JPS5815830B2 - ケンサクソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は書類の機械検索に関し、特に書類選別機から
かなりの遠方に集積された書類の束を指令に応じて選別
機へ搬送し、ここで目的とするカードを選別して照会ま
たは何らかの処理操作に応じるように構成した機械検索
装置に関するものである。

この発明の書類検索装置は広い範囲に適用可能であるが
、特に米国特許第３，４７８，８７７号、発明者口パー
ト デー パリイ、発明の名称パ物体選別装置′１に記
載された自動書類選別装置と組合わせて使用すると効果
的である。

上記の特許に詳述されているように、書類はすべて１１
分分類端１と称する底部水平端から所定の歯を切除する
ことによってその書類のコード番号が記録されておりこ
のような書類を多数、例えば２０００枚を束にしてカー
ド選別機内に収納し、集積した書類の分類端によって書
類の束の底面を構成させる。

また各書類の他の端縁すなわち１１前縁“と称する。

垂直端には強磁性体物質が埋め込んである。

選別機内に配置された書類の束から所定の書類を選別す
るには、まず操作者が一連のキーを操作して選別機内に
おいて垂直方向に移動可能な一連の、分類棒上に所定の
コードをセットする。

分類枠は全書類の分類端に対して横方向にのびる水平面
内に配置され、上記の操作によっていくつかの分類枠が
書類の下端に形成された歯の間へ侵入するが、この分類
枠は目的とする書類のコードと一致するものである。

また全書類に対して共通する一個の水平磁石が設けられ
、この磁石は分類端に対して平行に移動可能であり、一
直線上に配置された書類の強磁片に対して係合可能とな
っている。

このようにして所定の分類枠を全書類の分類端の切欠部
に対して上昇係合させた後、磁石をわずかに書類の束か
ら遠ざけることによって分類枠に固定保持されていない
書類を引き出す。

すなわちこのとき引き出される書類は目的とする書類の
コードに一致する部分の歯を除去したものである。

しかる後に残りの引き出されなかった書類全部を止め棒
によって固定し、磁石をさらに外側へ移動させることに
よって上記のわずかに引き出した書類をさらに分離する
。

なお上記止め棒は全書類に対して共通するもので、これ
に対して横方向にのびており、書類に設けた止め切欠に
対して上昇係合するように構成されている。

このように１個の選別機に収納された一束の書類全部を
同時に検索可能であるが、この選別機を最大限に利用す
るためには１個の選別機に対して多数の個々の束の書類
を関連づけ、通常は選別機から離れたところにこれら個
々の書類の束を収容し、必要に応じて１個ずつ選別機内
へ搬入して検索を行うように構成するのが望ましい。

すなわちカード等の書類の束をそれぞれ個別の容器また
はトレイに収納し、これらのトレイを選別機から離れた
バンク内の収納棚または収納室へ保管しておき、選別機
とバンクのトレイ収納室との間にトレイ検索装置を設け
、適当な指令によって目的とするカードを収納したトレ
イを選別機に搬送し、ここで上記トレイ内のカード集積
デツキから目的とするカードを選び出すように構成する
のが望ましい。

この発明によれば、収納棚を前後にそれぞれ垂直に積み
重ねて少くとも１個のマトリックスを構成し、各収納棚
の開口を同一垂直面内に配置する。

両側の収納棚の間には可動のトレイ支持体が設けられ、
これによって所望のトレイを各収納室内の収納位置から
選別機まで運搬可能であり、選別機内においてはカード
の最下端に位置する分類端がトレイの開口底面から露出
し、収納棚開口の平面に対して直角をなす水平面内にあ
る分類枠および止め棒と協動可能な状態に配置される。

可動トレイ支持装置は垂直塔状部材を備え、この塔状部
材に沿って昇降装置が上下動するように構成され、昇降
装置にはフックが設けられ、これによって各収納棚内の
トレイを保持し、昇降装置と収納棚との間を搬送する。

塔状部材は１個の可動台上に設置され、可動台は前後方
向に移動することによって昇降装置のフックを前列また
は後列のトレイに対して整合させるものである。

この場合、選別機の位置は塔状部材が前方位置にあると
き昇降装置がちょうど選別機の直上に移動し、昇降装置
を下降させることによって運んで来たトレイを選別機の
頚部に載置することができるように構成される。

また選別機内におけるトレイについては、カードの切欠
付分類端が分類枠および止め棒に対して適切な位置にあ
ることが重要であり、分類枠および止め棒は前述の通り
収納棚開口面に対して直角をなす水平面内に配置されて
いる。

この発明においては、カード分類端と選別機とを正確に
整合させることが可能であり、しかもこの整合操作は選
別機内においてトレイ検索装置による複雑なトレイ位置
決定操作を必要とすることなく行われるものである。

すなわちトレイ検索装置を収納室開口面に対して直角を
なす水平方向に位置づける操作を容易に行うためには、
選別機の分類枠および止め棒の長さをトレイ検索装置に
よって選別機へ運ぶトレイよりも長くすればよい。

このように構成すれば、トレイ検索装置によって運んで
来たトレイを任意の位置で収納棚開口に対して直角をな
す水平方向に設置することができるこの状態で分類枠お
よび止め棒はトレイ内の全カードの分類端に対して所定
の位置関係を構成する。

またトレイ検索装置を収納棚開口面に対して平行かつ水
平に設定するに当ってこの操作を簡単にするためには、
選別機上に降下したトレイの後壁に対して保合可能な固
定装置を設け、選別サイクルの開始前に選別機内の長尺
磁石を内方へ移動させてカードの垂直端に係合させ、こ
れによってトレイを後退させてトレイの後壁を上記固定
装置を係合させることによってこれを適正な位置へ固定
し、カードの切欠を選別機の棒に整合させる。

すなわち、トレイおよびその中に収容されたカードは選
別機の磁石を収納室開口に対して平行かつ内方へ移動さ
せることによって固定装置に係合させ、その結果カード
の分類端の切欠を選別機の分類枠および止め棒に整合さ
せることができる。

最後にトレイ検索装置を垂直方向に整合させるについて
は、トレイを昇降装置上のトレイ保合部材に支持させた
ままこれを選別機上は載置させる際に昇降装置が余分の
下降運動を行うように構成すれば、昇降装置がわずかに
規定された垂直位置からずれたところに停止した場合で
も、トレイおよびトレイ内に集積した書類の識別データ
を付けた端部を選別機の分類枠および止め棒に対して正
確に整合させることができる。

なおこの操作を効果的に行うためには昇降装置の下降運
動が規定点をかなり犬ＩＪに越えて下降することが前提
となる。

以上これまでに説明した通り選別機の分類枠および止め
棒を規定より長めに構成し、選別機位置決定装置を設け
てこれを内方へ移動する磁石と協動させ、さらに昇降装
置が規定点を越えて下降するように構成すれば、トレイ
検索装置、塔状部材および昇降装置ならびにフックを順
次移動させてトレイを選別機内に装着する操作が極めて
簡単となり、何ら高精度の制御を行うことなく達成する
ことができるから、機械の信頼性を増すとともに価格を
下げることができる。

なおこの発明においてはトレイ検索装置の機構および操
作を簡略化する目的で前後に移動する垂直塔状部材を平
行リンク機構に支持された水平可動台に保持させ、平行
リンク機構を前後に揺動させるように構成することも可
能である。

このように構成すれば揺動運動によって塔状部材を前後
に移動させるのであるから極く少量のエネルギーで塔状
部材の前後運動を行うことができる。

すなわちこのとき必要とするエネルギーはリンク機構が
前後に円孤運を行う際に発生する摩擦力に打ち勝つだけ
でよい。

また人手によってトレイ内にカードを投入するため投入
操作上の誤りが多く発生するが、選別機内に書類の検出
装置を設け、これを選別機と協動させることによって自
動的にカードの修正を行うことができる。

すなわち、選別機の両側にトレイの後方に向けて１個の
光源と光電変換器を設け、所定の選別処理操作後にトレ
イ内に残っているカードを検出するように構成する。

すなわち、適当なトレイを選び出して選別機に載置した
後、選別機によってこのトレイの番号に一致するコード
をもつカードのみを選別する操作を行えば、誤って投入
されたカードは引き出されることなくそのままデツキ内
へ残るから、光源および光電変換器からなる検出装置に
よってこれを検出し、閃光灯等によって操作者に報知す
れば、操作者は残っているカードを手で取り出して所定
のトレイへ投入することができる。

またこの発明においてはトレイ検索装置によって所定の
トレイを選別機へ装入するものであるが、さらに上記の
主選別機の検索操作と平行して操作可能な第２選別機ま
たは中間選別機を設けることがよい。

この中間選別機は各トレイに対して書類を選別投入する
前に一時的に書類を収容するもので、各トレイに対する
書類の選別投入操作は適当な間隔で周期的に行われ、例
えば週１回の割合で行われる。

すなわち新らしいカードはすべて−たん中間選別機へ一
時的に投入され週に何回か適当な時期にバンク内の各ト
レイに移される。

またこの中間選別機は主選別機によって選別され次の処
理操作のために待機中のカードをトレイ検索操作に関連
して一時的に収容する場合にも使用される。

ナオ次の処理操作とは更新処理または複写等のことであ
る。

主選別機によって各トレイからカードを検索する操作は
１日中はぼ連続的に行われるものであるが、検索された
カードを実際に更新または複写等の処理に使用するのは
１日のうちほんの１時期例えばその日の終りである場合
が多い。

このような場合には、主選別機によって検索したカード
を検索操作終了後に主選別機から中部選別機へ移してお
く。

なお上記の主選別機および中間選別機はトレイ選択操作
に付随して同時に操作可能であるから、その日の終りに
複写等を行うつもりで検索し中間選別機へ収容しておい
たカードをその日のうちに別の目的に使用する必要が生
じた場合には、このカードを所定の指令によって取り出
すことができる。

このとき上記のカードはその日の終りに行われる複写処
理等のために待機中であるから、該当するトレイ内には
存在しない。

なおり−ドの複写または更新処理を行っている間は、中
間選別機およびトレイのいずれにもカードは存在せず、
従って検索が不可能であることは言うまでもないがこの
点はさして重大な欠点ではない。

その理由は、１日で数多くのカードが各トレイから検索
され、中間選別機の中で次の処理操作のために時期中で
あっても上記の中間選別機によってほとんど１日中全カ
ードを検索可能であるからである。

次にこの発明の実施例を図面について詳しく説明する。

なおこの発明の検索装置はバリーの米国特許第３．４７
８，８７７号に記載されたカード選別機と協動するもの
で、カード選別機の全体構造については上記特許を参照
されたい。

まず第２３Ａ図から第２３Ｅ図までについて説明すると
これらはバリーの選別機８を概略的に示すもので、ハウ
ジング１３および水平方向にのびる平板状固定プラテン
２０からなり、プラテン２０は直立状態で不規則に集積
したカード２２を収容するデツキを支持し、さらに横方
向にのびる長尺磁石２４を全カード２２に対して共通の
操作関係に配置する。

すなわちこの磁石２４をカードの前端に植め込んだ強磁
性体のクリップ２３に整合させるとともに、上記の磁石
を引出部材２６に固着する。

引出部材２６はハウジング１３上において前後に摺動可
能であり、引出部材の外方運動とともに所望のカード２
２ａが磁石２４によってデツキから引き抜かれ（２３Ｂ
図）、また引出部材の内方運動によってプラテン２０上
に集積されたカードの強磁性片２３に対して磁石２４が
接触する（第２３Ａ、２３Ｂ図）ように構成される。

なおり−ド収納機構はそれぞれ互に異なる標題毎に関連
した多数のカードの束により構成され、カードの各束は
１個の選別機８と協動可能である。

すなわちこのような多数の束対単−選別機からなるカー
ド収納機構においては、所望の際にカードの１個の束の
みが選別機に置かれ、他の束は選別機から離れた位置に
収納保持される。

□第２３Ａ図から第２３Ｅ図までに示したよ
うに各カード２２はそれぞれ多数の歯を設けた分類端３
２をもち、出来ればこの分類端をカードの下端に構成し
、歯３４−１から３４−６の間には交互に整合切欠３５
−１から３５−６が形成されており、適当に選定した２
個の歯を切除することによって必要なコードが設定され
る。

なお図面では分類端３２に沿って６個の歯３４−１から
３４−６までしか示されていないが、実際には各カード
２２がそれぞれ６０個の歯をもっており、これらの歯は
５個ずつ１２めグループに分割され、５個の歯のうちか
ら２個の歯を選定する方法で１２種類の記号、例えば文
字および（または）数字を判別できるようになっている
。

そのうちの２種類の記号は上記のように所定の２個の歯
を除去する方法によってカード収納デツキ２２の番号を
表わし、残りの１０種類の記号はカードの各束に集積さ
れた個々のカードを判別するのに用いられる。

分類端３２はさらに止め切欠３６を備え、止め切欠３６
はコード設定歯３４および整合切欠３５と１１後端１１
と称するカード側端３８との間に配置され、止め切欠３
６に対して隣接する位置には後端３８に面して切除部４
０が設けられる。

カード２２はさらに強磁性体のクリップ２３を備え、ク
リップ２３は分類端３２と１１前端“と称する側端４４
との間の角部に植え込んである。

選別機８内において東向の各カードがすべて選別機プラ
テン２０上にあり、選別操作開始前の状態においては、
整合切欠３５−１から３５−６までおよび止め切欠３６
がそれぞれ横方向にのびる分類枠４８−１から４８−６
までおよび止め棒５０と整合関係にあり、これらの分類
枠および止め棒はいずれも全カードに対して共通に作用
するものである。

なお分類枠４８−１から４８−６および止め棒５０はそ
れぞれプラテン２０の上面に設けられた構内に収容され
る。

分類枠４８−１から４８−６および止め棒５０はリセッ
ト状態においてはその上端がプラテン２０の上面２０ａ
と同一平面内にあり、この位置から垂直方向に上昇可能
であり、各棒を上昇させてセット状態とした際には、棒
の上端がプラテン上面２０ａから突出し、収納位置にあ
るカードの切欠３５−１から３５−６および３６に対し
てそれぞれ係合可能である。

なお各棒４８−１から４８−６および５０を上昇させる
にはキーボードコンソール（図示せず）によってソレノ
イド（図示せず）を操作すればよい。

カード２２の束を選別機プラテン２０上の適正な位置に
設置した後、特定のコードをもつカード２２、例えば歯
３４−２および３４−６を切除したカード２２ａを東向
の他のカード２２ｂから選び出すには、これに該当する
棒４８をプラテン上面２０ａ上に突出させ、セット状態
とすればよい。

すなわち目的とするカード２２ａ（こおける切除歯の形
態と一致する分類枠４８−２および４８−６を第２３Ｂ
図に示したように上昇させた後、歯３４−２および３４
−６を切除したカード２２ａのみを矢印４６の方向４６
ａに向って各歯の巾に相当する距離だけ横方向へずらせ
ることによって、カード２２の東向の所望のカード２２
ａを残りのカード２２ｂから分離する。

このとき歯３４−２および（または）歯３４−６が切除
されていないカード２２ｂについては上昇位置すなわち
セット位置にある分類枠４８−２および（または）４８
−６によって固定されているから矢印４６で示した方向
４６ａに向って摺動することはできない。

すなわちカード２２ｂにおいては歯３４−２および３４
−６が除去されていないため、上記の分類枠がカード２
２ｂの移動を妨げるものである。

このようにして目的とするカード２２ａの切除歯形態に
一致する分類枠４８−２および４８−６がセット位置へ
上昇したら、引出部材に取り付けた磁石２４を矢印４６
の方向４６ａへ各歯の巾に相当する距離だけ移動させて
第２３Ｃ図に示す状態とする。

このとき目的とするカード２２ａは伺ら束縛を受けてい
ないから磁石２４とともに１歯の巾に相当する距離だけ
移動し、これによって必要とするカードと不必要なカー
ドとを第１段階において選別する。

選別されたカード２２ａはこの状態において切除部４０
が止め棒５０に対向し、一方残りのカード２２ｂは分類
枠４８−２および４８−６の一方または両方がそれぞれ
歯３４−２および３４−６に係合しているために、矢印
４６の方向４６ａに移動することなく、従ってカード２
２ｂの止め切欠３６は止め棒５０に整合した状態を維持
する。

すなわちこの状態で第１段階の選別操作は完了する。

次にカード２２の東向に残存するカード２２ｂと所望の
カード２２ａとをさらに分離することによって最終的な
検索を完了するのであるが、これにはまず止め棒５０を
セット位置に上昇させた後分類棒４８−２および４８−
６をリセット位置へ復帰させて第２３Ｄ図の状態とする
。

このように止め棒５０をセットしておけば、磁石２４を
さらに矢印４６の方向４６ａに移動させても不必要なカ
ード２２ｂが束から飛び出す心配は皆無であり、従って
第１段階のカード選別機操作後に分類枠４８−２および
４８−６を下降させ、選別したカード２２ａを磁石２４
の運動によって矢印４６の方向４６ａにひき続いて移動
させる際に、これらの分類枠が障害になることなく、ま
た上昇位置にある止め棒５０もカードの切除部４０に整
合しているから上記の操作は少しも妨げられることはな
い。

すなわち止め棒５０をセットするとと・もに全分類枠４
８を下降させた後、磁石２４を矢印４６の方向４６ａに
沿って第２３Ｅ図に示す位置まで前進されると、必要と
するカード２２ａと不必要なカード２２ｂとがさらに分
離される。

この状態で検索工程中のカード選別段階は完了し、同時
に検索工程も終了する。

カード選別機８（第２３Ａ図から第２３Ｅ図）はこの発
明による書類検索機構の重要な要素であるが、第１図お
よび第２図から解るようにこの発明の書類検索機構は第
２３Ａ図から第２３Ｅ図までについて説明した選別機８
−１の他にさらに待機中のカードの束２２を収納するマ
スメモリーまたは書類パンクロ０を備え、ここに収納さ
れたカードの束はすべて第２３Ａ図から第２３Ｅ図に関
する選別機８の説明の際に述べたものとほぼ同一の構造
をもっている。

すなわちカード２２の束は後述するトレイ１１内に収容
され、パンクロ０内には例えば６０個のトレイ１１が１
５個ずつ４列に積み重ねである。

これらのカードトレイ１１は、キーボードコンツル１０
に２個の数字からなるトレイ番号を入れることによって
後述の方法で選択可能であり、選択されたトレイは固定
されたカード選別機８−１へ搬送される。

なおこの選別機８−１は第２３Ａ図から第２３Ｅ図に関
して前述したカード選別機８とほぼ同一である。

なおパンクロ０内のトレイ１１に集積された書類は第２
３Ａ図から第２３Ｅ図までに示した選別機８内のカード
２２と全く同様の方法でコード番号をつけたものであり
、所望のトレイをバンクから取り出して選別機８−１内
へ装入した後は、第２３Ａ図から第２３Ｅ図までに示し
たカード２２の束のカード２２ａと全く同じ方法でカー
ド２２−１の束から目的とするカード２２ａ−１を取り
出す。

このようにしてトレイ１１−１内のカード２２−１の束
からカード２２ａ−１を選別した後は、トレイをパンク
ロ０内の所定の収納場所へ返還するが、これについては
後述する。

第１図から解るようにこの発明の機構はさらに２個の互
に独立した中間選別機８−２および８−３を備え、各中
間選別機にはそれぞれカード２２−２および２２−３を
収納するトレイ１１−２および１１−３が収容され、カ
ード２２−２および２２−３はいずれも第２３Ａ図から
第２３Ｅ図までに説明したものと同様のコード番号をも
っている。

なお図面では２個の中間選別機８−２および８−３しか
示されていないが、中間選別機の数はこれより多くても
少くてもかまわない。

また中間選別機８−２および８−３およびこの中に装入
されたカード２２−２および２２−３を含むトレイ１１
−２および１１−３については選別機８−１およびこれ
に収容されたカード２２−１を含むトレイ１１−１と全
く同一であり、各中間選別機８−２および８−３は選別
機８−１内においてトレイ１１−１のカード２２−１の
検索を行うのと同時にそれぞれトレイ１１−２および１
１−３内のコード付カード２２−２および２２−３の検
索を行うことができる。

また選別機８−２および８−３内のトレイ１１−２およ
び１１−３については全体または一部を独立した区画に
分割し、それぞれ特定の目的に関連したカードを収納す
るように構成することもできる。

例えば選別機８−２のトレイ１１−２全体を、新たにパ
ンクロ０内に収納する予定になっているカードを一時的
に１日または１週間保管するのに使用した場合は、これ
らのカードがパンクロ０内の所定のトレイ１１内に未収
納であるにもかかわらず中間選別機８−２内にて検索可
能であり、従って新規のカードをパンクロ０内の所定の
トレイ１１内へ挿入する前にまずこの中間選別機８−２
内のトレイ１１−２へ挿入しておけば、所定のトレイ内
に未収納であってもキーボード１０に所定・の番号を入
れると自動的にこれを検索することが可能である。

中間選別機８−２のトレイ１１−２に一時的に収容され
た新しいカードを選別する場合の唯一の相違点は、新し
いカードが最後にしまわれる選別機８−１内に配置され
た検索されたトレイ１１−１の中から選別されるのでは
なく、中間選別機８−２内のトレイ１１−２から選別さ
れるという点だけであり、前記の検索されたトレイ１１
−１はコンツル１０に所定のカード番号が打ち込まれた
結果としてパンクロ０内の収納位置から検索され、選別
機８−１内へ移されたものである。

同様に残りの中間選別機８−３のトレイ１１−３はパン
クロ０から検索された他の目的に関連したカードを一時
的に保管するのに使用される。

すなわち中間選別機８−３のトレイ１１−３は小部屋１
１−３Ａ、１１−３Ｂ、１１３ｃおよび１ｌ−３Ｄに区
画されており、パンクロ０から検索されたカードはそれ
ぞれ上記の各小部屋に一時的に収納されて複写、コピイ
、更新またはパンクロ０内における差し換え等のため待
機する。

場合によってはパンクロ０内のトレイ１１に収納された
カードを定期的に検索コピイすることも必要であり、実
際にパンクロ０から検索されたカードを複写するのは１
日のうちの一定時間、例えばその日の終りに限られてお
り、操作者はほぼ１日中複写に必要なカードをパンクロ
０から検索する操作を断え間なく続けなければならない
というのが現状である。

そこで複写に際しては必要とするカードを含むトレイ１
１−１をパンクロ０から選び出して選別機８−１内で検
索を行った後、操作者は選別したカードを中間選別機８
−３のトレイ１１−３のコピイ部屋１ｌ−３Ｂへ投入し
、その日の終りにコピイ部屋１ｌ−３Ｂ内のカードを全
部取り出してコピイする。

この操作が終了したら再びカードをコピイ部屋１ｌ−３
Ｂへもどしておく。

なお最後には中間選別機のトレイ１１−３の複写、コピ
イ、更新および差換部屋１ｌ−３Ａから１ｌ−３Ｄまで
に投入されたカード（および中間選別機８−２のトレイ
１１−２内に保管された新規カード）を全部パンクロ０
内の各トレイへ返還する必要があり、これは週単位また
は別の単位を基準として定期的に行われる。

しかしながら必要とするカードをパンクロ０から取り出
して複写、コピイ、更新等の目的別に各小部屋１ｌ−３
Ａ。

１１−３Ｂ、 １１−３Ｃへ収容した後においてもこれ
らのカードは常に検索可能な状態にあり、検索が不可能
なのはその日の終りにこれらを各小部屋から取り出して
実際に複写、コピイまたは更新等の操作を行う間だけで
ある。

すなわち、選別機８−１のトレイ１１−１と同時に検索
可能な中間選別機トレイ１１−３を設けることにより、
パンクロ０から取り出されて後処理のために待機中のカ
ードについてはこの中間選別機トレイ１１−３において
検索可能であり、この状態は実際にカードをトレイ１１
−３から取り出して複写、コピイ、更新等の処理を行う
時を除いてほぼ一日中継続するものであり、上記書類処
理に要する時間は極めて短時間である。

第２．８，９および１０図から解るように、書類パンク
ロ０はそれぞれ多数のトレイ収納箱または棚Ｃからなる
左右の対向マトリックス６１および６２を備え、棚Ｃは
中央通路６３の両側に設けられ、通路側に開口しており
、左の棚マトリックス６１と右の棚マトリックス６２と
を分離する中央通路６３内にはトレイ検索装置６４が設
けられ、キーボード１０（第１図）の操作によって任意
のトレイ１１を各欄Ｃから選別機８−１へ移送する働き
をするが、これについては後に詳述する。

左の棚マトリックス６１は前列に積み上げた棚６１Ｆと
後列に積み上げた棚６１Ｒとによって構成され各列は５
０個の棚を垂直に積み重ねたものであり、同様に右の棚
マトリックス６２も前列に積み上げた棚６２Ｆと後列に
積み上げた棚６２Ｒとによって構成され、各列において
は５０個の棚が垂直に積み重ねである。

この実施例においては各マ） ＩＪフラックス列の棚を
配し、各列を５０個の棚によって構成しているが、各マ
トリックス当りの棚列数および（または）各列当りの棚
の数は必要に応じて変更可能であり、これらを変更した
場合にはトレイ検索装置６４も適当に設計変更を行い、
各マトリックス内のトレイ検索に便宜を計ることは言う
までもない。

また出来れば左の前列の棚６１Ｆの下から上へＣ−０１
、Ｃ−０３、Ｃ−Ｊ５ 、・・・、・・・Ｃ−２９、ま
た左の後列の棚６１Ｒも同じく下から上へＣ−３１、Ｃ
−３３、Ｃ−３５・・・・・・Ｃ−５９と番号を付けて
おき、同様に右の前列の棚６２Ｆにも下から上へＣ−０
０、Ｃ−０２、Ｃ−０４・・・・・・Ｃ−２８、右の後
列の棚６２Ｒにも下から上へＣ−３０、Ｃ−３１、Ｃ−
３４・・・・・・Ｃ−５８と番号を付けておくと、個々
の棚を明確に区別することができる。

なおトレイ１１−１についてはバンク８０から取り出さ
れて選別機８−１のプラテン２０−１上へ移送中または
この上へ設置した状態にある任意のトレイを示すもので
あり、一方トレイ番号００゜０１・・・・・・５９はパ
ンクロ０の棚Ｃ−００、Ｃ−０１゜・・・Ｃ−５９に収
納されたトレイを表わす。

棚Ｃはすべて同一構造をもつから、ここでは左前列６１
Ｆ内の１個の棚を取り出して説明する。

この棚は互に平行な１対の長尺支持部材６５および６６
を備え、支持部材の断面はほぼＬ字形であり、出来れば
角材で作るのが望ましい。

棚支持部材６５および６６の垂直部分はそれぞれ適当に
配置された垂直柱６７．７１および６８．７２に固着さ
れ、これらの垂直柱は１個の主支持体ＭＦを構成してお
り、また棚支持部材６５および６６の水平部分の上面に
は長尺平行ガイド６９および７０が固着され、ガイド６
９および７０はほぼＬ−字形の断面をもち、粗面をもつ
テトラフルオロエチレン樹脂等の低摩擦材料で作るのが
望ましい。

なおガイド６９および７０の水平部分の上面８９ｂおよ
び７０ｂは棚Ｃ内に収納されるトレイの底部前端７９お
よび底部後端８０を支持する摺動案内部を構成する。

また各欄Ｃの支持部材６５および６６の垂直位置につい
ては、トレイをガイド８９および７０上に載置したとき
にトレイ端壁７５および７６の下端７５ａおよび７６ａ
が水平になるように構成される。

また各ガイド６９および７０の水平部分は、中央通路６
３に面した棚Ｃの開口端において傾斜面が設けられ、ト
レイ１１を棚Ｃ内へ挿入する際に支点Ｆを構成する。

これについては第３Ａ、６Ａ、６Ｂおよび６０図に符号
６９ａおよび７０ａで示されている。

また棚Ｃのトレイ支持部材６５および６６は水平面即ち
Ｘ−Ｙ面に対してわずかに傾斜しており、この傾斜量は
支持部材６１ｃＴＬ（２５ｉｎ）に対して約０．３ｃｒ
ｆＬ（１／８ｉｎ）の割合であり、傾斜方向については
、支柱６７および６８に固定された支持部材６５および
６６が中央通路６３に面した棚間口端において反対側す
なわち垂直支柱７１および７２に固着された外方端より
も高くなるように構成され、棚支持部材６５および６６
をこのように傾斜させることによってトレイ−支持部材
間の整合問題を解決するものである。

トレイをトレイ検索装置６４によって棚内へ挿入する際
、棚支持部材６５および６６が上記トレイに対して完全
に平行でありかつその長さ−ばいにのびている場合には
トレイ−支持部材間の整合は容易ではない。

昇降装置１０３上のトレイ１１は水平状態にあり（第６
Ａ図および第６Ｂ図）、このトレイを棚Ｃ内に摺動移送
するに当って、まずその水平底部棒７９．８０がガイド
６９．７０の傾斜端部棒６９ａ 、７０ａと水平部分の
上面６９ｂ 、７０ｂ（第６Ｂ図）との上面結合部に形
成された支点Ｆ上を水平に摺動し、このようにトレイ１
１が水平に摺動しつつさらに棚Ｃの奥へ移動すると、ト
レイの重心ＣＧが支点Ｆの外側へ移るから、トレイ全体
が支点のまわりに反時計方向に枢動しく第６図）、水平
部分の上面６９ｂ 、７０ｂに対して平行な状態となる
。

さらに棚Ｃの奥へ移動すると、わずかに下方へ傾斜した
水平部分の上面６９ｂ。

γＯｂに沿ってガイド６９．７０上をトレイが摺動する
。

またトレイを棚から取り出すに当っては、上記の操作順
序が逆になり、トレイはまず水平部分の上の面６９ｂ
、７０ｂに沿ってわずかに上方へ摺動し、次に支点Ｆに
おいて時計方向へ枢動し、これによってトレイの重心Ｃ
Ｇが支点の内側へ移ると同時にトレイが昇降装置１０３
上に係合して水平状態となり、続いて水平方向に摺動し
つつ昇降装置内へ移動する。

なお上述した棚Ｃは列６１Ｆ内の任意の棚を取り出して
説明したものであるが、他の列６１Ｒ２６２Ｆおよび６
２Ｒ内の棚Ｃについても全く同様であることは言うまで
もない。

左前列６１Ｆ内の棚Ｃ−０１，Ｃ−０３，・・・・・・
Ｃ−２９の中央通路６３に面した開口はすべて同一垂直
面内に配置され、また垂直方向の間隔も一定であり、同
様に左後列６１Ｒ内の棚Ｃ−３１゜Ｃ−３３，・・・・
・・Ｃ−５９の中央通路側開口も同一垂直面内において
一定間隔で配置され、さらに左１則のマトリックス６１
内の棚Ｃ−０１，Ｃ−０３・・・・・・Ｃ−５９全体の
開口についてもこれらは同一垂直面Ｘ−Ｚ内に配置され
ている。

同様に右前列６２Ｆの棚Ｃ−００、Ｃ−０２・・・・・
・Ｃ−２８の中央通路６３に面した開口も同一垂直面内
において一定間隔で配置され、また右後列６２Ｒの棚Ｃ
−３０、（、−３２・・・・・・Ｃ−５８の開口も互に
同一垂直面内において同一間隔で配置され、さらに右側
のマトリックス６２を構成する全部の棚Ｃ−０Ｏ。

Ｃ−０２・・・・・・Ｃ−５８の開口についても、これ
らはすべて同一垂直面Ｘ−Ｚ内に配置されている。

最後に棚Ｃ−０１，Ｃ−０３・・・・・・Ｃ−２９の開
口はそれぞれ棚Ｃ−００、Ｃ−０２・・・・・・Ｃ−２
８の開口と直接対向しており、同じく棚Ｃ−３１，Ｃ−
３３・・・・・・Ｃ−５９の開口もそれぞれ棚Ｃ−３０
゜Ｃ−３２・・・・・・Ｃ−５８の開口と直接対向して
いる。

また各段の棚の開口、例えば最下段の棚Ｃ−０１゜Ｃ−
５９、Ｃ−００およびＣ−５８の開口は同一水平面すな
わちＸ−Ｙ面内に位置している。

次にトレイ１１について説明すると（第１９ 。

２０．２１図）各トレイはいずれも同一構造であり、両
端において互に平行かつ垂直に配置されたほぼ長方形の
端パネル７５および７６を備え、端パネル７５および７
６の間には長方形の長尺後パネル７７が連結され、後パ
ネル７７の対向垂直端は端パネル７５および７６の垂直
後方端に対して固着されている。

またトレイ１１の底部には前後縁に沿って互に平行な長
尺前後カード支持棒７９および８０が配置され、カード
支持棒７９および８０の両端は端パネル７５および７６
に固着されている。

すなわち前方カード支持棒７９は両端パネルの前方下端
に位置する角部を連結し、また後方カード支持棒８０は
両端パネルの後方下端に位置する角部を連結する。

これらのカード支持棒７９および８０は、カード２２を
トレイ内に適正に配置させた場合、その前方下端および
後方下端に係合することによってこれを支持するもので
ある。

また両端パネル７５および７６の間には多数の分割パネ
ル８２が配置され、分割パネル８２はほぼ平板状をして
おり、両端パネル７５および７６間においてほぼ一定間
隔で平行に配置されている。

各分割パネル８２の後方垂直端には水平方向にのびるタ
ブ８３が設けられ、タブ８３は後方パネル７７の内面に
固着され、これによって各分割パネルを所定の位置に固
定する。

トレイ１１の頂部には長尺ブラケット８５が配置され、
ブラケット８５の前端および後端にはそれぞれ水平方向
にのびる前方および後方支持片８６および８７が配置さ
れ、支持片８６および８７は互に平行であり、かつ後パ
ネル７７およびカード支持棒７９および８０に関しても
平行に配置され、トレイを棚Ｃとトレイ選択装置との間
で移送する際にその操作を容易にする役目をするがこれ
については後述する。

また長尺ブラケット８５は適当な端部固着装置（図示せ
ず）によってトレイ１１の頂部に固定される。

すなわち上記の端部固着装置によってブラケット８５の
両端をトレイ端パネル７５および７６の上端に固着し、
さらに中間固着装置９０によってブラケアトを垂直支持
板９１の頂端に固着する。

支持板９１は分割板８２の間に適当に挿入したもので、
固着装置（図示せず）によって後パネル７７およびカー
ド支持棒７９および８０に対して固着され、ブラケット
８５をトレイの頂部に固定するとともに分割板８２と同
様の分割板としての機能も兼ねている。

また端パネル７５および７６の外面にはトレイ取り出し
用リップ９３および９４が設けられ、これらは端パネル
外面からさらに外方へ突出し、端パネルＴ５および７６
のほぼ中央に沿って水平方向にのびており、その長さは
端パネル７５および７６の前後垂直端縁間の巾約１／３
に相当する。

トレイ取り出し用リップ９３および９４の役目は、適当
な形をもつトレイ検索装置６４のフックに係合して各棚
Ｃ内に収納されたトレイをトレイ検索装置へ移す場合に
役立つものである。

なお実際に棚Ｃ内へ収納されたトレイを引き出すに当っ
てはリップ９３または９４のうちの一方のみを使用する
ものであり、例えは左隣のマｌ−ＩＪラックス１内の棚
内のトレイにはリップ９３、右倶１のマ） ＩＪフラッ
クス内の棚内のトレイに対してはリップ９４を使用する
。

リップ９３および９４を両端パネル７５および７６へ取
り付けておけば、トレイ１１を左右いずれのマトリック
ス６１または６２にも使用可能である。

次にトレイ前面には何ら包囲部材が設けられておらず、
従ってここからトレイ１１内のカードが放出される恐れ
があるため、水平カード保持腕９６を設け、これを第１
９図および第２１図に実線で示した下降位置から第１８
図に実線で示した上昇位置まで移動可能に構成する。

すなわち保持腕９６はＬ字形の断面をもち、下降位置に
おいて端パネル７５およびＴ６および分割壁９１の前方
上端角部に係合し、このようなカード保持位置において
は第２１図から解るようにカード保持腕９６の垂直部下
端はトレイ内に集積されたカード２２の水平上端縁より
下に位置しており、従ってトレイ内のカードが開放前面
から水平方向すなわち第２１図において右方向へ摺動脱
落する心配はない。

腕９６Ａおよび９６Ｂはカード保持腕９６を下方のカー
ド保持位置から上方のカード取出位置へ移動させるため
のもので、これらは端パネル７５および７６の外側に互
に平行に配置され、一端を端パネル７５および７６に枢
着し、他端はカード保持バー９６の対向端に固着されて
いる。

腕９６Ａおよび９６Ｂの上端には横方向外方に向っての
びる耳片９６Ｎおよび９６Ｂ′が設けられ、耳片９６八
′および９６Ｂ′は選別機８−１に取り付けた固定停止
片２８０（第１７図および第１８図）に係合可能であり
、トレイ１１−１をトレイ検索装置６４によって選別機
８−１のプラテン２０−１上へ下降させる際、耳片９６
Ｎおよび９６Ｂ′が停止片２８０に係合してカード保持
バー９６を第１８図の実線で示す上方カード取出位置へ
自動的に上昇させる働きをするが、■こついては後述す
る。

またトレイの壁部材７５．７６．８２および９１の後部
には穴Ｈが設けられ、これらの穴は同一水平線上に配置
されているが、その目的については後述する。

トレイ１１は出来れば約２．０００枚のカードを収容で
きるように構成するのが望ましい。

各トレイ１１には分割板８２および９１が設けであるか
ら、許容量より少い枚数のカードを収容することも可能
であり、例えカードの枚数が少くてもこれらをほぼ隣接
垂直状態に保持することができるから、トレイを選別機
プラテン２０−１上に載置したとき、選別機８−１によ
るカード選別操作に何ら支障は無い。

トレイ検索装置６４は左右のトレイマＩ−ＩＪラックス
１および６２の間に形成される中央通路６３内に配置さ
れ、垂直にのびる柱状または塔状部材１００を備え、塔
状部材１００は揺動機構１０１によりＸ方向に沿って前
後に移動可能である（前方位置は第１３図における実線
で、後方位置は第１０図における実線および第１３図に
おける点線で示されている）。

トレイ検索装置６４はさらに昇降装置１０３を備え、昇
降装置はＺ方向に垂直移動することによってパンクロ０
内の任意のトレイ収納位置から取り出したトレイ１１−
１を適当な位置へ運び、これを選別機プラテン２０−１
に載置する。

このように、塔状部材１００と昇降装置１０３は協同し
てトレイ支持体を構成する。

トレイ検索装置６４はさらにトレイ引出機構１０５、即
ちトレイ係合部材を備え、トレイ引出機構は昇降装置１
０３上においてＹ方向へ水平摺動可能であり、左端位置
（第１５図において点線で示した）と右端位置（第１５
図において実線で示した）との間を移動する。

第３図においてはトレイ引出機構１０５が左側のマトリ
ックス６１内の棚Ｃに収納されたトレイのリップ９３に
係合してこれを棚から昇降装置１０３へ移す直前の状態
が示されており、第４図においては、引出機構１０５が
すでに左側マトリックスのトレイに係合してこれを一部
昇降装置１０３へ移動させた状態を示し、また第５図は
引出機構がトレイを完全に左側マトリックス６１から取
り出して昇降装置へ移動させた状態を示す。

さらに第６図は引出機構１０５がトレイを左側のマトリ
ックス６１へ返還するところを示し、第７図は引出機構
がトレイを昇降装置１０３から完全に右側のマトリック
ス６２内の棚へ移動させた状態を示す。

塔状部材１００は互に平行かつ垂直にのびる左右の側部
材１００Ｒおよび１００Ｌを備え、各側部材は同じＹ−
Ｚ平面内において内方へのびる前方フランジ１００ＲＦ
および１００ＬＦ、および同じ＜Ｙ−Ｚ平面内において
内方へのびる後方フランジ１００ＲＲおよび１００ＬＲ
をもち、前方フランジ１００ ＲＦおよび１００ＬＦに
は互に平行かつ垂直にのびるガイドレール１０６Ｒおよ
び１０６Ｌが固着され、両ガイドレール１０６Ｒおよび
１０６ＬはＴ字形の断面をもち、昇降装置１０３の後部
に固着された上下ガイドブロック１０７Ｒ，１０７Ｒ，
および１０７Ｌ、１０７Ｌと協動して昇降装置を垂直Ｙ
−Ｚ平面内において案内する働きをする。

また塔状部材１００は前述の通り揺動機構１０１を備え
、揺動機構は塔状部材をＸ方向に沿って前後に移動させ
るもので、これによって塔状部材はそれぞれ第１３図お
よび第１０図の実線で示した前方位置および後方位置の
間を往復する。

揺動機構１０１はほぼ長方形をした水平台１１０を備え
、水平台１１０の左右側端には上方にのびる側部支持部
材１１１Ｒおよび１１１Ｌ（第１０〜１４図）が設けら
れ、側部支持部材１１１Ｒおよび１１１Ｌは水平台１１
０に対して固定され、塔状部材の側方部材１００Ｒおよ
び１００Ｌを水平台１１０の左右両側に対して固着連結
する役目をする。

また水平台１１０の左右両側の前方角部および後方角部
には同一長さの右側平行リンク１０９Ｒ，１０９Ｒおよ
び同じく同一長さの左側平行リンク１０９Ｌが適当なピ
ン継手を介して連結され、また各平行リンク１０９Ｒ，
１０９Ｒおよび１０９ Ｌ、１０９Ｌの上端は適当なピ
ン継手を介して主フレームＭＦに設けられた右側クロス
部材１０８Ｒおよび左側クロス部材１０８Ｌに対して連
結されている。

水平台１１０が最下端位置すなわち円弧運動の中心点に
あるとき、各平行リンク１０９Ｒ，１０９Ｒおよび１０
９Ｌ、１０９Ｌは垂直状態となり、昇降装置１０３上に
摺動可能に保持された引出機構１０５は、前方棚列６１
Ｆおよび６２Ｆ内に配置されたトレイの取出リップ９３
．９４を含むＹ−Ｚ平面と後方棚列６１Ｒおよび６２Ｒ
内に収納されたトレイの取出リップ９３．９４を含むＹ
−Ｚ平面とのちょうど中間に位置する。

水平台１１０がこの状態から前方へ移動すると（第１３
図において実線で示した）、引出機構１０５は前方棚列
６１Ｆおよび６２Ｆに収納されたトレイのトレイ取出リ
ップ９３．９４を含むＹ−Ｚ平面内へ移動し、また第１
０図の実線で示す後方位置へ移動すると、水平台１１０
上の引出機構１０５は後方棚列６１Ｒおよび６２Ｒに収
納されたトレイの取出リップ９３，９４を含むＹ−Ｚ平
面内へ移動する。

次に水平台１１０を第１３図に実線で示した前方位置ま
たは第１０図に実線で示した後方位置にそれぞれ配置し
た２個のトグル機構１１５，１１５によって行う。

トグル機構１１５，１１５は全く同一であり、それぞれ
互にピン１１８によって枢着連結された１対のリンク１
１６，１１７を備え、トグルリンク１１７の他端はピン
１２４によって水平台１１０の直立突起１１９に連結さ
れ、リンク１１６の他端は水平駆動軸１２０に対してキ
ーで連結され、水平駆動軸１２０は主フレームＭＦに固
着された軸受によって回転可能に支持されている。

駆動軸１２０はさらにキーによってスプロケット１２１
に連結され、スプロケット１２１はチェーン１２２を介
してモーター駆動スプロケット１２３によって駆動され
、モーター駆動スプロケット１２３はキーによって軸１
１４に連結され、軸１１４は主フレームＭＦ’に固定さ
れた適当な軸受（図示せず）によって支持され、モータ
ー１１３によって駆動される。

このように、塔状部材の駆動機構は揺動機構１０１、ト
グル機構１１５、駆動軸１２０、スプロケット１２１、
チェーン１２２、モーター駆動スプケット１２３、軸１
１４およびモーター１１３により構成される。

トグル機構１１５，１１５のリンク１１６゜１１７が第
１０図の状態にあるときには水平台１１０が後方位置に
固定保持され、またリンク１１６および１１７が第１３
図の状態にあるときは、水平台が第１３図の実線で示す
前方位置に固定される。

この水平台１１０を第１０図の後方位置から第１３図の
実線で示す前方位置へ移動させるには、チェーン１２２
およびスプロケット１２１および１２３を介して反時計
方向（第１０図において）へ回転させればよい。

すなわちリンク１１６が反時計方向へ回転することによ
って連結ピン１１８がピン１２４と軸１２０の中心を結
ぶ線の上方へ移動するから、トグルリンク１１６および
１１７の固定動作は解除され（第１１図参照）、水平台
１１０はそれ自体の重量と塔状部材１００およびこれに
支持された昇降装置１０３の重量とによって左側へ揺動
し、引き続いて第１１図および第１２図に示した中間点
を通過する。

もし理想状態において摩擦によるロスが無いものと仮定
すれば、駆動軸１２０を用いることなく水平台１１０を
第１３図の実線位置へ揺動させることができるはずであ
るが、実際には摩擦損失があるため、第１３図の実線で
示した前方位置へ到達する過程において最後の約０．１
５ｃｍ（１／１６ｉｎ、）だけは水平台を確実に駆動す
る必要がある。

このため水平台が第１３図の前方位置へ向う行程の最後
の０．１５ＣＴＬ（１／１６ｉｎ、）だけは軸１２０を
反時言士方向に回転させ、水平台１１０を所定の位置ま
で揺動させる。

水平台が第１３図の実線で示す前方位置に完全に到達し
たら、トグルリンク１１６および１１７を操作して連結
ピン１１８をピン１２４と軸１２０とを結ぶ線上に移動
させ、これによって水平台を前方位置にロックする。

水平台１１０Ｅモーター駆動軸１２０の回転によってト
グルリンク１１６が時計方向（第１３図において）に回
転し、ピン１１８がピン１２４と軸１２０とを結ぶ直線
の上へ移動することによってトグル機構１１５のロック
操作が解除されるまで第１３図の前方位置にロック保持
される。

トグル機構が解除されると水平台１１０は再び第１０図
の後方位置へ揺動し、このときも最終目的位置へ到達す
る前の０．１５ＣＴＬ（１１６ｉｎ、）は軸１２０によ
って確実に駆動される。

リミットスイッチ１２５および１２６は水平台１１０が
目的とする前方位置または後方位置に到達したときに軸
１２０を駆動するモーター１１３を停止させるためのも
ので、これらは主フレームＭＦに保持され、軸１２０に
固着されたカム１２７と協動する。

すなわちスイッチ１２５は水平台１１０が第１０図に示
す後方位置へ到達したときにカム１２７によって作動さ
れ、軸１２０を駆動するモーター１１３を停止させる。

次に昇降装置１０３（第１５〜１７図参照）は後部垂直
壁１３０を備え、後部垂直壁は塔状部材の側壁フランジ
１００ＲＦおよび１０．０ＬＦに取付けたガイドレール
１０６Ｒおよび１０８Ｌに平行であり、後壁１３０には
上下右側ガイドブロック１０７Ｒ，１０７Ｒ，および上
下左側ガイドブクロッ１０７Ｌ 、１０７Ｌが固着され
、上記ガイドブロックは垂直にのびる丁字形溝を備え、
丁字形溝は塔状部材１００の丁字形ガイトレー／Ｌ４０
６Ｒおよび１０６Ｌに対して摺動可能に係合しており、
従って昇降装置１０３は塔状部材に対して上下方向に摺
動可能である。

昇降装置はさらにほぼ長方形の水平上部パネル１３１を
備え、上部パネルの後端は昇降装置の後壁１３０の水平
上端に固着され、さらに前壁１３２および左右の垂直平
行側壁１３３および１３４にも固着されており、前壁１
３２はほぼ長方形で上端を上部パネル１３１の前端に固
着され、また左右の垂直平行側壁１３３および１３４は
上部パネルに対して垂直に配置された前壁および後壁に
対しても固着されている。

後壁１３０の内側すなわちガイドブロック１０６Ｒ。

１０６Ｒ，および１０６Ｌ、１０６Ｌの反対側には垂直
方向にのびる丁字形の長尺補強部材１３６および１３７
が固着され、また両側壁１３３および１３４の間には水
平方向にのびる１対の平行前後トレイガイド１３８およ
び１３９が設けられ、これらは水平かつ平行にのびる溝
１４０および１４１を備え、溝１４０および１４１内に
はトレイ１１の頂部に固定された前後支持片８６および
８７が摺動可能に係合する。

トレイガイド１３８および１３９のトレイ支持溝１４０
および１４１は垂直方向にトレイ支持片８６および８７
の厚さの約３倍の高さを有し、トレイガイド１３８゜１
３９上に支持したトレイ１１−１を選別機８−１のプラ
テン２０−１上へ載置する過程において昇降装置１０３
が規定点を越えた余分な下降運動を行っても支障がない
ように構成されている。

このように余分の下降運動を行うことによってトレイ１
１−１を選別機８−１のプラテン２０−１上へ載置する
際の垂直方向の整合問題を解決するものである。

塔状部材１００に対して昇降装置１０３を上下方向に移
動させるには、１対の左側および右側無端駆動チェーン
１４２，１４２が設けられ、これらは水平軸１４４上に
回転可能に取り付けた上方スプロケツｌ−１４３（第１
３図）に保持され、水平軸１４４の他端は塔状部材の側
壁１００Ｒおよび１００Ｌに支持されている。

駆動チェーンの下端は水平駆動軸１４６に対してキーで
固定された１対の駆動スプロケット１４５．１４５に保
持され、駆動軸１４６の他端は塔状部材Ｑ側壁１００Ｒ
および１００Ｌ内に氏承されている。

チェーン１４２，１４２はピン１４２ＰＲおよび１４２
ＰＬによって昇降装置１０３に連結され、１４２ＰＲお
よび１４２ＰＬはガイドフ狛ツク１０７Ｒおよび１０７
Ｌに係合して昇降装置１０３を上下方向に移動させる。

また塔状部材の側壁１００Ｒおよび１００Ｌの間には水
平軸１４８Ｆが支承され、水平軸１４８Ｆ上には１対の
前方遊動スブロケツｌ−１４７，１４７が設けられ、こ
れらはチェーン１４２，１４２の前方部分に係合し、ま
た同様に塔状部材の側壁１００Ｒ。

１００Ｌ間に支承された水平軸１４８Ｒ上には１対の後
方遊動スプロケツｌ−１４９，１４９が設けられ、これ
らはチェーン１４２，１４２の後方部分に係合する。

チェーン駆動用スプロケット１４５．１４５に対して固
着された駆動軸１４６は高速直流モーター１５０（第１
４図）により第１および第２の減速プーリー機構１５１
および１５２を介して駆動可能であり、また減速プーリ
ー機構１５５を介して２段変速モーター１５４によって
駆動することができる。

このように、昇降装置の駆動機構はピン１４２ＰＲ。

１４２ＰＬ、チェーン１４２、上方スプロケット１４３
、水平軸１４４、駆動スプロケット１４５、駆動軸１４
６、高速直流モーター１５０および２段変速モーター１
５４により構成される。

したがって、塔状部材１００および昇降装置１０３によ
り構成されるトレイ支持体は前記塔状部材の駆動機構と
前記昇降装置の駆動機構とから構成されるトレイ支持体
の移動装置により動かされることが了解されよう。

すなわち高速度モーター１５０は塔状部材の左側側壁１
００Ｌに対して固定され、その軸１５６は水平方向に沿
って外方へ突出し、この高速度モーター軸１５６には小
径のプーリー１５７がキーによって固着され、小径プー
リーはベルト１６０を介して太径ブーＩＪ−１５８を１
駆動し、大径プーリー１５８は側壁１００Ｒおよび１０
０Ｌに支承された軸１５９に対してキーによって連結さ
れ、ここで第１段階の減速が行われる。

軸１５９にはさらに小径のブーＩＪ−１６１が固着され
、小径プ−リー１６１はベルト１６４を介して軸１４６
に固着された大径ブーＩＪ−１６３を駆動し、ここで第
２段階の減速を行う。

塔状部材の左側側壁１００Ｌに固定された高速度モータ
ー１５０は２段減速機構１５１および１５２を介してチ
ェーン１４２゜１４２を駆動する。

高速度モーター１５０は例えば秒速１２２ＣＩ／Ｌ（４
ｆｔ、）から１８３ｃｒｒＬ（６ｆｔ、）の高速度で昇
降装置１０３を駆動し、昇降装置１０３が目的点に近づ
いたとき、すなわち目的とする棚から棚１段の高さ以内
のところに到達したら、モーター１５０のスイッチを切
ることによって直ちに昇降装置を一時停止させる。

このようにモーター１５０によって昇降装置１０３を高
速度で移動させ、目的地近傍へ到達すると同時にモータ
ー１５０のスイッチを切ってこれを停止させた後、昇降
装置の駆動機構を高速度モーター１５０から２段変速モ
ーター１５４に切り換える。

モーター１５４は初期においては例えば秒速９．８ ｃ
ｒｒｔ （４ｉｎ、）等の中間速度で回転し、これによ
って昇降装置１０３がさらに移動して目的地から約２．
５ＣＩｒＬ（１ｉｎ、）の範囲に到達したらモーター１
５４の速度を例えば秒速０．９８ｃｉｒＬ（０，４ｉｎ
、）の最低速度まで減少し、この状態でさらに昇降装置
１０３を駆動して最終目的位置へ到達したらモーター１
５４の軸１６６を固定することによって昇降装置を目的
位置へ停止させる。

なお低速モーター１５４は減速装置１５５を介して昇降
装置１０３に連結し゛たチェーン１４２゜１４２を駆動
するもので、減速装置１５５はモーター１５４の軸１６
６に固着連結された小径ブーＩＪ−１６７、軸１４６に
固着連結された大径プーリー１６８およびプーリー１６
７および１６８に掛は渡したベルト１６９によって構成
され、駆動ブーＩＪ−１６８の回転は軸１４６およびチ
ェーン１４２、１４２を支持するスプロケット１４５を
介してチェーン１４２、１４２に伝達される。

出来れば２段変速モーター１５４に同期交流モーターを
用いて、モーターの速度がモーターの電源の周波数に比
例するように構成するとよい。

この場合はモーター１５４に６０ヘルツの交流電力を供
給することによって上記の毎秒９．８Ｃｒ／′Ｌ（４ｉ
ｎ、 ）の中間速度を得ることができ、また最低速度の
方は低周波数の直流パルスをモーター１５４に供給する
ことによって得られる。

また昇降装置が目的地へ到達したら、定常直流電流をモ
ーター１５４に供給することによってこれを目的地に固
定することができる。

また高速度直流モーター１５０を電気的に制御するため
に回転整流盤１７０が設けられ、細部構造は後述するが
、これは減速歯車機構１７１を介して昇降装置駆動用の
チェーン１４２，１４２と同期して駆動されるもので、
減速歯車機構は駆動軸１４６の端部に形成された小径歯
車１７２および軸１７４上に固着された大径歯車１７３
によって構成され、軸１７４上には回転整流盤１７０が
固着される。

従って整流盤１７０の回転位置は常に昇降装置１０３の
垂直方向の位置に直接関係する。

この同期駆動整流盤１７０には多数のブラシＳＯ〜Ｓ１
５が設けられ、各ブラシはそれぞれ選別機８−１の設定
位置および１５個の棚Ｃの位置に該当する。

すなわち昇降装置１０３を移動させる場合には、目的と
する位置に該当するブラシＳＯ〜Ｓ１５を適当な動力源
（図示せず）によって駆動すると、整流盤１７０を介し
て高速度モーター１５０が駆動され、最終目的位置から
一定距離すなわち１段の巾よりもわずかに短い距離だけ
離れたところまで昇降装置を移動させる。

このようにして昇降装置１０３が最目的地から一定距離
だけ離れたところに停止すると同時に、昇降装置の垂直
移動と同期して整流盤１７０が回転するため、目的とす
る段に相当するブラシＳＯ〜Ｓ１５を駆動していた電力
がしゃ断され、整流盤から高速度モーター１５０に到る
電気回路が切れて高速度モーター１５０は非１駆動状態
となり、適当な回路（図示せず）によって昇降装置の運
動を急速かつ一時的に停止させる。

これと同時に２段変速モーター１５４が適当な交流電源
によって７駆動され、これによって昇降装置１０３は中
間速度で駆動される。

この状態は昇降装置が最終目的位置に対して２．５ｃＴ
Ｌ（１ｉｎ、）以内に近づくまで継続し、その後モータ
ーに直流パルス電流を供給することによって最低速度に
切り換えられる。

最低速度で移動する昇降装置が最終目的位置へ到達した
ら、今度は定常直流電流をモーター１５４に供給するこ
とによって昇降装置をこの位置へ停止させる。

また昇降装置１０３が最終目的位置の約２．５ｃｒｆＬ
（ｌｉｎ、）以内へ到達した時を感知して直ちにモータ
ー１５４を中間速度から最低速度へ切り換えることがで
きるようにするには、各欄の段および選別機８−１の設
定位置にフラッグ１８０を設けるとよい（第１５図およ
び第１５Ａ図）。

各フラッグ１８０はそれぞれ垂直に配置された長方形の
板材からなり、各段のところで塔状部材の左側側壁１０
０Ｌから横方向に突出している。

また全部のフラッグ１８０は同一直線面内に配置され、
それぞれ水平溝１８０Ｓをもち、水平溝は上下水平端１
８０Ｕおよび１８０Ｌからそれぞれ約２．５ｃｒＩ′Ｌ
（１ｉｎ、）だけ離れたところに配置され、一方昇降装
置１０３の後壁１３０には光電検出器１８５が固着され
、上記のフラッグ１８０と協動する。

すなわち光電検出器１８５はハウジング１８６を備え、
ハウジング１８６の内部には光源１８７および光電変換
器１８８が配置され、両者は垂直方向に１列に並んだフ
ラッグ１８０の両側に位置しており、またハウジング１
８６にはマスク１８９が固着され、マスク１８９は垂直
方向に並んだフラッグ１８０と光電変換器１８８との間
に配置され、フラッグ１８０に設けられた溝１８０Ｓと
同一寸法の水平溝１９０を備えている。

このマスク１８９は光源１８７から放射されて光電変換
器１８８に入射する光を平行に整えることにより、フラ
ッグ１８９の溝１８０Ｓとほぼ同−巾の平担ビームを作
る動きをする。

次にこの機構の操作を説明する。

昇降装置１０３が最終目的地から１段以上離れていない
地点まで到達すると整流盤１７０の操作によって昇降装
置１０３の速度が中間速度に変換され、この後昇降装置
１０３はモーター１５４によって中間速度で駆動され、
この状態は光電検出器１８５が目的の棚または選別機の
設置された高さにあるフラッグ１８０の上端１８０Ｕま
たは下端１８０Ｌを感知するまで継続する。

なおこのとき光電検出器がフラッグ１８０の上下端のい
ずれを感知するかは昇降装置が上昇中であるか下降中で
あるかによって決定される。

昇降装置が上昇中である場合には、目的とする棚に設け
られたフラッグ１８０の下端１８０Ｌを光電検出器１８
５が感知することによってモーター１５４がさらに低速
状態に切り換えられる。

この低速状態は光電検出器１８５が目的位置のフラッグ
１８０の溝１８０Ｓを感知したとキニ終了し、同時にモ
ーター１５４は停止され、モーター軸はその位置に固定
され、従って昇降装置は目的位置に停止される。

このように整流盤１７０および付属するブラシＳ−０は
昇降装置１０３の駆動機構を高速度モーター１５０から
中間速度で回転する２段変速モーター１５４に切り換え
る役目をするもので、中間速度を低速度に切り換えた後
最終的にモーターを停止するのは選別機８−１と同一高
さに配置されたフラッグ１８０および前述のようにこれ
と協同とする光電検出器１８５である。

さらに塔状部材の右の側部材１００Ｒにはリミットスイ
ッチ１８３が固着され、これは昇降装置１０３が所定の
位置へ下降して昇降装置上のトレイ１１−１を選別機８
−１のプラテン２０−１上へ載置する操作を感知つ−る
もので、スイッチ１８３が駆動されると選別機８−１．
８−２ 、［３の操作サイクルが開始される。

トレイ引出機構１０５は腕２０３の一端において互に反
対方向を向いたフック２０１および２０２（第１６，１
６Ａおよび１７図）を備え、腕２０３の他端はハウジン
グ２１０を備えたモーター２０５の水平軸２０４に対し
て固着され、モーター２０５は両方向へ回転可能であり
、フック腕２０３を軸２０４のまわりに垂直方向に反復
枢動させて第１６Ａ図に実線で示した左側位置と同図に
点線で示した右側位置との間を移動させる。

腕２０３が実線で示した左側位置にあるとき、フック２
０１はトレイのトレイ取出リップ９３に係合してこれを
左側マｌ−ＩＪラックス１内の棚Ｃと昇降装置１０３と
の間で移送し、昇降装置上におけるトレイはトレイガイ
ド１３８および１３９によって垂下され、トレイガイド
１３８および１３９の溝１４０および１４１はトレイの
支持片８６および８７に係合する。

同様に腕２０３が点線で示した右側位置にあるときは、
フック２０２がトレイ取出リップ９４に係合して右側マ
トリックス６２内の棚と昇降装置１０３との間でトレイ
を移動させる働きをする。

なお昇降装置１０３上におけるトレイはトレイガイド１
３８および１３９によって保持される。

フック腕２０３の内端にはそれぞれ反対方向外方へのび
る第１のカム片２０６および第２のカム片２０７が設け
られ、両者はフックモーター２０５のハウジング２１０
に取り付けたスイッチ２０９の可動作動片２０８と協動
するもので、フック腕２０３がそれぞれ左端または右端
位置へ到達するとカム片２０６および２０７によってス
イッチ作動片２０９が駆動され、フックモーター２０５
が停止される。

さらにフック腕２０３の内端にはカム片２０６と２０７
との間で外方へ突出するカム片２１１が設けられ、これ
は第２のスイッチ２１３の作動腕２１２と協動するもの
で、やはりフックモーター２０５のハウジング２１０に
固着されている。

すなわちカム２１１はスイッチ２１３の作動腕２１２と
協動してフック腕２０３が中立位置すなわち垂直状態で
下方へのびている状態を感知するものである。

このようにカム２１１およびスイッチ２０９は協動して
フック腕２０３の位置を制御するのに役立つが、これに
ついては後述の制御回路を説明する部分でさらに詳しく
説明する。

フックモーターハウジング２１０の上端はガイドブロッ
ク２１７に固着され、ガイドブロック２１７は１対の前
方および後方水平平行ガイド棒２１５Ｆおよび２１５Ｒ
上を水平Ｙ方向へ往復移動可能であり、ガイド棒２１５
Ｆおよび２１５Ｒの両端は昇降装置側壁１３３および１
３４に対して固着されている。

すなわちガイド棒２１５Ｆおよび２１５Ｒはガイドブロ
ック２１７に設けられた平行水平穴を貫通し、ガイドブ
ロック２１７は前述のように下面をフックモーター２０
５に固着されている。

ガイドブロック２１７およびフックモーター２０５をガ
イドレール２１５Ｆおよび２１５Ｒに沿って移動させる
にはチェーン２２０を設け、これを遊動スプロケット２
２１，２２２２２８および２２９および１駆動スプロケ
ツト２２３に掛は渡し、これらのスプロケットを支持す
る下向軸２２１Ａ、２２２Ａ、２２３Ａ、２２８Ａおよ
び２２９Ａの上端を昇降装置の水平上部パネル１３１に
支承させる。

駆動チェーン２２０は輪止めヨーク機構を介してガイド
ブロック２１７に連結され、輪止めヨーク機構はブロッ
ク２２５を備え、ブロック２２５の上端は垂直ビン２２
６を介してチェーン２２０に連結され、下端はガイドブ
ロック２１７の上面に形成されたＸ方向にのびる水平ガ
イド棒２２７内に摺動可能に係合している。

、駆動スプロケット２２３が第１５図において時計方向
に回転すると、まずビン２２６が遊動スプロケット２２
２の曲面に従って９０度だけ移動し、後方ガイドレール
２１５Ｒ上からスプロケット支持軸２２２Ａの前方へ移
動する。

スプロケット２２３がさらに時計方向に回転するとビン
２２６はガイドレール２１５Ｒおよび２１５Ｆに対して
平行に左側へ前進し、ビンが遊動スプロケット軸２２１
Ａの前方へ移動したら、ひきつづきスプロケット２２３
の時計方向回転によるチェーン２２０の移動とともにビ
ンが９０度の円弧に沿って前進し、後方ガイドレール２
１５Ｒ上かつ遊動スプロケット軸２２１Ａの左側へ到達
する。

このようにガイドビン２２６が後方ガ゛イドレール２１
５Ｒ上における遊動スプロケット２２２Ａの右側から同
じく後方ガイドレール２１５Ｒ上における遊動スプロケ
ット２２１Ａの左側へ移動する間、摺動ブロック２２５
はまずガイドブロック２１７のガイド溝２２７に沿って
前方へ移動し、ガイドブロック２１７がガイドレール上
を遊動スプロケット２２２Ａの前方から遊動スプロケツ
ｌ−２２１Ａの前方へ移動し、さらに波力へ移動する間
はガイドブロック２１７に対して固定状態となる。

すなわち摺動ブロック２２５が上記のように運動するこ
とによってフックモーター２０５は右端位置（第１５図
の実線位置）から左端位置（同図点線位置）へ移動する
。

なおフックモーター２０５を左端位置（第１５図の点線
位置）から右端位置（同図実線位置）へもどすには、７
駆動スプロケツｌ−２２３を反時計方向へ回転させるこ
とによって上記の操作の逆を行う。

またチェーン駆動スプロケット２２３を可逆的に駆動す
るには、正方形の断面をもつ垂直、駆動軸２３０を設け
、軸２３０を軸２２３Ａに設けた正方形の断面をもつ穴
内に摺動可能に係合させ、軸２２３Ａに対して、駆動ス
プロケット２２３を固着することによって昇降装置１０
３の高さにかかわりなくいかなる位置においても軸２３
０の回転がチェーン１駆動スプロケツトに伝達されるよ
うに構成するとともに、軸２３０の下端を継手２３５を
介して可逆モーター２３２の垂直軸２３２に連結し、可
逆モーター２３２を水平台１１０（第１４図）上に固定
したプロケラト２３３上に支持される０ 次にフックモーター２０５がチェーン２２０によって左
端位置から右端位置（それぞれ第１５図において点線お
よび実線にて示した）へ到達したとぎにモーター２３２
を停止する機構について説明する。

まず内側前壁１３２の左端および右端にそれぞれ左側リ
ミットスイッチ２３６および右側リミットスイツ−Ｆ２
３７を固定し、左側リミットスイッチ２３６に可動スイ
ッチ作動腕２３６Ａを設けるとともに、ガイドブロック
２１７が第１５図の点線で示した左端位置へ到達すると
同時にガイドブロック２１７の前面によってスイッチ作
動腕２３６Ａが駆動され、スイッチ２３６の作動によっ
てガイドブロック２１７が左端位置へ到達したことが感
知され、同時にモーター２３２が停止されてチェーン２
２０が静止するように構成する。

同様に右側リミットスイッチ２３７も可動腕２３７Ａを
備え、可動腕２３７Ａはガイドブロック２１７が右端位
置（第１５図の点線位置）へ到達したときに駆動され、
これによってガイドブロックが右端位置へ到達したこと
を感知してモーター２３２を停止させ、チェーン２２０
を静止させるように構成する。

また昇降装置１０３上にトレイ１１−１が存在するか否
かを感知するには、左側および右側トレイ感知スイッチ
２３８および２３９を設け、両者にそれぞれ垂直方向に
移動可能な駆動腕２３８Ａおよび２３９Ａを設け、トレ
イ１１−１が各欄Ｃから昇降装置のトレイガイド１３８
および１３９上に移ると同時にスイッチ腕２３８Ａおよ
び２３９Ａがトレイ１１−１の前方支持片８６の上面に
接触するように構成する。

なお昇降装置１０３上のトレイを感知してスイッチ２３
８および２３９が作動すると所定の制御が開始されるが
、これについては後述する制御回路の説明の部分で詳述
する。

カード選別機８−１は水平方向にのびる固定プラテン２
０−１を備え、プラテン２０−１はハウジング１３−１
内に配置され、ハウジング１３−１の上端は開口してお
り、ここから昇降装置１０３に保持されたカードトレイ
１１−１をプラテン上に載置することができる。

選別機のハウジング１３−１はまた前方も開口しており
、ここには水平方向に移動可能な引用部材２６−１がＸ
方向へ進退可能に設置され、引出部材が内方位置にある
ときはプラテン上に載置されたトレイ１１−１内のカー
ド２２−１に対して共通に作用する横方向長尺磁石２４
−１が各カードの前端に植え込まれた強磁性片２３−１
を吸着可能であり、目的とするカード２２ａ−１を吸着
した引用部材を外方位置へ移動させることによって不規
則に集積されたカード２２−１内から所定のカードを選
別する操作を行うのであるが、これについては前述の通
りである。

なお選別機８−１のプラテン２０−１については第２３
Ａ図から第２３Ｅ図までに説明した通り平板状で多数の
平行盲溝を設けたものが好適であり、盲溝は選別機プラ
テン上に載置したトレイ１１−１内のカード２２−１の
Ｘ方向分類端に対して直交するＹ方向に配置される。

また盲溝の数および位置は、選別操作を行うに当ってカ
ード２２をプラテン２０−１上に載置したときカード２
２の分類端に形成された分類切欠３５および止め切欠３
６に一致するように構成され、従ってこのように分類切
欠３５および止め切欠３６に対向する盲溝はプラテン２
０−１の上面に対して垂直に配置される。

上記のプラテン盲溝内にはそれぞれ長尺分類枠４８およ
び長尺の止あ棒５０が配置され、各溝内の分類枠４８お
よび止め棒５０は上下動可能であり、下降位置すなわち
リセット位置においては各棒の上端がプラテンン０−１
の上面２０ａ−１と同一平面内に配置され、また上昇位
置すなわちセット位置においては分類枠および止め棒の
上端がプラテン上面より突出し、それぞれ整合する分類
切欠３５および止め切欠３６内に係合する。

さらに目的のカードのコード番号をキーボード１０に入
れたとぎに、上記コード番号によって分類枠４８をセッ
トするとともにカード選別操作中適当な時点で止め棒５
０をセットしたりまたこれをリセツＩ−，したりする装
置が必要である（図示せず）。

これに加えて引出部材２６−１を内方および外方へ移動
させて選別機８−１のプラテン２〇−１上に載置された
トレイ１１−１内の不規則に集納されたカード２２−１
の束から目的とするカード２２ａ−１を選別または返還
するための装置（図示せず）も必要であり、さらに引出
部材２６−１分類枠４８および止め棒５０を適当に制御
操作して選別機８−１のプラテン２０−１上のトレイ１
１−１内のカード２２−１から目的とするカード２２ａ
−１を選別する操作を円滑に行う装置が必要であるが、
これらについてはバリーの米国特許第３，４７８，８７
７号およびカルンフ エトアルの米国特許第３，５３４
，９０４号に記載されている通りであるから、これらを
参照されたい。

さらに選別機８−１のプラテン２０−１上に載置された
トレイ１１−１内のカード２２−１の分類切欠３５およ
び正め切欠３６をカード２２−１の分類端３２に対して
直交かつ共通的に作用する選別機８−１の分類枠４８お
よび止め棒５０上の適正な位置に整合させる装置が設け
られる。

すなわちこの装置は長尺水平位置決定棒２４０からなり
（第１７図および第１８図）。

水平位置決定棒２４０は分類枠および止め棒に対して平
行にのびる垂直面２４０ｂを備え、プラテンの彼方垂直
端に固定されている。

選別機プラテン２０１上にトレイ１１−１が載置された
これに続いて引出部材に取り付けた磁石２４−１（第１
８図）が閉鎖位置まで佐退し、これによってトレイおよ
びトレイに収納されたカードを後方の垂直位置決定面２
４０ｂに押圧し、カードの切欠３５および３６を選別機
の各棒４８および５０上の適正位置へ整合させる。

従って選択装置６４によって運ばれたトレイの最初の位
置がＸ方向に多少ずれていても、選別機の磁石および固
定位置決定面２４０ｂによってカードの切欠を適正位置
へ整合させることができる。

また位置決定棒２４０はカム面２４１をもち、カム面２
４１は第１７図から解るように引出部材２６−１および
磁石２４−１に向って下向き左側に傾斜しており、昇降
装置１０３に保持されたトレイがプラテン２０−１上に
下降する際にトレイ１１−１の後方カード支持棒８０を
前へ押圧し、昇降装置によってプラテン上へ載置される
トレイが棒２４０の上面と下降中の昇降装置との間には
さまれることのないように案内する。

さらに昇降装置１０３上のトレイ１１−１をプラテン２
０〜１上に載置するに当ってＹ方向の位置決め操作が問
題となるが、これは選別機プラテン２０−１上の分類枠
４８−１および止め棒５〇−１をトレイ１１−１のＹ方
向の巾よりも長くすることによって解決される。

すなわち分類枠４８−１および止め棒５０−１の長さを
トレイの長さよりもかなり長くすることによってプラテ
ン２〇−１上におけるトレイのＹ方向位置を容易に設定
することができる。

従ってトレイおよびパネル７５および７６が分類枠４８
および止め棒５０上に配置され、その両端からはみ出さ
ない限り、昇降装置１０３によってプラテン２０−１上
に載置されたトレイ１１−１の位置がＹ方向に多少ずれ
ていたとしても、選別機８−１によるトレイ１１−１内
のカード２２−１を選別する操作は何らの支障なく行わ
れる。

さらに昇降装置１０３に保持されたトレイ１１−１をプ
ラテン２０−１上に載置するに当ってＺ方向の位置決定
操作を容易にするには、トレイガイド１３８および１３
９のトレイ支持溝１４０および１４１の高さをトレイ支
持片８６および８７の厚みの約３倍とすることにより、
昇降装置１０３が選別機８−１のプラテン２０−１に向
ってトレイ１１−１を下降させる過程において昇降装置
がＺ方向に余分の下降運動を行ってもさしつかえないよ
うに構成しである。

従って昇降装置上のトレイ１１−１をプラテン２０−１
上へ下降させる際にはこれをわずかに余分に下降させる
ことにより、Ｚ方向の位置決定を容易に行うことができ
る。

このように可動磁石２４−１と固定位置決定面２４０ｂ
とによって両面を拘束し、分類枠４８−１および止め棒
５０−１の長さをトレイ１１−１のＹ方向の長さよりも
長尺とするとともに、溝１４０．１４１の高さを支持片
８６および８７の厚さよりも大きくして余分のＺ方向運
動を可能とすることによって、トレイ検索装置６４上の
トレイをプラテン２０上へ弊履する際のＸ、Ｙ、Ｚ方向
の位置整合問題は完全に解決される。

すなわち磁石２４−１と位置決定装置２４０ｂとの間の
間隔、分類枠および止め棒の長さおよび昇降装置に許さ
れる余分な下降運動の量によってＸ、Ｙ、Ｚ方向の位置
決定操作にある程度のゆとりが出来るため、トレイ検索
装置６４はトレイを“°浮動状態°“においてプラテン
２０−１上へ移送することになり、従って、トレイ１１
−１を選別機８〜１のプラテン２０−１上へ必ずしも正
確に下降させる必要はない。

選別機プラテン２０−１上におけるトレイ１１−１の最
終位置は、可動磁石２４−１および位置決定装置２４０
ｂによってＸ方向位置が決定され、Ｙ方向位置について
は分類枠４８−１および止め棒５０−１の長さが長いた
めに厳密な制御は不必要であり、またＸ方向については
昇降装置１０３に保持されたトレイをプラテン上に下降
させる過程において昇降装置に余分の下降運動をさせる
ことによってこれを適当な高さに停止させることができ
る。

第２２図は塔状部材１００（第２２図には図示せず）の
揺動機構の一部変更例３９９を示すもので、これは水平
台４００を備え、水平台４００は垂直方向に直立する塔
状部材に対して固定され、その両側にはそれぞれビン４
０２，４０２によって枢着された平行リンク４０３，４
０３が設けられ、第２２図には１対の平行リンクのみが
示されている。

リンク４０３，４０３の上端には溝４０５゜４０５が設
けられ、溝４０５．４０５は主フレーム水平横棒部材４
０７から水平にのびている固定ピン４０６，４０６に係
合し、さらにリンク４０３゜４０３はローラー４０８，
４０８を備え、これらのローラーはリンクの外面に対し
て固着されかつこれから突出する水平ピン４０９．４０
９上に支持され、主フレームＭＦに対して適当な方法で
取り付けられた水平段部４１０，４１０と協動する。

すなわちローラー４０８，４０８は常に各水平段部４１
０，４１０上に係合している。

水平台４００を前方位置（第２２図における実線位置）
および後方位置（同点線位置）間において移動させるに
は、固定モーター４１６Ａの水平軸４１６に対して固着
連結した１駆動腕４１５を設け、１駆動腕４１５の自由
端に対して水平ピン４１７を固着し、水平ピンを水平台
４００の固定垂直ガイドブロック４１９に設けた垂直溝
４１８内に係合させる。

１駆動腕４１５が実線位置から点線位置に向って時計方
向（第２２図）に回転すると、ビン４１７は溝４１８内
を上昇し、これによって水平台４００を後方（第２２図
における右側）へ移動させる。

水平台４００が１駆動腕４１５によってこのような後方
運動を行う間に、リンク４０３゜４０３がローラー４０
８，４０８のまわりに１駆動し、さらに段部４１０，４
１０上を後方へ移動するため、水平台は後方運動と同時
に１個の曲線に沿って移動することになる。

また１駆動腕４１５を反時計方向へ回転させると水平台
４００は上記と逆の動作を行い第２２図の点線で示した
後方位置から実線で示した前方位置まで移動する。

第２２図の揺動機構においては水平台を支持する平行リ
ンクをより長く構成することができるため、第１０図か
ら第１３図までについて説明した揺動機構よりも少い動
力で塔状部材１００（第２２図には図示せず）を前後に
移動させることができる。

また選択装置６４によってトレイを選別機８−１のプラ
テン２０−１上に下降させたときにトレイのカード保持
バー９６を上昇させる必要があるが、このためには主フ
レームＭＦに固定停止２８０を固着し、トレイ１１−１
が昇降装置１０３によってプラテン２０−１上へ下降す
る途中で腕９６Ａの上端から突出する水平耳片９６Ａ′
がこの停止片２８０に係合し、トレイが昇降装置１０３
によってさらに下降することによって腕９６Ａが枢動じ
、カード保持バー９６を下方カード保持位置（第１８図
の実線位置）から上方カード開放位置（同点線位置）へ
上昇させるように構成する。

なお昇降装置１０３がトレイ１１−１を選別機８−１の
プラテン２０−１上から上昇させてこれをもとの棚へ返
還する場合においては、カード保持バー９６は自重によ
って下方カード保持位置へ復帰する。

また選別機８−１を主フレームＭＰ上において適正位置
に固定するには１対の固定ピン２６０゜２６０を設け、
これを主フレームの段部２６１から垂直方向に突出させ
て選別機８〜１の底部に設さた適当な穴へ係合可能に構
成するとよい。

選別機８−２および８−３についてもこれと同様の方法
によって各支持機構２６２および２６３上に固定され、
従っていつでも選別機８−１と交換可能である。

さらにカード検索操作中、キーボード１０に目的とする
カード２２ ａ−１のコード番号を入れて；まずこれを
収納するトレイをトレイ検索装置６４によって選択し、
選択したトレイをプラテン２０−３上へ載置した後に選
別機８−１によって目的のカード２２ａ−１を選別する
のであるが、実際にカード２２ａ−１の選別操作が行わ
れたか否か１を感知する必要がある。

このためには第１図に示すような光電変換器２７０およ
び光源２７１を設け、光源２７１を選別機８−１内に設
置されるトレイ１１−１の後方において主フレームＭＦ
に固定し、光源から放射される光束２７３がＹ方向にノ
進行して、トレイ１１−１内において引出部材の磁石２
４−１によって選別されかつ一部トレイから引さ出され
た状態にあるカード２２ａ−１を横切るように構成する
とよい。

光電変換器２７０は選別機８−１内のトレイ１１−１の
左側において主フレームＭＰに固定され、光束２７３が
選別されたカード２２ ａ−１によってしゃ断されなか
ったとぎにこれを感知するように構成される。

すなわち光源２７１から放射された光束２７３が選別機
８−１のカード選別操作後すなわち引出部材の磁石２４
−１が第１図の外方位置へ移動した後に光電変換器２７
０へ到達した場合は、カード２２がトレイ１１−１から
引き出されなかったことになり、従って選別機８−１に
よるカード選別操作は失敗に終ったことを意味する。

そこでこの場合には光電変換器２７０が感知した光束を
用いて適当な制御信号例えばトレイ検索装置６４を操作
してトレイ１１−１をもとの棚Ｃに返還する操作等を指
令する信号を発生させればよい。

また選別機８−１内に載置されたトレイ１１−１内のカ
ード２２が誤ってそのトレイ内に投入されたものではな
いかという点を自動的に調べるためには第２の光源２７
５および第２の光電変換器２７６を設ければよい。

すなわち光源２７５を選別機８−１内のトレイ１１−１
の後方において主フレームに固定し、光源から放出され
る光が水平ビームとしてＹ方向に進行し、トレイ側壁７
５および７７、中間分割板８２および分割板兼支持壁９
１の後方部分に形成された整合穴Ｈを通過するように構
成する。

また光電変換器２７６は選別機８−１内のトレイ１１−
１の左側において主フレームＭＦに固定され、穴Ｈと同
一直線上に配置され、カード選別操作中引出部材の磁石
２４−１によってトレイ１１−１内のカード２２−１の
束から誤って投入されたカードが引き出されなかった場
合に光束を感知するように構成される。

すなわちトレイ１１−１を選別８−１内へ設置したとき
上記トレイ内に誤って投入されたカードがあるか否かを
調べるには、まずそのトレイのトレイ番号のみをキーボ
ード１０へ入れて誤カードの存在を調べる。

このようにトレイ番号のみをキーボード１０へ入れると
、トレイ検索装置６４によって棚から取り出して選別機
８−１内へ設置したトレイがキーボードに入れたトレイ
番号に一致するものである限り、選別機を操作して磁石
２４−１によってトレイ１１−１内のカードを引き出し
た場合にそのトレイ番号に一致するコードをもつカード
は全部トレイから引き出され、このとき磁石２４−１に
よってトレイ１１−１から引き出されることなく残った
カードはトレイ８−１内に設置したトレイのコード番号
とは違うコードをもっていることになる。

このようにトレイ１１−１内に完全に挿入した状態のま
まで取り残されたカードがある場合には、光源２７５か
ら放出された光束２７γがしゃ断され、その結果光電変
換器２°７６は光束２７７を感知しない。

従って光源２７５から出た光束２７７が光電変換器２７
６によって感知されなかった場合に電気的制御信号が発
生して選別機内のトレイ１１−１内に誤カードがあるこ
とを光、ブザー等で知らせるように構成すれば、操作者
は直ちに誤カードを取り出してこれを選別機８−３のト
レイ１１−３内の再投入用小部屋１ｌ−３Ｄへ挿入する
ことができる。

なお中間選別機８−２および８−３内に集積したカード
は１“再編制操作゛１によって周期的に書類パンクロ０
内の各トレイ１１へ返還することができる。

すなわち再編制操作とは全トレイのコード番号のみを連
続的にキーボード１０へ入れる。

例えばトレイ番号００をキーボード１０へ入れてパンク
ロ０の棚Ｃ−００からトレイ００を選択してこれを選別
機８−１へ搬送し、トレイ００が選別機８−１内に設置
されたら全選別機８−３．１２．８−１によってカード
選別操作を行いトレイ番号００のコードをもつカードを
全部引き出す。

このとき中間選別機８−２および８−３のトレイ１１−
２および１１−３から引き出されたカードはトレイ００
に属するものであるから次にこれを中間選別機８−２お
よび８−３から操作者が手で取り出した債、選別機８−
１内に設置されたトレイ００へ挿入し、しかる後にトレ
イ００を棚Ｃ−〇〇へ返還する。

次にトレイ番号０１をキーボードへ入れてパンクロ０の
棚Ｃ−０１からトレイ０１を選択してこれを選別機８−
１内に載置し、選別機８−１．１２および８−３からト
レイ０１へ返還すべき全カードを選別したのち、選別機
８−２および８−３内において引き出されたカードを操
作者が手で取り出して選別機８−１内のトレイ０１へ挿
入し、しかる後にトレイ０１を棚Ｃ−０１へ返還する。

この操作を残りのトレイ０２．０３・・・・・・５９に
ついてくり返えせばよい。

上記の再編制操作によって中間選別機８−２および８−
３内の全カードを定期的に、例えば毎日または毎週パン
クロ０内の各トレイ０１、０２・・・・・・５９に返還
することができる。

才たこの再編制操作中光電検出装置２７５，２７６を用
いれば誤って投入されたカードを発見することも可能で
ある。

例えばトレイ番号０１を入れてトレイ０１を選択し、こ
れを選別機８−１へ設置してトレイ番号０１をもつ全カ
ードを選別して引き出したとき、選別機８−１上のトレ
イ０１内に残っているカードがあればこれによって光束
２７７がしゃ断されるから、光電検出装置２７５．２７
６が作動して信号を発生し、トレイ内に引き出されるこ
となく残っているカードがあることを知らせる。

このようにして誤カードの存在を発見することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による書類収納機構におけるトレイ収
納バンク、主選別機および中間選別機の相対的位置関係
を示す透視図、第２図はトレイ列、トレイ検索装置およ
び主選別機を示す一部破断概略透視図、第３図から第７
図までは昇降装置上または棚と昇降装置との間の中間位
置においてトレイを各欄へ収納する過程を示す昇降装置
、トレイフック、棚およびトレイの概略断面図、第３Ａ
。 ６Ａ、６Ｂおよび６０図は棚、トレイおよび昇降装置の
細部構造を示す概略断面図、第８図は昇降装置上にトレ
イを支持させた状態を示すトレイバンク、トレイ検索装
置および主選別機の平面図、第９図は昇降装置上にトレ
イを支持させた状態を示す棚列、トレイ検索装置および
主選別機の前方立面図、第１０図は第８図の１０−１０
線に沿ってとった断面図、第１１図および第１２図はそ
れぞれ前方および後方位置へ移動中の塔状部材水平台を
示す側面図、第１３図は第９図の１３−１３線に沿って
とった断面図、第１４図はトレイ検索装置の下部を示す
前方立面図、第１５図は第９図（とおける１５−１５線
に沿ってとった断面図、第１５Ａ図は昇降装置、棚の位
置検出装置および棚の高さを表わすフラッグを示す透視
図、第１６図は第１５図の１６−１６線に沿ってとった
断面図、第１６Ａ図はトレイフックおよびモーターを示
す一部分解透視図、第１７図は第１６図の１７−１７線
に沿ってとった断面図、第１８図は昇降装置によってト
レイをプラテン上へ落下させるところを示す主選別機の
部分立面図、第１９図はトレイの一部破断平面図、第２
０図はトレイの一部破断前方立面図、第２１図は第２０
図の２１−２１線に沿ってとった断面図、第２２図は塔
状部材揺動機構の一部変更例を示す立面図、第２３Ａ図
から第２３Ｅ図まではカード選別操作中の各段階におけ
るカード、プラテン、分類枠および止め棒および可動磁
石の関係を示す選別機の概略透視図。 ８−１・・・・・・主選別機、８−２．８−３・・・・
・・中間選別機、１０・・・・・・キーボード、２０・
・・・・・プラテン、２２・・・・・・カード、２３・
・・・・・強磁性片、２４・・・・・・磁石、２６・・
・・・・引出部材、３２・・・・・・分類端、３６・・
・・・・止め切欠、４６・・・・・・分類枠、５０・・
・・・・止め棒、６０・・・・・・書類バンク、Ｃ・・
・・・・［６１，６２・・・・・・棚マトリックス、６
４・・・・・・トレイ検索装置、１００・・・・・・塔
状部材、１０３・・・・・・昇降装置、１０５・・・・
・・トレイ引出装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 収納された書類を検索する装置において、所定のコ
   ードに従って識別データを付けられた書類をそれぞれ収
   納する複数個のトレイと； 前記各１〜レイをアドレス可能なそれぞれの収納個所へ
   通常は収納する複数個の固定した収納棚と；前記収納棚
   から離れた第１の個所に配置され、選別サイクルにおい
   て作動可能な書類選別機であって、前記収納棚の１１１
   ！！ｉｌ所にあって前記書類選別機から離れたトレイ内
   に通常収納された複数個の書類のうちから所望の書類を
   選別する書類選別機と、 選別された１個の収納棚からトレイを取り出し、かつ書
   類選別のため前記書類選別機に前記１ヘレイを預けるト
   レイ検索装置と、 前記書類選別機および前記収納棚の双方から離れた第２
   の個所に配置され、前記所定コードに従って識別データ
   を付けられた書類を通常は収納し、選別サイクルにおい
   て作動可能であって前記収納した書類から所望の書類を
   選別する書類選別機兼書類収納装置と、 特定のトレイに配置されていると推測される所望の書類
   の検索指令を受け、それに応じて前記トレイ検索装置を
   作動させて前記特定のトレイおよびその中に収納された
   書類を前記書類選別機へ移送させ、かつ前記書類選別機
   と書類選別機兼書類収納装置において選別サイクルを行
   わせて、前記書類選別機および書類選別機兼書類収納装
   置にある書類の中から前記所望の書類を選別する装置と
   、を含む収納された書類を検索する装置。 ２ 収納された書類を検索する装置において、各群の各
   書類が所定コードにより識別データを付けられた多数の
   書類の群であって、特定の書類の前記識別データが（ａ
   ）該特定の書類を割り当てられた群を識別する群識別子
   と、（ｂ）前記群内の前記特定の書類を識別する書類識
   別子とを含むような書類の群と； 通常はそれぞれの群識別子に一致したそれぞれの複数個
   の固定収納棚へ前記書類の各群を収納する複数個のトレ
   イと； 選別サイクルにおいて書類識別子に応答して作動可能で
   あって、書類の群から所望の書類を選別する書類選別機
   を含み、前記書類の群は前記書類選別機から離れた前記
   固定収納棚に前記トレイにより通常収納されており； さらに群識別子につけられた識別データに従って書類の
   １群を検索し、前記書類選別機により書類選別するため
   前記検索された書類の１群を前記書類選別機に作動上位
   置決めするトレイ検索装置と； 前記の所定コードに従って識別データを付けられた書類
   を通常収納する書類選別機兼書類収納装置であって、選
   別サイクルにおいて書類識別子に応答して作動可能であ
   って、収容された前記書類から所望の書類を選別する書
   類選別機書類収納装置と； 書類識別子と前記収納された書類の群の中の特定の１群
   に割り当てられた群識別子とを含む所望の書類の検索指
   令を受け、それに応じて前記検索装置を作動させ、それ
   により前記群識別子に付けられた識別データに従って前
   記特定の１群の書類を前記書類選別機に作動配置させ、
   また前記書類選別機と書類選別機兼書類収納装置におい
   て前記書類識別子に応答して識別サイクルを行って、前
   記書類選別機および書類選別機兼書類収納装置にある書
   類の中から前記所望の書類を選別する制御装置と；を含
   む書類を検索する装置。 ３ 収納された書類を検索する装置において：縁部に所
   定コードにより識別データを付けられた書類をそれぞれ
   が収納する複数個のトレイであって、各トレイ内におい
   ては無作為に収納された前記書類がその分類縁部を整合
   させた状態で垂直方向において面と面を向かい合せた関
   係に前記トレイ内に配置され、内部の書類の所定コード
   により識別データを付けられた分類縁部を露出させた開
   放した壁を有する複数個のトレイと； 該トレイの底部を概ね水平にした状態でそれぞれ個々の
   アドレス可能な物理的な個所に前記各トレイを通常は収
   納し、それぞれが開口を垂直面に配置させた複数個の固
   定した収納棚と； 前記複数個の収納棚から離れて配置された書類選別機で
   あって、離隔した平行な分類バーを有し、所望の書類の
   みを選別して動かす書類選別機と；（ａ）前記垂直面に
   平行な面内で垂直方向および水平方向に可動なトレイ支
   持体１００，１０３と、（ｂ）前記トレイ支持体上に設
   けられ、前記垂直面に対し直角に動き、前記複数個の収
   納棚のうちの１個の収納棚における位置と前記トレイ支
   持体上に支持された位置との間において係合したトレイ
   を一定の方向に水平に移送するトレイ係合部材と、（ｃ
   ）トレイを移した収納棚から前記書類選別機における位
   置まで前記トレイ支持体を動かす装置であって、前記位
   置において前記移送されたトレイが前記書類選別機内に
   預けられ、かつ前記書類の分類縁部が前記分類バーに対
   し横断方向に置かれるようなトレイ支持体の移動装置と
   、を有するトレイ検索装置と；を含む収納された書類を
   検索する装置。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載の装置において、前記
   収納棚が前方および後方の垂直な積み重ねに並べられ、
   また前記トレイ支持体は垂直な塔１００および前記基に
   接して垂直方向に動くように設けられた昇降装置１０３
   とを含み、前記トレイ係合部材は前記昇降装置上に設け
   られ、さらに前記昇降装置に設けられた前記トレイ係合
   部材が前記前方の積み重ねた収納棚内のトレイと整合す
   る前方位置と前記トレイ係合部材が前記後方の積み重ね
   た収納棚内のトレイと整合する後方位置この間において
   前記垂直面に対し平行移動するように前記基を取り付け
   る装置を含む収納された書類を検索する装置。 ５ 収納された書類を検索する装置にして；複数個のト
   レイであって、前記各トレイは書類を無作為に収納し、
   前記書類がその分類縁部に沿って切欠きにより識別デー
   タを付けられ、かつ前記分類縁部を最下にして整合させ
   た状態で垂直方向において面と面を向かい合せた関係で
   前記トレイ内に配置され、内部の書類の該分類縁部を露
   出させる開放底部と、書類選別サイクルの間に書類を水
   平方向に引き出すのを可能にする開放前部とを有する複
   数個のトレイと； それぞれ個々のアドレス可能な物理的な個所に前記トレ
   イの各々を通常は収納し、それぞれが垂直面に開口を配
   置させた複数個の固定した棚であって、前記棚は該トレ
   イの開放底部を概ね水平にさせ、かつ書類の分類縁部を
   水平で前記垂直面に対し概ね平行にさせた状態で該トレ
   イを収納しているような複数個の固定した棚と； 前記棚から離れた第１の個所に配置された書類選別機で
   あって、隔離して平行な分類バーを有し、前記垂直面に
   直角な水平面内に配置され、かつ前記垂直面に平行な水
   平方向において所望の書類のみを選別して動かす書類選
   別機と； 前記複数個の棚の中の選別された１個の棚からトレイを
   検索し、前記の開放したトレイの底部を前記分類バーに
   対し作動的に位置決めさせた状態で前記トレイを前記書
   類選別機に預けるトレイ検索装置と； 前記書類選別機にあって、前記選別サイクルに続いて所
   望の書類の不存在を検出する検出装置と；前記検出装置
   に応答して前記トレイ検索装置を作動させて、選別サイ
   クルに続いて書類が選別されなかった前記書類選別機に
   あるトレイを前記選別された１個の棚へ戻す制御装置と
   ；を含む収納された書類を検索する装置。