JPS58156292A - 遠隔制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発＠は、慢械系、計糊・制御系、防災安全管理系等に
おけるスイッチ、リレー、電磁弁等の被１１１ＩＩ１１
要素の遠隔制御方式であって、特に、光フアイバ系を用
いた遠隔制御方式に関する。

轡械系、計棚・制御系等の遠隔制御を行なう場合、スイ
ッチ勢の多数の被制御要素毎に独立した操作信号を伝送
する必要がある。例えば、工作慢械、ロボット等のシー
ケンス制御を行なう場合、各部駆動部に豹応する多数の
制御スイッチ、制御リレー、電磁弁等に対するオンオフ
操作信号を、干渉を肪止するため互に独立に伝送しなけ
ればならない。父、ホテル等の建物の騨災安全勢の管理
＼ システムにあっては、多数の警戒領域毎に独立した操作
信号を伝送する必要がある。

従来、このような場合、独立した信号毎に信号ケーブル
を割邑て、制御装置と被制＊ｍ械系との間に多数のケー
ブルを布線していた。しかし、この従来の遠隔制御方式
でり、多数の信号ケーブルとその布線スペースとを必要
とすると共に、布線作業に手間がかかり、しかも配線ミ
スを生じ易いという欠点がある。又、布線スペース、布
線作業の手間等からケーブルの増設が容易でないため、
制御方式の変更４制約されるという不便がある。

更に、舛部の誘導ノイズの影響の他、ケーブル相互間で
のクロストークを受は易いという欠点がある。

本発明は、斯かる欠点に−みてなされた−ので、互に独
立に操作すべき多数の被制御要素の操作信号を時分割す
ると共に、光フアイバ系を介して光パルス列として伝送
し、該光パルス列を受信して各被制御要素毎に操作信号
を取出すよう構成することにより、共通の光フアイバ系
によシ多数の操作信号を伝送することができ、多数のケ
ーブル及びその布線スペースを要せず、１つ、布−作置
も容易であり、Ｘ１伝送すべき信号数、の増加も容易で
あり、しかも、伝送中Ｋｌｌ導ノイズ、ケーブル相互間
の干渉の影響が全くない遠隔制御方式を提供することを
目的とする。

即ち、本発ＩｊｌＩＦｉ、スイッチ等の互に８立に遠隔
操作すべき多数の被制御要素毎にデジタル操作信号を出
力する制御装置と、上記各デジタル操作信号を時分割す
ると共に、光パルス列として送出する送信装置と、上記
送信装置から送出される光Ｉくルスを伝送する光フアイ
バ系と、上記光ファイノ（系を介して伝送される光パル
スを電気）くルスに変換して受信すると共に、時分割伝
送され九受信データから各被制御要素毎に操作信号を取
出し、対応する制御要素に出力する受信装置とを備えて
構成される。

以下、本発ｉｊ！を図面に示す実施例に基づいて説明す
る。

第１図は本発明遠隔制御方式の一実施例の構成を示すブ
ロック図、第２図は上記実施例に使用される送信装置の
一例を示すブロック図、第３ＷＪは上記実施例に使用さ
れる受信装置の一例を示すブロック図である。

図において、本発明遠隔制御方式は、デジタル操作信号
を出力する制御装置１０と、骸操作信号を時分割光パル
スにより送出する送信装置３０と、光パルスを伝送する
光フアイバ系４０と、光パルスを受信して各被制御要素
毎の操作信号を取出す受信装置５０と、骸操作信号を被
制御ｍ械系７０の各被制＊１＋素に接続する制御盤６０
とを備えて構成される。この制御１ｌｙ５式では、制御
装置１０と送信装置３０との間、受信装置５０と制＠＠
６０との間、及び、制御盤６０と被制＊Ｓ械系７０との
間をケーブル２０にて接続し、距離の長い送信装置３０
と受信装置５０との閣を光フアイバ系４０にて接続して
いる。

制御装置１０は、例えば、キーボード、スイッチ騨、一
定のプログラムにより動作するシーケンスコントローラ
等から成り、被制御機械系７０の制御スイッチ、制御リ
レー、＊磁弁等の被制御要素ｔオンオフするデジタル操
作信号を出力する。

この操作信号は、各被制御要素毎に独立しておシ、各々
１チヤネルのデータとしてケーブル２０を介して送信装
置３０に送出される。このチャネル数、即ち操作信号数
は、適用するシステムの構成によって異なるが、本実施
例でＦｌ　１２０チヤネルの操作信号を送出する４のと
し、各操作信号は、０〜１１９のチャネルに割当てて、
操作信号とチャネル番号とを対応させるものとする。

送信装置３０は、第２図に示すように、上記１２０のチ
ャネルから信号を伝送すべきチャネルを選択するチャネ
ルセレクタ３０１　、３０２と、上記選択され九チャネ
ルの操作信号及び当該チャネルを表示するチャネル情報
により１フレームを構成するフレーム設定１１３１２と
、上記１２０のチャネルから選択すべきチャネルを指定
するチャネル情報を各チャネル毎に順次形成すると共に
１該チヤネル情報ヲ上配チヤネルセレクタ３０１　、３
０２　及ヒフレーム設定部３１２に出力するチャネル情
報形成Ｉ！１１３１７と、上記フレーム設定部３１２に
て形成され九１フレーム分のデータに、スタート信号Ｓ
ＴＲ及びストップ信号ＳＴＰを付加し、直列データとし
て出力する送信データ出力部３１４と、該直列データを
光パルスに変換して光フアイバ系４０に入射せしめる送
信＠　３２０とを備えて構成される。この送信装置３０
は、上記各チャネルのデジタル操作信号を時分割し、各
信号毎Ｋｌフレームの直列データを構成し、これを光パ
ルス列として送出する。

この送信装置３０を構成するチャネルセレクタ３０１　
、３０２は、例えばＩＣ化された選択スイッチ回路から
成り、指定されたチャネルを選択して出力端子に接続す
る。本実施例では、２台のチャネルセレクＪ　３０１　
、３０２を設けているが、仁れは−ｒｌＫ２チャネル分
の信号を伝送する構成とし九ためであって、伝送すべき
チャネル数によって適宜増減襞更し得る。

フレーム設定＠　３１２は、例えば８ビツトのパラレル
イン・パラレルアウトのレジスタにて構成され、ゲート
回路３１１を介して上記チャネルセレクタ３０１　、３
０２からの信号及びチャネル情報形成部３１７からのチ
ャネル情報を読込む。このフレーム設定部３１２で設定
される１フレームは、ｂｏ−ｂｌｌにチャネル情報を入
力し、ｂｓ　、　ｂｙに２チャネル分の操作信号をデー
タ１．データ２として入力して形成される。

チャネル情報形成部３１７は、例えばカウンタにて構成
され、０〜５９１での各チャネルを指定する情報を形成
し、これを２台のチャネルセレクタ３０１　、３０２と
、ゲート回路３１１　′ｆｒ介してフレーム□　　、 設定部３１２とに出力する。このチャネル情報形成部３
１７は、データの送出回数をカウントしてお択このカウ
ントに対応して次に選択すべきチャネルを指定する。例
えば、今４５及び４６Ｂのチャネルの信号を含む直列デ
ータが送出されているとすると、カウンタを＋１して、
ムロ及び４６６のチャネルを指定するチャネル情報を形
成する。

送信データ出力部３１４Ｆｉ、例えば１１ビツトのパラ
レルイン・シリアルアウトのレジスタにて構成され、ゲ
ート回路３１３を介して上記フレーム設定部３１２から
のチャネル情報及び操作信号を読込む。父、この送信デ
ータ出力部３１４では、スタート信号ＳＴＲが１ビツト
付加されると共に１ストップ信号ＳＴＰが２ビツト付加
されて、送信データが形成される。このデータの構成を
纂４図に示す。この送信データ出力部３１４Ｆｉ、制御
１１３１６からのシフト信号ＳＫより下位からデータを
順次送信９３２０　Ｋ出力する。

上記制御部３１６は、クロック回路３１９からのクロッ
ク信号に基づいて上記各部の動作を制御する。

この制−蕩３１６の起動は、操作部３１８からの信号に
よって行なわれ、又、起動と共に１データの連続送出の
指示ｔ１この操作５３１８にて行なわれる。

送信ＩＩ　３２０は、例えば発光ダイオードとその駆動
回路とから成り、デジタルデータを光パルス列に変換し
て出力し、光フアイバ系４０に入射せしめる。なお、発
光素子としては、上記の他、レーザーその他を用するこ
とができる。

光フアイバ系４０Ｆｉ、上記送信ＩＩ　３２０と後述す
る受信装置５０の受信器５２０とを両端に接続して、前
者からの光パルスを後者に伝送する。光フアイバ系４０
を構成するファイバとしては、プラスチックファイバ、
ガラスファイバのいずれを用いてもよいが、前者は安価
であるが損失が多いので伝送距離が短い場合に適し、後
者は高価であるが損失が少ないので伝送距離が長い場合
に適する。本実施例では、１本の光ファイバによ６１２
０チャネル分のデータを伝送しているが、′Ｉ！に多く
のデータを伝送させることができる。父、複数本の光フ
ァイバを用いて本よく、この場合にはチャネルの大幅増
加にも対処し得る。

受信装置５０Ｆｉ、上記光フアイバ系４０を介して入力
される光パルス列を電気パルスに変換する受信器５２０
と、変換された直列データから、スタート信号ＳＴＲを
検出してタイミング信号を形成するタイミング回路５１
０と、上記直列データの１フレ一ム分を上記タイミング
信号に従って読込む受信データ入力部５１１と、上記受
信データ入力部５１１に読込まれた１フレ一ム分の受信
データを並列データとして読込むと共に、該フレームか
らチャネル情報と操作信号とを分離して並列データとし
て出力するフレーム分１１１１１１５１３と、該フレー
ム分離部５１３から出力されるチャネル情報に基づいて
、多数の出力チャネルから該情報にて指定されるチャネ
ルを選択すると共に、該チャネル情報と対応して出力さ
れる操作信号を当該チャネルに出力せしめる出力チャネ
ルセレクタ５０１　、５０２　トを借えて構成される。

０　受信−５２０は、例えばＰＩＮホトダイオードと増
幅器とを有してｇｃ、光フアイバ系４０から人力される
光パルスの直列データを電気パルスに変換し、これを受
信データ入力部５１１に入力せしめる。なお、受光素子
としては、上記の他、アバランシホトダイオード勢を使
用することができる。

タイミング回路５１０Ｆｉ、伝送される直列データから
スタート信号を検出するスタート信号検出回路（図示せ
ず）と、クロック回路５１４からのクロック信号を適轟
な周波数に変換すＡ分周カウンタ（図示せず）と、スタ
ート信号検出回路によるスタート信号の検出により、上
記分周されたクロック信号に基づいてシフト信号弊のタ
イミングパルスを形成するタイ老ングパルス形成回路（
図示せず）とを有して構成され、主として受信データ入
力部５１１及びフレーム分離Ｎ５１３の動作を制御する
。

受信データ入力部５１１は、例えば８ビツトのシリアル
イン・パラレルアウトのシフトレジスタにて構成され、
上記タイミング回路５１０からのシフト信号に基づいて
、受信器５２０を介して入力する直列データｔ−１ビツ
トずつ読込む。この受信データ人力＠　５１１の光電に
は、受信検出回路５１２が設けてあり、該回路５１２ｄ
、１フレ一ム分のデータを読込み、スタート信号ＳＴＲ
がシフトレジスタの最先端のビットから該検出回路５１
２に遅すると、受信終了信号を出力し、タイミング回路
５１０からの読込みシフト信号を停止させる。

フレーム分離部５１３Ｆｉ、例えば８ビツトのパラレル
イン・パラレルアウトのレジスタにて構成され、上記受
信データ入力部５１１　Ｋ読込まれたデータを、上記タ
イミング回路５１０のタイミングパルスに従って読込む
。このフレーム分１１９１部５１３の下位６ビツ）　（
ｂｏ−ｂｉ　）Ｋはチャネル情報が蒙込壕れ、上位の２
ピツ）　（ｂｓ、ｂｌ）　Ｋは操作信号のデータが読込
まれる。そして、下位６ビツトのチャネル情＠は、出力
チャネルセレクタ５０１　、５０２　Ｋ入力され、一方
、上位２ビツトのデータは、上記送信装置３０のチャネ
ルセレクタ３０１　、３０２ト対応して、データ１　（
ｂｓ　）がチャネルセレクタ５０１に、データ２（ｂｙ
）が５０２にそれぞれ人力される。

出力チャネルセレクタ５０１　、５０２は、上記チャネ
ルセレクタ３０１　、３０２と同じ構成であって、チャ
ネル情報により指定されたチャネルを選択して対応する
データ（操作信号）を当該チャネルに出力せしめる。２
台のチャネルセレクタ５０１　、５０２により構成して
ｂるのは、同時に２チャネル分のデータを伝送すること
に対処するためである。

制御盤６０Ｆｉ、上記出力チャネルセレクタ５０１゜５
０２の出力と被制御機械系７０との間に設けら蜆チャネ
ルセレクタ５０１　、５０２からの比較的小容量の信号
で駆動し得るスイッチ、リレー等を倫えて成り、これら
のスイッチ、リレー尋によ〕被制御機械系７０内の大容
量のスイッチ、リレー、電磁弁等の被制御要素を操作す
る。従って、この制御盤６０は、上記出力チャネルセレ
クタ５０１　、５０２からの出力により被制御ｇ機械系
７０内の被制御要素を直接操作し得る場合には省略する
ことができる。

次に、本発明遠隔制御方式の動作について、機械系のシ
ーケンス制御を行なう場合を例として上記各図を参照し
つつ説明する。

まず、制御装置３０において、普ｍｉｍ＊ｗ系７０内に
ある操作すべきスイッチ、リレー等の被制御要素に対す
るオンオフのデジタル操作信号を、Ｏ〜１１９の各チャ
ネルに割当てると共に、各チャネルをケーブル２０を介
して送信装置３０のチャネルセレクタ３０１　、３０２
の対応する入力端子０〜１１９にそれぞれ接続する。一
方、制＠＠６０において、被制御Ｉｌ遣系７０内にある
スイッチ、リレー等と、これらをそれぞれ対応して駆動
する小容量のスイッチ、リレー等とをケーブル２０にて
接続すると共に１　これらの小容量のスイッチ、リレー
等を、’ｌＩｔＭ置ｓｏ装出力チャネルセレクタ５０１
　、５０２の対応するチャネルの出力端子にケーブル２
０を介して接続しておく。そして、送信装置３０と受信
装置５０を起動して、遠隔制御を開始する。

今、チャネルセレクタ３０１　、３０２の各入力端子（
０〜１１９）には、制御装置１０からデジタル操作信号
がそれぞれ入力しているとする。一方、チャネル情報形
成ＩＢ　３１７では、選択すべきチャネルを指定するチ
ャネル情報が形成される。このチャネル情報は、０〜５
９までのチャネルを指定するものがｍ次形成される。こ
こで、例えばＡＯを指定するチャネル情報が形成され、
チャネルセレクタ３０１゜３０２　Ｋ　送Ｉｔｓされる
と、チャネルセレクタ３０１では、チャネルＡＯの入力
端子が選択され、出力端子に接続される。同時に、チャ
ネルセレクタ３０２では、チャネルムロ０が選択される
。

この選択され九チャネル雇０及び４６０の操作信号と当
腰チャネル情報とは、ゲート回路３１１に人力され、操
作５３１８からのデータセット信号により該ゲート回路
３１１が開になると、フレーム設定＠３１２　Ｋ読込ま
れる。フレーム設定１１３１２でｔｆ５下位６ビツ）（
ｂｏ−ｂａ）にチャネル情報を、上位２ビツト（ｂｅ、
ｂｙ）にＡＯ，Ａ６０の２チャネル分の操作信号を配置
して、１フレームを設定する。

ここで、送信データ出力部３１４が空状態であると、こ
れを空検出回路３１５が検出し、これに基づく制御部３
１６からの指令によりゲート回路３１３が開となって、
フレーム設定部３１２の１フレ一ム分のデータがし送信
データ出力５３１４に読込まれる。

そして、先端１１にスタート信号ＳＴＲが１ビツト付加
され、後端側にストップ信号ＳＴＰが２ビツト付加され
て、＠４図に示す構成の送信データが形成される。

これと同時に、制御５３１６から送信データ出力部３１
４の空状態検出儒奇がチャネル情報形成部３１７と操作
５３１８とに送られる。チャネル情報形成部３１７では
、カウンタが＋１され、次ＫＪＩ択されるべきチャネル
Ａ１及び４６１を指定するチャネル情報が形成される。

一方、操作部３１８では、骸操作部３１８を予め連続的
にデータを送出するよう設定しておくことによ）゛、上
記空状態情報に基づいて、ゲート回路３１１を開にする
パルスを出力すると共に、該パルスにより制御部３１６
に制御動作の継続を指令する。

上記送信データ出力ｉ！１３１４　Ｋ読込まれているデ
ータは、制御部３１６からのシフト信号８により、直列
データとして１ビツトずつ順次送信器３２０に送られ、
ここで光パルス列に変換されて光フアイバ系４０を介し
て受信装置５０に伝送される。

データがすべて送出されると、空検出回路３１５が送信
データ出力部３１４の空状叢を検出して、上記各部がそ
れぞれ上述した動作を繰返し、各チャネルの操作信号を
順次送信する。そして、チャネルム５９及びＡ　１１９
の操作信号を送出し終ると、再びム０及び雇６０に戻っ
て、順次各チャネルの操作信号を伝送する。従って、０
〜１１９ｔでの各チャネルの操作信号は、一定周期で繰
返して伝送されるので、この周期より長い時間領域での
操作信号の質化であれば、十分追従して制御し得る。

次に、受信器［５０では、伝送され喪１列データが受信
器５２０にて光パルスから電気パルスに変換され、更に
、タイミング回路５１０　Ｋてスタート信号ＳＴＲが検
出される。このスタート信号の検出により、その受信デ
ータの処ＭＩ４イミングが設定され、受信データは、タ
イきング回路５１０のシフト信号に基づいて、１ビツト
ずつ受信データ入力部５１１のシフトレジスタに読込ま
れる。そして、１フレ一ム分のデータが格納されると、
最下位のスタート信号がオーバーフローして受信検出回
路５１２に人力され、１フレ一ム分のデータを受信し念
ことが検出される。その結果、該検出回路５１２がら受
信検出信号が出力され、タイミング回路５１０からのシ
フト信号が停止されて、当該データの読込みを終了する
。なお、受信終了の検出は、上記の他、ストップ信号を
検出することによっても可能である。

ついで、上部受信データ入力部５１１に格納されている
データを、タイミング回路５１００指令によりフレーム
分離部５１３が読込む。そして、下位６ビ７）（Ｆ）チ
ャネル情報を出力チャネルセレクタ５０１゜５０２　Ｋ
出力する。チャネルセレクタ５０１　、５０２は、この
情報により指定されるチャネ、ル、例えばム０及びＡ６
０を選択し、フレーム分−１１５１３の上位２ビツトの
データを、データ１をＡＯＫ％データ２を雇６ＯＫそれ
ぞれ接続して出力せしめる。

これによって、ＡＯ及び４６０の各チャネルに割当てら
れた操作信号が、制御盤６０内の対応するスイッチ、リ
レー等に供給され、且つ、これらを介して被制御機械系
７０内の対応する制御スイッチ、リレー、電磁弁等の機
制御要素にオンオフ動作をなさしめる。そして、他のチ
ャネルの操作信号を順次伝送すると共に、各チャネルの
伝送を一定周期で繰返すことＫより、シーケンス制御の
一連の制御動作を実行せしめる。なお、チャネルの伝送
順序は、チャネル情報形成１ＩＳ３１７を手動操作する
ことにより、父、一定のプログラムにより“　　　情報
形成を制御することにより変更することができる。

次に、第５図は本発明遠隔制御方式の他の実施例の構成
を示すブロック図である。同図に示す制御方式は、制御
装置ｌｏ及び送信装置３０と、光フアイバ系４０と、複
数（４台）の被制御慢械系７０ａ　、　７０ｂ　、　７
０ｃ　、　７０ｄ　Ｋ対応した複数の受信装置５０ｍ　
、　５０ｂ　、　５０ｃ　、　５０ｄ及び制御１１６０
ａ　、　Ｓｏｂ。

６０Ｃ、６０ｄとを有して構成される。

制御装置１０１び送信装置３０は、上記第１図に示す実
施例のものと全く同一に構成される。父、受信装置５０
ｍ　、　５０ｂ　、　５０Ｇ及び５０ｄと制御盤６０ａ
　１６０ｂ　、　６０Ｃ及び６０ｄも、上記第１図に示
す実施例のものと同一の構成とすることができる。光フ
アイバ系４０は、該ファイバ系４０を構成する光ファイ
バに、光分岐１１４１Ｃ、４１ｂ及び４１ｍを順次接綬
踵該ファイバ系４０を分岐７、アイノ（系４０ｄ　。

４０Ｃ、４０ｂ及び４０ｍ　Ｋ分岐する。この場合、各
分岐ファイバ系４０ｄ　、　４０ｃ　、　４０ｂ及び４
０ａ　Ｋ入射する光パルスのレベルを略均等にすべく、
各分岐器４１Ｃ、４１ｂ及び４１ｍの分岐比を適宜設定
してシ〈。

この実施例の制御方式は、普制御懺械系７０ａ。

７ｏｂ　、　７０ｃ及び７０ｄが全く同一の構造であっ
て、同一の制御操作を行なう場合の他、着制御機械系７
０ａ　、　７０ｂ　、　７０ｃ及び７０ｄがそれぞれ異
なる構造であったり、同一構造であっても制御動作を異
にする場合についても適用できる。前者の場合ＫＦｉ、
上述し九第１図に示す実施例の場合と全く同じ動作によ
り被制御要素を操作できる。後者の一合には、制御装置
１０にて各被制＊＊械系７０ｍ　、　７０ｂ　。

７０Ｃ及び７０ｄ毎にチャネルを、例えば０〜２９゜３
０〜５９　、６０〜８９　、９０〜１１９のようＫｌｌ
当て、これに対応して、各制御ＩＩ　６０ｍ　、　６０
ｂ　、　６０ｃ及び６０ｄを各受信装置５０ａ　、　５
０ｂ　、　５０ｃ及び５０ｄの出力チャネルセレクタの
割当てのチャネル出力端子に１ＭＨすることにより、各
被制御機械系７０息、７０ｂ　、　７０ｃ及び７０ｄを
各々独立に制御できる。

次に１第６図は本発明遠隔制御方式のＷＫ他の実施例の
構成を示すブロック図である。同１１に示す制御方式は
、制御装置１１及び送・受信装置８０と、光フアイバ系
４０及び４２と、値数（４台）の被制御装置７１ｍ　、
　７１ｂ　、　７１ｃ　、　７１ｄ　Ｋ対応し九複数の
送・受信装置８１暑、　８１ｂ　、　８１ｃ　、　８１
ｄ及び制御盤６１ｍ　、６１ｂ　、６１ｃ　＃　ａｉｄ
とを有して構成される。この実施例の制御方式は、機械
系のフィードバック制御、計掬系の制御、建物の管理等
に好適である。

制御装置１１は、上記第１図に示す実施例のものと同様
にデジタル操作信号を形成する他、被制御装置７１ａ　
、　７１ｂ　、　７１ｃ及び７１ｄから送られる各種信
号を処理する機能管有する。例えば、フィードバック信
号が伝送されて来る場合には、これに基づいて操作信号
の変更処理を行なう。

送・受信装置８０は、送信−に、上記第２図に示す送信
装置３０と同じものを光フアイバ系４０対応に１台備え
て、上記制御装置１１と各チャネル毎にケーブル２０に
て接続し、父、受１１１１１’Ｃ。

上記菖３１ｍＫ示す受信装置５０と同じも−のを光ファ
イバ４２　（４２ｍ　、　４２ｂ　、　４２Ｃ及び４２
ｄ）の各々に対応して４台備えて、上記制御装置１１と
ケーブル２２にｃｍ続して構成される。もつとも、受信
側は、チャネル数が少なければ、受信装置をより小容量
のものとすることができる。

光フアイバ系４０ｒ！、上記第５図に示した４のと同様
の構成であって、光分岐器４１ａ　、　４１ｂ及び４１
ｃを備えて、分岐ファイバ４０畠、　４０ｂ　、　４０
Ｃ及び４０ｄ　Ｋ分岐されている。父、光フアイバ系４
２は、後述する送・受信値［８１ｍ　、　８１ｂ　、　
８１ｃ及び８１ｄからそれぞれ引出される光ファイバ４
２ｍ　、　４２ｂ　、　４２ｃ及び４２ｄを束ねて成る
ものである。もつと本、この光フアイバ系４２Ｆｉ、６
送・受信装置８１ｍ　、　８１ｂ　、　８１Ｃ及び８１
ｄからの信号を時分割又は周波数分割する結合装置（Ｉ
Ｉ示せず）を用いる場合には、光フアイバ系４０と同様
に１本とすることができる。

送・受信装置８１ａ　、　８１ｂ　、　８１ｃ及び８１
ｄ　Ｆｉ、受信側に各々上記第３図に示す受信装置５０
と同じものを有し、送信ＩＩＫ各々上記第２図に示す送
信装置３０と同じものを有して構成される。受信側の構
成及び動作は、上記第５１！！ｌＫ示す実施例と同じで
ある。り、送信側の構成及び動作は、上記第２図に示す
ものと基本的ＶＣＦｉ同じであるが、チャネル数が少な
ければ、より簡単な構成及び動作とすることができる。

制御６１ａ　、　６１ｂ　、　６１ｃ及び６１ｄは、上
記送・受信装置８１ａ・８１ｂ　、　８１ｃ及び８１ｄ
と贅制御装置７１ａ　、　７１ｂ　、　７１ｃ及び７１
ｄとの間に設けられ、その機能は上記第１図に示す実施
例のものと略同じであり、省略することも可能である。

被制御装置７１ａ　、　７１ｂ　、　７１ｃ　、　７１
ｄは、例えば機械系のフィードバック制御を行なう場合
Ｋｔ；ｔ、制御スイッチ、リレー、電磁弁等の被制御要
素と機械系の各部の状ＩＩを検出するリミットスイッチ
轡の各種センサとを有して成る。センサの検出信号は、
デジタルの場合はその１１．アナログの場合ＨＡ−Ｄ変
換して、各制御盤６１ａ　、　６１ｂ　、　６１ｃ　。

６１ｄと、送・受信装置８１ａ　、　８１ｂ　、　８１
ｃ　、　８１ｄと、光フアイバ系４２と、送・受信装置
８０とを経て制御装置１１に送られる。一方、被制御要
素に対する操作は、上記第１図に示す実施例と同じであ
る。

上記各実施例では、８ビツトで１フレームを構成し、−
ｆＫ２チャネル分の操作信号を伝送する構成としている
が、氷見ＦＩＡＦｉ、これに限定されないこと勿論であ
る。父、伝送すべきチャネル数、ビット数は、適宜選定
し得るものであって、予めチャネル数、ビット数に余裕
會持友せておけば、伝送すべき信号の増加に対してハー
ドウェアを変更することなく対処し得る。更に、一度に
伝送するチャネル数を増加すること−より、各チャネル
の伝送周期【短縮することができ、又、伝送チャネル数
の増加も可能となる。

以上説明したように本発明は、スイッチ尋の互に独立に
遠隔操作すべき多数の被制御要素毎にデジタル操作信号
を出力する制御装置と、上記各デジタル操作信号を時分
割すると共に、光パルス列として送出する送信装置と、
上記送信装置から送出される光パルスを伝送する光フア
イバ系と、上記光フアイバ系を介して伝送される光パル
スを電気パルスに変換して受信すると共に、時分割伝送
された受信データから各被制御要素毎に操作信号を取出
し、対応する制御要素に出力する受信装置とを備えて構
成したことにより、共通の光フアイバ系により多数の操
作信号を伝送することができて、従来の如く多数のケー
ブルを必要とせず、しかも光ファイバＦｉ細く且つ軽量
であるため、布線スペースを要しないと共に、布線作業
も容易となシ、且つ増設も容易となる効果がある。父、
１本の光ファイバで時分割により多数の信号が伝送でき
るので、ハードウェアを変更することなく伝送すべき信
号数を増加することも容易である。更に、光により時分
割伝送されるため、誘導ノイズを拾うことがなく、父、
操作信号相互の干渉を防ぐ効果もある。

従って、本発明によれば、従来困難であつ九大規模な遠
隔制御例えば、多種多数の工作機械、ロボット岬のシー
ケンス制御及びフィードバック制御、多数のセンサ系に
よる遠隔監視、ホテル等の榔物の管理郷を容易に且つ安
価に、しかも高い信頼度で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明遠隔制御方式の一実施例の構成を示すブ
ロック図、第２図は上記実施例に使用される送信装置の
一例を示すブロック図、第３図は上記実施例に使用され
る受信装置の一例を示すブロック図、第４図は伝送され
るデータのフレーム構成を示す説明図、第５図は本発明
遠隔制御方式の他の実施例の構成を示すブロック図、第
６図は本発明遠隔制御方式の更に他の実施例の構成を示
すブロック図である。 １０．１１・・・制御装置　　２０　、２２・・・ケー
ブル３０・・・送（１装ｆｉｌｌ　　　　３０１，３０
２・・・チャネル竜しクタ３１２・・・フレーム設定Ｉ
ｔ　　　　３１４・・・送信データ出力部３１７・・・
チャネル情報形成部　３２０・・・送信器４０．４２・
・・光フアイバ系　　４１ａ、４１ｂ、４１ｃ・・・光
分岐器５０・・・受信装置　　５０１，５Ｑ２・・・出
力チャネルセレクタ５１０・・・タイミング回路　　５
１１・・・受信データ人力部５１３・・・フレーム分離
部　　５２０・・・受信器６０．６０ａ、６０ｂ、６０
Ｃ１６０ｄ、６１ａ、６１ｂ、６１Ｃ，６］ｄ　、、、
制御盤？（１，７Ｑａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ　−−
−着側ｉｔｓ械系７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１　＝−
３１１制御装置８０．８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ
　・・・送・受信装置出願人　　三　浦　−志

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 スイッチ、リレー、電磁弁等の互Ｋｆｉ立に操作すべき
   多数の被制御要素を遠隔的に操作する遠隔制御方式であ
   って、 各被制御要素毎にデジタル操作信号を出力する制御装置
   と、 上記各デジタル操作信号を時分割すると共に、光パルス
   列として送出する送信装置と、上記送信装置から送出さ
   れる光パルスを伝送する光フアイバ系と、 上記光７アイパ系を介して伝送される光パルスを電気パ
   ルスに変換して受信すると共に、時分割伝送された受信
   データから各被制御要素毎に操作信号を取出し、対応す
   る被制御要素に出、力する受信装置とを備えて構成され
   ることｔ特徴とする遠隔制御方式。