SU1447642A1 - Транспортный конвейер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к транспортным средствам автоматизированных производств дл  сборки и обработки изделий . Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет возможности ориентации и зажима изделий лентой транспортера. Транспортный конвейер содержит бесконечную гибкую ленту 4, поддерживаемую роли- кооопорами и огибающую концевые ррим

Description

i

сл

ч

1C

водной и нат жной барабаны 6. Лента А в поперечном сечении выполнена по крайней мере с трем  лепестками, один (7) из лепестков которой  вл етс  направл ющим за счет взаимодействи  с проточками 8 барабанов 6. Два других леггестка 9 поверхностини 10 зажимают между собой издели  11 посредством платформ 13 с шариками 14, попарно установленных вдоль ленты 4 и подвижных от привода 12. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

t

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к транспортным системам автоматизированных произ водств дл  сборки и обработки изде- WI

ЛИИ.

Цель изобретени  - расширение тех- нологическргх возможностей путем обеспечени  возможности ориентации и зажима транспортируемого издели  лентой транспортера.

На фиг, 1 схематически изображен транспортный конвейер в составе гибкого автоматизированного производст - ва, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; н-а фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1,

Транспортный ленточный горизонталный конвейер, показанный в составе 1 ибкого автоматизированного производ ства, включающего станки 1 с ЧПУ и промышленные роботы 2 с руками 3 содержит бесконечную гибкую несущую ленту 4, поддерживаемую роликоопора- ми 5, огибающую приводной и нат жной концевые барабан, 6 и вьшолненную по крайней мере с трем  лепестками в поперечном сечении, один (7) из которых  вл етс  направл ющим и располо- женным в кольцевых проточках 8 барабанов 6, Два других лепестка 9 ленты 4 поверхност ми 10 зажимают между собой транспортируемые издели  1 1 , ,Цл  этого конвейер снабжен механизмом зажима, выполненным в виде попарно установленных подвижных от приводов 12 в направлении, перпендикул рном оси конвейера, платформ 13, на каждой из. которых размещены в сепара то- рах свободно вращающиес  шарики 14, Лента 4 вьтолнена перекрученной за счет поворота осей барабанов 6 относительно друг друга в параллельных вертикальных плоскост х, что поз

О

5

0

вол ет подавать издели  11 к станкам 1, расположенным по обе стороны конвейера .

Транспортный конвейер работает следующим образом.

Издели , попада  из подающего устройства, 15 на ленту 4 транспортного конвейера, зажимаютс  в ориентированном положении лепестками ленты 4 при помощи взаимодействующих с последними платформ 13, которые приводом 12, например силовым цилиндром, прижимают транспортирующие издели  лепестки- 9 друг к другу, так как платформы 13 одной пары расположены по обе стороны ленты 4 оппозитно друг другу.

При попадании изделий 11 в зону подачи к станкам .1 система управлени  производством подает команды на перемещение платформ 13, наход щихс  в этой зоне, в направлении от ленты, а следовательно, на издели  11 лепестками 9 и одновременно на захват издели  11 рукой 3 робота 2, Робот 2 обеспечивает загрузку соответствующего станка 1. Аналогично, только в обратной последовательности происходит подача обработанного издели  11 со станков 1 на конвейер.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   1 . Транспортный конвейер, содержащий бесконечную гибкую несущую ленту , многолепестковую в поперечном сечении , с числом лепестков, равным по крайней мере трем, огибающую приводной и нат жной концевые барабаны и поддерживаемую роликоопорами один из лепестков которой  вл етс  направл ющим и расположен в кольцевых про- точках барабанов и между роликоопора- ми, а поверхности двух других лепест (JJUZ.f

   12

   Фи.з