JPS58162096A - 双脚型電子部品のクランプ装置 - Google Patents
双脚型電子部品のクランプ装置Info
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- JPS58162096A JPS58162096A JP57046121A JP4612182A JPS58162096A JP S58162096 A JPS58162096 A JP S58162096A JP 57046121 A JP57046121 A JP 57046121A JP 4612182 A JP4612182 A JP 4612182A JP S58162096 A JPS58162096 A JP S58162096A
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- legged
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- electronic component
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- H05K13/0007—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components using handtools
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- H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
- H01L2924/15—Details of package parts other than the semiconductor or other solid state devices to be connected
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、双脚型電子部品の脚部への半田付けなどを自
動的番こ行うに際し該双脚型電子部品を多数個同時番と
整列状態で挾持し得るクランプ装置に関するものである
。
動的番こ行うに際し該双脚型電子部品を多数個同時番と
整列状態で挾持し得るクランプ装置に関するものである
。
従来から、ＤＩＰ ５ ＩＣなどの双脚型電子部品にお
けるリード部分、即ち、脚部への半田付け、並びに洗浄
、乾燥などの諸処塩は、それぞれが独立し九工程で行な
われていたが、これを全一体の自動化装置により、処理
せんとするときには各工程間。
けるリード部分、即ち、脚部への半田付け、並びに洗浄
、乾燥などの諸処塩は、それぞれが独立し九工程で行な
われていたが、これを全一体の自動化装置により、処理
せんとするときには各工程間。
又は工程内での搬送手段や挾持手段が必要となる。
この挾持手段として、従来例えば第１図に示すように、
軸１の上下動に重複して、そのチャックロッド２がチャ
ック爪３を開閉ｉせて動作させるものが開示されている
が、多数の電子部品４を整列化させた状態で部品に損傷
を与えず、しかも確実に保持して、各種処理に対応又は
移送させるには不適当であり、構造簡単で保持が確実な
りフンプ装置の出現が望まれてい友。
軸１の上下動に重複して、そのチャックロッド２がチャ
ック爪３を開閉ｉせて動作させるものが開示されている
が、多数の電子部品４を整列化させた状態で部品に損傷
を与えず、しかも確実に保持して、各種処理に対応又は
移送させるには不適当であり、構造簡単で保持が確実な
りフンプ装置の出現が望まれてい友。
本発明性、上記従来の欠点の解消のために鋭意研究の結
果なされたもので。
果なされたもので。
双脚型電子部品を整列化し良状態で多数個同時に挟持で
きるクランプ装置を提供することを目的とし、その要旨
とするところは、軸受に支持された開閉手段を有する腕
体を設け、その腕体に双脚型電子部品の＠側端を挾持で
きる少くとも１対以上のチャック爪を下設してなるクラ
ンプ装置を提供することにろる。
きるクランプ装置を提供することを目的とし、その要旨
とするところは、軸受に支持された開閉手段を有する腕
体を設け、その腕体に双脚型電子部品の＠側端を挾持で
きる少くとも１対以上のチャック爪を下設してなるクラ
ンプ装置を提供することにろる。
以下、図示したところにより、本発明の各構成手段の詳
細について説明する。
細について説明する。
第２図は、双脚型電子部品５として１つの典型を示すＤ
ＩＰ型ＩＣの斜視図でるり、この部品の脚部６に半田付
けを行ったり又は半田付は後、洗浄や乾燥を行うに際し
、多数の該双脚８！！電子部品を挾持して移送又は取扱
わなければならない。本発明者はこの双脚型電子部品５
において、その外周、とくに１ｕｌｉ側端７をクランプ
装置の挟持対象として着目し本発明の完成に至っている
。即ち、多数の双脚型電子部品５の挾持は第６図に示す
ように、双脚型電子部品７０両＠面にクランプ装置のチ
ャック爪８を押圧して、該部品の重要な部分である脚部
６に損傷を与えず挾持を可能としたものである。
ＩＰ型ＩＣの斜視図でるり、この部品の脚部６に半田付
けを行ったり又は半田付は後、洗浄や乾燥を行うに際し
、多数の該双脚８！！電子部品を挾持して移送又は取扱
わなければならない。本発明者はこの双脚型電子部品５
において、その外周、とくに１ｕｌｉ側端７をクランプ
装置の挟持対象として着目し本発明の完成に至っている
。即ち、多数の双脚型電子部品５の挾持は第６図に示す
ように、双脚型電子部品７０両＠面にクランプ装置のチ
ャック爪８を押圧して、該部品の重要な部分である脚部
６に損傷を与えず挾持を可能としたものである。
こ覧にこのような双脚型電子部品５を挾持する本発明の
クランプ装置は、前記の如く、軸受に支持させるととも
に、開閉手段に関係づけてなる２本の平行な腕体に双脚
型電子部品の一側端を挟持できる少くとも一対以上のチ
ャック爪、好ましくは弾性体のチャック爪８を腕体に直
接又は該腕体に取付部材を介して下役してなるものであ
り、このクランプ装置を双脚型電子部品５の取扱場所、
例えば自動半田付は装置の回転テーブルに固足し、もっ
て、前記開閉手段、例えば２本の平行な腕体を同時に一
定角度、外方又は内方へ回転させる為の引きバネと腕体
回転手段を作動させることで腕体に下役したチャック爪
８を開閉させ、チャック爪８下端間に前記双脚型電子部
品５の側端７を挾持し、本りフンプ装置を取付けた対象
に応じ、上下方向又は左右方向へ多数の該部品を同時に
挾持して自動取扱いを可能とするものである。第４〜７
図は本発明に係るクランプ装置を各側面からみ友もので
塾り、これらの図面にあられされた本発明のクランプ装
置の実施例は、２本の平行配設したクランプシャフト９
の先端部と基端部を軸受１０１０ａで軸支し、先端突出
部と他の適所に取付部１１を固定し、取付部１１下端に
クランプシャフト９と平行なチャック爪取付杆１２を下
役するとともに、該取付杆１２＠備端間を引きバネ１６
で互い＋（引合い関係、即ちクランプシャフト９をそれ
ぞれ内方へ回転する方向に附勢してなるものであり、又
クランプシャフト９の基端側軸受から突出した部分番こ
は、各ンヤフＦが同期回転しうるよう歯車１４を取付け
、互いにかみ合い関係においているうえに、一方のクラ
ンプシャフト９から四方へ回転用しｌ＜−１５を突設し
、該レバー１５を下方から上方へ押動させる為の上動装
置、例えばｙリングによってＥ動する昇降杆１６を配し
ている。
クランプ装置は、前記の如く、軸受に支持させるととも
に、開閉手段に関係づけてなる２本の平行な腕体に双脚
型電子部品の一側端を挟持できる少くとも一対以上のチ
ャック爪、好ましくは弾性体のチャック爪８を腕体に直
接又は該腕体に取付部材を介して下役してなるものであ
り、このクランプ装置を双脚型電子部品５の取扱場所、
例えば自動半田付は装置の回転テーブルに固足し、もっ
て、前記開閉手段、例えば２本の平行な腕体を同時に一
定角度、外方又は内方へ回転させる為の引きバネと腕体
回転手段を作動させることで腕体に下役したチャック爪
８を開閉させ、チャック爪８下端間に前記双脚型電子部
品５の側端７を挾持し、本りフンプ装置を取付けた対象
に応じ、上下方向又は左右方向へ多数の該部品を同時に
挾持して自動取扱いを可能とするものである。第４〜７
図は本発明に係るクランプ装置を各側面からみ友もので
塾り、これらの図面にあられされた本発明のクランプ装
置の実施例は、２本の平行配設したクランプシャフト９
の先端部と基端部を軸受１０１０ａで軸支し、先端突出
部と他の適所に取付部１１を固定し、取付部１１下端に
クランプシャフト９と平行なチャック爪取付杆１２を下
役するとともに、該取付杆１２＠備端間を引きバネ１６
で互い＋（引合い関係、即ちクランプシャフト９をそれ
ぞれ内方へ回転する方向に附勢してなるものであり、又
クランプシャフト９の基端側軸受から突出した部分番こ
は、各ンヤフＦが同期回転しうるよう歯車１４を取付け
、互いにかみ合い関係においているうえに、一方のクラ
ンプシャフト９から四方へ回転用しｌ＜−１５を突設し
、該レバー１５を下方から上方へ押動させる為の上動装
置、例えばｙリングによってＥ動する昇降杆１６を配し
ている。
しかして、このような駆動機構を有するチャック爪取付
杆１２下側には、複数個のチャック爪、好ましくはバネ
板等の弾性体からなる爪板８を並行下役し、もって、上
動装置１６の作動によりクランプシャフト９のレバー１
４を上方へ押し上げれば２本のシャフト９はそれぞれ第
６図中ａ方向に回転し、引張りバネ１３の張力に抗して
チャック爪８を開放し、上動装置１６の作動を解除すれ
ば、引張りバネ１３の張力でチャック爪８を閉止する。
杆１２下側には、複数個のチャック爪、好ましくはバネ
板等の弾性体からなる爪板８を並行下役し、もって、上
動装置１６の作動によりクランプシャフト９のレバー１
４を上方へ押し上げれば２本のシャフト９はそれぞれ第
６図中ａ方向に回転し、引張りバネ１３の張力に抗して
チャック爪８を開放し、上動装置１６の作動を解除すれ
ば、引張りバネ１３の張力でチャック爪８を閉止する。
従って。
開放時に爪間に平行配列し九双脚型電子部品を位置づけ
すれば、一度に多数の部品を取扱うことができる。
すれば、一度に多数の部品を取扱うことができる。
なお、図中１７は一方の軸受１０ａを固定する為の被取
付対象であって、本りフンプ装置は、この被取付対象１
７め動きに応じて運動し、各檎悠埋対象で双脚型電子部
品を取扱うものである。
付対象であって、本りフンプ装置は、この被取付対象１
７め動きに応じて運動し、各檎悠埋対象で双脚型電子部
品を取扱うものである。
第７図に示したものは、例えば無端回動するベルト１８
の上面に双脚１子部品を載叙しうる平面粗Ｈ型の支持Ｊ
Ｌ１９を上段した搬送装置を示し、このような搬送装置
で多数の双脚型電子部品を整列状態で送られてくるのを
、前記クランプ装置のチャック爪８で部品の四端面を挾
持して取扱うものである。
の上面に双脚１子部品を載叙しうる平面粗Ｈ型の支持Ｊ
Ｌ１９を上段した搬送装置を示し、このような搬送装置
で多数の双脚型電子部品を整列状態で送られてくるのを
、前記クランプ装置のチャック爪８で部品の四端面を挾
持して取扱うものである。
次に、本発明に係るクランプ装置を半田付は処坤に適用
し九場合の例を記載する。
し九場合の例を記載する。
第８図は、双脚型電子部品の脚部番と対する自動半田付
は工程の概豐を示すもので、供給トレー６０から搬送さ
れる多数個の双脚型電子部品は、搬送工程などで整列化
され供給部３１に移送される。続いて供給され良前記電
子部品は、エツチング槽６２、６６、水ｆｋ ｆｉｉ３
４、フラックスディップ槽６５．半田付は処理槽６６と
予備槽（図ボせず）が、同・０円状にｅ置されていて、
各装置の中心にはモーター等の駆動装置に関係づけた回
転軸Ｒが配され、該回転軸Ｒからは、テープ゛ルを介し
て上記各装置の配置に対応して本発明のクランプ装置Ｃ
が固足（第４図においては基端側の軸受を固定している
）され、該クランプ装置Ｃは回転軸Ｒの回転により顯次
−足角度で回転し双脚型電子部品を移送し、それぞれの
位置で上１１ＬＩＪ装置に関係、づけた半田付は処理槽
６６等の各装置が一躍高さ上動し半ＩＪ付は等の各処理
を行なうものであり、半田付轄処珈を終えた前配電子部
品は、取出し装置６７内に移送場れ死後、洗浄槽６８．
６９．４０を経て乾燥槽４１．４２で乾燥され、トレー
４３内に収容される。
は工程の概豐を示すもので、供給トレー６０から搬送さ
れる多数個の双脚型電子部品は、搬送工程などで整列化
され供給部３１に移送される。続いて供給され良前記電
子部品は、エツチング槽６２、６６、水ｆｋ ｆｉｉ３
４、フラックスディップ槽６５．半田付は処理槽６６と
予備槽（図ボせず）が、同・０円状にｅ置されていて、
各装置の中心にはモーター等の駆動装置に関係づけた回
転軸Ｒが配され、該回転軸Ｒからは、テープ゛ルを介し
て上記各装置の配置に対応して本発明のクランプ装置Ｃ
が固足（第４図においては基端側の軸受を固定している
）され、該クランプ装置Ｃは回転軸Ｒの回転により顯次
−足角度で回転し双脚型電子部品を移送し、それぞれの
位置で上１１ＬＩＪ装置に関係、づけた半田付は処理槽
６６等の各装置が一躍高さ上動し半ＩＪ付は等の各処理
を行なうものであり、半田付轄処珈を終えた前配電子部
品は、取出し装置６７内に移送場れ死後、洗浄槽６８．
６９．４０を経て乾燥槽４１．４２で乾燥され、トレー
４３内に収容される。
上述の双脚型電子部品の移送等は、全て上記本発明のク
ランプ装置の作動に基づいて行なわれるので、電子部品
自動組立などの用途において、双脚型電子部品を整列什
させた状態で実装できるよう供給できるものとなる。
ランプ装置の作動に基づいて行なわれるので、電子部品
自動組立などの用途において、双脚型電子部品を整列什
させた状態で実装できるよう供給できるものとなる。
以上のように、本発明のクランプ装置は、開閉手段と関
係づけて多数個の双Ｍ！１型電子部品をチャック爪で挾
持し、瞥りり仕した状態で保持して取扱い、移送等をし
うるようにしたので、双脚型電子部品の各種処理、例え
ば半田処理を自動化するに際し、好適なる自動搬送、取
扱手段として提供しうるものである。
係づけて多数個の双Ｍ！１型電子部品をチャック爪で挾
持し、瞥りり仕した状態で保持して取扱い、移送等をし
うるようにしたので、双脚型電子部品の各種処理、例え
ば半田処理を自動化するに際し、好適なる自動搬送、取
扱手段として提供しうるものである。
第１図は、従来のクランプ装置め電子部品チャック状態
をボす図、第２図は、双脚型電子部品の一例をボす斜視
図、第６図は、本発明のチャックＩｍ横の説明斜視図、
第４図は本発明のクランプ装置の断面図、第５図は同正
面図、第６図は、同上面図、第７図は、本発明に係る双
脚型電子部品の載一台の一例を示す概略図、第８図は本
発明に係る双−型電子部品の半田付は工程の概略図であ
る。 ５・・双脚型電子部品、９・・・クランプシャフト、１
５・・・チャック爪、１７・・・支持具。 特許出願人 株式会社イデャ第３図 ！ＩＣ１図 第２図
をボす図、第２図は、双脚型電子部品の一例をボす斜視
図、第６図は、本発明のチャックＩｍ横の説明斜視図、
第４図は本発明のクランプ装置の断面図、第５図は同正
面図、第６図は、同上面図、第７図は、本発明に係る双
脚型電子部品の載一台の一例を示す概略図、第８図は本
発明に係る双−型電子部品の半田付は工程の概略図であ
る。 ５・・双脚型電子部品、９・・・クランプシャフト、１
５・・・チャック爪、１７・・・支持具。 特許出願人 株式会社イデャ第３図 ！ＩＣ１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｉｌｌ軸受に支持させるとともに、開閉手段番こ関係づ
けてなる２本の平行な腕体に、双脚型電子部品のｌ１Ｉ
（Ｉ４１ｉｌ端を挾持できる少なくとも１対以上のチャ
ック爪を下設してなる双脚型電子部品のクランプ装置。 （２１前記チヤツク爪が弾性体であることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の電子部品のクランプ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57046121A JPS58162096A (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | 双脚型電子部品のクランプ装置 |
| DE8383102677T DE3370271D1 (en) | 1982-03-23 | 1983-03-18 | Apparatus for clamping dual pin type electronic parts |
| EP83102677A EP0089636B1 (en) | 1982-03-23 | 1983-03-18 | Apparatus for clamping dual pin type electronic parts |
| HK437/90A HK43790A (en) | 1982-03-23 | 1990-06-07 | Apparatus for clamping dual pin type electronic parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57046121A JPS58162096A (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | 双脚型電子部品のクランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58162096A true JPS58162096A (ja) | 1983-09-26 |
| JPH0135504B2 JPH0135504B2 (ja) | 1989-07-25 |
Family
ID=12738154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57046121A Granted JPS58162096A (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | 双脚型電子部品のクランプ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0089636B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58162096A (ja) |
| DE (1) | DE3370271D1 (ja) |
| HK (1) | HK43790A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61212047A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-20 | Ideya:Kk | 電子部品のクランプ機構 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109273390B (zh) * | 2018-11-14 | 2023-08-29 | 中国电子科技集团公司第二十四研究所 | 一种双列直插类管壳通用旋转清洗夹具 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51110976A (ja) * | 1975-03-26 | 1976-09-30 | Kokusai Electric Co Ltd | |
| JPS5330086A (en) * | 1976-08-31 | 1978-03-20 | Toshiba Corp | Apparatus for inserting electric parts |
| JPS5336667A (en) * | 1976-09-17 | 1978-04-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic inserting device |
| JPS5443574A (en) * | 1977-09-12 | 1979-04-06 | Seiko Instr & Electronics | Electrical parts insertion device |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL241337A (ja) * | 1959-07-16 | |||
| US3538580A (en) * | 1968-03-04 | 1970-11-10 | Amp Inc | Tool for mounting and removing pluggable circuit components |
| US3640519A (en) * | 1969-08-13 | 1972-02-08 | William M Halstead | Handling and heat-dissipating device for electrical components |
| US3757406A (en) * | 1972-07-24 | 1973-09-11 | Techni Tool Inc | Tool for removing and inserting modules |
| US3874443A (en) * | 1973-07-16 | 1975-04-01 | Joseph V Bayer | Heat dissipator |
| DE2813481C2 (de) * | 1978-03-29 | 1980-03-13 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Vorrichtung zum Abziehen eines vielpoligen elektrischen Bauteils von einer Trägerplatte |
-
1982
- 1982-03-23 JP JP57046121A patent/JPS58162096A/ja active Granted
-
1983
- 1983-03-18 EP EP83102677A patent/EP0089636B1/en not_active Expired
- 1983-03-18 DE DE8383102677T patent/DE3370271D1/de not_active Expired
-
1990
- 1990-06-07 HK HK437/90A patent/HK43790A/xx unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51110976A (ja) * | 1975-03-26 | 1976-09-30 | Kokusai Electric Co Ltd | |
| JPS5330086A (en) * | 1976-08-31 | 1978-03-20 | Toshiba Corp | Apparatus for inserting electric parts |
| JPS5336667A (en) * | 1976-09-17 | 1978-04-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic inserting device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61212047A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-20 | Ideya:Kk | 電子部品のクランプ機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0089636A1 (en) | 1983-09-28 |
| JPH0135504B2 (ja) | 1989-07-25 |
| DE3370271D1 (en) | 1987-04-16 |
| HK43790A (en) | 1990-06-15 |
| EP0089636B1 (en) | 1987-03-11 |
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