JPS5815095Y2 - 動力式ねじ締付機の自動変速装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は動力式ねじ締付機において、ねじ締付当初は高
速で回転させ、ねじが着座した後は低速で回転させ、か
つ高トルクでの締付けを自動的に行いうるようにした動
力式ねじ締付機の自動変速装置に関するものである。

動力式ねじ締付機において一定出力のモータである場合
、そのモータの回転数を上げれば出力トルクは低く＜、
また回転数を下げれば出力トルクを高めることができる
。

一般的に製産工場等におけるねじ締付作業に当ってはね
じ締付機を高速度で回転させ、ねじ締付作業の効率を高
めることが要求されるが上記したよ５にねじ締付機の高
速運転は出力トルクの不足を起す要因となる。

であるならば予め高出力のモータを備えた締付機を使用
することも考えられるが、高出力モータの内装によって
締付機全体が大型化され締付作業に不便を起すものであ
った。

本考案者はかかることから鑑みて締付けるべきねじが着
座するまでは締付機を低出力トルクにより高速回転させ
、そのねじが着座と同時に締付機の回転数を下げて締付
トルクを高め、確実なる締付げができるようにした自動
変速機付き締付機について、先に出願し登録も得ている
。

本考案はその自動変速装置の改良であって、ねじを回す
当初は高速回転させ、該ねじが着座した後は減速機構が
働いて高出力トルクで締付けを確実に行うことができる
ようにした自動変速装置を提供するものである。

以下に本考案を図面に示す実施例に基いて詳細に説明す
る。

１はモータであって、このモータ１は電動モータ、圧縮
空気モータ等のいずれのモータでもよく、またとのモー
タ１の出力軸１′の回転を適宜回転するため、該モータ
内部に減速機構（図示せず）を内装してもよい。

このモータ１は締付機本体２内に固定され、また上記出
力軸１′の先端にはトラブルレスト３が一体に設けられ
ている。

４はこのトッグルレスト３に対設されているトンゲルシ
ートであって、このトンゲルシート４は常時スプリング
６の弾圧力を受け、トンゲルレスト３方向に押圧されて
いるものである。

５はトンゲルレスト３とトンゲルシート４との間に介装
されているトンゲルであって、円周方向に３個配設され
ている。

該トンゲル５はスプリング６の弾圧力によりトンゲルレ
スト３とトンゲルシート４との間で斜めに傾いている。

１はトンゲルレスト３に植設されたピンであって、この
ピンγはトンゲルシート４の回動を纂ξの範囲内に規制
するためのものである。

トンゲルシート４と一体の支軸４′にはクラッチギヤ８
が設けられ、このクラッチギヤ８に対応する他方のクラ
ッチギヤ８は出力軸９に設けられている。

１０は支軸４′の先端に設けられたサンギヤであって、
このサンギヤ１０にはプラネタリ−ギヤ１１が噛合され
ており、更にこのプラネタリ−ギヤ１１は締付機本体２
の内部に取付けられたリングギヤ１３とも噛合されてい
る。

プラネタリ−ギヤ１１は出力軸９に設けられたプラネタ
リ−ピン１２に回転自在に支持されている。

１４は締付機本体２と一体に設けられたラチェットであ
るが、このラチェット１４にはラチェットソー１５がス
プリング１６によって係止されリングギヤ１３はモータ
出力軸１′と同方向のみ回転できるようになっている。

１７．１８はベアリング、１９は出力軸９先端に固定さ
れたソケット、２０はねじ、２１は被締付体である。

以上が本実施例の構造であるが、次にその作用について
述べると、ねじ２０を回す当初においては出力軸９に回
転負荷がかからないので、トンゲル５は作動せず、従っ
てクラッチ８が噛合されているためにモータ出力軸１′
の回転はトンゲルレスト３、トンゲル５、トンゲルシー
ト４、支軸４′。

クラッチ８、出力軸９を順次繰てソケット１９がモータ
出力軸１′の回転数と同回転数で駆動される。

即ち、高速度でねじ２０がねじ込まれる。

そして該ねじが被締付体２１に着座すると人力トルクが
上昇し、変速トルクまで達するとトルク検出部であるト
ンゲル５が立上るためにトンゲルシート４はスプリング
６の弾圧力に抗して軸方向に押し下げられ、これによっ
てクラッチ８が外される（第６図参照）。

クラッチ８が外れることによって、モータの回転力、即
ち支軸４′の回転はサンギヤ１０、プラネタリ−ギヤ１
１を経て出力軸９に減速伝達されることとなりねじ２０
には高トルクが伝わる。

即ち、リングギヤ１３はプラネタリ−ギヤ１１の反力を
受げモータ１と逆の方向に回されるが一方向クラッチ機
構、即ちラチェット１４ラチエツトソー１５、スプリン
グ１６で締付機本体２に係止されるために出力軸９は高
トルクでねじ２０を締付けることができる。

締付が終りモータ１が停止すると伝達トルクがなくなり
トンゲル５はもとの位置に戻ってリセットされ次の締付
準備に入る。

以上が本考案の作用であるが本考案による締付機の自動
変速装置によれば、ねじの締付当初は高い回転数でねじ
を回し、そのねじが着座後は高トルクで締付けることが
でき、ねじ締付作業の能率を向上せしめることができる
と共に確実なるねじ締付けができる効果がある。

更に本考案によれば、運転中に伝達トルクが変動しても
トソグル作用によって一度変速トルクに達して作動した
トルク検出部がリセットされるリセットトルクは変速ト
ルクよりもかなり低いのでクラッチ８が噛合ったり、あ
るいは外れたりする動作が繰返しなされることもなく、
従ってクラッチを損傷する恐れもない（第１図参照）等
の効果もある。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案よりなる自動変速機を具備せしめ
たねじ締付機を示し、第１図はその全体断面図、第２図
はそのアーア断面図、第３図はイーイ断面図、第４図は
ウーウ断面図、第５図はエーエ断面図、第６図はトルク
検出部が働いてクラッチが外れた状態を示した断面図、
第７図は切換トルクとりセントトルクとの関係図である
。 １・・・・・・モータ、１ ／、・・・・モータ出力軸
、２・・・・・鞘付機本体、３・・・・・・トンゲルレ
スト、４・・・・・・トンゲルシー）、４／−・・−支
軸、５・・・・・・トンゲル、６・・・・・・スプリン
グ、Ｉ・・・・・・ピン、８・・・・・クラッチギヤ、
９・・・・・・出力軸、１０・・・・・・サンギヤ、１
１・・・・・・プラネタリ−ギヤ、１２・・・・・・プ
ラネタリ−ピン、１３・・・・・・リングギヤ、１４・
・・・・・ラチェット、１５・・・・・・ラチェットソ
ー １６・・・・・・スプリング、１７，１８・・・・
・・ベアリング、１９・・・・・・ソケット、２０・・
・−・・ねじ、２１・・・・・・被締付体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. サンギヤを入力軸、プラネタリ−ピンを出力軸、リング
   ギヤを固定とする遊星歯車を用いた減速機において、締
   付機の動力モータと上記入力軸との間にトンゲルを使用
   するトルク検出部を設け、入力トルクが小さいと結合し
   、入力トルクが所定の値をこえるとトルク検出部の働き
   で解離するギヤクラッチを上記入力軸と出力軸の間に設
   け、また上記トンゲルの動作には無関係に、上記入力軸
   と出力軸との結合を保持させ、しかも上記のプラネタリ
   −ピンを支軸として回転されるプラネタリ−ギヤを設け
   、更に減速機のリングギヤを動力モータと同一方向にの
   み回転し得る一方向クラッチを介して締付際本体に固定
   することによって、入力トルクが小さい間は減速機の入
   力軸と出力軸は一体となって回転し、入力トルクが所定
   の値をこえると減速されるようにしたことを特徴とする
   動力式ねじ締付機の自動変速装置。