JPS58167258A - 動力舵取装置 - Google Patents
動力舵取装置Info
- Publication number
- JPS58167258A JPS58167258A JP57050578A JP5057882A JPS58167258A JP S58167258 A JPS58167258 A JP S58167258A JP 57050578 A JP57050578 A JP 57050578A JP 5057882 A JP5057882 A JP 5057882A JP S58167258 A JPS58167258 A JP S58167258A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- output
- signal
- circuit
- return
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は中立復元性の唆れた動力舵取装置に関する。
従来の動力舵板装置においては、ハンドル操作中のＡ？
クワ−シストは行っても、戻しハンドル操作中のノ９ワ
ーアシストは行ってなく、／４’ワシリングに対する前
輪アライメントによるセルフアライメントトルクおよび
制御パルプに組込まれた戻しバネの反力が、ノ）ンドル
戻しに協同しているだけである。
クワ−シストは行っても、戻しハンドル操作中のノ９ワ
ーアシストは行ってなく、／４’ワシリングに対する前
輪アライメントによるセルフアライメントトルクおよび
制御パルプに組込まれた戻しバネの反力が、ノ）ンドル
戻しに協同しているだけである。
セルフアライメントトルクによる車輪の戻し換向は、セ
クタギヤを介してパワシリンダのピストン上１収縮側圧
力嵐の作動油全制御パルプを経内して吐出させて移動さ
せる。このとき、作動油に制御パルプの狭い通路から抵
抗をうけるので、動力舵取装には手動ハンドル装置にく
らべて、一般にハンドル戻シが劣っている。
クタギヤを介してパワシリンダのピストン上１収縮側圧
力嵐の作動油全制御パルプを経内して吐出させて移動さ
せる。このとき、作動油に制御パルプの狭い通路から抵
抗をうけるので、動力舵取装には手動ハンドル装置にく
らべて、一般にハンドル戻シが劣っている。
とくに中立位置附近では、操舵角が小さいのでセルフア
ライメントトルクは小さく、戻しバネも初期状態に近い
ので付勢力が小さく、この次め、車両の直進走行への復
帰がおくれる。
ライメントトルクは小さく、戻しバネも初期状態に近い
ので付勢力が小さく、この次め、車両の直進走行への復
帰がおくれる。
本発明は上記した間聴を解決するため、ハンドル戻し時
に強制的に圧油をノ９ワシリンダに送シ込むことにより
、中立復元性′ｔ−同上させた動力舵取装に’に提供す
ることを目的とする。
に強制的に圧油をノ９ワシリンダに送シ込むことにより
、中立復元性′ｔ−同上させた動力舵取装に’に提供す
ることを目的とする。
以）、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。
第１図において、本発明による動力Ｎ堆鉄麹に、出力駆
動ｓ１、操舵状態検出手ＩＲ２、制御回路３、制御パル
プ４勢によって構成される。
動ｓ１、操舵状態検出手ＩＲ２、制御回路３、制御パル
プ４勢によって構成される。
出力作動部１のパワシリンダ５は、第２図に示すように
、ハンドル６に連結する入力＠７がノ・ウソング８に回
転自在に城付けられ、その入力軸７に図示しないが−ル
を介して螺合するピストン９がハウジング８Ｐ’３に摺
動自在に収められ、そのピストン９によシ圧力呈ＡとＢ
とを画成するとともに、ピストン９に形成したラック１
０’にセクタギヤ１１に噛み合せ、このセクタギヤｌｌ
’ｔ−車輪のステアリングリンクに連系する。
、ハンドル６に連結する入力＠７がノ・ウソング８に回
転自在に城付けられ、その入力軸７に図示しないが−ル
を介して螺合するピストン９がハウジング８Ｐ’３に摺
動自在に収められ、そのピストン９によシ圧力呈ＡとＢ
とを画成するとともに、ピストン９に形成したラック１
０’にセクタギヤ１１に噛み合せ、このセクタギヤｌｌ
’ｔ−車輪のステアリングリンクに連系する。
操舵状態検出手段２は、入力軸７に取付られたストレン
グージ１２と、その出力信号をもとに操舵力の有無の信
号を出力する操舵力１路１３と、入力軸７に取付けられ
たポテンショメータ１４と、その出力信号をもとに操舵
方向の信号を出力する操舵方向回路１５と、同じくポテ
ンショメータ１４の出力からステアリングリンクが中立
か否かの信号を出力するリンク状態回路１６とよシなっ
ている。
グージ１２と、その出力信号をもとに操舵力の有無の信
号を出力する操舵力１路１３と、入力軸７に取付けられ
たポテンショメータ１４と、その出力信号をもとに操舵
方向の信号を出力する操舵方向回路１５と、同じくポテ
ンショメータ１４の出力からステアリングリンクが中立
か否かの信号を出力するリンク状態回路１６とよシなっ
ている。
ｔｉＪ記操舵力卸路１３の出力信号は、操舵・保舵中は
ストレングージ１２が歪むのでオン信中、戻しハンドル
中はグーソ１２が歪まないのでオフ信号として出力され
る。
ストレングージ１２が歪むのでオン信中、戻しハンドル
中はグーソ１２が歪まないのでオフ信号として出力され
る。
また操舵方向回路１５は、石切りか左切りかの信号全出
力し、リンク状態回路１６は、ステアリングリンクが中
立か、非中立かの信号を出力する。
力し、リンク状態回路１６は、ステアリングリンクが中
立か、非中立かの信号を出力する。
制御回路３は、前記各回路１３．１５．１６の信号を入
力し、ハンドル時には、左切り、布切多信号を出力し、
戻しハンドル時には、第３図に示すように、左戻し、右
戻し信号を出力する。
力し、ハンドル時には、左切り、布切多信号を出力し、
戻しハンドル時には、第３図に示すように、左戻し、右
戻し信号を出力する。
ｌ！ＩＩＪ御パルプ４は、制御回路３よジ出力される信
号音、増巾器１８で増巾したハンドル信号おるいは戻し
ハンドル信号によって作動する電磁ソレノイド１７によ
シ切換えられ、戻しノ・ンドル時にはハンドル時のポン
プＰよりの圧油の送油方向を逆転δせるようになってい
る。つまシ、制御パルプ １４は圧油會タンク側ヘリ
ターンさ、せる中立ポジションと、圧力量Ａに圧油を送
りかつ圧力３ＭＢ’ｔ−タンクに解放するポジションと
、反対に圧力ＭＢに圧油を送りかり圧力ｍＡ’ｔ−夕ン
クに解放するポジションｔもち、左ハンドル時は圧力ｍ
Ａ’ｔＡ圧、右ハンドル時は逆に圧力ｊｉｍＢｔ＾圧に
切換え、中立位置では両圧力ｍＡ、Ｂｔ−ｆｅＩ］圧に
株つように、ソレノイド１７により駆動されるが、ノ１
ンドル戻し時にはその戻し方向に＆極的にパワシリンダ
５に圧油を送り込むように切り換わるのである。
号音、増巾器１８で増巾したハンドル信号おるいは戻し
ハンドル信号によって作動する電磁ソレノイド１７によ
シ切換えられ、戻しノ・ンドル時にはハンドル時のポン
プＰよりの圧油の送油方向を逆転δせるようになってい
る。つまシ、制御パルプ １４は圧油會タンク側ヘリ
ターンさ、せる中立ポジションと、圧力量Ａに圧油を送
りかつ圧力３ＭＢ’ｔ−タンクに解放するポジションと
、反対に圧力ＭＢに圧油を送りかり圧力ｍＡ’ｔ−夕ン
クに解放するポジションｔもち、左ハンドル時は圧力ｍ
Ａ’ｔＡ圧、右ハンドル時は逆に圧力ｊｉｍＢｔ＾圧に
切換え、中立位置では両圧力ｍＡ、Ｂｔ−ｆｅＩ］圧に
株つように、ソレノイド１７により駆動されるが、ノ１
ンドル戻し時にはその戻し方向に＆極的にパワシリンダ
５に圧油を送り込むように切り換わるのである。
次に作用についてｈｔｉする。
今、例えばノ・ンドルを左に切ると、制御回路３よりの
圧切９信号により、電磁ソレノイド１８が作動し、制御
パルプ４はポンｆＰの圧油を出力駆動部１の圧力３ｉｉ
１（Ａに供給し、圧力ＭＢｋタンクＴに連通するので、
ピストン９が下降しセクタギヤ１１が反時計方向に回転
され、左換向が行われる。
圧切９信号により、電磁ソレノイド１８が作動し、制御
パルプ４はポンｆＰの圧油を出力駆動部１の圧力３ｉｉ
１（Ａに供給し、圧力ＭＢｋタンクＴに連通するので、
ピストン９が下降しセクタギヤ１１が反時計方向に回転
され、左換向が行われる。
この換向状態からハンドルを戻すとき、すなわち右戻し
ハンドル時には、ストレングージ１２の歪みは無くなる
ので、操舵力（ロ）路１３の出力はオフ信号となるとと
もに、ポテンショメータ１４によるリンク状態回路１６
の出力は非中立信号となる一方、操舵方向（ロ）路１５
からは圧切多信号が出力される。
ハンドル時には、ストレングージ１２の歪みは無くなる
ので、操舵力（ロ）路１３の出力はオフ信号となるとと
もに、ポテンショメータ１４によるリンク状態回路１６
の出力は非中立信号となる一方、操舵方向（ロ）路１５
からは圧切多信号が出力される。
これらの信号が入力された制ｍｂ路３は、第３図の太枠
内に示すように右戻し信号を出力する。
内に示すように右戻し信号を出力する。
この右戻し信号により、ｋ磁ソレノイド１７が作動し、
制御パルプ４が切換わす、ポンプＰの圧油ｔそれまでと
は逆に圧力ｍＢに供給し、圧力量Ａ’にタンクＴに連通
する。このため、ピストン９が上昇しセクタギヤ１１が
時計方向に回転され、パフアシストによシ迅速な右戻し
ハンドルが行われるのでおる。なお、ハンドル戻し作用
が必要以上に、を隊に行われるのを防ぐために、ハンド
ル切り時に比べて戻シ時の制御パルプ４のストロークは
小さ目に設定しておくことが好ましい。
制御パルプ４が切換わす、ポンプＰの圧油ｔそれまでと
は逆に圧力ｍＢに供給し、圧力量Ａ’にタンクＴに連通
する。このため、ピストン９が上昇しセクタギヤ１１が
時計方向に回転され、パフアシストによシ迅速な右戻し
ハンドルが行われるのでおる。なお、ハンドル戻し作用
が必要以上に、を隊に行われるのを防ぐために、ハンド
ル切り時に比べて戻シ時の制御パルプ４のストロークは
小さ目に設定しておくことが好ましい。
第４図は本発明の別の実施例を示すもので、第１図と異
なるのは、戻しハンドル時専用の補助シリンダ５’を出
力駆動部１に付設するとともに、補助シリンダ５′由の
補助制御パルプ４′を設けたことである。この場合、補
助シリンダ５′の答蓋は戻し時に最適なパフアシストが
得られるように設定してあり、通常のハンドル切ｐ時に
は補助制御パルプ４′は中立ポジションにあるようにす
る。また、−・ンドル戻し時には制御パルプ４は中立状
−に保持し、メインのノ臂ワシリンダ５は出力しないよ
うにしておる。
なるのは、戻しハンドル時専用の補助シリンダ５’を出
力駆動部１に付設するとともに、補助シリンダ５′由の
補助制御パルプ４′を設けたことである。この場合、補
助シリンダ５′の答蓋は戻し時に最適なパフアシストが
得られるように設定してあり、通常のハンドル切ｐ時に
は補助制御パルプ４′は中立ポジションにあるようにす
る。また、−・ンドル戻し時には制御パルプ４は中立状
−に保持し、メインのノ臂ワシリンダ５は出力しないよ
うにしておる。
第５図は本発明の更に別の＊施例を示すもので、制御パ
ルプ４が出力駆動部１と一陣に彰成された動力舵取装置
において、ＩンプＰと制御パルプ４との途中に切換弁１
９を介装し、制御４１卸路３の戻しハンドル色号によシ
切換弁１９を切換え、ボンｆＰよりの圧油の供給方向を
逆転するようにし友ものでおる。この場合、ハンドル尿
し時には操舵ｆ＃ｆあるいは保ｉ＃Ｓ時から制御パルプ
４が中立方向へ戻ろうとするが、？ングポートとタンク
ポートの位置が逆転するため、パワシリンダ５には逆方
向へ圧油が送り込まれ、ノ・ンドル戻し方向へ作動する
のである。
ルプ４が出力駆動部１と一陣に彰成された動力舵取装置
において、ＩンプＰと制御パルプ４との途中に切換弁１
９を介装し、制御４１卸路３の戻しハンドル色号によシ
切換弁１９を切換え、ボンｆＰよりの圧油の供給方向を
逆転するようにし友ものでおる。この場合、ハンドル尿
し時には操舵ｆ＃ｆあるいは保ｉ＃Ｓ時から制御パルプ
４が中立方向へ戻ろうとするが、？ングポートとタンク
ポートの位置が逆転するため、パワシリンダ５には逆方
向へ圧油が送り込まれ、ノ・ンドル戻し方向へ作動する
のである。
以上説明したように本発明によれば、戻しノ・ンドル時
にはハンドル時の送油方向を逆転式せるようにしたので
、戻しハンドル中にもパフアシストか行われ、このため
中立復元性が大巾に同上する効果がある。
にはハンドル時の送油方向を逆転式せるようにしたので
、戻しハンドル中にもパフアシストか行われ、このため
中立復元性が大巾に同上する効果がある。
第１図は本発明の実施例を示′ｊ模式図、第２図は第１
図の出力駆動部の説明断面図、第３図は雄１図のｌ＊Ｉ
Ｊ御回路の入・出力信号の説明馳、距４図および第５図
はそれぞれ本発明の別の実施例を示す模式図である。 １・・・出力駆動部、２・・・操舵状態検出回路、３・
・・ｆｈｌ＋ Ｎ（ロ）路、４・・・制御パルプ、５・
・・パヮシ＋）：ｙｆ、１２・・・ストレングージ、１
３・・・操舵力回路、１４・・・ポテンショメータ、１
５・・・操舵方同画路、工６・・・リンク状、−回路、
１９川切換弁。 特軒出顧入 萱場工業株式会社
図の出力駆動部の説明断面図、第３図は雄１図のｌ＊Ｉ
Ｊ御回路の入・出力信号の説明馳、距４図および第５図
はそれぞれ本発明の別の実施例を示す模式図である。 １・・・出力駆動部、２・・・操舵状態検出回路、３・
・・ｆｈｌ＋ Ｎ（ロ）路、４・・・制御パルプ、５・
・・パヮシ＋）：ｙｆ、１２・・・ストレングージ、１
３・・・操舵力回路、１４・・・ポテンショメータ、１
５・・・操舵方同画路、工６・・・リンク状、−回路、
１９川切換弁。 特軒出顧入 萱場工業株式会社
Claims (1)
- ハンドルからの入カー転をパワシリンダを介して車輪に
伝達する出力駆動部と、操舵状馳を検出する手段と、こ
の検出手段からの信号をもとにハンドル信号あるいは戻
しハンドル信号を出力する制御回路と、この制御１１ｇ
回路からの信号ｔもとに切換９前配パワシリンダの圧力
塞にｌングからの圧油を選択的に導く制御パルプとｔ備
え、戻しハンドル時にはハンドル時の送油方向を逆転さ
せるように構成し次ことを特徴とする動力１１′ｅ堆装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57050578A JPS58167258A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | 動力舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57050578A JPS58167258A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | 動力舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58167258A true JPS58167258A (ja) | 1983-10-03 |
| JPH0240538B2 JPH0240538B2 (ja) | 1990-09-12 |
Family
ID=12862865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57050578A Granted JPS58167258A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | 動力舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58167258A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60191874A (ja) * | 1984-03-14 | 1985-09-30 | Nissan Motor Co Ltd | 動力操舵装置 |
| JPS6294470A (ja) * | 1985-10-19 | 1987-04-30 | Koyo Seiko Co Ltd | 油圧動力補助操舵装置の自動直進復帰装置 |
| JPS62279170A (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-04 | Toyoda Mach Works Ltd | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
-
1982
- 1982-03-29 JP JP57050578A patent/JPS58167258A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60191874A (ja) * | 1984-03-14 | 1985-09-30 | Nissan Motor Co Ltd | 動力操舵装置 |
| JPS6294470A (ja) * | 1985-10-19 | 1987-04-30 | Koyo Seiko Co Ltd | 油圧動力補助操舵装置の自動直進復帰装置 |
| US4711315A (en) * | 1985-10-19 | 1987-12-08 | Koyo Auto-Mech Co., Ltd. | Vehicle car steering system |
| JPS62279170A (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-04 | Toyoda Mach Works Ltd | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0240538B2 (ja) | 1990-09-12 |
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