JPS5815689A - 産業用ロボツトのフインガ− - Google Patents

産業用ロボツトのフインガ−

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Publication number
JPS5815689A
JPS5815689A JP11139781A JP11139781A JPS5815689A JP S5815689 A JPS5815689 A JP S5815689A JP 11139781 A JP11139781 A JP 11139781A JP 11139781 A JP11139781 A JP 11139781A JP S5815689 A JPS5815689 A JP S5815689A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
finger
industrial robot
air
present
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11139781A
Other languages
English (en)
Inventor
西ケ谷 勲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
Nippon Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Electric Co Ltd filed Critical Nippon Electric Co Ltd
Priority to JP11139781A priority Critical patent/JPS5815689A/ja
Publication of JPS5815689A publication Critical patent/JPS5815689A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は産業用ロボットのワークグリップ用Qフィンガ
ーの構造に関するものである。
従来産業用ロボットのワークグリップ用のフィンガーは
剛体の爪でつかむ構造のもの又真空吸着構造のもの等あ
るが、いずれの方式にしてもワークの形状が単純でない
と安定した保持をすることがむずかしく、又ワークによ
っては専用のフィンガーを用意しなければならなかった
。特に胞弱なワークの場合は適切なものがなかった。
本発明の目的は従来のこれらの欠点を解決する為、内圧
によって膨張する袋状の部材によって直接ワークを包み
込み保持することにより、複雑な形状のワークあるいは
胞弱なワークでも安定して保持出来るフィンガー金提供
するとζろにある。
すなわち本発明は、対向した位置にある複数の柔軟1素
材によって作られた袋状の部材を、内圧によって膨張さ
せ又収縮させること和よって、ワークを前記袋状の部材
により直接保持又解放する手段を備えたことを特徴とす
る産業用ロボットのフィンガーである。
以下、図面に基づいて詳細に説明する。
第1図は本発明の実施例であって、1はフィンガ一本体
、2Fi空気溜め、3#′iワーク、4は空気導入管で
ある。この空気溜め2は柔軟な素材、例えばゴム製袋で
作られ、フィンガ一本体10内側に取付けられている。
又空気溜め2は空気導入管4より空気管導入することに
よって膨張し、次に空気導入管4より充満した空気を放
出することによって収縮する。したがうてワーク3は空
気溜め2の膨張、収縮によって保持、解放される。
第2図は本発明実施例において複雑な形状のワークを保
持しているフィンガーを表わす図である。
IFiフィンガ一本体、2は空気溜め、3はワークであ
る。空気溜め2は内圧により膨張し、ワーク3を包み込
むようにして保持することが出来る。
又形状の異るワークについてもフィンガーをとりかえる
ことなく安定に保持することが出来る。
第3図は従来広く使用されている剛体フィンガーがワー
クを保持している状態を表わす。1はフィンガー、3は
ワークである。この場合、フィンガー1とワーク3は2
点でのみ接している為、ワーク3のフィンガー1との接
触部分に集中した力が加わり、ワークに傷を与えたり又
ワークの材質によりてはワークが破壊することも考えら
れる。
以上説明したように、本発明によれば空気溜めの膨張に
よって、直接空気溜めでワーク金保持する構造である為
、複雑な形状のワークの保持、あるいは胞弱な材質のワ
ークの保持をする場合に利点がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す斜視図であり、第2図は
本発明の実施例において複雑な形状のワークを保持して
いる状態を示す平面図である。第3図は従来の剛体フィ
ンガーを示す平面図である。 なお図において、 1・・・・・・フィンガー、2・・・・・・空気掴め、
3・・・・・・ワーク、4・・・・・・空気導入管、で
ある。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 対向した位置にある複数の柔軟な素材によって作られた
    袋状の部材を、内圧によりて膨張させ又収縮させること
    によって、ワークを前記袋状の部材により保持又解放す
    る手段を備えたことを特徴とする産業用ロボットのフィ
    ンガー。
JP11139781A 1981-07-16 1981-07-16 産業用ロボツトのフインガ− Pending JPS5815689A (ja)

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JP11139781A JPS5815689A (ja) 1981-07-16 1981-07-16 産業用ロボツトのフインガ−

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JP11139781A JPS5815689A (ja) 1981-07-16 1981-07-16 産業用ロボツトのフインガ−

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5815689A true JPS5815689A (ja) 1983-01-29

Family

ID=14560111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11139781A Pending JPS5815689A (ja) 1981-07-16 1981-07-16 産業用ロボツトのフインガ−

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JP (1) JPS5815689A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS637289A (ja) * 1986-06-25 1988-01-13 株式会社ブリヂストン 部品等のつかみ装置
JP2005028477A (ja) * 2003-07-09 2005-02-03 Bridgestone Corp 把持装置
JP2014083640A (ja) * 2012-10-24 2014-05-12 Bridgestone Corp つかみ装置およびつかみユニット

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS637289A (ja) * 1986-06-25 1988-01-13 株式会社ブリヂストン 部品等のつかみ装置
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