JPS58171250A - 装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ばピストンリングを１個づつ取り込み少くとも１つの加
工機械に装填する移送装置で成っており、これと共に被
加工物を移送装置の中に保持する磁石装置が働くような
加工機械、特に言えば研削盤のための装填装置に関する
。

ＤＢ−ＰＳ　８７９　３６９　　によって研削盤用の１
種の装填装置が既知である。この装填装置は１つの回転
円盤で成るものであるが、その回転円盤では、その平ら
な表面の移送される被加工物に対向する部分全体に多数
の永久磁石が極性が交互になるように配置されている。

それによって被加工物に関して周方向に見る限りにおい
ては平らな表面の部分全体が磁化されうる。これらの磁
石によって被加工物、特に言えば環状断面を持つ被加工
物が１個づつ貯蔵容器から取出され、磁石のある領域に
おいて回転円盤の平滑な平らな表面に吸着される。

被加工物が吸着される領域内に、レール状の案内装置が
あり、この案内装置は磁石の力によって円盤上ｌと保持
されている被加工物ｌこ１つのきまった進行方向を強制
する。被加工物が磁化された領域を去った直後に、被加
工物はその外周面の範囲でもまた両端の平らな表面の範
囲においても案内片によって保持され、研削盤の加工作
業範囲に導かれる。研削盤をこけ互に逆方向に回転する
２つのといし車があり、これが被加工物の両端の平らな
表面を加工する。この特許請求にある装填装置では次の
ような欠点がある。それは、１つには移送用円盤全体を
磁化するための多数の磁石を必要とすること、他方では
また、この機械を設置するためには比較的大きいスペー
スを必要とすることである。

また、Ｄｇ−ｐｓ　８８１　７６０によってピストンリ
ングの平らな表面をラッピングする機械が既知であり、
この機械は互に反対方向に回転し、被加工物の平らな表
面を同時に加工する２つのラップ板と、中心以外の部分
に複数の開口穴をもつホールダ板から成っており、加工
すべきピストンリングはこのホールダ板の中ζこをり込
まれこのホールダ板に保持さｎてランプ板の間を強制的
ｌこ通過させらｎる。ピストンリングの送出は落下式マ
ガジン装置により行われるが、この場合ピストンリング
は回転するホールダ板の開口穴へ自重によって落下する
のであるから、当然のこととして大きな装填速度をうろ
ことはできない。また、落下の際に傾きが起るおそれも
ある。

本発明の課題とするところは、簡学な仕掛けによって、
汎用的に任意の加工機械、特に言えばやはり研削盤、に
取付けられるような装填装置を提供することにある。そ
の装填装置はなお、その据付スペース、取扱いの簡学さ
、および運転の確実さに関して、従来の技術ｌこよるも
のとは対照的に。

大きな装填速度に対しほぼ理想的に適合すべきものとす
る。

この課題は本発明によれば、移送装置が１つの少くとも
部分的に加工機械の加工作業範囲（こ入り込むような穴
あき板から成り、また、少くとも１つの電磁石から成る
磁石装置が、穴あき板の被加工物を取り込む領域におい
て動かない形で配置されていることによって解決される
。

このような考案によって、おさまりがよく安価な構造で
、穴あき板の開口穴に引き込まれる被加工物、特に言え
ばピストンリングの装填速度の点において、はぼ理想的
な成績が得られる。既に言明したとおり、この装填装置
は汎用的に加工機械、例えば研削盤（といし車は１つま
たは複数）、ラップ盤、ホーニング盤のほか同類の機械
に取付けられるものである。ここにあげたのは推奨され
る応用分野である。被加工物の形状についても同様で大
きな制約はない。円筒形や環状（例えばピストンリング
）の被加工物のほか任意の角形の被加工物もこの装填装
置によってそれぞれに応じた加工機械に装填しうる。

電磁石、望むらくは断続制御される直流励磁の電磁石が
用い、られている故、同時に複数の被加工物が穴あき板
の開口穴の１つに引込まれ、その結果傾きが生じひいて
は移送装置が損傷するというおそれは排除される。この
ことは特にその直流励磁の電磁石が穴あき板の１つの開
口穴に被加工物を１個引付けたそのたびごとに電流遮断
されることによって達せられる。電流遮断のためのパル
ス発生は１番目のリングが引付けられた際の磁界の変化
によって自動的に行われる。周知のとおり電磁石は電流
を通じたコイルと鉄心で成るものであり、その働きは電
流がその周囲に磁界を形成することによっている。磁界
の強さは大抵の物質によっては影響されないが、鉄、ニ
ッケル、コバルトナトのような強磁性体材料は磁界の変
化を生せしめる。

この周知の効果を本発明は利用している。磁化されうる
被加工物が直流励磁の電磁石の磁界に到達すれば直ちに
その電流の値が変化する。したがって、被加工物自体が
電気回路開閉機構となり、電磁石が穴あき板の開口穴の
１つに被加工物を１個引込むと直ちにこの電磁石は電流
遮断される。電磁石の再通電開始は、穴あき板の移送運
動によってこの１番目の被加工物が磁界の生ずる領域を
去ったときに、調整可能な時間ステップによって自動的
に行われる。

直流励磁の電磁石の通電サイクル時間を決定する基本要
因は種々ある。通電サイクル時間は、１つの方法では移
送速度に関係して、また別の方法では被加工物それぞれ
の寸法、特に言えばピストンリングの直径（こ関係して
、あるいはまたこれら両基本要因に関係して制御されう
る。、本発明における思想の１つの発展した形として可
能であることは、穴あき板の被加工物を受入れる場所の
領域で、断続制御される電磁石（、拍数または複数）の
ほかに少くとも１つの、永久磁石として通電される電磁
石を設けることである。これらの相異る磁石の組合せに
よって装填装置の作動のし方を多様化ないしは改善する
ことができる。

この際に考慮すべきことは、永久磁石として励磁されて
いる電磁石の磁界が未だ引込まれていない被加工物に及
ばないようにすることであり、それは、複数の被加工物
がその持続する磁界の領域に到達するや否やそれらが希
望に反して穴あき板の開口穴の１つに引込まれるという
おそれをなくするためである。この永久磁石は望むらく
は穴あき板の移送方向に見たとき電磁石の手前に配置さ
れ、この場所で先づリングを移送装置の中に引込むよう
な機能を実質的に持つものとする。

３つの断続制御される電磁石および全体として比較的小
さい２つの永久磁石として励磁される電磁石を穴あき板
の被加工物を取り込む場所の領域に動かない形で配置す
ることにより特に良好な作動が実現される。

以下本発明について図面によって説明する。

第１図に原理構成を示す装填装置１は実質的に１つの振
動式の送出トラフ２から成り、この送出トラフ２は機械
の軸中心線３に対しαの角度をなして配置されている。

被加工物はある場合は円板状４、他の場合は環状５（例
えばピストンリング、軸受リングその他類似のもの）で
あるが、それらはパックされたと同様の形で送出トラフ
２の中に並べられ、その振動によってその傾斜に沿って
低い方へ動いて行く。送出トラフ２の出口端６の領域に
、これと約（９０°−α）の角度をなして円板状の回転
式移送装置である穴あき板７が備えられており、この円
板の中心以外の部分８には円周上等間隔に、加工される
べき被加工物４または５を１個づつ取入れるための開口
穴９が設けられている。この穴あき板７は少くとも部分
的に２つの回転するといし車１０．１１の間の加工作業
範囲に入り込み、そこで被加工物４または５の両方の平
らな表面１２．１３が加工される。穴あき板７の、パッ
クされたような形で並ぶ被加工物とは反対の側には受は
台１４があり、これが被加工物４または５の受は面１５
を形成している。穴あき板７の被加工物４または５を受
は入れる場所１６の領域には、第２図において最もよく
現れているが、複数の直流励磁の電磁石１７〜２１が配
置されており、これらは制御装置２２と共に働く。電磁
石１７〜１９は電流遮断可能で被加工物４または５を個
々に引付ける役をする。電磁石２０．２１は継続して磁
界を形成するように通電される。

本発明による装填装置の作動順序は大体次のとおりであ
る。

被加工物４は送出トラフ２の傾斜に沿って穴あき板７の
方へ動いて行く。穴あき板７は一定速度、例えば２５　
ｍ／ｍｉｎで回転運動する。被加工物の外径と穴の直径
の間の直径での遊びが５Ｕとして被加工物を引付ける過
程に対し与えうる時間は０．０１２８となる。これは、
穴あき板の軸方向厚さが２藺では被加工物の軸方向運動
速度１０，０００ｍ／ｍｉｎ　に相当する。以上のよう
な条件の下で、断続制御される直流励磁の電磁石１７〜
１９の通電が行われそれにより磁界が生ずる。１番目の
被加工物４が１つの開口穴９の領域に引込まれ受は面１
５の上に吸着されるに至る。被加工物が引込まれること
により、特にそれは強磁性体材料でできた被加工物の場
合のことではあるが、測定できる程度の磁界の変化が生
ずる。制御装置２２の内部には測定装置２３が備えられ
ており、これが磁界の変化を感知して、１つの被加工物
４が開口穴９に引込まれたことを制御装置２２に伝える
。その信号が出たとき電磁石１７〜１９は電流遮断され
、それにより、次の被加工物４が既に受入れずみの開口
穴９１こ引付けられることはなくなる。永久磁石として
励磁されている非常に弱い電磁石２０．２１は、引込ま
れた被加工物４が移送される際にこの開口穴から脱落す
ることを防止する。電磁石１７〜１９の再通電開始は、
制御装置２２で設定されている時間ステップにより、被
加工物４が、今や働いていない状態にある電磁石１７〜
１９が作る磁界の領域を去ったとき直ちに行われる。

第３図に示す線図は電流遮断のパルスと共に励磁電流の
変化の模様を示す。電磁石１７〜１９を流れる電流は通
電開始後（値ａ）１個の被加工物４が磁界の領域に入り
来り電流の変化（値すとなる）が起るまでの間は一定値
を保つ。この磁界の変化が検知されたならば、断続制御
される電磁石は電流遮断され、予め正確にきめられた時
間Δｔをもつ１つの時間ステップによりその後再び通電
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は環状または円板状の被加工物の装填装置の原理
構成説明図、 第２図は被加工物受入れ箇所の領域を示す部分図・ 第３図は電流遮断パルスと共に励磁電流の変化の模様を
示す波形図である。 １：装填装置 ２：送出トラフ ３：機械の軸中心線 ４：円板状の被加工物 ５：環状の被加工物 ６：送出トラフの出口端 ７：穴あき板 ８：穴あき板の中心以外の部分 ９：穴あき板の開口穴 １０：といし車 １１：といし車 １２：被加工物の平らな表面 １３：被加工物の平らな表面 １４：受は台 １５：受は面 １６：穴あき板の被加工物受入れ部 １７〜１９：断続制御される直流励磁の電磁石２０．２
１：永久磁石として励磁される電磁石２２：制御装置 ２３：測定装置 特許出願人 ゲソツエ　アクチェンゲゼルシャフト １５−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　加工を行うべき被加工物、特に言えばピスト
   ンリングを１個づつ取り込み少くとも１つの加工機械に
   装填する移送装置で成っており、これと共に被加工物を
   移送装置の中に保持する磁石装置が働くような加工機械
   、特に言えば研削盤のための装填装置であって、その移
   送装置７が、少くとも部分的に加工機械の加工作業範囲
   に入り込むような穴あき板７から成り、また、少くとも
   １つの電磁石１７から成る磁石装置が、穴あき板７の被
   加工物を取り込む領域１６において動かない形で配置さ
   れていることを特徴とする装填装置。 （２）磁石装置が少くとも１つの直流励磁の電磁石１７
   で成るものであることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の装填装置。 （３）電磁石１７が穴あき板７の開口穴９に被加工物４
   または５を１個づつ引付けたそのたびごとに電流遮断さ
   れるものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   または第２項に記載の装填装置。 （４）電磁石の電流遮断のためのパルス発生が、個個の
   被加工物４または５によって、すなわち先頭の被加工物
   ４または５が引付けられる際に起る磁界の変化によって
   自動的に達成されることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第３項のいずれかに記載の装填装置。 （５）電磁石の再通電開始が調整可能な時間ステップに
   よって行われることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   ないし第４項のいずれかに記載の装填装置。 （６）電磁石の再通電開始が被加工物４または５が磁界
   の生ずる領域を去ってから行われることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかに記載の装
   填装置。 （７）　　電磁石１７の通電サイクル時間が穴あき板７
   の移送速度との関係において制御されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれかに記載
   の装填装置。 （８）電磁石１７の通電サイクル時間が被加工物の寸法
   、特に言えばピストンリングの直径に関係してそれぞれ
   に制御されることを特徴とする特許請求の範囲第１項な
   いし第７項のいずれかに記載の装填装置。 （９）穴あき板７が被加工物を受入れる場所１６の領域
   に、断続制御される電磁石１７〜１９（学数または複数
   ）のほかに少くとも１つの、永久磁石として通電される
   電磁石２０　、２１　　が設けられていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項ないし第８項のいずれかに記
   載の装填装置。 （１０）　　永久磁石２０　、２１　　の磁界強さが未
   だ引込まれていない被加工物に及ばないよう工夫されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第９
   項のいずれかに記載の装填装置。 圓　永久磁石２０　、２１　　が穴あき板７の移送方向
   に見たとき電磁石１７〜１９　　の手前に配置されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１０
   項のいずれかに記載の装填装置。 （１２）　　穴あき板７が被加工物を受入れる場所１６
   の領域における、３つの断続制御される電磁石１７〜１
   ９および２つの永久磁石として働く電磁石２０　、２１
   　　の配置を特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第
   １１項のいずれかに記載の装填装置。