JPS5815834B2

JPS5815834B2 - 自動販売機の制御装置

Info

Publication number: JPS5815834B2
Application number: JP51155736A
Authority: JP
Inventors: 杉本修; 西岡達次郎; 滝沢正佶; 田村正之; 林雄吉
Original assignee: Nippon Koinko KK
Current assignee: Nippon Koinko KK
Priority date: 1976-12-24
Filing date: 1976-12-24
Publication date: 1983-03-28
Also published as: JPS5380297A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は複数種類の商品販売可能な自動販売機の制御装
置に関し、特に全体の回路構成を変えることなく任意の
種類の商品の販売制御に適用することができるようにし
た自動販売機の制御方式に関する。

一般に自動販売機の販売商品の種類は常に一定とは限ら
ない。

例えば販売成績あるいは新商品の発売等に応じて販売商
品の種類は増減を必要とするものである。

ところで従来の複数商品販売可能な自動販売機において
、販売商品の種類を増減する場合は、全体の制御回路の
変更を必要とし、販売商品の種類の増減は容易に行うこ
とができなかった。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、部分的回路
の接続のみで販売商品の種類増減に容易に対処できるよ
うにした自動販売機の制御装置を提供することを目的と
する。

この目的のだめ、本発明では販売価格を設定する販売価
格設定回路と、投入金額が販売価格を上まわり販売可能
であるときはセットされる販売可能記憶回路と、販売の
開始によりセットされる販売開始記憶回路と、販売開始
から所定時間経過後にセットされる販売記憶回路とを販
売商品の種類毎にそれぞれ設けるとともに前記販売価格
設定回路からの販売価格を示す信号の発生、前記販売可
能記憶回路のセットを時分割で行い、かつ前記販売開始
記憶回路にセット信号を与える商品選択スイッチを優先
接続することにより単１の販売開始記憶回路のみセット
されるようにし、前記販売価格設定回路、前記販売可能
記憶回路、前記販売開始記憶回路、前記販売記憶回路の
増減により任意の種類の商品の販売制御に適用すること
ができるようにしている。

以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。

図において、端子Ｔ１００、Ｔ２Ｏ、ＴＩＯには１０
０円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨の硬貨検出信号が加
わる。

硬貨検出信号は硬貨投入口（図示せ□□□から投入され
る硬貨を検出するパルスであり、例えば１０円硬貨２枚
、５０円硬貨１枚、１００円硬貨３枚投入されると、端
子Ｔ’ｔｏには２個のパルスが加わり、端子Ｔ５０には
１個のパルスが加わり、端子Ｔ１ｏｏには３個のパルス
が硬貨検出信号として加わる。

端子Ｔ１００ｙＴ２Ｏ＊ＴＩＯに加えられる硬貨
検出信号は夫々オア回路１．２，３を介して１００円用
カウンタ４．５０円用カウンタ５．１０円用カウンタ６
に加わり、１００円硬貨の投入枚数、５０円硬貨の投入
枚数、１０円硬貨の投入枚数を金種別に計数する。

１００円用カウンタ４．５０円用カウンタ５．１０円用
カウンタ６の各出力は掛算回路７，８，９に加わる。

掛算回路７，８゜９には使用硬貨の額に対応する倍率が
予じめ設定されており、この実施例のように使用硬貨が
１００円、５０円、１０円の場合は掛算回路７゜８．９
の設定倍率は例えば１０，５，１のようになっている。

なお掛算回路７，８，９の設定倍率は可変となっており
、使用金種に応じて適宜変更することにより、いかなる
金種の硬貨にも適用できるようになっている。

金種に対応した倍率が掛けられた掛算回路７゜８．９の
出力は加算回路１０に加わり、合算され、全投入金額に
対応する値を算出する。

加算回路１０の出力は、掛算回路１１で所定の倍率が掛
けられ全投入金額と一致する数値にされ、表示回路１２
で表示されるとともに、比較回路１３に加わる。

一方、商品の販売設定価格ＳＰ１．ＳＰ２〜ＳＰｎは販
売価格設定回路Ｐ１．Ｐ２〜Ｐｎにより設定される。

販売価格設定回路Ｐ１．Ｐ２〜Ｐｎは夫々複数価格設定
用スイッチ（図示せず）を具えており、このスイッチの
適宜の投入により商品の販売価格を２進情報の形で設定
するものであるが、この回路は周知であるので詳述しな
い。

販売価格設定回路Ｐ１．Ｐ２〜Ｐｎの出力ＳＰ１．ＳＰ
２〜ＳＰｎは夫夫アンド回路Ａ１．Ａ２〜Ａｎに加わる
。

アンド回路Ａ１〜Ａｎには夫々時分割用タイミングパル
スＴ１．Ｔ２〜Ｔｎが加わっており、このタイミングパ
ルスＴ１〜Ｔｎに同期して各アンド回路Ａ１〜Ａｎは開
放され、価格設定回路Ｐ１．Ｐ２〜Ｐｎに設定された販
売設定価格ＳＰ１．ＳＰ２〜ＳＰｎを順次出力する。

アンド回路Ａ１〜Ａｎの出力はオア回路１５，１６を介
して前記比較回路１３に加わる。

比較回路１３では、前記加算回路１０の出力である全投
入金額に対応する値にと販売設定価格ＳＰ、、ＳＰ２〜
ＳＰｎとを順次比較し、値Ｋが販売設定価格ＳＰ１．Ｓ
Ｐ２〜ＳＰｎより大きいか等しい場合は信号１１１１４
をタイミングパルスＴ１．Ｔ２〜Ｔｎに同期して出力す
る。

例えば、全投入金額に対応する値Ｋが販売設定価格ＳＰ
２．ＳＰ３．ＳＰ４より大きいか等しいか、他の販売設
定回路ｓｐ１゜ＳＰ５〜ＳＰｎより小さいとすると信号
Ｉｊ１ｙｌはタイミングパルスＴ２．Ｔ３．Ｔ４に同
期して出力される。

比較回路１３の出力はアンド回路Ｂ１．Ｂ２〜Ｂｎに加
わる。

アンド回路Ｂ１〜Ｂｎの他の入力端子には夫々タイミン
グパルスＴ１．Ｔ２〜Ｔｎが加りっており、Ｋ≧ＳＰ
１．ＳＰ２〜ＳＰｎが成立する販売設定価格ＳＰ１．Ｓ
Ｐ２〜ＳＰｎに対応するアンド回路Ｂ１〜Ｂｎのみアン
ド条件が成立し、信号！１１９１をフリップフロップＣ
１，Ｃ２〜Ｃｎに加え、これをセットする。

例えば、前述のようにに≧ＳＰ２．ＳＰ３．ＳＰ４であ
りＫ＜ＳＰｌ、ＳＰ５〜ＳＰｎの場合はフリップフロッ
プＣ２，Ｃ３，Ｃ４のみセットされ、フリップフロップ
Ｃ１，Ｃ５〜Ｃｎはセットされない。

すなわちフリップフロップＣ１〜Ｃｎは、全投入金額に
対応する値Ｋが各販売設定価格ＳＰ１〜ＳＰｎより大き
いか等しくなり、販売可能となった商品に対応するもの
のみセットされる。

ノリツブフロップＣ１〜Ｃｎの出力はアンド回路Ｄ１．
Ｄ２〜Ｄｎに加わる。

アンド回路Ｄ１〜Ｄｎの他の入力端子には商品選択スイ
ッチ８１〜Ｓｎからの信号が加わっている。

商品選択スイッチ８１〜Ｓｎは自動販売機の利用者（商
品購入者）が硬貨の投入後購入商品の選択のために押圧
するものである。

例えば販売設定価格ｓｐ２．に対応する商品を選択する
場合は商品選択スイッチＳ２を押圧する。

商品選択スイッチ８１〜Ｓｎにはライン２０の信号（こ
の信号は後述するように商品送出動作中でないときば°
゛０″である）をインバータ２１で反転した信号ｕ１
ｕが加っており、商品選択スイッチ８１〜Ｓｎの押圧に
より商品選択スイッチ８１〜Ｓｎを図示の位置から切換
えると、信号４１１１１を対応するアンド回路Ｄ１〜Ｄ
ｎの他方の入力端子に加える。

アンド回路Ｄ１〜Ｄｎの出力はフリップフロップＥ１．
Ｅ２〜Ｅｎに加わる。

従って、今、Ｋ＞ＳＦ３で対応するフリップフロップＣ
２がセットされているとき、商品選択スイッチＳ２が押
圧された場合を考えるとアンド回路Ｄ２のアンド条件が
成立しフリップフロップＥ２がセットされ、このセット
出力゛１′′は商品送出回路２１に加えられる。

なお商品送出回路２１ば、商品送出用モータ及びその制
御回路等（いづれも図示せず）を具えており、商品の送
出制御を行うものであるが、この部分は本発明の要旨で
はなく、また周知の回路を使用できるのでここでは詳述
しない。

またフリップフロップＥ２のセット出力゛１”はオア回
路２２、ライン２０を介してフリップフロップ２３に加
わり、これをセットする。

フリップフロップ２３がセットされると′商品送出回路
２１による商品送出制御が開始されたことを意味し、こ
のセット出力Ｉ＋１９７は前記フリップフロップＣ１
〜Ｃｎのリセット端子に加わりこれらをリセットして二
重販売を防止するようにするとともに後述する収金制御
回路２４０に減算態勢指令信号として加わる。

フリップフロップ２３のセット出力６１″はまたタイマ
２４に加わる。

タイマ２４は所定の遅延時間を有する回路からなり、信
号”１“が加わると出力は所定時間経過後゛１″に立ち
上る。

タイマ２４の出力はアンド回路Ｆ１゜Ｆ２〜Ｆｎに加わ
る。

アンド回路Ｆ１〜Ｆｎの他の入力端子には前記フリップ
フロップＥ１〜Ｅｎのの出力が夫々ダイオードＧ１．Ｇ
２〜Ｇｎを介して加っており、この場合は押圧された商
品選択スイッチＳ２に対応するアンド回路Ｆ２のみアン
ド条件が成立し、信号？１１ｊｌをフリップフロップＨ
２に加え、ノリツブフロップＨ２をセットする。

このとき、アンド回路Ｆ１．Ｆ３〜Ｆｎはアンド条件が
成立しないので、対応するフリップフロップＨ１，Ｈ３
〜Ｈｎはセットされない。

ノリツブフロップＨ１〜Ｈｎの出力は夫々タイミングパ
ルスＴ１〜Ｔｎが加わるアンド回路■１．■２〜Ｉｎに
加わる。

従ってアンド回路■２からのみタイミングパルスＴ２に
同期して信号ｆ！１７１が出力され、オア回路２８，
２９を介してアンド回路３０に加える。

アンド回路３０の他の入力端子には前記オア回路１６の
出力であるタイミングパルスＴ１〜Ｔｎで時分割された
販売設定価格ＳＰ、〜ＳＰｎが加っており、アンド回路
３０は前述のようにタイミングパルスＴ２に同期した信
号が加っているから、アンド回路３０はタイミングパル
スＴ２に同期して開放され販売設定価格ＳＰ２・を出力
し、この販売設定価格ＳＰ２を販売設定価格一時記憶回
路３１に一時記憶するとともに収金制御回路２４０に加
える。

収金制御回路２４０は全投入金額が計算されているカウ
ンタ４，５，６．から販売設定価格ＳＰ２を減算する制
御を行うものである。

収金制御回路２４０による収金制御は１０円用カウンタ
６の計数値ＲＡと販売設定価格ＳＰ２と比較し、ＲＡ≧
ＳＰ２であれば、減算指令信号Ｉ＋１９１をオア回路
３２を介して１０円用カウンタ６の減算制御入力端子に
加え、１０円用カウンタ６を減算態勢にし、販売設定価
格ＳＰ２に相当する数のパルスをライン３３、オア回路
３を介して１０円用カウンタ６に加え、１０円用カウン
タ６の計数値ＲＡから販売設定価格ＳＰ２を減算するこ
とにより行なわれる。

またＲＡ＜ＳＦ３である場合は１０円用カウンタ６の計
数値ＲＡから販売設定価格ＳＰ２が減算できないので１
００円用カウンタ４の計数値Ｒｃ及び５０円用力２ンタ
５の計数値ＲＢから１０円用カウンタ６の計数値ＲＡへ
の振替が行なわれる。

この振替制御は、減算指令信号゛１′”をオア回路３２
を介し″′Ｃ５０円用カウンタ５の減算制御入力端子に
加え、５０円用カウンタ４を減算態勢にし、ライン３４
、オア回路２を介して減算パルスを５０円用カウンタ５
の加減算入力端子に加え、所定額を減算し１．続いてオ
ア回路３６を介；して加算指令信号ｅｒ１ｔ＋を１
０円用カウンタ６の加算制御入力端子に加え、１０円用
カウンタ６を加算態勢にし前記５０円カウンタ５からの
減算類に相当する加算パルスをライン３３、オア回路３
を介して１０円用カウンタ６の加減算入力端子に加え、
これを加算し、この５０円用カウンタ５の計数値から１
０円用カウンタ６の計数値への振替によっても壕だＲＡ
≧ＳＰ２が成立しなければ、オア回路３２を介して１０
０円用カウンタ４に減算指令信号゛°１″′を加え１０
０円用カウンタ４を減算態勢にし、ライン３５、オア回
路１を介シテ減算パルスを１００円用カウンタ４の加減
算入力端子に加え、所定額を減算するとともに一時保留
していた１００円硬貨を減算類だけ受入れ続いてオア回
路３６を介して加算指令信号？＋ｌｊｌを５０円用カ
ウンタ５の加算制御入力端子に加え、５０円用カウンタ
５を加算態勢にし、ライン３４、オア回路２を介して前
記１００円用カウンタ４からの減算類に相当する加算パ
ルスを５０円用カウンタの加減算入力端子に加え、これ
を加算し更に前述のようにし又５０円用カウンタ５の計
数値を１０円用カウンタ６の計数値に振替えることによ
り行なわれ、ＲＡ≧ＳＰ２が成立すると、前記と同様に
して、ＲＡからＳＦ３を減算することにより収金制御が
終了する。

また、収金制御中はライン３７を介して比較回路１３に
比較禁止信号が加わり比較回路１３の比較動作を禁止す
る。

なおこの収金制御は本発明の要旨そはないので詳細な回
路構成例は示さない。

精算ボタン（図示せず）が押圧されると、精算信号ＭＶ
が端子Ｔに加わり、アンド回路３８に導かれる。

アンド回路３８の他の入力端子には収金制御回路２４０
が収金制御中でないことを示す信号が加えられ℃おり、
収金制御終了後あるいは収金制御前の収金制御中でない
ことを条件にアンド条件が成立し、信号ｔｌ、１１
が釣銭及び返金制御回路３８に加わる。

釣銭及び返金制御回路３８は収金制御前であれば、投入
硬貨の全部を返金する返金制御を行い、収金制御後であ
れば、収金制御により算出された釣銭相当額を払出す釣
銭払出し制御が行なわれる。

返金制御は、減算指令信号′１パをオア回路３２を介し
て１００円用カウンタ４．５０円用カウンタ５．１０円
用カウンタ６の夫々の減算制御端子に加えカウンタ４，
５，６を減算態勢にし、エスクロ用ソレノイド（図示せ
ず）を励磁することにより一時保留中の１００円硬貨を
全て返金するとトモに１００円用カウンタ４に一時保留
されていた硬貨の枚数に相当する減算パルスをライン４
０、オア回路１を介して１００円用カウンタ４に加え、
計数値を０にし、５０円硬貨払出し用モータ及び１０円
硬貨払出し用モータ（いづれも図示せず）を回転させ５
０円硬貨及び１０円硬貨の払出しを行い、５０円硬貨及
び１０円硬貨の１枚の払出し毎に１個の減算パルスをラ
イン４１．４２オア回路２，３を介して５０円用カウン
タ５．１０円用カウンタ６に加え、計数値ＲＢ、ＲＡか
らの減算を行い、ＲＢ＝ＯＲＡ＝Ｏとなるまで５０円硬
貨、１０円硬貨の払出しを行う。

このようにしてＲＡ＝ＯＲＢ＝ＯＲＯ＝Ｏとなると返金
制御が終了する。

釣銭払出し制御は返金制御と同様にして行なわれる。

すなわち収金制御が終了したとき１００円用カウンタ４
の計数値ＲｃがＲｃ＝！１ｉ＝ＯであればＲｏ枚の１０
０円硬貨が一時保留されており、この硬貨は釣銭となる
ものであるからエスクロ用ソレノイドを励磁させ、一時
保留硬貨を払出すとともに一時保留硬貨の枚数に相当す
る減算パルスを１００円用カウンタ４に加えＲｃ−０と
する。

またこのときの５０円用カウンタ５の計数値ＲＢ及び１
０円用カウンタ６の計数値ＲＡは釣銭となるものである
から、５０円硬貨及び１０円硬貨の払出し毎に発生され
る減算パルスによりＲＢ−ＯＲＡ＝０となるまで５０円
硬貨払出し用モータ及び１０円硬貨払出し用モータを回
転させ、ＲＡ＝ＲＢ−０となると夫々のモータを停止さ
せ釣銭の払出しを終了する。

ところで、本発明に係わる自動販売機の制御装置におい
ては、点線で図示しているように部分的回路を接続する
ことにより任意種類の販売商品の増減に適用すること力
”Ｋできる。

すなわち、商品の販売価格を設定し、これを時分割で出
力する販売設定価格回路においては、販売価格設定回路
Ｐｎ＋１Ｐｎ−１−２〜Ｐｎ十ｎ、販売価格設定回路Ｐ
ｎ十、〜Ｐｎ＋ｎが一方の入力端子に加わり、他方
の入力端子に時分割タイミングパルスＴｎ＋１゜Ｔｎ十
、〜Ｔｎ＋ｎが加わるアンド回路Ａｎ＋１゜Ａｎ＋２
〜Ａｎ＋ｎ及びアンド回路Ａｎ＋１〜Ａｎ十ｎの出力が
加わるオア回路１５０からなる回路を設け、前記オア回
路１５０の出力を前記オア回路１６の入力端子に接続す
る。

また、前記比較回路１３の出力が一方の入力端子に加わ
り、他方の入力端子に時分割タイミングパルスＴｎ十、
〜Ｔｎ十ｎが加わるアンド回路Ｂｎ＋１．Ｂｎ十、、〜
Ｂｎ十ｎアンド回路Ｂｎ＋１〜Ｂｎ十ｎの出力によりセ
ットされ、前記フリップフロップ２３の出力によりリセ
ットされるノリツブフロップＣｎ＋１．Ｃｎ十ｎ〜Ｃｎ
＋ｎ１商品選択スイッチＳｎ＋、、Ｓｎ＋２〜Ｓｎ＋
ｎ、商品選択スイッチＳｎ＋１〜Ｓｎ十ｎからの信号が
一方の入力に加わり、他方の入力にフリップフロップＣ
１〜Ｃｎの出力が加わるアンド回路Ｄｎ＋１．Ｄｎ＋２
〜Ｄｎ十ｎ１アンド回路Ｄｎ＋１〜Ｄｎ、＋
ｎの出力によりセットされ、前記商品送出回路２１か
らの信号によりセットされ、セット出力を商品送出回路
２１に送るとともにオア回路２２０を介して前記オア回
路２２に接続するノリツブフロツブＥｎ＋１．Ｅｎ＋２
〜Ｅｎ十ｎ。

フリップフロップＥｎ＋１〜Ｅｎ十ｎの出力ダ
イオードＧｎ＋１．Ｇｎ十、〜Ｇｎ＋ｎを介して
一方の入力端子に加え、他方の入力端子に前記タイマ２
４の出力が加わるアンド回路Ｆｎ±１、Ｆｎ＋２〜
Ｆｎ十ｎアンド回路Ｆｎ±、〜Ｆｎ＋ｎの出力によりセ
ットされ、前記収金制御回路２４０からの信号によりリ
セットされるフリップフロップＨｎ＋１．Ｈｎ＋２〜Ｈ
ｎ＋ｎ、フリップフロップＨｎ＋１〜Ｈｎ＋ｎのセッ
ト出力が一方の入力端子に加わり、他方の入力端子に時
分割タイミングパルスＴｎ＋１〜Ｔｎ＋ｎが加わるアン
ド回路Ｉｎ＋、。

Ｉｎ十、〜Ｉｎ＋ｎ及びアンド回路Ｉｎ十、〜Ｉｎ＋ｎ
の出力が加わるオア回路２８０からなる回路を設け、オ
ア回路２８０の出力を前記オア回路２９の入力端子に接
続する。

このようにすることにより全体の回路構成を変更するこ
となく簡単な回路を付加するだけで任意の数の販売商品
の制御に適用するようにすることができる。

なお付加回路ユニット化し、必要に応じて付加及び除去
するようにすればよい。

以上説明したように、本発明によれば、簡単な付加回路
を接続するだけで任意の数の複数販売商品の制御に適用
できるので、自動販売機の制御装置の汎用化をはかるこ
とができ製造コスト等を低減することができるという利
点がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の自動販売機の制御装置に係わる一実施例を
示したブロック図である。１０・・・・・・加算回路、１２・・・・・・表示回路
、１３・・・・・・比較回路、Ｐ１〜Ｐｎ、Ｐｎ＋１〜
Ｐｎ＋ｎ・・・・・・販売商品設定回路、２１・・・・
・・商品送出回路、２４０・・・・・・収金制御回路、
３９・・・・・・釣銭及び返金制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１販売価−を設定する販売価格設定回路と、投入金額
が販売価格を上まわり販売可能であるときはセットされ
る販売開始記憶回路と、販売の開始によりセットされる
販売可能記憶回路と、該販売開始記憶回路がセットされ
てへることを条件に販売開始から所定時間経過後にセッ
トされる販売記憶回路とを販売商品の種類毎にそれぞれ
設けるとともに前記販売価格設定回路からの販売価格を
示す信号の発生、前記販売可能記憶開始記憶回路のセッ
ト、前記販売記憶回路からの出力の送出を時分割で行い
、かつ前記販売開始記憶回路にセット信号を与える商品
選択スイッチを優先接続することにより単一の販売開始
記憶回路のみセットされるようにし、前記販売価格設定
回路、前記販売可能記憶回路、前記販売開始記憶回路、
前記販売記憶回路の増減により任意の種類の商品の販売
制御に適用することができるようにした自動販売機の制
御装置。