷＣと称する
）と、ドツプラ信号の最初の８波分の周期と最後の８波
分の周期との比を記憶する領域（以下１−（Ｌ Ｓ Ｂ
と称する）とを含む。さらに、ＲＡＭ１２は、下限許容
周期比を記憶する領域（以下Ｈ８５Ｂと称する）と、上
限許容周期比を記憶する領域（以下］」ＭＭＢと称する
）とを含む。ざらに、ＲＡＭ１２は、ドツプラ信号の最
初の８波分の周期を記憶する領域（以下ＢＴＳＢと称す
る）と、ドツプラ信号の最後の８波分の周期を記憶する
領域〈以下ＢＴＬＢと称する）とを含む。さらに、ＲＡ
Ｍ１２は、１組目の８波分の周期から６４組目の８波分
の周期までを個別に記憶する領域（以下ＢＴＩ Ｂコな
いしＢＴｉ Ｂ６４）を含む。
第４図は第２図の実施例の動作を説明するための波形図
である。また、第５図は第２図のＣＰＬＪｌｏの動作を
説明するためのフローチャートである。以下、第１図な
いし第５図を参照してこの発明の一実施例の動作につい
て説明する。
である。また、第５図は第２図のＣＰＬＪｌｏの動作を
説明するためのフローチャートである。以下、第１図な
いし第５図を参照してこの発明の一実施例の動作につい
て説明する。
まず、第４図を参照してドツプラ信号の抽出動作につい
て説明する。発振回路４は第４図に示すように一定の周
波数の信号を出力し、送波用超音波振動子１を励振する
。車両３が感知範囲に入ると、受波用超音波振動子２は
車両３からの反射波を受ける。前述のようにこの反射波
はドツプラ効果により周波数偏移を受けるため、受波用
超音波−９＝ 振動子２から出力される受信出力は発振回路４から出力
される送信発振出力に比べて周波数が異なったものとな
る。掛算回路７は送信発振出力と受信出力とを掛算し、
第４図に示すような掛算出力を導出する。この掛算出力
が低域フィルタ８に与えられ第４図に示すように周波数
偏移成分のみが抽出される。
て説明する。発振回路４は第４図に示すように一定の周
波数の信号を出力し、送波用超音波振動子１を励振する
。車両３が感知範囲に入ると、受波用超音波振動子２は
車両３からの反射波を受ける。前述のようにこの反射波
はドツプラ効果により周波数偏移を受けるため、受波用
超音波−９＝ 振動子２から出力される受信出力は発振回路４から出力
される送信発振出力に比べて周波数が異なったものとな
る。掛算回路７は送信発振出力と受信出力とを掛算し、
第４図に示すような掛算出力を導出する。この掛算出力
が低域フィルタ８に与えられ第４図に示すように周波数
偏移成分のみが抽出される。
次に、第５図を参照してＣＰＬＩ １０の動作について
説明する。まず、ステップ（図示ではＳと略す）１にお
いて、ドツプラ波（ドツプラ信号の１周期）を検出した
か否かが判断される。もし、ドツプラ波の検出が判断さ
れると、ステップ２においてＲＡＭ１２のＮが歩進され
るとともにプログラマブルタイマ１３がスタートされる
。続いて、ステップ３においてＢＷＣが歩進され、ドツ
プラ信号の波数が１数される。次に、ステップ４におい
てＢＷＣの計数値が８になったか否かが判断される。も
し、８ＷＣの計数１ｔｉが８でなければ、ステップ５に
おいて再びドツプラ波が検出されたか否かが判断される
。これらステップ３ないし５の＝１０− 動作が繰返して行なわれ、ＢＷＣの計数値が８に達した
ことが判断されると、ステップ６においてプログラマブ
ルタイマ］３の計時時間か読込まれ、ＲＡＭ１２のＢＴ
ｉ ＢＮ （最初はＢＴ＋８１）に−込まれる。その後
、ステップ７においで８ＷＣがクリアされ、ステップ８
においてプログラマブルタイマ１３がリセン１〜される
。次に、ステップ９において再びドツプラ波が検出され
たか否かが判断される。もし、ドツプラ波の検出が判断
されると、再びステップ２ないし９の動作が繰返され、
ＢＴｉＢＮに順次ドツプラ信号の８波分の周期が一連ま
れていく。
説明する。まず、ステップ（図示ではＳと略す）１にお
いて、ドツプラ波（ドツプラ信号の１周期）を検出した
か否かが判断される。もし、ドツプラ波の検出が判断さ
れると、ステップ２においてＲＡＭ１２のＮが歩進され
るとともにプログラマブルタイマ１３がスタートされる
。続いて、ステップ３においてＢＷＣが歩進され、ドツ
プラ信号の波数が１数される。次に、ステップ４におい
てＢＷＣの計数値が８になったか否かが判断される。も
し、８ＷＣの計数１ｔｉが８でなければ、ステップ５に
おいて再びドツプラ波が検出されたか否かが判断される
。これらステップ３ないし５の＝１０− 動作が繰返して行なわれ、ＢＷＣの計数値が８に達した
ことが判断されると、ステップ６においてプログラマブ
ルタイマ］３の計時時間か読込まれ、ＲＡＭ１２のＢＴ
ｉ ＢＮ （最初はＢＴ＋８１）に−込まれる。その後
、ステップ７においで８ＷＣがクリアされ、ステップ８
においてプログラマブルタイマ１３がリセン１〜される
。次に、ステップ９において再びドツプラ波が検出され
たか否かが判断される。もし、ドツプラ波の検出が判断
されると、再びステップ２ないし９の動作が繰返され、
ＢＴｉＢＮに順次ドツプラ信号の８波分の周期が一連ま
れていく。
上述の一連の動作がドツプラ信号の最後のドツプラ波ま
で行なわれると、航速のステップ５あるいはステップ９
においてドツプラ波の検出がないことが判断される。そ
して、ステップ１０においてＢＴＩ Ｂｌに記憶された
ドツプラ信号における最初の８波分の周期がＢ Ｔ Ｓ
Ｂに転送される。また、ＢＴｌ ８Ｎに記憶された最
後の８波分の周期がＢＴＬＢに転送される。続いて、ス
テップ１１では、（ＢＴＬＢ−ＢＴＳＢ）／ＢＴＳＢの
計算が行なわれ、ドツプラ信号の最初の８波分の周期と
最後の８波分の周期との比（すなわちドツプラ信号にお
【プる最初の周波数と最後の周波数との偏移比率）が削
算される。この計算結果はステップ１２においてｌ−Ｉ
Ｌ Ｓ Ｂに格納される。次に、ステップ１３では、
ＨＬＳＢに格納された周期比がＨ８５Ｂに記憶された下
限許容周期比とＨＭＭＢに記憶された上限許容周期比と
の間に入っているか否かが判断される。もし、ＨＬ Ｓ
Ｂの周期比が下限許容周期比以下であるかまたは上限
許容周期比以上であれば、ステップ１４においてそのと
きのドツプラ信号がノイズであると判定される。一方、
ＨＬＳＢの周期比が下限許容周期比と上限許容周期比と
の間に入っていれば、ステップ１５においてＮがクリア
される。そして、ステップ１６において車両速度の計算
が行なわれる。
で行なわれると、航速のステップ５あるいはステップ９
においてドツプラ波の検出がないことが判断される。そ
して、ステップ１０においてＢＴＩ Ｂｌに記憶された
ドツプラ信号における最初の８波分の周期がＢ Ｔ Ｓ
Ｂに転送される。また、ＢＴｌ ８Ｎに記憶された最
後の８波分の周期がＢＴＬＢに転送される。続いて、ス
テップ１１では、（ＢＴＬＢ−ＢＴＳＢ）／ＢＴＳＢの
計算が行なわれ、ドツプラ信号の最初の８波分の周期と
最後の８波分の周期との比（すなわちドツプラ信号にお
【プる最初の周波数と最後の周波数との偏移比率）が削
算される。この計算結果はステップ１２においてｌ−Ｉ
Ｌ Ｓ Ｂに格納される。次に、ステップ１３では、
ＨＬＳＢに格納された周期比がＨ８５Ｂに記憶された下
限許容周期比とＨＭＭＢに記憶された上限許容周期比と
の間に入っているか否かが判断される。もし、ＨＬ Ｓ
Ｂの周期比が下限許容周期比以下であるかまたは上限
許容周期比以上であれば、ステップ１４においてそのと
きのドツプラ信号がノイズであると判定される。一方、
ＨＬＳＢの周期比が下限許容周期比と上限許容周期比と
の間に入っていれば、ステップ１５においてＮがクリア
される。そして、ステップ１６において車両速度の計算
が行なわれる。
なお、上述の実施例では、ドツプラ信号の８波分ごどに
周期を検出し、その８波分の周期を用いて周期比の計算
を行なうようにしたが、ドツプラ信号の１波分ごとの周
期を検出しこの１波周期を用いて周期比の計算を行なう
ようにしてもよい。
周期を検出し、その８波分の周期を用いて周期比の計算
を行なうようにしたが、ドツプラ信号の１波分ごとの周
期を検出しこの１波周期を用いて周期比の計算を行なう
ようにしてもよい。
また、上述の実施例では、ドツプラ信号における最初の
周期とＪ！ｌＩ後の周期とを周期比の演算に用いるよう
にしたが、これに代えてドツプラ信号のその他の部分の
２組の周期を用いて周期比を計算するようにしてもよい
。
周期とＪ！ｌＩ後の周期とを周期比の演算に用いるよう
にしたが、これに代えてドツプラ信号のその他の部分の
２組の周期を用いて周期比を計算するようにしてもよい
。
以上のように、この発明によれば、ドツプラ信号の周波
数変化を利用して車両からの反射波と音響雑音との区別
を行なうようにしたので、車両からの反射波のみを速度
演算の対象とすることができ従来に比べて音−雑音によ
る誤検出を非常に少な（することができる。
数変化を利用して車両からの反射波と音響雑音との区別
を行なうようにしたので、車両からの反射波のみを速度
演算の対象とすることができ従来に比べて音−雑音によ
る誤検出を非常に少な（することができる。
第１図はこの発明の一実施例の概略を示す図である。第
２図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。第
３図はＲＡＭ１２の記憶領域を示ず図解図である。第４
図は第２図の動作を説明するための波形図である。第５
図はＣＰＵ１０の動作を説明するためのフローチャート
である。 １３− 図において、１は送波用超音波振動子、２は受波用超音
波振動子、３は車両、４は発振回路、７は掛算回路、８
は低域フィルタ、９はインターフェイス、１０はＣＰＵ
、１１はＲＯＭ、１２はＲＡＭ、１３はプログラマブル
タイマを示す。 特許出願人 立石電機株式会社 １４−
２図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。第
３図はＲＡＭ１２の記憶領域を示ず図解図である。第４
図は第２図の動作を説明するための波形図である。第５
図はＣＰＵ１０の動作を説明するためのフローチャート
である。 １３− 図において、１は送波用超音波振動子、２は受波用超音
波振動子、３は車両、４は発振回路、７は掛算回路、８
は低域フィルタ、９はインターフェイス、１０はＣＰＵ
、１１はＲＯＭ、１２はＲＡＭ、１３はプログラマブル
タイマを示す。 特許出願人 立石電機株式会社 １４−
Claims (2)
- （１） 路面に対して成る角度の範囲を有して超音波を
送波し、超音波が送波された路面の領域内に走行車両が
進入したときにこの走行車両から反射される超音波を受
波し、その受波した超音波が受ける走行車両の相対速度
に応じた周波数偏移に基づいて少なくとも走行車両の走
行速度を検出するような超音波ドツプラ式車両感知器で
あって、前記受波した超音波から前記走行車両の相対速
度に応じた周波数偏移を有するドツプラ信号を抽出する
ドツプラ信号抽出手段、 前記ドツプラ信号の所定波数弁ごとの周期を検出する周
期検出手段、 前記周期検出手段によって検出された複数組の周期のう
ち、前記ドツプラ波の予め定める時間的にずれた少なく
とも２つの部分におけるそれぞれの周期の比を演舞する
周期比演算手段、予め定められた上限許容周期比と下限
許容周期比とを設定する許容周期比設定手段、 前記周期比演算手段によって演算された周期比が前記許
容周期比設定手段に設定された上限許容周期比と下限許
容周期比との間に入っていることを判定する判定手段、
および 前記判定手段の判定に応答して前記走行車両の速度演算
を行なう走行速度演算手段を備える、超音波ドツプラ式
車両感知器。 - （２） 前記周期比演算手段は前記検出された最初の周
期と最後の周期との比を演算する手段を含む、特許請求
の範囲第１項記載の超音波ドツプラ弐車両感知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5846782A JPS58174873A (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | 超音波ドツプラ式車両感知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5846782A JPS58174873A (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | 超音波ドツプラ式車両感知器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58174873A true JPS58174873A (ja) | 1983-10-13 |
| JPH0370797B2 JPH0370797B2 (ja) | 1991-11-08 |
Family
ID=13085232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5846782A Granted JPS58174873A (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | 超音波ドツプラ式車両感知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58174873A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02278020A (ja) * | 1989-03-20 | 1990-11-14 | Wynn's Precision Inc | 定速ジョイント用ブーツアセンブリ |
| JPH0430410U (ja) * | 1990-07-04 | 1992-03-11 |
-
1982
- 1982-04-07 JP JP5846782A patent/JPS58174873A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02278020A (ja) * | 1989-03-20 | 1990-11-14 | Wynn's Precision Inc | 定速ジョイント用ブーツアセンブリ |
| JPH0430410U (ja) * | 1990-07-04 | 1992-03-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0370797B2 (ja) | 1991-11-08 |
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