JPS5815648A - 加工品搬送装置 - Google Patents
加工品搬送装置Info
- Publication number
- JPS5815648A JPS5815648A JP11376581A JP11376581A JPS5815648A JP S5815648 A JPS5815648 A JP S5815648A JP 11376581 A JP11376581 A JP 11376581A JP 11376581 A JP11376581 A JP 11376581A JP S5815648 A JPS5815648 A JP S5815648A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- working
- machine
- conveyor
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、任意の加工機を設けた複数の加工ステージョ
ンを移動させながら一連の加工を行う加工品搬送装置に
関するものである。
ンを移動させながら一連の加工を行う加工品搬送装置に
関するものである。
従来のこの種装置としては、加工品を大量生産する場合
、加工ステージョンを一直線上に配置し、加工品単体又
は取付具ごと、一定ピツチで配置されたステーションに
搬送するトランスファマシンがある。この場合、各ステ
ーション間の動作インターロックが施されており、自動
的に定められた時間でライン稼動し、量産できるが、高
価である。また、中量生産品に対しては、インデックス
マシンやドラストンタイプのの専用機がある。このイン
デックスマシンの一例を第１図に示す０図は平面図を示
し、インデックステーブルの囲りに３′−所の加工ステ
ージョンを設け、各ステーションで切１’ｊｌＪ機Ａ
勝Ｂ ｅＣにより加工をする例を示している。図におい
て、１はヘッド、２はインデックステーブル。
、加工ステージョンを一直線上に配置し、加工品単体又
は取付具ごと、一定ピツチで配置されたステーションに
搬送するトランスファマシンがある。この場合、各ステ
ーション間の動作インターロックが施されており、自動
的に定められた時間でライン稼動し、量産できるが、高
価である。また、中量生産品に対しては、インデックス
マシンやドラストンタイプのの専用機がある。このイン
デックスマシンの一例を第１図に示す０図は平面図を示
し、インデックステーブルの囲りに３′−所の加工ステ
ージョンを設け、各ステーションで切１’ｊｌＪ機Ａ
勝Ｂ ｅＣにより加工をする例を示している。図におい
て、１はヘッド、２はインデックステーブル。
３はロータリパルフ、４は加工品、５は加工品取付具、
６はペース、７はフィードユニット、８は切削ユニット
、９はツール、１０は作業者を示す。図示のごとく、加
工品取付けのための油圧分配用として、中央にロータリ
ノ（ルブ３があリ、インデックステーブル２の内側に切
削二二ッ）１設置できないため、加工方向が水平方向と
いう欠点がある。また、後者の装置は、対向二軸はでき
るが、垂直方間かできないという欠点がある。
６はペース、７はフィードユニット、８は切削ユニット
、９はツール、１０は作業者を示す。図示のごとく、加
工品取付けのための油圧分配用として、中央にロータリ
ノ（ルブ３があリ、インデックステーブル２の内側に切
削二二ッ）１設置できないため、加工方向が水平方向と
いう欠点がある。また、後者の装置は、対向二軸はでき
るが、垂直方間かできないという欠点がある。
さらに、第２図に示すごとく、専用機Ａ、Ｂ。
Ｃ，Ｄｔ−一列に並べて加工するラインがある。
第２図において第１図と同一部分には同一符号を付けで
ある。図示のごとく、加工品の搬送が１離で、作業者が
加工品を移し侠えると機械間の移動走行距離が長くなり
、作＊＃１を鉄骨させる。ロボット、ローダ・アンロー
ダに代えれは価格が筒くなり、専用機−成の効用がなく
なる。そこでこれらの問題点を一挙に解決する九め、安
価なコンベア等の加工品搬送装置により専用機群を連結
し、しかも作業者が定位置から移動せずに済むライン編
成が必要となる。
ある。図示のごとく、加工品の搬送が１離で、作業者が
加工品を移し侠えると機械間の移動走行距離が長くなり
、作＊＃１を鉄骨させる。ロボット、ローダ・アンロー
ダに代えれは価格が筒くなり、専用機−成の効用がなく
なる。そこでこれらの問題点を一挙に解決する九め、安
価なコンベア等の加工品搬送装置により専用機群を連結
し、しかも作業者が定位置から移動せずに済むライン編
成が必要となる。
本考案の目的は、作業者が定位置から移動せずに、加工
品の着脱が行え、任意の大きさの加工根管任意の間隔に
並べ、この間を加工品搬送装置で搬送し、しかも搬送途
中で加工品の向きを任意の方向に傾けることができ、さ
らに加工方向を水平対向二方向と垂直方向の同時三方向
から加工できるようにし丸管［を安価に提供することに
ある。
品の着脱が行え、任意の大きさの加工根管任意の間隔に
並べ、この間を加工品搬送装置で搬送し、しかも搬送途
中で加工品の向きを任意の方向に傾けることができ、さ
らに加工方向を水平対向二方向と垂直方向の同時三方向
から加工できるようにし丸管［を安価に提供することに
ある。
本発明の加工品搬送装置は、各加工ステージョン間を環
状に連結し、各加工ステージョンに加工品を移動する環
状のコンベアと、各ステーション間を任意の距離、速度
で加工品全搬送する手段と、加工品を各ステーションに
おいて位置決め、クランプする手段と搬送途中で加工品
を任意の方向に位置換えできる加工品位置変換器とを備
えたこと１特徴とするものである。
状に連結し、各加工ステージョンに加工品を移動する環
状のコンベアと、各ステーション間を任意の距離、速度
で加工品全搬送する手段と、加工品を各ステーションに
おいて位置決め、クランプする手段と搬送途中で加工品
を任意の方向に位置換えできる加工品位置変換器とを備
えたこと１特徴とするものである。
以下、図面に例示した実施例により、本発明を具体的に
説明する。第３図は本発明の一実施例を示す平面図、第
４図は本発明の他の実施例を示す平面図である。第３図
の実施例は加工品を移動するコンベアを円墳状にしたも
のであるが、第４図の実施例は楕円環状にした点が異な
るだけである。
説明する。第３図は本発明の一実施例を示す平面図、第
４図は本発明の他の実施例を示す平面図である。第３図
の実施例は加工品を移動するコンベアを円墳状にしたも
のであるが、第４図の実施例は楕円環状にした点が異な
るだけである。
第３図において、円環状コンベア１１に溢って３箇所の
加工ステージョンの外側及び内側にそれぞれ加工機Ｅ、
Ｆ、Ｇが設置されている、加工機Ｅはマシニングセンタ
を示し、その６はベーへ、７はフィードユニット、８は
切削ユニット、９はツール、１３はコラム、１４は立型
フィードユニット、１５は立型切削ユニットである。
加工ステージョンの外側及び内側にそれぞれ加工機Ｅ、
Ｆ、Ｇが設置されている、加工機Ｅはマシニングセンタ
を示し、その６はベーへ、７はフィードユニット、８は
切削ユニット、９はツール、１３はコラム、１４は立型
フィードユニット、１５は立型切削ユニットである。
加工機Ｆは水平対向２方向同時加工用のもの、加工機Ｇ
は一般用のものである。また、図中の１２は加工品４を
水平方向に旋回するユニットであって、旋回動作は所定
位置において簡単な機構により予め定めた方向へ自動的
に旋回ちれるようになっている。図よりわかるように、
円環状コンベア１１の内側は利用空間を広くとれるので
、各種の加工機を配置することができ、例えば水平対向
２方向同時加工、更にはこれに加えて垂直方向も同時加
工が可能となる。
は一般用のものである。また、図中の１２は加工品４を
水平方向に旋回するユニットであって、旋回動作は所定
位置において簡単な機構により予め定めた方向へ自動的
に旋回ちれるようになっている。図よりわかるように、
円環状コンベア１１の内側は利用空間を広くとれるので
、各種の加工機を配置することができ、例えば水平対向
２方向同時加工、更にはこれに加えて垂直方向も同時加
工が可能となる。
作業者１０は定位置において、加工品の取付具５又はコ
ンベア１１への脱着を行い、各加工機の操作の遠隔制御
を行うことができる。第４図では環状コンベアを楕円状
；ンベア１１′として用いたが、その他多角形状のコン
ベアも考えられる。
ンベア１１への脱着を行い、各加工機の操作の遠隔制御
を行うことができる。第４図では環状コンベアを楕円状
；ンベア１１′として用いたが、その他多角形状のコン
ベアも考えられる。
以上述べたように、本発明によれば、簡単な環状コンベ
アシステムにより、作業者が定位置を移動することなく
、加工品の垂直、水平多軸方向の同時加工が容易に可能
となる。
アシステムにより、作業者が定位置を移動することなく
、加工品の垂直、水平多軸方向の同時加工が容易に可能
となる。
第１図及び第２図はそれぞれ従来の搬送装置を示す平面
図、第３図及び第４図はそれぞれ本発明の各実施例を示
す平面図である。 ４・・・加工品、 ５・・・加工品取付具、１０・・・
作業者、１１ 、１１’・・・環状コンベア、１２・・
・加工品水平旋回ユニット、 Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ，１，Ｊ
、に、Ｌ・・・各種加工機。 代塩人弁塩士 薄 １）利 ＊
図、第３図及び第４図はそれぞれ本発明の各実施例を示
す平面図である。 ４・・・加工品、 ５・・・加工品取付具、１０・・・
作業者、１１ 、１１’・・・環状コンベア、１２・・
・加工品水平旋回ユニット、 Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ，１，Ｊ
、に、Ｌ・・・各種加工機。 代塩人弁塩士 薄 １）利 ＊
Claims (1)
- 任意の加工機を設けた複数の加工ステージョン間を移動
させながら一連の加工を行う加工品搬送装置において、
各ステーション間を環状に連結し、各ステーションに加
工品を一動する環状のコンベアと、各ステーション間を
任意の距離、速度で加工品を搬送する手段と、加工品を
各ステーションにおいて位置決め、クランプする手段と
、搬送途中で加工品を水平面内、Ｗｋ直面内及びそれら
の合成角度面内で自由に傾斜させる加工品位置変換器と
を備え、作業者が定位置を移動せずに、加工品を垂直方
向、水平方向の対向２方向、及びこれらの傾斜方向から
加工’に可能にしたことを特徴とする加工品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11376581A JPS5815648A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | 加工品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11376581A JPS5815648A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | 加工品搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5815648A true JPS5815648A (ja) | 1983-01-29 |
Family
ID=14620568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11376581A Pending JPS5815648A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | 加工品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5815648A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62120960A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | Inoue Japax Res Inc | エフエムエス |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57205054A (en) * | 1981-06-12 | 1982-12-16 | Honda Motor Co Ltd | Transfer type machining system |
-
1981
- 1981-07-22 JP JP11376581A patent/JPS5815648A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57205054A (en) * | 1981-06-12 | 1982-12-16 | Honda Motor Co Ltd | Transfer type machining system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62120960A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | Inoue Japax Res Inc | エフエムエス |
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