JPS58169439A

JPS58169439A - 超音波診断装置における不規則雑音の軽減法

Info

Publication number: JPS58169439A
Application number: JP57054053A
Authority: JP
Inventors: 「野」中　孝則
Original assignee: Shimadzu Corp; Shimazu Seisakusho KK
Current assignee: Shimadzu Corp; Shimazu Seisakusho KK
Priority date: 1982-03-31
Filing date: 1982-03-31
Publication date: 1983-10-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明ハ、Ｄ、Ｓ、Ｃ（テジタル・スキャン・コンバー
タ）等二次元メモリを用いた超音波診断装置において、
画像データのメモリ書込みの際に不規則雑音が軽減さ力
る方法に関する。

雑音（ノイズ）を含んだデータについて、タイム・アベ
レージング（時間平均）という手法を用いて時間的不規
則雑音全軽減することが提案さね。

ておす、本出願人は、これ全具体化した超音波診障１装
慣−を特１！−１昭５６−８］７］０により開示した。

本発明の目的は、前記したタイム・アベレージンダ（時
間平均）を採用した装置において、さらに空間的不知１
則雛音を軽？＄する方法の提供にある。この目的は、タ
イム・アベレージング手法ケ用すて得た平滑化データを
二次元メモリに書き込む際に、その画像位置をわずかに
揺きぶってやることに、（ｎ達成される。

次に、本発明の好適な実施例を図面について説明する。

第１図は、タイム・アベレ〜ジングＶＣよるデータの平
滑化実施の概略ブロック図である。ＩＯは二次元メモリ
、１２．１４は演算器、１６は加算器である１ず、タイ
ム・アベレージングについて説明する。これは、画像デ
ータを直接二次元メモリｌＯに書込１ず、前フレームの
像との平均を取った平滑化の後に書き込むことであり、
図示の通りである。

ここで、Ａは現フレームにおけるデータの重み係数Ｔあ
り、（１〜Ａ）は前フレームにおけるデータの重み係数
である。

Ａｆ　＋（１−Ａ）ｆ平均化はゝ　Ａ”＋　（１−Ａ）’　″Ａｆ、＋　（１
−Ａ）ｆ。

として表わさ力、る。

二次元メモリに書き込まれるデータについては、ｆ（Ｘ
ＩＹｌｔ）　’＝　Ａ−ｇ（ＸＩＹＩｔ）　＋　（１−
Ａ）、ｆ（ＸＩＹＩｔ−１）ただしＯ＜Ａ〈１で与えら
ねる〇７＼ −ｔ　％　ｇ（ｘ＋ｙ＋ｔ）　＝　ｓ（ｘ＋ｙ＋ｔ）　
＋　ｎ（ｘ＋ｙ＋ｔ）　　　　　とおく０（Ｓ：信号、
ｎ：ノイズ）すると、ｔ’（ｘｔｙ＋１）　＝　ＡＳ（ｘ、ｙ、ｌ）
　＋（１−Ａ）Ｓ（ｘ＋ｙ＋ｏ）　十Ａｒｋ（”＋Ｙ＋
１）　＋　（１−Ａ）ｎ（ＸＩＹＩＯ）となり、信号の
時間的変化がゆ′るやかて、ｓ（Ｘ、ｙ、ｔ）　　　がｔに関して
一定であると仮定すると、ｆ（ｘｔｙ＋１）　＝　ｓ（ｘ＋ｙ＋ｏ）　＋　Ａｎ（
ｘｔｙ＋１）　＋　０−Ａ）ｎ（ｘ＋ｙ＋ｏ）ｆ（Ｘ＋
７＋’）　−Ｓ（Ｘ＋ＬＯ）　＋　Ａｎ（’ｘ＋７＋Ｎ
）　＋　Ａ（１−Ａ）ｎ（ｘ、ｙ、Ｎ−１）　＋　、、
。

＋　Ａ（１−Ａ）　ｎ（ｘ、ｙ、Ｎ−ｋ）　＋　、、、
　（１−Ａ）　ｎ（ｘ、ｙ、０）である。

今、ノイズが時間的に無相関で均一な分散σ２　をもつ
とすると、と分散が低下する。Ｎ→ｐ　とすると、このノイズの項
は、　Ａ　、〆に収束する。っ′１す、タイム−Ａアヘレージングによって、時間的に不規則なノイズは軽
減されることになる。たたし、前述したように、像の動
きの比較的ゆるやかな場合にのみ、この手法が採用され
る。

示する。ｑとして−ｇ（Ｘ、Ｙ）とｇ　（ＸＩ　ｙ＋ｌ
　）　　　　　をフレーム毎に交互に与えてみる。する
とｆ（ｘ、ｙｚＵ　　＝　Ａ（ｉ（Ｘ、ｙ”ｌ、ｔ　）＋
（１−ａ）ｆ（ｘ、ｙ、ｔ−１）ｆ（ｘ、ｙ、ｔ＋１）
＝　Ａｑ（ＸＩＹＩｔ＋’Ｌ　）＋（１−Ａ）ｆ（ｘ、
Ｙ＃ｔ）とおくと、ｐ、１（ｔ−Ａ）＋　（１−Ａ）３＋　（１−Ａ）”＋
、、、）　ｓ２＜ｘ、ｙ）＋１　　　　　　　　　１−
Ａｆ　（ｘ、Ｙ＋　ｔ）４８１（ｘｔ　ｙ）＋−鼻−ｎ１
（ｘ、ｙ）　＋−ＴＸ−ｎ２（ｘ　＃Ｙ）となる。ｎ工
とｎ２は無相関でそれぞれの分散がｆ２とみなせるよう
なわずかな揺れで々ければならないＯ第２図は、画像位置に関し、Ｙ軸方向位置を揺さぶるだ
めの実施ブロック図であり、第３図は、第２図中の丸で
囲んだ地点に関するタイミング・チャートである。

第３幽囚においては、画像データ■とＸ軸位置のアドレ
スデータ■とがクロック■と同期して、Ｄ、Ｓ、Ｃ方向
へ転送されており、１フレーム毎にＸカウンタはクリア
をかけられている。第３図（Ｂ）　ｖｃおいては、この
クリア信号をクロックとじて４− 受け、Ｘ軸位置のアドレスデータ■が転送さね、１フレ
ーム毎にＸカウンタはクリアをかけられており、同時に
Ｙカラ／りのプリセットデータ■が、第３図（Ｃ）のよ
うに、Ｏと１とに交互に変化して、Ｘ軸位置のアドレス
・データ■が揺さぶられる。

なお、Ｘ軸位置、またはＸｌＹ両軸位置についてもフレ
ーム毎に揺さぶってやれば、同じ作用効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるデータ平滑化方法の概略ブロッ
ク図、第２図は、本発明の一実施例全示した概略ブロッ
ク図、第３図は第２図に示す丸で囲んだ地点におけるタ
イミング・チャートである０１０は二次元メモリ、１２
．１４は演算器、１６は加算器である。特許出願人　株式会社　島津製作所ｅ＠ｌ＠　　　ＯｅｌＯ■　○　■　　　Ｏ■ ｂ′ＩｔＩ

Claims

【特許請求の範囲】

各画素のデータ全フレームの変化毎にその前後について
相関的に平滑化し、かつその画素位置をフレーム毎に揺
さぶってその平滑化データを二次元メモリに書き込むこ
とを特徴とする、超音波装置における不規則雑音巻着の
軽減法。