SU1007899A1 - Автомат дл сборки крепежных элементов - Google Patents

Abstract

1.АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, содержащий установленные на основании поворотный стол, выполненный в виде набора дисков с е to гнездами на его периферии, и загрузочные устройства, размещенные вокруг поворотного, стола, отличающийс  тем, что, с целью повышени  нёщежности сборки, он снабжен установленными на основании в зонах сборки магнитами, устройствами сканировани  собранного узла, контрол  прав иль нос ти Ъ борк и, удалени  несобранных узлов и съема готовых узлов, а поворотный стол снабжен ферромагнитными концентраторами, выполненными в виде двух соосных стержней и расположенными на рабочих позици , х стола, причем магниты установлены соосно этим концентраторам. 00 QD QD

Description

2.Автомат по п. 1, о т л и ч а-1 ю щ и йс   тем, что магнит снабжен пластиной и направл ющей, выполненной в виде клина, вершина которого направлена в сторону вращени  поворотного стола.

3,Автомат, по п. 1, отличающийс  тем, что устройство сканировани  собранного узла выполнено

в виде двух электромагнитов с секторными полюсами, установленными в зоне сборки.

4.Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что устройство уда-, лени  несобранных узлов выполнено

в виде электромагнита,, установленного в зоне сборки дополнительного магнита , установленного соосно концентраторам .

5.Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что устройство съема готовых узлов выполнено в виде приводного полого диска и установленного внутри него эксцентрично и неподвижно магнита в виде полукольца.

Изобретение относитс  к аэтомати зации технологических процесбов в машиностроении, приборостроении и злек тротехнической промышленности, в частности к средствам автоматизации операции сборки комплекта винта с шайбой. Известно устройство дл  сборки крепежных элементов, содержащее установленные на основании поворотный стол, выполненный в виде набора дисг ков с гнездами на его периферии, и загрузочные устройства, размещенные вокруг ловоротного стола 1. Недостатком известного устройства  вл етс  низка  надежность сборки из-за того, что оно не обеспечивает , четкой ориентации оси винта относительно отверсти  шайбы. Цель изобретени  - повышение надежности сборки. Указанна  цель достигаетс  тем, что автомат, содержащий поворотный стол, выполненный в виде набора дисков , снабжен установленными на основании в зонах сборки магнитами и устройствами сканировани  собранного узла, контрол  правильности сбор , ки, удалени  несобранных узлов и съе ма готовых узлов, и поворотный стол снабжен ферромагнитными концентраторами , выполненными в виде двух соосны стержней и расположенных на рабочих позици х стола, причем магниты -установлены соосно этим концентраторам. Кроме того, магнит снабжен пласти ной и направл ющей/ выполненной в виде, клина, вершина которого направлена в сторону вращени  поворотного стола, Устройство сканировани  собранно го узла выполнено в виде двух элект ромагиитов с секторными полюсами, установленными в зоне сборки. Устройство удалени  несобранных узлов выполнено в виде электромагнита , установленного соосно концентраторам . Устройство съема готовых узлов выполнено в виде приводного полого диска и установленного внутри него эксцентрично и неподвижно магнита в виде полукольца. На фиг 1 показан автомат, общий вид; на фиг. 2 - гнездо поворотного стола в увеличенном масштабе (узел 1 на фиг. 1); на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1;. на фиг. 4 - разрез 5- разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 6- разрез Г-Г В-В на фиг. 1; на фиг. на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг. 8 - вид Е на механизм съема и перегрузки готовых узлов сверху; на фиг. 9 - разрез Ж-Ж на фиг. 8, Автомат дл  сборки крепежных элементов состоит из смонтированных на основании 1 поворотного стола 2 и размещенных вокруг него по ходу технологического процесса вибробункера 3 дл  пружинных шайб 4, вибробункера 5 дл  плоских шайб б и вибробумкера 7 дл  винтов 8, а также устройгства 9 сканировани  собранного узла, устройства Ю контрол  правильности сборки, устройства 11 удалени  несоб (ранныа узлов и устройства 12 съема готовых изделий. Поворотный стол 2 представл ет собой набор дисков 13 - 15, изготовлен-, ных из немагнитных материалов. Диски 13 - 15 жестко св заны друг с другом и установлены на приводном валу 16, который установлен на основании 1 с помощью регулируемой по высоте тумбы 17 на станине 18., Вибробункеры 3, 5 и 7 св заны с поворотным столом 2 лотками 19 -21.

Через устройство 12 съема готовых узлов, поворотный стол 2 св зан с отводным лотком 22.

Диски 13 - 15 имеют на их периферии гнезда 23 - 25 дл  базировани  в них крепежных элементов. В дисках 13 - 15 р дом с каждым гнездом установлены , ферромагнитные концентраторы 26 и 27, выполненные в виде двух стержней. Концентраторы 26 и 21 установлены в дисках с зазором между ними дл  того, чтобы разделить магнитные пол , воздействующие на крепежные элементы. Вне дисков в каждой зоне сборки установлены магниты 28, 29 (над поворотным столом) н, 30 (над поворотным столом) соосно концентраторам 26 и 27.

В зоне подачи винтов 8 магнит 29 снабжен закрепленной на нем полераспределительно .й пластиной 31 и расположенной вблизи магнита 29 немагнитной направл ющей 32, выполненной в виде клина, вершина которого направлена в сторону вращени  поворотного стола 2, установленной на основании

По периферии поворотного стола 2 на участке от зоны подачи винтов до устройства 12 съема готовых узлов на основании 1 установлен-немагнитный сектор 33, на котором смонтирова на ограничивающа  пластина 34, предотвращающа  слипание винта Q, подход щего к гнезду 25 с пружинной шайбой 4, наход щейс  в гнезде 23.

В зоне сборки на участке подачи винтов и устройством 10 контрол  правильности сборки смонтировано устройство 9 сканировани  собранных узлов , выполненное в виде двух электромагнитов 35 и 36 с полюсами 37 и 38 из ферромагнитных пластин 39 в форме секторов.

Катушки электромагнитов питаютс  . от генератора импульсов (не показан) частота Koftjpbro подбираетс  в зави симости от скорости вращени  поворот . ного стола 2 и типоразмеров сочлен емых крепежных элементов.

Устройство 10 контрол  правильности сборки имеет в качестве чувствительного элемента индукционный датчик (не показан), сигнал от которого воздействует на устройство 11 удалени  несобранных узлов..

Устройство 11 содержит установленный на кронштейне магнит 40, расположенный под нижним концентратором 27, и магнит 41, Магниты 40 и 41 обращены к крепежным элементам в гнездах одноименными полюсами, что позвол ет устранить эффект залипани  §а счет дополнительного подмагничивани  концентратора 27. На данном участке в секторе 33 выполнено окно 42 дл  выхода Несобранных узлов, под которым установлен склиз 43.

Устройство 12 съема готовых узлов установлено над отводным лотком

22н состоит из приводного диска 44, выполненного полым и из немагнитного материала, и магнита 45, выпол-. ненного в виде полукольца и установленного относительно .диска 44 эксцентрично с увеличиваемым ,по ходу вращени  немагнитного диска 44 зазором . .

Автомат работает следующим образом .

При включении автомата из вибробункеров 3, 5 и 7 пружинные шайбы 4, плоские шайбы 6 и винты 8 поступают по лоткам 19 - 21 в зону сборки. Под действием напора деталей в лотке 19 пружинна  шайба 4 перемещаетс  к поворотному столу 2 и на рассто нии равном 4-5 диаметров шайбы начинает оказывать действие магнитного пол  магнита 28 на ближайшие шайбы и они перемещаютс  вместе, один цепочкой. Благодар  наличию концентратора 26, намагничивакмцегос  при прохождении над ним магнита 28, ближайша  шайба 4 вт гиваетс  в гнездо 23. При дальнейшем повороте стола 2 гнездо

23с шайбой 4 окажетс  напротив лотка 30 и плоска  шайба 6 под де1}ствием магнитного пол  магнита 30 и концентратора 27 будет установлена в гнезде 24 стола 2. (

Когда поворотный стол 2, с установленньоии в гнездах 23 и 24 шайбами 4 и 6, окажетс  напротив лотка 21 начинаетс  подача винта 8 в гнездо 25. Ближайшие к магниту 29 и концентратору 26 винты будут находитьс  под действием магнитного пол  в сцепленном состо нии, что может вызватьперекос винта 8 в зоне сборки. Наличие полераспределительной пластины 31 над ближайшими к поворотному столу 2 винтами 8 компенсирует этот ёредный эффект и заставит винты отталкиватьс  друг от друга, не меша  заходу винта 8 в гнездо 25.

При дальнейшем вращении стола 2 в зону сборки в устройстве 9 сканировани  собранных узлов крепежные элементы подвергаютс  многократному импульсному воздействию пол  электромагнитов 35 н 36. В момент включени  последних все крепежные элементы базируютс  по стержн м концентраторов 26 и 27. При отсутствии пол  винт 8 будет стремитьс  под действием собственного веса пронизать шайбы 4 и 6. При многократном чередовании принудительного и свободного положени  винтов происходит поиск им отверстий шайб.

В несобранного узла по сигналу устройства 10 контрол  правильности узла включаетс  электромагнит 41 устройства 11 удалени  несобранных узлов и удал ет бракованные узлы или отдельные крепежные элементы. Благодар  магниту 40 осуществл етс  подмагничивание стержней концентраторов 26 и 27 той же пол рностью, как и у электромагнита, что облегчает извлечение крепежных элементов из гнезд.

Правильно собранные УЗЛЫ снимают .с  устройством 12 съема готовых изделий и по отводному лотку 22 готовые комплекты поступают в приемную

.емкость или в соответствии с технологическим процессом на другие сборочные устройства

Все последующие циклы сборки крепежных элементов происход т в той же последовательности.

Применение предлагаемого устройства дл  сборки компонентов крепежных элементов позвол ет повысить надежность сборки с высокой производительностью .

w в 6-6

/5

фиг. 4

В-В

J J

(pus. 5

itt

Claims (5)

1. АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, содержащий установ-* ленные на основании поворотный стол, выполненный в виде набора дисков с гнездами на его периферии, и загрузочные устройства, размещенные вок- руг поворотного, стола, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности сборки, он снабжен установленными на основании в зонах сборки магнитами, устройствами сканирования собранного узла, контроля прав иль нос ти О: борк и, удаления несобранных узлов и съема готовых узлов, а поворотный стол снабжен ферромагнитными концентраторами, выполненными в виде двух соосных стержней и расположенными на рабочих позициях стола, причем магниты установлены соосно этим концентраторам.

2. Автомат по π. 1, о т л и ч а-ί ю гц и й‘с я тем, что магнит снабжен пластиной и направляющей, выполненной в виде клина, вершина которого направлена в сторону вращения поворотного стола.

3. Автомат, по п. 1, отличающий с я тем, что устройство сканирования собранного узла выполнено в виде двух электромагнитов с секторными полюсами, установленными в зоне сборки.

4. Автомат поп. 1, отличающийся тем, что устройство уда-, ления несобранных узлов выполнено в виде электромагнита, установленного в зоне сборки дополнительного магнита, установленного соосно концентраторам .

5, Автомат поп. 1, отличающийся тем, что устройство съема готовых узлов выполнено в виде приводного полого диска и установленного внутри него эксцентрично и неподвижно магнита в виде полукольца.