JPS6019282A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPS6019282A JPS6019282A JP58125407A JP12540783A JPS6019282A JP S6019282 A JPS6019282 A JP S6019282A JP 58125407 A JP58125407 A JP 58125407A JP 12540783 A JP12540783 A JP 12540783A JP S6019282 A JPS6019282 A JP S6019282A
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- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 8
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 101100129500 Caenorhabditis elegans max-2 gene Proteins 0.000 description 2
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/20—Processor architectures; Processor configuration, e.g. pipelining
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、濃淡画像を記録、処理し、得られる濃淡画
像を並列して表示可能な画像処理装置に関する。
像を並列して表示可能な画像処理装置に関する。
従来、たとえばX線OT 1g等の医用画像をデジタル
信号で記憶し1種々のデジタル画像処理を施してこれを
表示して診断に供する画像処理装置において、複数の医
用画像を並列して同時に表示することがあった。並列表
示する医用画像を正確に比較するために1画像の位置、
方向、大きさ等の幾何学的条件を同一にすることが好ま
しく、これは容易に行なうことができた。また、並列す
る画像は、正確な比較検討を行なうために、複数の画像
のコントランスを同じにしておくのが好ましい。
信号で記憶し1種々のデジタル画像処理を施してこれを
表示して診断に供する画像処理装置において、複数の医
用画像を並列して同時に表示することがあった。並列表
示する医用画像を正確に比較するために1画像の位置、
方向、大きさ等の幾何学的条件を同一にすることが好ま
しく、これは容易に行なうことができた。また、並列す
る画像は、正確な比較検討を行なうために、複数の画像
のコントランスを同じにしておくのが好ましい。
そこで、従来、この種の画像処理装置においては、たと
えば次のようKして複数の画像のコントラスト合せが行
なわれていた。
えば次のようKして複数の画像のコントラスト合せが行
なわれていた。
たとえば画像処理装置が扱う濃度階調を8ビツト構成で
あるとすると1画像処理装置内の処理系および表示系の
いずれにおいてもOから2”−1=255 までのデー
タを扱うこととなる。そして、たとえば5表示に供する
2枚の画像の持つ濃度の最大値が、それぞれMaxi
、Max2 fあるとすると(Maxi、Max2≦2
55)、画像間の濃度合せVi、、 2枚の画像の各画
素の濃度それぞれを、 255/Maxi。
あるとすると1画像処理装置内の処理系および表示系の
いずれにおいてもOから2”−1=255 までのデー
タを扱うこととなる。そして、たとえば5表示に供する
2枚の画像の持つ濃度の最大値が、それぞれMaxi
、Max2 fあるとすると(Maxi、Max2≦2
55)、画像間の濃度合せVi、、 2枚の画像の各画
素の濃度それぞれを、 255/Maxi。
255/Max2倍することに相当する。このようにす
ると、確かに、画像は、処理系の有する最大濃度レンジ
まで拡大され、全体的に濃度が一致してコントラストの
良い画像が得られる。
ると、確かに、画像は、処理系の有する最大濃度レンジ
まで拡大され、全体的に濃度が一致してコントラストの
良い画像が得られる。
しかしながら、前記のようなコントラスト合せには5次
のような問題点がある。
のような問題点がある。
画像の濃度をX軸に、濃度値に対応する画素の出現池度
をY軸にとった濃度ヒストグラムを考慮すると、第1図
(a) (b)に示すような画像については。
をY軸にとった濃度ヒストグラムを考慮すると、第1図
(a) (b)に示すような画像については。
濃度ヒストグラムが全体的に一つの山で形成されている
ので、前記コントラスト合せを行なうと第1図(A:)
tB) に示すような濃度ヒストグラムとなって、コン
トラスト合せが良好に行なわれたといえる。しかし、第
2図(a) (b)に示すような場合、一方の画像の濃
度ヒストグラムには全体として二つの山が存在する(ヒ
ストグラム上にノイズ等に起因する孤立点が存在する。
ので、前記コントラスト合せを行なうと第1図(A:)
tB) に示すような濃度ヒストグラムとなって、コン
トラスト合せが良好に行なわれたといえる。しかし、第
2図(a) (b)に示すような場合、一方の画像の濃
度ヒストグラムには全体として二つの山が存在する(ヒ
ストグラム上にノイズ等に起因する孤立点が存在する。
)ので、前記のようなコントラスト合せを行なうと、第
2図(A’)(IN) に示すように、二つの山を有す
る濃度ヒストグラムにおける主たる山と他の濃度ヒスト
グラムにおける山とがずれてしまって、二画像のコント
ラスト合せが行なえなくなってしまう。これは、濃度値
の最大値しか考慮しなかったことによる。
2図(A’)(IN) に示すように、二つの山を有す
る濃度ヒストグラムにおける主たる山と他の濃度ヒスト
グラムにおける山とがずれてしまって、二画像のコント
ラスト合せが行なえなくなってしまう。これは、濃度値
の最大値しか考慮しなかったことによる。
この発明は、前記事情に鑑みてなされたものであシ、濃
度ヒストグラム上に孤立点が存在したとしても、正確な
コントラスト合せを行なうことのできる画像処理装置を
提供することを目的とするものである。
度ヒストグラム上に孤立点が存在したとしても、正確な
コントラスト合せを行なうことのできる画像処理装置を
提供することを目的とするものである。
前記目的を達成するだめのこの発明の概要は、複数の画
像を同時に並列して表示可能な画像処理装置において、
複数の画像それぞれを構成する画素の濃度階調の平均値
を互いに等しくする平均化手段と&@度階調の平均値が
等しい複数の画像それぞれKおける画素の最大濃度を許
容範囲内の最大濃度に拡張する濃度拡張手段とを備え、
並列して表示する画像それぞれのコントラストを等しく
することを特徴とするものである。
像を同時に並列して表示可能な画像処理装置において、
複数の画像それぞれを構成する画素の濃度階調の平均値
を互いに等しくする平均化手段と&@度階調の平均値が
等しい複数の画像それぞれKおける画素の最大濃度を許
容範囲内の最大濃度に拡張する濃度拡張手段とを備え、
並列して表示する画像それぞれのコントラストを等しく
することを特徴とするものである。
第3図はこの発明の一実施飼を示すブロック図である。
第3図におりて、1で示すのは、複数の濃淡画像を記憶
する第1の画像記憶部であシ、たとえば複数枚のフレー
ムメモリを有して構成される。2で示すのは、後述の機
能実現手段を有する濃淡変換処理部であり、前記傭1の
画像記(,1部lに記憶されている複数の濃淡Ifii
廉を画素ごとに読み出し。
する第1の画像記憶部であシ、たとえば複数枚のフレー
ムメモリを有して構成される。2で示すのは、後述の機
能実現手段を有する濃淡変換処理部であり、前記傭1の
画像記(,1部lに記憶されている複数の濃淡Ifii
廉を画素ごとに読み出し。
各g良画像における濃度の平均[直をめ、濃度の平均1
直が大きめ一方の濃淡画像の濃度の平均値に他方の濃淡
画1埃の濃度の平均値を一致させ1次めで、いずJlか
の濃淡画1象の濃度の最大1直を処理系の有する最大濃
度値に一ヰしくするように各濃淡画像の濃度を拡大する
機能を有する。3で示すのは。
直が大きめ一方の濃淡画像の濃度の平均値に他方の濃淡
画1埃の濃度の平均値を一致させ1次めで、いずJlか
の濃淡画1象の濃度の最大1直を処理系の有する最大濃
度値に一ヰしくするように各濃淡画像の濃度を拡大する
機能を有する。3で示すのは。
前記濃淡変換処理部2でコントラスト合せの処理をした
一淡画f象を記憶する第2の画1象記憶部であり、たと
えば複数枚のフレームメモリを有して構成される。4で
示すのは、コントラスト合せをした複数の濃淡画像間で
ツ゛プトラクション処理等の処理を行なう画像処理部で
あ夛、5で示すのは。
一淡画f象を記憶する第2の画1象記憶部であり、たと
えば複数枚のフレームメモリを有して構成される。4で
示すのは、コントラスト合せをした複数の濃淡画像間で
ツ゛プトラクション処理等の処理を行なう画像処理部で
あ夛、5で示すのは。
前記傳2の1敞記憶部3に記憶される複数の濃淡画像お
よび前記画像処理部4で処理された濃淡画像たとえばサ
ブトラクション像を表示する表示部である。
よび前記画像処理部4で処理された濃淡画像たとえばサ
ブトラクション像を表示する表示部である。
前記濃淡変換処理部2は、第4図に示すように。
平均化手段2人と濃度拡張手段2Bとを有し、前記平均
18手段2Ali、第1の画像記憶部1に記憶されたた
とえば2枚の濃淡画像それぞれを読み出し、各@良画像
を構成する画素の濃度の平均値を算出し、算出した平均
値を相互に比較することによシ最大の平均値をめると共
に最大の平均値から各平均値の差分を算出し1次いで、
最大の平均値ではない平均値を有する各濃淡画像の各画
素の濃度直に前記差分を加算することによシ各濃淡画1
象の濃度の平均値を前記最大の濃度の平均値に一致させ
る演算を実行する構成を有し、前記濃度拡張手段2Bは
、濃度の平均値を一致させた各濃淡画像を構成する画素
の中から最大値をめ、濃淡画像毎の最大値に対する処理
系の許容最大値の倍率を算出し、各濃淡画像の濃度を前
記倍率で拡大する演算を実行する構成を有する。
18手段2Ali、第1の画像記憶部1に記憶されたた
とえば2枚の濃淡画像それぞれを読み出し、各@良画像
を構成する画素の濃度の平均値を算出し、算出した平均
値を相互に比較することによシ最大の平均値をめると共
に最大の平均値から各平均値の差分を算出し1次いで、
最大の平均値ではない平均値を有する各濃淡画像の各画
素の濃度直に前記差分を加算することによシ各濃淡画1
象の濃度の平均値を前記最大の濃度の平均値に一致させ
る演算を実行する構成を有し、前記濃度拡張手段2Bは
、濃度の平均値を一致させた各濃淡画像を構成する画素
の中から最大値をめ、濃淡画像毎の最大値に対する処理
系の許容最大値の倍率を算出し、各濃淡画像の濃度を前
記倍率で拡大する演算を実行する構成を有する。
次に5以上構成の作用について説明する。
説明の便宜上、第6図(a)(^)に示すような濃度ヒ
ストグラムを有する2枚の濃淡画像f(x+y)1g(
x、y)について説明する。
ストグラムを有する2枚の濃淡画像f(x+y)1g(
x、y)について説明する。
第1の画1象記憶部lに記憶された濃淡画像f(x。
y)、g(x、y)それぞれが画素毎に順次に濃淡変換
処理部2に読み出さ11.る。α淡変換処理部2では、
第5図に示すように、平均化手段2人で、各濃淡1Ii
Iil栄の濃度の平均値μf、μgが算出され1次いで
両平均値〃f、μgの比較が行々われる。そして、たと
えば、 /If:>/jg であるならば、平均値の差
分μf−μgが算出され濃淡画1象g(x+y)の濃度
と前5「−平均fiαの差分tN−μgとが加算され、
第6図(ト)(it3)に示すように濃度の平均値が等
しい濃淡画像g’(x、y)、f(x、y)紮得る。次
いで、濃度拡張手段2BでVi%i淡画(’kg’(x
、y)、r(x、y)それぞtLの画素における濃度の
最大値Maxf、Maxgが検出される。な卦、このと
き、嬢淡画像g’(X r Y )におい−ご検出した
最大値Maxflの出現頻度数と前記最大値MaxfI
よシも一つ小さい濃度呟の出現頻度数との差が許容範囲
外であるときには前記最大値Maxf11riノイズで
あるとしてこれを放棄し、前記最大値Maxf1を除く
画素の濃度の中から最大値Maxf@を選択する。次い
で、その処理糸の許容する最大濃度値Maxdと前記最
大@Maxf 、Maxgとから拡大倍率Ma x d
/Ma x f 、 Ma x d/Ma x gを計
算し、前記濃淡画像g’(X+y)i f(xsy)に
前記倍率を乗算して、第6図(ia )(C’)に示す
ように、濃度ヒストグラムの主たる山の最大値が互いに
一致する濃淡画像g”(xeYK f(x、y)を得、
第2の画像記憶部3に前記濃淡画像g“(x、y)、f
(x、y)を記憶する。また、μfくμg であるとき
にも、同様にして濃淡画像g(xsy)、f“(x +
y )を得、これらを第2の画像記憶部3に記憶する
。
処理部2に読み出さ11.る。α淡変換処理部2では、
第5図に示すように、平均化手段2人で、各濃淡1Ii
Iil栄の濃度の平均値μf、μgが算出され1次いで
両平均値〃f、μgの比較が行々われる。そして、たと
えば、 /If:>/jg であるならば、平均値の差
分μf−μgが算出され濃淡画1象g(x+y)の濃度
と前5「−平均fiαの差分tN−μgとが加算され、
第6図(ト)(it3)に示すように濃度の平均値が等
しい濃淡画像g’(x、y)、f(x、y)紮得る。次
いで、濃度拡張手段2BでVi%i淡画(’kg’(x
、y)、r(x、y)それぞtLの画素における濃度の
最大値Maxf、Maxgが検出される。な卦、このと
き、嬢淡画像g’(X r Y )におい−ご検出した
最大値Maxflの出現頻度数と前記最大値MaxfI
よシも一つ小さい濃度呟の出現頻度数との差が許容範囲
外であるときには前記最大値Maxf11riノイズで
あるとしてこれを放棄し、前記最大値Maxf1を除く
画素の濃度の中から最大値Maxf@を選択する。次い
で、その処理糸の許容する最大濃度値Maxdと前記最
大@Maxf 、Maxgとから拡大倍率Ma x d
/Ma x f 、 Ma x d/Ma x gを計
算し、前記濃淡画像g’(X+y)i f(xsy)に
前記倍率を乗算して、第6図(ia )(C’)に示す
ように、濃度ヒストグラムの主たる山の最大値が互いに
一致する濃淡画像g”(xeYK f(x、y)を得、
第2の画像記憶部3に前記濃淡画像g“(x、y)、f
(x、y)を記憶する。また、μfくμg であるとき
にも、同様にして濃淡画像g(xsy)、f“(x +
y )を得、これらを第2の画像記憶部3に記憶する
。
@2の画像記憶部3に記憶された濃淡画1象g“(x。
yL f(xsY)また’ri g(xsy )、 r
“(x、y)は表示部5で並列して表示される。また、
@淡画f象それぞれが造影剤投与的の画像と造影剤が被
検体の所定部位に到達したときの画像とであるときには
、前記濃淡画Il#!g“<x、y)、f(X+y)ま
たはg(xsyLf“(x、、y)は画像処理部4に転
送され、サブトラクション処理が行なわれ、画像処理部
4よシサブトラクション像が表示部5に出力され、サブ
トラクション像が表示されることとなる。
“(x、y)は表示部5で並列して表示される。また、
@淡画f象それぞれが造影剤投与的の画像と造影剤が被
検体の所定部位に到達したときの画像とであるときには
、前記濃淡画Il#!g“<x、y)、f(X+y)ま
たはg(xsyLf“(x、、y)は画像処理部4に転
送され、サブトラクション処理が行なわれ、画像処理部
4よシサブトラクション像が表示部5に出力され、サブ
トラクション像が表示されることとなる。
以上、この発明の一実施11RJKりいて詳述したが、
この発明は前記実施例に限定されるものではなく、この
発明の要旨を変更しない範囲内で適宜に変形して実施す
ることができるのはいうまでもない。
この発明は前記実施例に限定されるものではなく、この
発明の要旨を変更しない範囲内で適宜に変形して実施す
ることができるのはいうまでもない。
以上詳述したように、画像表示装置の表示面に並列配置
して表示する必要のある複数の濃淡画像やサブトラクシ
ョン処理に供する必要のある複数の濃淡画像の濃度階調
がどのようであっても、複数の濃淡画像それぞれの濃度
の平均値を最大平均値に一致させ、かつ、複数の濃淡画
像の濃度を。
して表示する必要のある複数の濃淡画像やサブトラクシ
ョン処理に供する必要のある複数の濃淡画像の濃度階調
がどのようであっても、複数の濃淡画像それぞれの濃度
の平均値を最大平均値に一致させ、かつ、複数の濃淡画
像の濃度を。
その濃度の最大値を処理系許容の最大値に一致するよう
に全体的にシフトしているので%濃度コントラストを適
正に合わせることができ5診断能の一段と高い画像処理
装置が提供される。
に全体的にシフトしているので%濃度コントラストを適
正に合わせることができ5診断能の一段と高い画像処理
装置が提供される。
第1図(、) (b)それぞれは濃淡画縁の濃度ヒスト
グラムであシ、第1図(A’)(B’)それぞれは前記
濃度ヒストグラムを有する濃淡画像それぞれのコントラ
スト合せをしたときの濃度ヒストグラムでりり、第2図
(、) (b)それぞれは出現頻度の山が一つあるいは
二つ有る濃淡画像の濃度ヒストグラムであシ。 第2図(A’ )(B’ )すれぞれは第2図(、)
(b)の濃度ヒストグラムを有する濃淡画像のコントラ
スト合せをしたときの濃度ヒストグラムであシ、第3図
はこの発明のゴ実施例を示すブロック図であシ、第4図
は前記実施例における濃淡変換処理部の機能実現手段を
示すブロック図でめシ、第5図は前記機能実現手段にお
ける処理手順を示すフロー図であり。 第6図(a) (b5〔o) (A′)、<e)C(’
)は前記処理手順による濃度変換処理過程における濃度
ヒストグラムの変化を示す説明図である。 2人・・・平均化手段、2B・・・濃度拡張手段。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 (ほか1名) 第3図 2日
グラムであシ、第1図(A’)(B’)それぞれは前記
濃度ヒストグラムを有する濃淡画像それぞれのコントラ
スト合せをしたときの濃度ヒストグラムでりり、第2図
(、) (b)それぞれは出現頻度の山が一つあるいは
二つ有る濃淡画像の濃度ヒストグラムであシ。 第2図(A’ )(B’ )すれぞれは第2図(、)
(b)の濃度ヒストグラムを有する濃淡画像のコントラ
スト合せをしたときの濃度ヒストグラムであシ、第3図
はこの発明のゴ実施例を示すブロック図であシ、第4図
は前記実施例における濃淡変換処理部の機能実現手段を
示すブロック図でめシ、第5図は前記機能実現手段にお
ける処理手順を示すフロー図であり。 第6図(a) (b5〔o) (A′)、<e)C(’
)は前記処理手順による濃度変換処理過程における濃度
ヒストグラムの変化を示す説明図である。 2人・・・平均化手段、2B・・・濃度拡張手段。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 (ほか1名) 第3図 2日
Claims (1)
- 複数の画像を同時に並列して表示可能な画像処理装置に
おいて、複数の画像それぞれを構成する画素の濃度階調
の平均端を互いに等しくする平均化手段と、濃度階調の
平均液が等しい複数の画像それぞれにおける画素の最大
濃度を許容範囲内の最大濃FItK拡張する濃度拡張手
段とを備え、並列して表示する画像それぞれのコントラ
ストを等しくすることを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58125407A JPS6019282A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58125407A JPS6019282A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6019282A true JPS6019282A (ja) | 1985-01-31 |
JPH0232667B2 JPH0232667B2 (ja) | 1990-07-23 |
Family
ID=14909346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58125407A Granted JPS6019282A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6019282A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6222182A (ja) * | 1985-07-22 | 1987-01-30 | Canon Inc | 画像情報処理装置 |
JPS6222181A (ja) * | 1985-07-22 | 1987-01-30 | Canon Inc | 画像情報処理装置 |
JPS6244224A (ja) * | 1985-08-23 | 1987-02-26 | 富士写真フイルム株式会社 | 画像処理方法および装置 |
JPS62200474A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-04 | Toshiba Corp | 画像処理表示装置 |
JPH0214378A (ja) * | 1988-03-19 | 1990-01-18 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線画像読取再生装置 |
-
1983
- 1983-07-12 JP JP58125407A patent/JPS6019282A/ja active Granted
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6222182A (ja) * | 1985-07-22 | 1987-01-30 | Canon Inc | 画像情報処理装置 |
JPS6222181A (ja) * | 1985-07-22 | 1987-01-30 | Canon Inc | 画像情報処理装置 |
JPS6244224A (ja) * | 1985-08-23 | 1987-02-26 | 富士写真フイルム株式会社 | 画像処理方法および装置 |
JPS62200474A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-04 | Toshiba Corp | 画像処理表示装置 |
JPH0214378A (ja) * | 1988-03-19 | 1990-01-18 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線画像読取再生装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0232667B2 (ja) | 1990-07-23 |
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