JPS58161009A - 原料排出装置の排出流量制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は小麦、セメント等の原料の貯蔵又は一時的なバ
ッフγ七目的としたサイロ又はタンクの如き容器から原
料ｔ−排出する原料排出妓置り＃出流量制御方法Ｋｌｌ
する。

６発例の技術的背景〕 例えば精粉プラントにおいて、性状の異なる豪数Ｏ小麦
を所定の配合比率で配合して所登の性状１＊する原料を
得る場合、一般的に複数台の犀料貯腋設備が並設され、
その各タンクから原料排出装置を通して予定量の小麦ｔ
それぞれ排出させ、これらｔ混合して次工程へ搬送する
ようにしである。

第１図はかかる精動グラーントにおける１台の原料貯蔵
設備の構成例を示すものである。すなわち、ｗＪ１図に
示すようにチェ、クビンｌに送られてくる／ＪＳ麦は重
量針制御装ｆ１２にょ量制御される重量計３でその重量
が測定され、ここで測定された所定量の小麦はパケット
エレベータ４及びコンベア５の連繋によυタンク６の投
入ロアまで搬送されてタンク６内に貯蔵される。

この場合、重量計制御装置１２は１回当りの一１定量が
設定され、チェ、クビン１から重量計３に流入してくる
小麦量が設定値に達すると重１計３の流入口を閉じて流
出口を開放すべく制御ｌ【するとともに図示しない表示
器にその計量値を表示させるようにしである。一方、タ
ンク６の下部の排出口にはモータ８により駆動される足
ＩＩｋポンプのような原料排出装置９が設けられており
、必要時モータ８によシ原料排出装置９を駆動してタン
ク６内の小麦を予定量排出し、これ會コンベア１０及び
図示しない空気圧送装置によって次工程へ搬送される。

この場合、上記モータ８は速度制御装置１１によってそ
の回転数が変えられるようになってお夛、この回転数を
速度制御ｌｌ懐装置ノに設定された設定値に制御するこ
とによシ、予定量の小麦を排出できるようにしである。

〔背景技術の問題点〕

一連で排出ｔｉｔｔｏ制御が必要となることがある。

例えば複数のタンクから小麦を同時に排出して配倉會行
なう場合、又はコンベア１ｏ及び空気圧送装置の最大搬
送能力に合せて小麦【排出する場合、或いは小麦Ｏ＃出
量會正確に制御したい場合等であ）、これらはほとんど
重量Ｒ１１ｉ制御が必要となる。

しかし、原料排出装置９はその回転数と排出流量の関係
が完全にリニアな関係−にあるわけではなく、また速度
制御装置１１としてインバータ勢の価格の安い装置が使
われる場合には回転数【正１１に設定することが不可能
であること勢から、正確に必ｌ１ｉ１ｋｖＩ出流ＩＩ得
ることは困難である。

そこで、原料排出装置９に対し重ｌ流量制御を行なうに
あたって、一番簡単な方法は、タンク６の排出側に１量
針を設けて小麦の重量流量【測定し、その計量値によシ
原料排出装置９の回転数を調節するフィードパ、り制＠
を行なうことが考えられるが、複数のタンクから小麦管
同時に排出するような場合には各々のタンクに重量計を
設けなければならず、高価になる。

〔発明の目的〕

本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は原料が貯蔵される容器の排出側に重量計１設け
ることなく、正確に且つ安価にして原料の重１１流量制
御を行なうことができる原料排出装置の排出流量制御方
法を提供するにある。

〔発明の概要〕

かかる目的を達成するため、本発明では原料を一時的に
貯蔵する容器と、この容器の下部排出口に設けられた変
速可能な回転機構による原料排出装置と、前記容器内の
原料高さ【測定する測高装置と、ζＯＩｌｌ　Ａ装置に
よシー１足された原料高さの測定信号が入力される演算
制御装置とを備えた設備において、前記演算制御装置に
より、前記測高装置でＩＩＩＪ定した容器内の原料高さ
と、原料排出時間と、前記原料排出懺置Ｏ設定回転数と
から原ｆＲ１排出懺置の設定回転数と集排出量Ｏ関の関
係を求め、この関係を用いて前記設定回転数を変更しな
がら排出流量音制御するもＯである・ 以下本発＠〇−寮施例會図面會参照して説明する。第２
図は本発明方法を説明するための構成例を示すもので、
第１図と同一部分には同一記号を付してそのｌ！ｌ！ｊ
Ｉ管省略し、ここで社異なる部分についての李述べる。

すなわち、本１１！施例で社第１図に加えてタンク６内
に貯蔵される小麦の高さｔ　Ｉｌｌ定するための測高装
置１２とこの測高装置１２から出力されるーｊ定信号及
び重量針制御装置２かも重量計３で小麦の重量が測定さ
れる毎に出力される計量値が入力され、詳細を彼達する
各種の演算上行なってその演算結果にもとすいて速度制
御装置１１の設定回転数を変更すべく補正信号を出力す
る演算制御鋏置１３とｔ設ける構成とするものである。

上記測高装置１２はタンク６の上部よｐタンク６内に重
りｔ糸で吊り下け、１如が小麦に接触したことｔその重
如の重量音測定することによって検知し、原点からの距
離から、小麦の高さｔ−１１Ｊ定し、これを電気信号と
して出力する方式が採用される。なお、この方式に換え
て音波による方式で原点から小麦の高さｔ検知するよう
にしてもよい。

次に上記のように構成され次設備の作用について述べる
。チェックビン１から流入する小麦が重量計３で測定さ
れると、その計量された小麦ハパケ、トエレベータ４及
びコンベア５によりタンクＣの投入口まで搬送され、ζ
ζからタンク６内に投入される。一方、重量計３でＩｌ
ｊ定された小麦の計量値は重量計制御装置２かも演算制
御装ｆ１１１３に送られ、積算される。したがりて、タ
ンク投入完了時点におけるタンク内の小麦総重量Ｗは積
算値から得られる。

かくしてタンクＣ内に貯蔵された小麦ｔ−排出するＫあ
た夛、まず排出開始前に測高装置１２により小麦の高１
を一定し、その測定信号を演算制御装置ＪＪＫ加える。

演算制御鋏置１３は小麦の高さからタンク形状によって
定まる小麦Ｏ体積ｖｔ求める。そして重負計制御装置２
から送られてくる計ｌ値の積算、つまシ小麦総重量Ｗか
ら小麦のかさ比重ｒ會（１）式から求める。

ｒ露Ｗ／Ｖ　　・・・・・・（１） 一方、原料排出鋏置９はその回転数と排出流量の関係が
完全にリニアな関係にあるわけで杜なく、シかも設定回
転数と実回転数が一致するとも限らないが、排出１［１
ｋＦと設定回転数Ｎとの聞Ｋ（２）弐〇Ｖａ係があるも
のとする・Ｆ　ｘ　Ｂ。・Ｎ　・・・・・・（２）但し
、■・は実験値又祉針算値等から求めた初期錬であＪ）
、４１に正確な値を会費としない。

また排出開始前に原料排出装置９に設定（ロ）転数Ｎ、
　ｔ−与えるが、これは（３）式によって計算する。

但し、Ｗ、は設定重量流量である。（３）式によって得
られた初期設定回転数Ｎ・で排出した結果は１１１（１
の性格からして設定重量流量ＷＦとの間に誤差を生ずる
。この−差音なくすために次に述べる方法によって係数
ｍｔ補正する。

排出開始後適当な時間間隔ΔＴｉで１１１定装置１２に
測定指令を与えて小麦の高さ１１１１定し、排出された
小麦の体積１ｔｔ−計算する。この場合、計算方法はタ
ンクの形状によって異表るのでここでは述べないが、容
易に得られる。

ここで、排出開始後に回目のＩＩＩ高時点における係数
ｍをｍｋ　とするならばｍｋｔｉ（４）式によって計算
する。

νに 但し、ｆｋ　ａ　ｋ　ＩＩ　ｎの一定時点壇での排出開
始時点からＯＩＩ排出体積であり、またΔｔ１はｉ−１
＠５ｏＩｌ高からＮ９１１０１１Ｊ高までの時間であり
、Ｎ１は１−１１１目の測高から１回＠壕での設定回転
数である・ このようにして得られり（４）式のｍｈｔ（３）式の墓
。に置換え、１７’ｊＮ。ｔＮｋとして（３）式を求め
このときＯＮｋ　を新しい設定１転数とする。（４）式
は次のような意味１持つ、すなわち、求める真の論〇値
ｔａｒとし、設定１転数Ｎへのときの真の排出ｉｔ　ｊ
ｌ　ｔ　’ｒｔとするなら、（２）式よシＦｒ１富町＃
町　着・・・・・（５） ｋｌｌ目迄に排出された真の体積’ｒｋは（６）式によ
町には一１高装置１２によって実際に測定され１、計算
された排出量ｇｋＫ等しいので、前記した（４）式が成
立する。

このように本痰−例では演算制御装＠ＺＳにタンク内の
小麦の高さ會渕定する測高装置１２から出力される測定
信号と重量針制御装置１２から出力される重量計３の計
量値と七人力してこの演算制御装置１３によシ、小麦の
排出開始前に測高装置１２で測定された小麦の高さを原
点として排出開始後適当な時間間隔で測高装置１２に容
器６内の小麦の高さｔ−測定することを繰返させて前記
原点から測定時点までの高さの差から求められた実排出
量と、排出を開始した時点から測定時点までの原料排出
装置９の回転数とその同転数で回転していた時間との積
の和又は回転数の積分値とから原料排出装置９の回転数
と実排出量の関係上繰返して求め、この関係を用いて原
料排出装置９の設定回転数を変更しながら小麦の排出流
量を制御するようにしたものである。

したがって、かかる方法でＲ１制御を行なえば正確に必
要な排出流量を得ることができ、またタンク６の排出側
に重量針を設ける必要もないので、設備費が安価になる
。

なお、上記実施例では排出開始後に回目の測用いたが、
この（４）式の変形として（７）式を用いるようにして
もよい。

ここで、Δｆｈａｋ−１回目のＩＩＪ高時点から、ｋ回
目の観高時までに排出された小麦の体積である。（７）
式は理論的には正しいが、測高装置Ｊ！０９ｌｊ差が影
響するため、あまシ実用的ではない。これに対しく４）
式はｌｌｌ１ｊ高回数が増すにつれて＃ｊ高装置の誤差
の影響が小さくなってくるのでより優れていると言える
。

′ｔた上記実施例では製粉プラントにおける小麦Ｏ排出
流量制御について述べたが、他のプラント（例えばセメ
ントプラント）にも適用可能なことは明らかである。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、原料を一時的に貯蔵
する容器と、この容器の下部排出口に設けられた変速可
能な回転機構による原料排出装置と、前記容器内の原料
高さ１ｍ＋定する―ｊ高装置と、この測高装置によシ測
定され次原料高さの測定信号が入力される演算制御装置
とｔ備えた設備において、前記演算制御装置にょシ、前
記測高装置で測定した容器内の原料高さと、原料排出時
間と、前記原料排出装置の設定回転数とから原料排出装
置の設定回転数と実排出量の間の関係を求め、この関係
を用いて原ｆＰｒ排出装置の設定回転数を変更しながら
排出流量【制−するようにしたので、流量制御の精度が
向上するとともに安価になし得る原料排出装置の排出流
量制御方法が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の原料貯蔵設備における原料排出装置の排
出流量制御音説明するための設備構成図、第２図は本発
明の一実施例を説明するための設備構成図である。 １・・・チェ、クビン、２・・・重量針制御装置、３・
・・重量計、４・・・パケットエレベータ、５．１０・
・・コンベア、６・・・タンク、７・・・投入口、８・
・・モータ、９・・・原料排出装置、１１・・・速度制
御装置、１２・・・ＩＩＪ高装置、１３・・・演算制御
装置。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原料を収容する一下部に排出ロｔ−有する容器と、この
   容器の下部排出口に設けられ設定回転数にもとすいて回
   転駆動される変速可能な回転機構による原料排出装置と
   、前記容器内の原料高さｔ−側足する測高装置と、この
   ＃ｊ高装置によシー１足された原料高さの測定信号が入
   力される演算制御装置と１備えた設備において、前記演
   算制御装置によシ、原料排出開始前に前記Ｓ＋高輪装に
   よって＃ｊ足された原車の高さを原点として原料排出開
   始時点当な時間間隔で前記＃ｊ１１１１ｉ懐置によって
   前記容器内の原料高さｔ繰返し測定させ、前記原点から
   側足時点までの高さの差から実排出量を求める一方、原
   料排出開始時点から＃］定時点までの前記原料排出装置
   の設定回転数とその回転数で同転していた時間との積の
   和又は回転数の積分値１求めてこれらから原料排出ｉ！
   置の設定回転数と実排出量の関係會繰返し求め、その関
   係に応じて前記原料排出装置の設定回転数會褐正しなが
   ら原料の排出流量上制御することｔ４Ｉ黴とする原料排
   出装置の排出流量制御方法。