JPS58158790A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、特にＡＴＭ（自動預金支払機）や窓口装置
等に用いられる入出金機への適用が好ましい硬貨処理装
置に関する。

現在実用に供されているＡＴＭは、紙幣の入出金処理が
可能であるが硬貨の入出金装置を付属していないため、
貨幣全般の処理機能が充分でない。

しかし情報処理上、紙幣と硬貨を区別する本質的相系が
ないため、システムを複雑化することなく現状のＡＴＭ
に硬貨入出金機を接続することが可能である。

第１図はこの硬貨入出金機をＡＴＭに接続したａ、機構
部３ｂおよび接客部３ｃから構成され、制御部３ａはＣ
ＰＵ　、メモリ、モニタパネル制御部、オンライン伝送
部、Ｉ１０制御部を有する。

また機構部３ｂは、磁気カード記録再生部、伝票発行部
１紙幣入力部９紙幣放出部および通帳プリンタ部で構成
され、紙幣入力部と紙幣放出部とで紙幣人出金部を構成
する。接客部８ｃは、ＣＲＴ表示部とキーボード部で構
成され、顧客が対話形式で入出金操作をおこなうように
している。

上記の構成から成るＡＴＭ８に接続される硬貨入出金機
４は、Ｉ１０伝送ライン５によって制御部８ａに接続さ
れるＩ１０伝送部、ＣＰＵ、メモリ、およびＩ１０制御
部を有する硬貨入出金制御部４ａと、硬貨入出金機構部
、入金部に取付けられるシャッタ部を有する硬貨入出金
装置４ｂとて構成される。

ところで、上記硬貨入出金装置の硬貨処理部での集計処
理は、装置内の硬貨をすべて回収箱内に集める際におこ
なうことになるが、この集計処理においてすべての硬貨
を一つの回収箱に回収すると、その後の係員の作業、す
なわち金種別の分類と計数の作業がそれぞれ必要となっ
て、業務終了後の係員による作業性を非常に悪くする。

一方、後方作業の能率を良くするために、各金種毎の回
収箱を設けると、装置が大型化する不都合が生じる。

この発明の目的は、係員の後方作業負担を軽くし、しか
も小型で簡単な構成の硬貨処理装置を提供することにあ
る。

この発明は要約すれば、入金された硬貨を金種毎に集積
するスタッカ一部と、１個の回収箱と、この回収箱の着
脱状態を検出する回収箱検出スイッチと、回収時にこの
スイッチのオンオフ回数に応じて前記スタッカ一部から
放出される硬貨の金種を変えていく放出硬貨金種変換手
段とを備え、回収時に、回収箱の着脱を繰り返す度に金
種毎の硬貨が回収と計数をおこなうことを特徴とする。

以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図（Ａ）　、　（Ｂ）はこの発明の実施例である硬
貨入出金装置の内部構造の正面図、側面図を示す。

入金部である入金ホッパ６と出金部である出金ロアは、
操作上の見地から入出金装置の本体５゜の上方に並設さ
れ、この入金ホッパ６と出金ロアの上方に通常時は閉じ
ているシャッタ８が設ケられている。入金ホッパ６には
ホッパ内の硬貨の残量を検出するホッパ残量検知センサ
９が取付けられ、入金硬貨がすべてホッパ内から放出さ
れたがどうかを検出する。入金ホッパ６の後方には硬貨
の外径を識別して、放出硬貨を外径に応じて１ｒ”Ｊ。

５円、１０円、５０円、１００円、５００円の各硬貨の
通路１０に導く外径検銭機構１１が配置される。この外
径検銭機構１１は、上記６種類のみ硬貨を選択的に通過
させる硬貨選別板１１０と、この硬貨選別板１１０上を
硬貨を搬送する硬貨選別用ベルト１１１とで構成される
公知の機構である。

上記通路１０を構成する６個の通路、つまり１円用通路
、５円用通路、１０円用通路、５０円用通路、１００円
用通路、５００円用通路は、それぞれ途中で入金用シュ
ート１００と返却用シュート１０１とに分岐し、入金用
シュート１００は１個の返却用シュート１０１を中心に
左右に１円。

５円、１０円用シュートと５０円、１００円。

５００円用シュートの８個ずつのシュートに分けて配置
される。各通路の途中には、正、偽貨判定用センサ１２
と、正貨を入金用シュートに導き偽貨を返却用シュート
に導くリジェクトソレノイド１３が設けられる。また、
上記各入金用シュート１００にはストア計数センサ１４
が設けられ、上記各返却用シュート・にはリジェクト計
数センサ１５が設けられる。これらのセンサ１４，１５
は、それぞれ各硬貨の入金用シュート通過枚数と返却用
シュート通過枚数を計数するためのものである。

なお、この実施例では、上記外径検銭機構１１と正、偽
貨判定用センサ１２およびリジェクトソレノイド１３が
、入金された硬貨を識別する硬貨識別手段を構成する。

上記通路１０の入金用シュート１００の先端１００ａの
下方には２個のスタッカ一部１６が配置され、またこの
スタッカ一部１６と上記入金用シュー）１００の先端１
００ａとの間に回転可能な半円筒カップ状のパケット１
７が２個配置される。スタッカ一部１６とパケット１７
は、それぞれ１円、５円、１０円区域と５０円、１００
円。

５００円区域に区分けされていて、各区域はその種類の
硬貨を放出する入金用シュート先端の直下に対向する位
置関係にある。

パケット１７は、モーター１９に連結されていて、その
回転軸には切欠部（図示せず）を有するタイミングディ
スク２１が固設され、さらにこのタイミングディスク２
１の周囲の適所に上記切欠部を利用してタイミングディ
スク２１の回転状態を検出する回転検出センサ２３が取
付けられている。

スタッカ一部１６は、各金種の区域毎に硬貨の集積状ｍ
を検出するフルセンサ２５とニアエンドセンサ２６とを
有し、また出金モードおよび回収モードのときに駆動す
る硬貨放出機構と放出確認センサ２７を備えてい名。硬
貨放出機構は、第３図に示すように硬貨収納部１６０の
底部に設けられた回転板１６１とこの回転板１６１に回
転力を与える硬貨放出用モータ１６２とて構成され、モ
ータ１６２の回転量に応じて放出口１６３へ１枚ずつ硬
貨４０が放出されていく。上記放出０１６３には硬貨放
出シュート２８が設けられ、そのシュート内部に硬貨放
出されたときに反時計方向に回転して放出確認センサ２
７をオンする回転レバー１６４の自由端か臨んでいる。

なお、上記品硬貨放出機構および硬貨収納部１６０は、
各金種毎に独立していて、モータ１６２１回転板１６１
および放出Ｎｔ１３＝センサ２７はそれぞれ金種数であ
る６個設けられるとともに、それらの制御は個々におこ
なわれる。

スタッカ一部１６から硬貨を放出するための硬貨放出シ
ュート２８の先端出口および上述の返却シュート１０１
の先端直下には、出金、返却または回収用の水平搬送ベ
ルト２９が配置され、モーター３０によって正、逆方向
への搬送がおこなえる構造にある。この水平搬送ベルト
２９の先端部下方にはＬ字状の出金、返却用ベルト３１
の水平ベルト部の先端部が臨んでいて、垂直ベルト部の
上端部が出金ロアの側方開口部８２まで伸びている。ま
たこの垂直ベルト部には垂直搬送ベルト３３が接触して
いて、硬貨かこの垂直ベルト３３と上記垂直ベルト部に
挟持されながら上方へ搬送されるようにしている。水平
搬送ベルト２９の後端部には回収シュート３４およびそ
の下方に着脱自在の回収箱３５が配置され、回収箱３５
の後方にはその着脱状態を検出する回収箱検出スイッチ
３６が設けられている。

以上の構成において、入金モード、すなわち顧客が入金
をおこなうときにはまずシャッタ８を開いて入金ホッパ
６内に硬貨を入れる。ホッパへの硬貨の収納を終えてシ
ャッタ８を閉じると、ホッパ内の硬貨は１枚ずつ外径検
銭機構１１によって金種に応じた通路１０に導かれる。

通ｉ１０に導かれた硬貨は続いて正、偽貨判定用センサ
１２によって正貨または偽貨として判定され、リジェク
トソレノイド１３の駆動によって正貨であれば入金用シ
ュー）１００に導かれ、偽貨であれは返却用シュート１
０１に導かれる。なお、上記の動作中、ストア計数セン
サ１４の出力によってずへての正貨の合計金額が算出さ
れ、その結果が接客部において表示される。また、水平
搬送ベルト２９が返却方向に駆動されていて、返却用シ
ュート１０１に導かれた偽貨は水平搬送ベルト２９およ
び出金、返却用ベルト８１によって出金ロアに返却され
る。

正貨と判定された硬貨はすべて入金用シュート１００の
先端から下方へ放出される。このとき、パケット１７は
開口部が上方を向いたホームポジションの位置に制御さ
れていて、放出された硬貨をすべてパケット内に一時ス
ドアする。そして、顧客が確認ボタン（図示せず）を押
して入金した金額の再確認をおこなうと、バケツ）１７
が矢印Ａ方向に９０度回転する。その結果、一時ストア
されていた硬貨がすべてスタッカ一部１６に収納される
。一方、パケット内に一時スドアされた状態で、顧客が
返却ボタン（図示せず）を押したときは、バケツ）１７
か矢印Ｂ方向に９０度回転する。そうすると、一時スト
アされていた硬貨がすべて水平搬送ベルト２９上に放出
され、入金した硬貨が出金ロアに返却される。

次に出金モードにおいては、オンライン接続されたセン
タからの指令に基づいて、スタッカ一部１６の硬貨放出
機構が動作し、そのスタッカ一部１６内に集積されてい
る硬貨を金種毎に１枚ずっ水平搬送ベルト２９上に放出
していく。そして放出確認センサ２７の出力に基づき所
定の金額の硬貨か放出されたことを判定すると、上記硬
貨放出機構の駆動を停止する。

入出金モードでは以上の動作で硬貨処理かおこなわれる
。

次に硬貨をすべて回収する場合の回収モード時の動作に
ついて説明する。この回収モードは、係員がＡＴＭ８（
第１図参照）に設けられているモードスイッチをテスト
モードにして、モニタパネルの合計キーを操作すること
によって認定される。

第４図はこの回収モードでの会計処理動作を示すフロー
チャートであり、第５図は回収処理動作を示すフローチ
ャートである。また、第６図はカウンタの構成を示して
いる。

第４図において、ステップｎＬ（以下ステップｎｉを単
にｎｉという）、ｎ２てＡＴＭ側の操作によって回収モ
ードが設定されると、ｎ３〜ｎ７においてまず回収箱内
の硬貨処理がおこなわれる。

この硬貨処理は、回収箱内にある硬貨をすべて入金ホッ
パ６に投入しくｎ３）、その硬貨の外径検銭と材質検銭
を外径検銭機構１１と、正、偽貨判定用センサー２とで
おこない（ｎ４．ｎ５）、正貨をスタッカー１６に収納
しく　ｎ　６　）、偽貨を出金ロアに返却することによ
っておこなう。以上の硬貨処理は、入金時にスタッカ一
部１６に収容しきれなかった硬貨や放出ミスして回収さ
れた硬貨が全金種混さりあって回収箱内に収容されてい
るため、これらを分類する目的でおこなわれる。したか
つて、上記の硬貨処理を終えた段階では、回収箱３５内
の硬貨は無く、また入出金装置内のすべての硬貨が金種
毎に分類されてスタッカ一部１６に収容されていること
になる。

上記の処理後、ｎ８で回収スイッチ３７を操作すると０
９へ進んでスタッカ一部１６に収容されている硬貨の回
収処理がおこなわれる。

□１１ 回収処理手順は第５図のｎ９０からはじまる。

ｎ９０は回収箱検出スイッチ３６のセット有無、すなわ
ち回収箱３５の着脱状態を判定するステップである。ス
イッチ３６かオンしていれば回収箱３５か装着されてい
ることを表す。回収箱３５が装着されていることを確認
するとｎ９１へ進み、５００円硬貨の回収枚数カウンタ
Ｎ５００がリセットされる。この回収枚数カウンタは回
収した硬貨の枚数をカウントするもので、計数結果はＡ
ＴＭ側へ送られて後述のように伝票への印字出力用に利
用される。ｎ９２では、モータ３０を駆動して水平搬送
ベルト２９の回収方向への駆動をおこない、続いてｎ９
Ｂでスタッカ一部１６の５００円硬貨放出用モータ１６
２の駆動をおこなう。ｎ９４〜ｎ９８は５秒間隔以内に
硬貨放出があるかどうかを検出するルーチンで、ｎ９４
で５秒タイマを設定し、その時間５秒以内に硬貨放出が
あるか否かを放出確認センサ２７によって判定する（ｎ
９５．ｎ９６）。もし５秒以内に硬貨放出があれは、ｎ
９８でカウンタを更新しｎ９７でタイマをリセットして
再び１９８−＝ｎ９４・・・・・・と進む。

一方５秒以内に硬貨放出がなけれは５００円金種の硬貨
放出が終了したとみなして、ｎ９５−ｎ９６−＝　ｎ　
９　ｔと進み５００円硬貨放出用のモータ１６２をオフ
する。さらにｎ１００で水平搬送ベルト２９の駆動をオ
フして、５００円硬貨の回収を終了する。

以上の動作で５００３円硬貨だけがすべて回収箱３５内
に収容されるとともに、その枚数がカウンタＮ５００に
記憶される。係員はこの段階で５００円硬貨の回収作業
、つまり回収箱３５を引き出して回収硬貨をすべて所定
の硬貨収容袋等に収容する作業をおこなう。ｎ１０１．
ｎ１０２は回収箱の着脱を判定するステップで、上記の
回収作業をするために回収箱３５を引き出すとｎ１０１
→ｎ１０２と進み、再び回収箱が装着されるとｎ１０２
−ｎ１０３と進む。すなわち、回収箱３５を本体５０か
ら１度引き出して内部の５００円硬貨を所定の硬貨収容
袋等に収容し、再び回収箱３５を本体５０に装着したと
きに５００円硬貨放出ルーチンを終了して、次の１００
円硬貨放出ルーチンへ進む。

ｎ１０３の１００円硬貨放出ルーチンは、上記ｎ９１＝
ｎ１０２の５００円硬貨放出ルーチンと同様の手順から
成り、相違する部分は、ｎ９３゜ｎ９９の５００円硬貨
放出用モータオン、オフに代えて１００円硬貨放出用モ
ータをオン、オフし、またｎ９１．ｎ９８のカウンタＮ
５００に代えてカウンタＮ１００を使用し、またｎ９５
の硬貨放出検知を、５００円硬貨用の放出確認センサに
代えて１００円硬貨用の放出確認センサでおこなうよう
にしていることである。したがってこのｎ１０Ｂの処理
を実行することによって、本体内の１００円硬貨はすべ
て外部へ回収され、またカウンタＮ１００に回収枚数が
集計され′る。

以下同様の回収処理によって５０円、１０円。

５円、１円の各硬貨放出ルーチンか実行されていく。す
なわち、回収箱８５の着脱を繰り返すことで、５００円
、１００円、５０円、１０円、　５　ＦＴｌ。

１円の順に自動的に硬貨の回収と集計がおこなわれてい
くことになる。最後の１円硬貨放出ルーチンｎ１０７を
実行すると、集計結果である回収枚数カウンタ内容をＡ
ＴＭ：１１に伝送して入出金機での硬貨の回収処理を終
了する。そして、集計結果はＡＴＭ８で伝票に印字出力
され（ｎｌＯ）、ＡＴＭ側での処理を終了する。

以上のように、硬貨の回収モードでは、回収箱の着脱を
繰り返すだけで自動的に順次、金種毎の回収をおこなう
ことができ、また回収の集計も自動的におこなわれる。

このため係員の後方作業負担が著しく軽減され、作業に
必要な時間も大幅に短縮する。また、こ′の実施例では
、硬貨の回収をおこなう際、まず回収箱内の硬貨を入金
ホッパ６内に投入することで、本体内にあるすべての硬
貨が金種毎に分類されてスタッカ一部１６に自動的に収
容されるため、回収処理をおこなう前に回収箱内にある
硬貨の分類作業や計数作業をしなくてよい利点がある。

以上詳述したように、この発明によれば硬貨回収時にお
ける係員の作業が著しく軽減され、回収に要する作業時
間を短時間にすることができる。

）１□ また集計は硬貨の放出確認センサ出力によって自動的に
おこなわれるため、集計結果が正確であるという利点が
ある。さらに取り扱う金種の多さに拘らず回収箱は１個
で良いため、全体を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の適用例である硬貨入出金機をＡＴＭ
に接続したときのブロック図、第２図（Ａ）、（Ｂ）は
この発明の実施例である硬貨入出金装置の内部構造の正
面図、側面図、第３図は同装置のスタッカ一部の概略断
面図、第４図は同装置の回収モードでの会計処理動作を
示すフローチャート、第５図は回収処理動作を示すフロ
ーチャート、第６図はカウンタの構成を示す図である。 １６・・・スタッカ一部、１６１・・・回転板、１６２
・・・硬貨放出用モータ、２７・・・放出確認センサ、
８５・・・回収箱、３６・・・回収箱検出スイッチ。 出願人　立石電機株式会社 代理人　弁理士　小森久大 第２　ｒ４（Ａ） ５０ 第２図（Ｂ） ５０、 第３図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）入金された硬貨を金種毎に集積するスタッカ一部
   と、このスタッカ一部の集積硬貨を回収時に一つの回収
   箱へ放出する放出装置と、前記回収箱への硬貨の放出を
   確認する放出確認センサと、このセンサの出力に基づい
   て放出硬貨の枚数を計数する放出硬貨計数手段とを有す
   る硬貨処理装置であって、 前記回収箱の着脱状態を検出する回収箱検出スイッチと
   、回収時にこのスイッチのオンオフ回数に応じて前記ス
   タッカ一部から放出される硬貨の金種を変えていく放出
   硬貨金種変換手段とを備え、回収時に、回収箱の着脱を
   繰り返す度に金種毎の硬貨の回収と計数をおこなうこと
   を特徴とする、硬貨処理装置。