JPS58155980A - 光学センサ出力検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （鳳）発明の技術分野 本発明はドツトプリンタ等の印字ヘッドのスペース制御
に係り、響に印字ヘッドの位置を制御するセンサの検知
出力低下による装置ダウン管未然に防止するに好適なセ
ンサ出力検知方法に関す。

（ｂｌ　　技術の背景 近来、各種コンビ、−ダバンキングシステムの熾末機や
ワードプロセッサ等の事務機としてシリア少プリンダが
開発され実用化されている。４１にコンビ、−４端末機
としての用途が拡大している為、印字の高速化が要請さ
れると共Ｋｗ勤率を高めることが望まれている。

ｔｅｌ　　従来技術と問題点 以下、ワイヤートッドプリン４を例にとって従来方法を
Ｉ１１図〜ＩＩ４図を参照して説明する。第１図は本発
明が適用されるワイヤートッドプリンダの概要を例示す
る平面図、第２＠は第１１１１の印字ヘッドのスペース
制御機構管示す斜視図、第３図は第２図のスペース制御
ｔａ明するブロック図第４図社１１３１１Ｋｇける信号
の波形図である。図中１はスリットディスク、２はゾー
ン穴、３はドツト穴、４はホトセンサ、４ｍは発光素子
、４ｂは受光素子、５は増巾器、６けレペＩし検知器、
７゜８は比較器、９はサイドフレーム１．ｘｏｈ’ｙラ
テン、１１は印字用紙、１２ａ、１２ｂはスプロケット
、１３はキ、Ｙリア、１５はガイドシャフト、１６は送
りネジ、１７はベルト、１９はモータ、２０はインクリ
ボンカセット、２０ａはインクリボン、２１は印字ヘッ
ドを示す。

ワイヤートッドプリンタは第１１１ｇ１Ｋ示すように、
サイドフレーム９會有してお９、サイドフレーム９には
プラテンｌＯが回転自在に支持されている。

プラテンｌＯには印字用紙４１が巻き掛けられて８り印
字用紙１１はスプロケット１２ａ、ｉ２ｂ等により図中
矢印入方向に送られる。一方プラテン１０の前面、即ち
図中下方には、キャリア１３がプラテン１０と平行に設
けられたガイドシャフト１５に摺動自在に嵌合して８す
、キャリア１３は同様にプラテン１０と平行に設けられ
た送りネジ１６と螺合している。送りネジ１６はベルト
１７等を介してギーダ１９に接続されてＪす、従りて送
９ネジ１６はモータ１９の正逆回転によって、キャリア
１３ｔ？図中矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させることができる
。キャリア１３にはインクリボンカセット２０が搭載さ
れてお抄、カセット２０には無端状のインクリボン２０
ｍがその一部管プラテンｌＯ側に露出基せた形で内稜さ
れている。また、キャリア１３には印字ヘッド２１がイ
ンクリボンカセット！ＯＫＩ！まれた形で設置されてお
り、印字ヘッド２１にはドツトによって印字！−影形成
せるために複数個の印字マグネットが設けられている。

通常印字マグネットμ、７〜２４個設けられている。

このよろな構成を有するので印字ヘッド２１が作動する
と、第１図に示すプラテン１０上の印字用紙１１にイン
クリボン２０８！介して印字マグネットの印字ワイヤー
が衝突して印字が行なわれ、印字ヘッド２１はキャリア
１３と矢印り方向に移動しながら印字用紙１１への印字
を行なう。−性分の印字が終了すると、改行のために所
定の引張し量だけ印字用紙１１を矢印入方向に移送する
。

そして印字・＼ラド２１は矢印Ｃ方向に移動しながら印
字を継続する。

かかる印字・＼ラド２１の印字位置全制御する方法につ
いて説明すると、第２図に示すように、送りネジ１６Ｑ
）一端にスリットディスクｌが取付けられでおり、スリ
ットディスクｌには第３図に示すように外周近くに大き
い間隔で等間隔にゾーン穴２が、その間に細かい間隔で
ドツト穴３が設けられている。このゾーン穴２とドツト
穴３ｔ−スリットディスクｌの両側から挾んでホトセン
サ４の発ｊｔ、素子４ａと受光素子４ｂが配置されてい
る。従って送抄ネジ１６が回転するとスリットディスク
１が回転し、ホトセンサ４Ｙｒ通過するゾーン穴２とド
ツト穴３？カウントするようになっている。

即ち、第３図及び第４図に示すよりに、受光素子４ｂよ
抄出力きれる信号ａｆ増増量器において増巾してパＩレ
ス信号を取り出す。次にレベｌし検知器６に１いてその
ピーク電圧が基準電圧（Ｖ＋〜ｖ鵞）の間にあるかを検
知して、外れた時は増巾器６の利得を変化させて、常に
増巾器５の出力信号ｂｔ−１定電圧（篤〜Ｖ、）Ｋ保つ
ように自動利得制御（Ａｕｔｏ　−Ｇａ１ｎ　Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ　：以下ＡＧＣとい１）が行なわれている。その
ｌ定電圧を比較器７．８によってスライス電圧Ｖ、　、
　Ｖ番でスライスし、ドットパνス？とゾーンパルスｄ
として図に示していない印字ヘッド作動制御部に送られ
印字ヘッド２１の位瞳制御が行なわれる。

このよろな構成及び機能を有するので印字ヘッド２１の
印字位置決めは、印字ヘッド２１のホームボジシ璽ンか
らスタートして送抄ネジ１６の駆動による印字ヘッド２
１の起動をホトセンサ４によるスリットディスク１のゾ
ーン穴２とドツト穴３のカウントの累積で制御すること
ができる。

しかしながら、ＡＳＣ！にも限度があ抄、信号畠のレベ
ヤが極１１１Ｋ低下した場合、僅号すも低下し、ドット
パヤス９及びゾーンパルスｄが出力！れないことがある
。その原因には次のような場合がある口 ■　埃がホトセンサ４の発光素子４履、受光素子４ｂ又
はスリットディスクｌに付着した。

■　発光素子４畠、受光素子４ｂが劣化した゛。

■　受光素子４ｂとスリットディスクｌの距離が変りて
斜めになりスリ雫トを通過する装置が減少する。

従りてこのような場合には正常に印字ヘクト２１が移動
しないことになりプリンタは故障とも置され、仕事は中
断ぜざるｔ得なかった。このようにプリンタをダウンさ
せることは、プリンタｔｅａで使用する場合でも業務に
支障を會たすことは勿論であるが、コンビニーダ熾末機
としてプリンタ會使用している場合等にはシステムの運
用上一層好ましくない。従りてプリンタの上記原因によ
るダウンを減少させることが望まれていた。

（ｄｉ　　発明の目的 本発明の目的は上記の問題【解決する為のもので、印字
ヘッドの位置を制御するセンサの検知出力低下による装
置ダウンを未然に防止できるセンサ出力検知方法會提供
するにある。

１６１　　発明の構成 本発明はプラテン部材と、該プラテン部材と間隙全弁し
て対向する印字ヘッドを含む印字部と、骸印字郁を前記
プラテン部材に平行に移動畜せる駆動部とから成や、前
記印字部と前記プラテン部材との間ＮＫ上セツトれた媒
体に、前記駆動部に設けたスリットディスク及び光学セ
ンサにより印字位置を制御して印字を行ならプリンタに
おいて、前記印字部及び駆動部を制御する制御部に低し
ベヤ利得発生手段と、諌低しベＩし利得発生手段に低レ
ベル利得！出力させる指令入力手段を設け、誼指令入力
手段が操作された時に、前記駆動部を駆動させて、前記
スリットディスクのスリットを検知１〜た前記光学セン
サの出力を前記低しベヤ利得に増巾することｔ４１黴と
する光学センサ出力検知方法である。か（することによ
クロ的を達成することができる。

（ｆ＋　　発明の実施例 以下本発明の一実施例ｔ＠５図及び第６図を参照して説
明する。　１１５１！ｇ１は本発明の実施例を示すブロ
ック図、第６１１は＃Ｉ５図の利得範囲の説明図である
。図中、２２は操作盤、２２ａはキー、２３は中央処理
部、２３ａは抑制指令機能、２４社出力ボート、２４ａ
はデコーダ、２５は抑制部、２６゜２７はカウンタ、２
８はオア回路、２９は警報ランプ、Ｇ１は通常レベルの
利得範囲、Ｇ、は低しベーレの利得範囲を示す。また８
３図と同一個所は同符号で示しでいる。第５図において
、中央処理部２３（以下ＣＰＵという）に利得抑制指令
機能２３ａが附加されて３シ、出力ボート２４はＣＰＵ
２３から出るパス線信号を利得抑制指令信号６Ｋまとめ
るデコーダ２４１１ｔ−もっている。そして装置に電源
が入ると直ちにＣＰＵ２３から利得抑制指令Ｃが出ると
共に印字ヘッド２１の一往復のスペース駆動を行なろ初
期動作ｔするようＫなっている。

また装置の操作盤２２には、上記の電源管式れた時の初
期動作と同様の動作七適時行なろように、入力指令する
為のキー２２ａが設けられている。

會たドットパ少スｑ及びゾーンパルスｄＹｒカウンダす
るカラン’ｊ２６，２７及びホトセンサ４の出力低下上
知らせる警報ランプ２ｇが設けられている。

そして利得抑制指令ｅが発信された時法第６図に示すよ
１に増巾器５σ５ＡＧＣの範囲は通常レベＩレタ の利得範囲Ｇ、より低いレベＩしの予め設定された利得
範囲Ｇ、が発信される。この低しベーレの利得範囲Ｇ、
はホトセンサ４の検知出力が低下しても、ある程ｆＡＧ
ｃ’効果が作用する最低の利得範囲である。

このような構成及び機能を有するので、第５図において
、張置に電源が入るか、又はキー２２！１０入力操作に
よりて、増巾器５のＡＧＣが低しベＩしに抑制されてい
る状態になると同時に印字へＶド２１がスペース駆動ｔ
する。この時スリットディスクｌのゾーン穴２．ドツト
穴３に埃が耐着している等の原因で、受光素子４ｂの出
力層が低下していると、増巾器５の出力すが低くなり、
利得１！　ｉ！ｌ　Ｇ　＊の増巾ではドットパｌレス４
又社ゾーンパＩレスｄが抑制部れるようになる。このこ
とｔカウンタ２６．ニアで後述の方法で検知し、オア回
路２３を経て警報ランプ１９で警報する。この警報によ
ってホトセンサ４及びスリットディスク１を清掃する等
処置することにより受光素子４ｂの出力１を正常にもど
しプリンタダウンを未然に防止することができる。上記
カウンタ２６，２７による検知方法は、印字ヘッド２１
’ｔ１行移動させることにより、その間に出るゾーンパ
少スｄの数及び／−ン間に発生すべきドツトパルスＣの
数はきまっているから、この数と上記のカウント数を比
較して判断する館のである。

（−発明の詳細 な説明したように本発明によればホトセンサの受光素子
の出力低下がプリンタダウンに至る鍵に検知できるので
、プリンタダウン會防止するこ　−とができるといろ効
果がある。従ってプリンタの稼動率を向上することがで
き、またプリンタが接続されているシステム全体の運用
ｔｉまたげることが少ないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるワイヤートッドプリンタの
概要を例示する平面図、第２図は第１図の印字へ、ドＱ
）スペース制御機構１示す斜視図、第３図は第２図のス
ペース制御を説明するプロ。 り図、第４図は第３図における信号の波形図、第５図は
本発明による実施例を示すブロック図、第６図は第５１
１１の利得範囲の説明図である。 図Ｋｓ１いて、ｌはスリットディスク、２はゾーン大、
３はドツト大、４はホトセンサ、４鳳は発光素子、４に
は受光素子、５は増巾器、６はレベヤ検知器、７，８嬬
比稙器、１３はキャリア、２１は印字ヘッド、２２ＩＡ
はキー、２３はＣＰＵ、２３鳳は抑制指令機能、２４は
出カポ−）％　２４５１はデコーダ、２６．２７はカウ
ンタ、２９は警報ラング、Ｇ、は通電レベヤの利得範囲
、Ｇ１は低レベルの利得能ｍｔ示す・ ７７／　　図 Ｆ２図 ７う図 ′Ｐ４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プラテン部材と、該プラテン部材と間１ｉＪｔ介して対
   向する印字ヘッドを含む印字部と、該印字部を前記プラ
   テン部材に平行に移動させる駆動部とから成し、前記印
   字部と前記プラテン部材とり）間隙にセットされた媒体
   に、前記駆動部に設けたスン リットディスク及び光学セＩすにより印字位置を制御し
   て印字全行なｈプリンタにおいて、前記印字部及び駆動
   部を制御する制御部に低レベル利得発生手段を設けると
   共に該低しベｌし利得発生手段に低レベル利得を出力さ
   せる指令入力手段を設は該指令入力手段が操作された時
   に、前記駆動部を駆動させて、前記スリットディスクの
   スリットを検知した前記光学センサの出力を前記低レベ
   ル利得に増巾すること全特徴とする光学上ンサ検知方法
   。