JPS5815732Y2 - 空気圧式弁作動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は空気圧モータにより、駆動される弁作動装置
に関するものであるが、特に空気圧モータの吸入口又は
排出［］にそれぞれ接続して設けられる遠隔操作のため
の弁の構造に特徴を有する。

従来のとの種弁の構造を第２図に示す。

図において、１は空気圧モータ、２“は中立閉形３佇置
４ポートパイロット弁で空気圧モータ１の吸入口４及び
排出口５にそれぞれ接続される２つのポート、空気圧源
（図示せず）を含む供給ラインａ及び排気ラインｂにそ
れぞれ接続される２つのポートを有し、モータ１の吸入
口４に接続されるポートと供給ラインａに接続されるポ
ート、モータ１の排出口５に接続さ力るポートと排気ラ
インｂに接続されるポートとがそれぞれ連通ずる中立位
置Ｎ１モータ１の排出口５に接続されるポートと排気ラ
インｂに接続されるポートのみが連通ずる第１装置Ｒ及
びモータ１の吸入口４に接続されるポートと供給ライン
ａに接続されるポートのみが連通ずる第２位置りの３位
置をもっている。

３“ａ。３“ｂは常時閉形２位置３ポート切換弁で、パ
イロット弁２“のパイロット信号供給側と接続される１
つのポートと、供給ラインａ又は排気ラインｂの一方側
と接続されるポート及び閉塞された閉止ボートの３ポー
トを有し、パイロット弁２“のパイロット信号供給側と
接続されるポートと閉止ポートとが連通ずる常時の第１
装置Ｒ及びパイロット弁２“のパイロット信号供給側に
接続されるポートと供給ラインａ又は排気ラインｂに接
続されるポートとが連通する第２位置りの２位置をもっ
ている。

この切換弁３ａ“、３ｂ“の切換え動作は、空気圧モー
タ１により駆動される弁作動装置の出力に応じて、すな
わち、所定の弁開度あるいは弁の開閉端の位置により、
さらには弁作動装置の出力の過負荷時にも機械的、電気
的に行なわれる。

これの具体的構造についてはすでに周知の通りである。

したがって、このような従来の弁作動装置では、例えば
中立位置Ｎでは、供給ラインａからパイロット弁２“を
経て吸入口４より空気圧モータ１に空気圧が供給される
とともに排出口５からパイロット弁２“を経て排気ライ
ンｂより排気され、弁作動装置が駆動されるものである
が、他方この、挙動により例えば所定の弁開度に達した
ときには当該位置信号により切換弁３ａが動作され、図
示の第１装置Ｒから他方の開成状態の第２位置りに切換
えられ、したがって供給ラインａよりの空気圧か切換弁
３ａ“を経てパイロット弁２“の図中右端に空気圧パイ
ロット信号として供給され、パイロット弁２“は図示の
中立位置Ｎわら図中右側の第１装置Ｒに切換えられ、す
なわち、排出［−１５と排気ラインｂとの連通は維持さ
れた状態であるが、吸入口４と供給ラインａとの連通が
断たれ、所定の弁開度にて作動装置の駆動が停止される
ものである。

なチー、前記排気ラインｂより空気圧が供給されるとき
には、供給ラインａが排気ラインとなり空気圧モータ１
は逆転され、弁作動装置の、駆動も逆方向となって弁か
動作されるものであって、切換弁３ｂ“の作動は前記切
換弁３ａ“と同様である。

ところで、上記従来の弁作動装置にはいくつかの不都合
な点かある。

すなわち、空気圧モータ１は供給ラインａより空気圧が
供給され他方の排気ラインｂから排気されて駆動され、
他方所定の位置（弁開度）に達したことによって切換弁
３ａ“。

３ｂ“が動作して供給ラインａが遮断されるのであるか
、この場合、空気圧モータ１はただちに当該所定位置に
て停止せず、モータの慣性あるいは負荷慣性によってほ
とんどの空勿圧モータ１に形成されている他の排気孔（
図示せず）から吸気し継続接続されている排気ラインｂ
より排気していわゆるオーバランし、捷た、排気ライン
ｂの残圧でいわゆるハックランすることもあった。

したかつて正確な位置で停止させることは全く不可能で
あった。

さらに、一方が供給ラインで他方が排気ラインという構
成であるため、特に排気ラインが長くその配管ドロップ
（圧力損失）分だけ空気圧モータ１の出力が低下してい
た。

この考案はこのような諸点を解決した空気圧式弁作動装
置を提供するものである。

すなわち、この考案に訃しては従来のパイロット弁２“
及び切換弁３ａ“、３ｂ“に代えて後述の中立閉形３位
置５ボートパイロット弁２、常時開形２位置３ポートリ
ミット弁３ａ、３ｔ）ｓを用いて、空気圧モータ１の停
止時にはパイロット弁２，２′の５ボ一ト全部が閉塞状
態となるようにしたものである。

以下、図面の実施例によりこの考案装置について説明す
る。

第１図において、１は周知の伝動機構を介して弁作動装
置を１駆動する空気圧モータで、２は中立閉形３位置５
ボートパイロット弁で一方側に空気圧モータ１の吸入口
４及び排出口５にそれぞれ接続される２つのポートが形
成されるとともに他方側に空気圧源７を含む供給ライン
ａｈａに接続される両側の２つのポート及びその両ポー
トの中間に位置し大気に開口する１つの排気ポートが形
成され、これら５つのポート間で弁体が、モータ１の吸
入口４に接続されるポートと供給ラインａに接続される
ポート排出口５に接続されるポートと排気ボートとがそ
れぞれ連通する第】位置Ｒと、モータ１の吸入口４に接
続されるポートと排気ボー １− 、排出口５に接続さ
れるポートと排気ラインｂに接続されるポートとがそれ
ぞれ連通ずる第２位置り及び全ポートが閉塞される常態
の中立位置Ｎの３位置をもつようになっている。

３ａ 、３ｂはリミツト弁で、パイロット弁２の両端の
パイロット信号供給側に接続される１つのポートと、供
給ラインａに接続される１つのポート及び閉塞された１
つの閉止ポートの３ポートを有し、パイロット弁２のパ
イロット信号供給側に接続されるポートと供給ラインａ
、ａに接続されるポートとが連通ずる常態の第１装置Ｒ
と、パイロット信号供給側に接続されるポート閉止ポー
トとが連通ずる第２位置りの２位置をもつ常時開形２位
置３ポート切換弁である。

このリミツト弁３ａ 、３ｂの動作が弁の開閉位置又は
過負荷を検出する公知の手段により機械的、電気的に行
なわれることは従来と同様である。

６は空気圧源７に接続されるパイロット弁２０２つのポ
ートのその接続を選択的に切換える切換弁で、この切換
えによって空気圧モータ１の回転方向すなわち弁作動装
置による弁の開閉駆動方向が変更されるものである。

したがってこの考案の弁作動装置では、い１切換弁６が
図示の中立位置から図中右側位置に切換えられラインａ
が空気圧源７と接続されると、先ず空気圧は供給ライン
ａから常時開成状態のリミツト弁３ａを経てパイロット
弁２の図中右端に空気圧パイロット信号として供給され
、パイロット弁２は図示の全ポート閉塞状態の中立位置
から図中右側の第１装置Ｒに切換えられ、これにより空
気圧源７と接続された供給ラインａからパイロット弁２
を経て吸入口４より空気圧モータ１に空気圧が供給され
るとともに排出口５からパイロット弁２の排気ポートを
経て排気され、かかる空気圧モータ１により弁作動装置
が駆動されるものである。

しかして、この駆動により例えば所定の弁開度に達した
ときには、当該位置信号によりリミツト弁３ａが動作し
て図示の開放状態の第１装置Ｒから他方の閉成状態の第
２位置りに切換えられ、したがって供給ラインａよりリ
ミツト弁３ａを経てパイロット弁２の図中右端に空気圧
パイロット信号として供給されていた空気圧が断たれ、
パイロット弁２は図示の中立位置に復原されるものであ
る。

この結果、従来のように空気圧モータ１のように排気孔
より吸気は可能であるが、排出口５及び吸入口４が閉塞
されるのでオーバランすることはない。

また、空気圧モータ１の１駆動中の排気はパイロット弁
２の排気ポートより行なわれるので、排気ラインは従来
のそれに比較して極めて短かく、排気ラインにおける残
圧によりバックランすることもない。

なお、切換弁６が切換えられ空気圧源７と今１つのポー
トとが連通ずるとき、すなわち供給ラインａが通じると
きには空気圧モータ１は逆転され、弁作動装置の駆動が
逆方向となる。

この場合、す□ット弁３ｂの作動は前記リミツト弁３ａ
と同様である。

以上説明したようにこの考案の弁作動装置によれば、空
気圧モータ停止は全ポートが閉塞されるので、オーバラ
ン・バックランすることは全くなく所定の位置に正確に
停止させることができ、オた排気ラインは極めて短かい
ので圧力損失はほとんどなくモータ出力を１００％ 近
く使用できるものである。

また空気圧モータ作動時背圧は完全に大気に開放される
ので空気圧モータの誤動作は１つたく生ぜずモータの作
動が安定する。

さらに、両側２つのポートを供給ラインに接続する形で
あるので弁の動作ストロークも小さく、構造が簡略にな
るなどの利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の弁作動装置の要部回路図、第２図は
従来の弁作動装置の要部回路図である。 図中、１は空気圧モータ、２は中立閉形３位置５ポート
パイロット弁、３ａ、３ｂ１はリミツト弁、４は吸入口
、５は排出口、７は空気圧源である。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）弁の作動を駆動するための空気圧モータと、一方
   側に前記空気圧モータの吸入口及び排出口にそれぞれ接
   続される２つのポートが形成されるるとともに他方側に
   空気圧源を含む供給ラインに接続される両側方２つのポ
   ートと、と力ら両ボートの中間に位置して大気に開口す
   る１つの排気ポートが形成され、前記５ボートの間で弁
   体が前記空気圧モータの吸入口に接続されるポートと供
   給ラインに接続されるポートと、前記空気圧モータの排
   出口に接続されるポートと排気ポートとがそれぞれ連通
   ずる第１位置、前記空気圧モータの吸入口に接続される
   ポートと排気ポート、前記空気圧モータの排出［］に接
   続されるポートと供給ラインに接続されるポートとがそ
   れぞれ連通する第２位置及び全ポートが閉塞される常態
   の中立位置の３位置をもつ中立閉形３位置５ポートパイ
   ロット弁と、このパイロット弁の第１位置又は第２位置
   への切換えを常時開成状態のリミツト弁を介して空気圧
   パイロット信号により動作させるとともに弁の開閉位置
   又は過負荷を検出する手段とを備え有１〜、この手段に
   よりリミツト弁を閉成状態に切換えて前記３位置５ボー
   トパイロット弁を中立位置に復原させるようにした空気
   圧式弁作動装置。
2. （２）前記空気圧パイロット信号は、前記リミツト弁を
   介して前記パイロット弁の供給ラインよりうるようにし
   たことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の空気圧式弁作動装置。