JPS58149509A - Ｎｃデータ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はｌＮＣデータ作成方式に係り、特に短時間で且
つ容易にＮＣデータを作成することかでさるＮＣデータ
作成方式に関する。

通常、ＮＣ工作機械はＮＣテープ上の加工プロダラムの
指示通りに動作してワーク０こ所望の加工を施す。か−
るＮＣテープは、ある切削を行なう場合まず切削すべき
加工物の図面から寸法に関する数値、送り速度などＪＭ
工に必要なすべての数値情報、その他の加工条件などを
一定の規則に従って紙テープにさん孔して作られる。そ
して、ワークをＮＣ工作機械により加工する際、上記Ｎ
ＣテープをＮＣ装置のテープリーダに装置して該ＮＣテ
ープに記録された各権命令を順次読みとり、これら命令
を実行して所望の加工を行なう。以上のようにＮＣテー
プは紙テープにさん孔によって情報を記録せしめたもσ
〕であるが、その作成には相当の経験と時間を必要とす
る。このため、最近ＮＣテープを自動的−作成するＮｃ
テーフ柑動作成装屓か開発され、実用化されている。こ
のＮＣテープ自動作成装置はグラフィックディスプレイ
キーボード、プリンタなどを有し簡単且つ迅速にしかも
正確にＮＣテープを作成でき極めて有用である。尚、か
＼るＮＣテープ自動作成装置はコンピュータ構成になっ
ており、ＮＣテープ作成用のソフトウェア（システムプ
ログラム）を内蔵の主記憶装置に記載している。

さて、か−る［’Ｊ　Ｃテープ自動作成装置Ｇこより加
工フログラムを作成するに際しては所定のシステムプロ
グラムを主記憶装置に記憶させると共に、工具の輪郭連
動を規定するデータ群（パートプログラム）を所定の規
則に従って作成して人力しなければならない。このデー
タ群はフライス加工の場合たとえば工其径データ、工具
が連動するときその工具＋ｔノ軸方向の動作を規定する
部品■データ、工具が連動するときその工具の住方間の
動作を規定する駆動［用データ、工具が軒昂■と駆動向
のＮ方に沿って７動するとき、その工具かどこまで動け
ばよいかを規定する停止面データ（以上部品形状なごを
表わす図形データ）、輪郭連動のスタート位置への位置
決めデータおよび輪郭連動を指令するデータ（以上工具
運動の指令データ）なとかっなっている。そして、ＮＣ
テープ自動作成装置はパートプログラムが人力ｄれ＼ば
システムプログラムの制御により加ニブログラムを目動
的に作成して主記憶装置痘Ｇこ記憶させ、しかる恢適宜
紙テープに穿孔してＮＣテープを作成する。

こＩ／）ように、ＮＣテープ自動作成装置はパートプロ
グラムを人力するたけで新値のＮＣテープを作成でき、
又榎雑な）Ａｉ工形状を有するＮ　Ｃテープ。

も容易に、仕っ短時間で正確に作成（゛きる長所を持っ
ている。

しかしなから、パートプログラム０こつぃては依然とし
て所定の規則しと従ってプログラマが机上０こて図Ｗ１
より作成しなければならない。このため、パートプログ
ラム作成が面倒となると共に、その作成に相当の時間を
要していた。更に川成りのプログラミング教育を受けた
ものでなくては／イードプログラムを作成することがで
きないという欠点があった。

又、上記ＮＣテープ作成装置は複雑な形状のＮ　Ｃテー
プを正確に作成できるものであるがある柚のＮ　Ｃ加工
、たとえば手袋やカワグツ型、木工細工などにおいては
それほど精度が要求されない。

そして、か＼る加工においては簡単で、且つたＢもが短
時間でＮＣテープを作成できることか要求される。

以上〃）す、本発明の目的はＮ　Ｃデータを熟練電装４
゛ることなく簡単に、且つ短時間で作成することができ
るＮＣデータ作成方式を提供することである。

本発明の別の目的はそれ根ｍ度を必要としないＮＣデー
タを作成するＯこ好適なＮＣデータ作成方式を提供する
ことである。

本発明の更に別の目的は回出１に寸法などが書込まれて
いなくても所望の図面上のポイントを指示するだけで寸
法、位置データを人力でき、且つこれらのデータに基い
てｎ　Ｃデータを作成することができるＮ　Ｃデータ作
成方式を提供することである。

本発明の他の目的はパートプログラムを作成する必要が
ないＮＣデータ作成方式を提供することである。

以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。

第１図は本発明に係るＮＣデータ作成方式を実現するシ
ステム概略図である。図において、１１はＮＧデータ作
成装置本体であり、多数のキーを有するキーボード１１
ａと、グラフィックディスプレイ装置１１ｂと、カセッ
ト磁気テープ１１ｃと、プリンタ１１ｄと、図示しない
制御ユニットを有している。図示しない制御ユニットは
マイコン構成になっており、予めｔ（ＵＭなどに記憶さ
れたシステムプログラムに基いて後述するタブレットに
よる入出力処理、ディジタイジング処理、ＮＣデータ作
成処理等を実行する。キーボード１１ａは多数のキーを
有し、会話操作の作業指示や、システムプログラムのロ
ーティング指示、ＮＣデータの入力などのために使用さ
れる。グラフィックディスプレイＨｉｔ１１ｂはタブレ
ットより指示された位置をディジタイズして得られた座
標値を図形で表示したり、人力データ、座標値、ＮＣデ
ータ、会話操作に必要な各種メツセージの表示を行なう
。カセット磁気テープ１１ｃはシステムプログラムをＮ
Ｃデータ作成装に本体に人力するために用いられる。た
とえばタブレット星用いて図面上の座標値を面接人力し
・且つＩＮ　Ｃデータを作成するため０こけ、ティジタ
イジング処堆用のソフトウェア（システムプログラム）
か納められたカセント磁気テープｔ１ｃより該ソフトウ
ェアをＮ　Ｃデータ作成装置本体に人力しなけイｔは７
（”ｖない。尚、磁気テープの読取り操作はテープセッ
ト後にキーポー下１１ａ上のロード卸を押せばよい。

ブリンメ１同はグラフィックディスプレイ表ＩＭ１１ｂ
の幽ｌ用に衣が己れた文字や、後述する紙デープルパン
チされた内容・磁気Ｔ−プ（こ磨込よれている情報θ〕
印刷を行なう。１２は紙デーブリード／バンチ装置であ
り、ＩＮＣデータ作成装置′ヰ体１１Ｇこより作成され
たｌ〜Ｃデータｆ：祇テーフ′Ｇこせん孔してｌ”、Ｉ
　Ｃテープを作成し、或いはＮＣテープにせん孔されて
いるＮ　Ｃデータなとの読取りを行なう。１６はタブレ
ット装置であり、タブレット上＆、Ｘ　ｆｇかれた図面
上の位置をカーソルやス々１ラスを用いてＩ”、Ｉ　Ｃ
チー々作成装置本体１１Ｇ・−人力するものである。第
２図はが＼るタブレノＬＱｌｉｊ１６の外統斜視図であ
り、１５ａはタフレット本体、１６ｂはタブレットカバ
ー、１６ｃはカーソル、１６ｄはスタイラスペン、１６
ｅはブサー、１６Ｉは座標人力ｉ」能状態、電源オンな
どを指示するランプ、１６ｇはタフレット装置ｉ１３と
ＮＣデータ作成鉤数本体１１間を接続９る入出力コイフ
タ、１３ｈはり７’Ｌ＝ント本ｉ４＝”Ｉ　３　ａ＆こ
直流電源を供給する′ｍ綜装ｗ１１６１はＡＣケーブル
、１３ｊはＩＪＣケーブル、１５ｕｎはスタイラスペン
用のペンスタンドである。向、座標その他のデータ＆は
カーソル１．３Ｃ又８１スタイラスペン１３ｄを用いて
人力される。第６図はカーソルの拡大図であり、カーソ
ル本体Ｃｓ　Ｂと、第１スイツチ別〜′１と、第２スイ
ツチＳＷ２と、読取位ｉＭｆ！ｒセ５ｔｔｌ’Ｐ　ト、
：Ｉ　不りタＣ＋ｖｒト、ケー　プルＣｋ３ｂヲ有して
いる。座標人力は、読取位置合せ都１（Ｆ　Ｉ）の十字
交点Ｐｃｉ入力したい図面上のポイントに一致させ、し
かる後第１スイツチ５ＶＶＩ或いは第２スイツチＳＷ２
の一方を押圧することにより竹われる。

第４図は本発明に係るＮ　Ｃデータ作成方式の概略を説
明する流れ図であり、大別すると前処理操作、データ人
力操作、＋”４　Ｃデータｍ集、出／ＪＭ作と（こ分り
られる。以上、第４図に従って、１＼Ｃテータが作成出
力さ４’Ｌ６概要を説明する。

（１）　　よ４′、′屯源投入俊Ｊ−９Ｔ定のソフトウ
ェア（システムプログラム）か納めしれている磁気テー
プ１１Ｃ（第１図）をセントし、千−ボー　ド１１ａ−
トのローＦ　ｍ　’；：　押し、システムプログラムを
ＩＮ　Ｃデータ作成装置本体１１内威の主記憶都（こ記
憶さ七る。

こ４Ｌにより、第５図に不すようにグラフィフナイスプ
レイ装置１１１ｂの画面上にシステムプログラム（２７
ついで、キーボード１１ａ上に配列した８個の押圧状態
ロック形の１．＋キー（Ｆｏ−ル゛７）をオン或いはオ
フにセットしてタブレノｈ　’Ａ　Ｗ　Ｉ／Ｊモードや
出力装置の選択をイ」なう。尚、８個の上’４・−（＋
・０〜１゛７）と・Ｃの内容或いは意味との関係全第１
表Ｇこ示す。又、これらのＦキーのセットはシステムロ
ーディング前などであってもよい。・・・・・・ＩＩ’
キーのセット 第　　１　　表 （刈トゝキーセット後、ＮＣデータ作成のため「１〕条
件を設定する。即ち、キーボード１１　ａ　１−に’Ｌ
配列された４つ＋７）　Ｉｔ＋キーＨ，−Ｈｌａ　）の
うち■（，３干−ｔ１１１＋圧する。これによりＣｌ（
１画面左下に１リクエスト＝Ｉと表示されるから、以後
所定の規則に従って４７ 条件を設定、人力し、乗件設定恢キーボード１１ａのＮ
ｌ、キーを２回連続しで押圧ずりとＣ１（’Ｉ’ＢｉＢ
　ｌｆ１口、Ｌ第５図Ｕ）初期＝ｍか表示ｄれ、条件設
定処理か終ｒする。尚・条件としでは工作機械パラメー
タ、人出力車位系（インチ糸かメートリック糸〃））、
特殊コード／Ｊどがあり、又工作機械パラメータはたと
えば移動軸の釉ｈ（入、Ｙ、Ｚ）各移動軸の最小設定単
位、（ｊ機能命令（早送り、ＮＭ、□ＩｉＪ削送り、時
ｎ［方向円弧前曲、反時計方向円弧補間、アブソリュー
ト指令、インクリメンタル指令なと）のコードＣある。

・　・条件の股だ （４１ついで、几Ｉキーを押圧し【システムプログラム
実行のための各他条件を設定する。尚、Ｉｔ、キーを押
圧す０とグラフインクディスプレイ８［１１ｂ　ｔｌ〕
Ｃ１（Ｔ画…１には第６図【こ示す衣がかなされる。

従っＣ１設定したい条件に応じて項目査＋ｊｉｏｉ〜０
８の１つをキーインずれは、画Ｈｃこはキーインされた
項目番号の各柚収定条件の問いかけか表示される。そし
て、か＼る問いかｋｊに応じて順次設定条件を人力ずれ
は該項目番号に対する条件人力が終了し、以後ＮＬ平キ
ー何回か連続して抑圧すると表示画像は第６図に戻り、
新たな項目番号の条件設定が可能Ｇこなる。第２表は項
目番号とでの意味の関係を示すテーブルである、 第２表において、項目番号１は早送りの動きを描画する
かの白かの指定を行なうもので％ＲＡＰＩＤ’と人力す
れば描画され、−０ＦＦ’　　と人力すれば描画されな
い。又項目番号２．６はそれぞれプリント項目、表示項
目を選択するもので第６表左欄のパラメータを入力する
ことにより所定の出力をプリント又は表示させることが
できる。尚、プリント、或いは表示がｉ」能となるＧこ
は前述の８個の１・゛キーのりら１゛２或いは１ｉ１３
をオンさせてわく会費がある０ 項目語号５はタブレット上のメーユー位１１　（スイッ
チ機能領域）領設定するものである１、さて、タブレッ
ト装置は指示されたポイント位置を識別できる能力を持
っているから、一部のタブレット…１を複数のエリアに
分割し、各エリアに意味を持１こせれば、タブレット装
置をスイッチゾしても機能させることができる。たとえ
ば、あるエリアをアブソリュート指令のエリアとして決
めておけば、該エリアを指示するしとによりＮＣデータ
作成装置は以後ＮＣデータをアブソリュートで作成する
。

ところで、データ入力に際してはタブレット面上に設計
図面を載直し、該設計図向より所定のポイント位置を人
力する。このため、スイッチ機能として機能させるタブ
レット向（スイッチ機能領域という）を固定させておく
と設Ｋｒ図向の大きさ、或いは設計図によっては図形が
スイッチとして機能４゛るタブレット向（スイッチ機能
領域）上に到来する場合が生じる。か−る場合には、タ
ブレット面上のあるエリアが指示されても設計図上のポ
イントが指示されたので、或いはスイッチとして機能さ
せるために指示されたのか判別できない。

又、スイッチとして機能させるタブレット面に図形が重
さならない場合であっｌも、該タブレット■が図面の余
白部によりかくされてしまう場合が／ あり好ましくない。

そこで、本発明においては項目ｆｉｒ＠５により、タブ
レット向上の任意のエリアをスイッチ機能領域とするこ
とかでさるようにしている。第７図はスイッチ機能領域
の設定操作を説明するための説明図、第８図はスイッチ
機能領域の大きざ、及び各エリアａｌ−ａｔａの境界或
いは各エリアの意味を指示するメニュー説明図である。

メニューＬＶＩ　Ｎは白紙あるいはパラフィン紙などに
印刷されており、第８図い＋、ｔＱには２行−８グ１〕
総６ｒ１６個のエリア帽〜ａｈａを勺する横型メニュー
ＩＶＩ　Ｎが乃くされ、又、第８図（Ｂｌには８７丁２
列総量ｌ’　”　６（固のエリア、１１〜ａ１６を有４
−る組型／ニューが示されＣいる。尚、スイッチ機能領
域の大ざさはメニュー」（１Ｍの大きさＯこ依存し、任
意に設定でさく第８図（Ａ）、（Ｃ）を参煕）、父性、
列数６任意Ｇこ設定できる。さて、スイッチ機能領域は
第７図・ｔか照すると次の順序で設定される。尚、第７
図ＣＢ＋は第７図（Ｎの一部拡大図である。

図面ｊＪ　Ｒをタブレット面１５ｄ−Ｊ：、Ｇこ固定４
−ルと共に、メニューＬｖＪＮをタブレット１ｆＢ　１
５　ａ上に固定する（第７図）。この状態で、項目番号
５を選ぶとｃｔｔｉ゛画面上に次の表示 ゛ミギウーーロ１口・ が現われ、メニュー１ｖｌ　Ｎの右上の位置を問いがけ
−Ｃ＜る。こ４ｔによりカーソル１３ｃ　（第６図）を
設けた読取位置合せ部几ＦＰの十字交点Ｐｃを第７図（
１３）に示ず右上部ポイン）Ｐｒ旧２合せて、スイッチ
ＳＷＩ、８Ｗ２　　（第３図）の一方を押圧すれば、該
ポイントｌ’ｒｕのＸ、Ｙ座標（Ｘ＋　、　Ｙ＋　）が
人力される。

ついで、 １ヒダリシタ＝Ｌ−９口ｌ の表示が現われ、メニューＭ　ＩＮの右ド偶ポイントＰ
ｅｄの位置を問いかけてくる。これにより、同様Ｏこカ
ーソル１３ｃの十字交点ＰｃケポイントＰ　ｅ　ｄ　Ｌ
合せて、スイッチＳＷ１．　ＳＷ２の一方シ押圧すれば
該ポイントＰｅｄノＸ　、　’Ｙ座標（Ｘ２　、　Ｙ２
）が人力される。

さて、Ｘ軸方向距離ｘ、ｙ軸方向距ｍｙはでれそれ ｘ＝Ｘ１−Ｘ２　　　、　　　ｙ−Ｙ＋　−ｒ２　　　
　（ＩＪで表現される。従って、Ｘとｙの大小がわかれ
は、即ちｘ　−、＜　ｙであれば横型メニーー、Ｘ＜ｙ
であれば縦型メニューと／、１′る。そして、予め横型
メニューをたとえば２行８列、縦型メニー−を８行２列
としＣ定めておけば、第７図の場合ｘ＞ｙと／より（横
型メニー−）、各マス目の横寸法Ｘ′、縦寸法ｙ′〔１
そｎぞれ ｘ’＝（Ｘｌ−！２）／８　、　　ｙ’＝（Ｙｘ　　ｋ
’ｓ）／２　　（２）となり、各エリアａｌ　”　ａ１
６の境界が特定でき、スイッチ機能領域の設定処理が終
了する。

第２衣に戻って、項目番号６は読取座標値（こ対するス
ケールと紙の縮尺率を指定するものである。

一般に図面には実物大の形状か描かれていることは少な
く、小さいものは拡大されてか＼れ、大きなものは縮小
されてか−れている。又、用紙によってはコピ一時に該
用紙が縦・横６ご数％伸動したり、或いは複写機（こよ
っては拡大紬小俵ずの機能を持ったものがある。そこで
、図面上の形状を実物大に即して処理する会費がある。

さて、項目番号６を選択すると一スケールーＩがＣＲＴ
画面に表示されて、スケールが問いかけられる１、そこ
で、書かれた図面の倍率を入力する。、たとえば図面か
２倍で誓かれ−（，１れば％１．Ｕ’を人力する。尚、
スケールの中心はＮＣデータの座標系原点を指定すると
きに用いられた点（この点はカーソルにより人力する）
が採用される。第９図、第１０図は、スケール中心を説
明する説明図である。

今、２倍図でか＼れた図面（第９図ＣＡｌ上のポイント
ＰｒをＮＣテデー座橡糸原点とするとき、該座標系原点
Ｐｒにカーソル１６ｃ（第６図）の読取位置合せ部ｆｔ
ＦＰの十字交点ＰＣを一致させ、ついでスイッチＳＷ１
あるいはＳＷ２を押圧してＰｒを座標系原点として人力
し、且つスケールとして％２．Ｑ＃を人力すれば、以後
図面−ヒの各ポイントを人力して特定された形状１’Ｌ
Ｇは、Ｎ　Ｃデータ作成装置本体において亮９図（Ｈ）
に示す形状ＦＩＬＥ’として把僅される。

即ち、第９図においてポイン）　Ｆｒがスケールの中心
とみ／よごれる。

一方、２倍図で７Ｊ）＼れた図１ＩＯ（第１０図（Ａ）
）上のポイントＰ「を＋ｌ；データ座標糸の原点とず□
とき、該座標糸原点Ｐｒ全人力するのにポイントＰｓ栄
用いたときには該ポイン）　Ｐｓがスケール中心どなる
。即ち１カーソル１５ｃｏ）十字交点Ｐｃ（第６図）を
ポイントＰｓ＆こ一致させ、しかる後スイッチＳＷ１゜
ＳＷ２τ押しＣタゾレノト座標糸＆−４５ける該ポイン
ト・ｌ〕座椋ヒ人力し、ついで該小イン）　Ｐ８からＮ
　Ｕデータ座橡系原点Ｐｒ迄のＸ、Ｙ方向変位（Ｘθ〜
ｙｏ　）をキーボードθ＼し人力してＩＮ　Ｃデータ座
標糸原点Ｐｒを特定するものとずれは、ポイン）　Ｐｓ
がスケール中心と・−る。この給米、２僧図而より人力
された図形Ｊパ■Ｇは、ＮＣＣデータ作成装本本体おい
て第１０図（１３）に示す形状１１■（］’として把握
♂れる。侠百４゛れは第１０図の場合には同図（５）、
（Ｌ１パＰｓのＰｒに対す０位置関係は変らない。

スケールの人力が終れば、つづいＣタブレット座標の横
軸、縦軸に対する縦尺率が問い７Ｊ・けられる。

この問いかけに対し図１ＩＩＩ上の寸法が紙の伸縮（こ
よって変化している率（％）或いは複写倍率（％）或い
は両者を考慮した伸縮率を入力する。

たとえは、ＣＲ’ｌ’１向而に １゛ヨコザヒヨウ　ノ　シュクシャクリッーｌ収いは １タテザヒ目ウ　メ　シュクシャクリッー〃と表示ピれ
るから、第１１図に示すように仙に９８％、縦Ｏご９７
％に組手し′Ｃいる場合０こは、それてれｊ″９８Ｎ、
％９７１と人力する。こｊ’Ｌ　Ｇ、：二より輛尺牟（
９８％、９７″）υンかＮ　Ｃチープ作成装置Ｍ本体Ｇ
こ人力どれ、以俊人力された図形は横方向に９８％、縦
方向に９７％に縮小される。

第２衣に戻って、項目査＠７はＩＮ　Ｃテープの出力コ
ードを人力する項目であり、１１・；ＩＡ　’　　コー
ド或いは％ｌ５ＯＩ　コードを適訳人力（゛ざる。

（５〕　　以上の操作によりシステムプログラム実行の
ための条件設定処理か終了すれは、次Ｇ、：　ＩＮ　Ｃ
テープ作成のため各柚データを入力する。尚、上述の（
４）の処理終了（項目番号０８の人力）Ｇこより、ＣＲ
’１’晦■には第５図の映像が表示される。この状態で
、キーボード１１ａ上の１キーを押すとシステムプログ
ラムによる処理が開並される。即ら、Ｃ几Ｔ幽聞に第１
２図に示すよっに国Ｃデータ（１”ｔｌｃテープ）の作
成かパートプログラムの作成かの問いかけが表示される
。Ｎ　Ｃデータを作成する処理を行いたい場合Ｇこは％
１１を人力し、ハ″−トー１０グラムを作成したい場合
には％２′を人力゛９る。尚以俊’　１　’　（ＩＮ　
Ｌ−データ作成）が選択された場合について説明する。

ついで、ＮＣデータ作成のための容積データ全人力する
。尚、ＮＣデータ作成のための各槓データとしては（イ
）点モード、直Ｓ切削モード、円弧切削モードなどのモ
ードデータと、（口１図回上のポイントチ〜りとかある
。モードデータは（４）のステップにおいて設定された
スイッチ機能領域上の所定エリアをカーソルで指示する
ことにより人力される。第１６図はスイッチ機能領域の
設定（こ用いられる横型メニューＭ　Ｎ　（Ｄ具体例を
ボす図であり、各エリアの境界線並びに意味が付されＣ
いる。尚、１リアａ１２　＊　ａ１３　＋　ａ１４　＋
　ａｌｅがモード吉択領域で、つり、エリγａｌはメニ
ュー選択領域である。このメニュー選択領域ａ１は、新
たな七−ドを選択すな、１１Ｕに必しず拮示し上けれは
ｌＪらないエリアである。又、エリアａ＋２＋ａ１３　
は点モードｔ１エリ−ｒ　ａｎ　、　ａｌｅ　　はｌｋ
線、円弧切削モードを指示するエリアである。

点モードは１点づつ入力して切削送り／早送り（７）Ｎ
Ｃデータを作成するモードである。この点モードを選択
すると、タブレットより図Ｎ上の点人力が可能になる。

即ち、エリアａｎ又はエリアａ１３　ヲ選択して点モー
ドにし、タブレット面上の所定の位置Ｇこカーソル１５
ｃの十字交点Ｐｃを合わせて第１スイツチＳＷ１又は第
２スイツチ８Ｗ２　（第６図）を押ずとＨｌにいた位置
からその位置まで、切削送りあるいは早送りで動くＮＣ
データが作成される。第１又は第２スイッチＳＷ１．８
Ｗ２を元に矢し、カーソルを別の位置Ｇこ移動させ、再
び第１又は第１スイツチを押すとそこまでの切削送りあ
るいは早送りのＮＣデータが作成される。この操作を繰
返えし行なうことにより１点づつ人力した座標位置に対
する切削送り／早送りのＮＣデータが次々と作成される
。尚、エリアａｈａを選択した場合は、第１、第２スイ
ツチのうちいずれのスイッチを押圧しても早送りのＮ　
Ｃデータが作成され、エリアａｌｌｌを選択した場合は
第１スイツチＳＷ１を押すと９Ｊ削送りのＮＣデータが
、第２スイツチＳ’ｖＶ２を押すと早送りのＮＣデータ
がそれぞれ作成される。

第１４図は点モードＧこよりエリアａｒｓ　を選択し、
カーソルにより次々とポイントを指示し、適宜第１、第
２スイッチｄＷ１．ＳＷ２の一方を押圧して人力した図
形例である。図中点線部は早送りのＩＮ　Ｃデータか作
成されることが、又実線部は直、Ｍ　ｔ７Ｊ削のＮ　Ｃ
データか作成されることが示され、更Ｇこ数値１は第１
スイッチ８ｗ１が、数値２は第２スイツチＳＭ２か該当
ポイントで抑圧されたことが示される。

点モードに対し切削子−ドは１点づつ人′力された座標
値をもとＧこ直線切削データあるいは円弧り」削データ
を作成するモードＣある。この切削モードを選択すると
、タブレットより図面上の点入力が可能になる。／こと
えば、（イ）直線切削のＮ　Ｃデータを作成したい場合
にはエリア・ａ１４を選択し、タブレット面上の所定の
位置にカーソルの十字交点Ｐｃ（第５図）を合わせ第１
スイツチＳＷ１を押すと、直前にカーソルにより指示さ
れた位置から新たＧこ指示された位置に動く直線切削の
ＮＣデータか作成Ｊれる。続けて別の場所にカーソルを
移動さけて第１スイツチＳＷ１を押すと書びその位置に
移動する直線切削データが出力される。そして、この操
作を繰り返せば第１５図に示す如き形状に沿って工具を
移動させて切削するＮＣデータが作成される。

又、（ロ）円弧切削のＮ　Ｃデータを作成したい場合に
はエリアａ１４を選択し、タブレット１川上の所定位置
Ｐｌ（第１６図）にカーソルを合せて第２スイツチＳＷ
２を押し、更に別の場所Ｐ２にカーソルを移動させて第
２スイツチＳＷ２を押せは、該２魚目の人力により直前
の位置ＰＬ＋と新たに入力されたノ点Ｐ、　、　Ｐ２よ
り円弧Ｃ１凡を作成し円弧補間のＮ　Ｃデータか作成さ
れる。そして、この操作を繰り返んぜば、第１７図に示
すようＧ、Ｌ連続した円弧補間の１４０データが次々と
作成される。尚、選択され・ゐ円弧は６点を通る円弧で
あり、又右同り円弧か左回りの円弧かは人力された点位
置Ｇこより自動的Ｇこ決定される。又、エリア句６を選
択し１こ場合には第１スイッチｉ：ｌＷｌ、第２スイツ
チＳＷ２のい４゛れか押されたかにか＼わらず円弧切削
データか作成される。

更に、（ハ）直線切削と円弧切削か混在４−るＩＮ　Ｃ
データは（イ）真司の操作を組み合せることにより作成
さ４しる。第１８図は上記（イ）、（ロ）の操作を組み
合せて作成した直線切削と円弧切削が混在するＮ　Ｃデ
ータに基づく形状図である。図中１は該当ポイントにカ
ーソルの十字交点Ｐｃを合せたａ第１スイッチＳＷ１か
押印、すれたことを、２は該当小インドＯこカーソルσ
ノ十字交点ＰＣを合せた後第２スイツチ８Ｗ２が押圧さ
イ’したことをそれぞれボしている。

第１９図はＩＮＣデータ作成装置のブロック図である。

図中、１０１はＮＣデータ作成装置、１０２はタブレッ
ト面＠で第２図及び第６図に示す構成を有しＣいる。Ｎ
　（−：データ作成装［ＩＬｌｌは、刀−ソＩしく第６
図参照）に備えつｖ）た第１、第２ス１ツチＳハ・１，
５ＶＶ２（第６図参照）からそれぞれ出力されるスイッ
チイｄ＠の立下りｌ’ｓＷＴ、　ＳＳＷ’ｌ’の論理和
をを出力するオアゲー）　１０１ａと、論理和出力を計
数しその内容をｏｎ（ｏ）→（）１１１）→１０１２）
→００１０）→・・・と変化する６進のカウンタ１０１
１）と、カウンタ１０１ｂの計数値に応じてタブレット
装置１ｉ１０２から出力される座標値ＣＯルを第１、第
２、第６レジスタのうら所定のレジスタに人力するマル
チプレクサ１０１ｃと、カウンタ１０１ｂの計数値に応
じて順次座標値ＣＩＪｌ（を記憶する６つのレジスタ１
０１　ｄ。

１０１ｅ、　１０１ｆと、ＮＣデータ作成処理ユニット
１０１ｇと、作成されたＮＣデータを記憶するデータメ
モリ１０１ｈを有している。尚、カウンタの計数値がそ
れぞれ０，１．２のときタブレット装置１０２から出力
される座標値は第１、第２、第６レジス４ｉ　１０１ｄ
、　’１０１ｅ、　１０’１ｆに格納される。

次に、各モード（点モード、切削モートノの場合におけ
るＮＣデータの作成について説明する。

タブレット向上に設定されたスイッチ機能領域のエリア
ａｔＺ　（第１″３図）を選択゛づ−ると、第１点七−
ド伯＠　Ｓａｌ！　（＝’　１　’）　がＮＣデータ作
成処理ユニット１０１ｇに人力される。これにより、Ｉ
ＮＣデータ作成処理ユニット１０１ｇは夕／レットｉ１
ＭＩＬＩ２より座標値が人力されると以俊早送り（Ｇｕ
Ｊ）のＮ　Ｃデータを作成する。たとえは、初期時（カ
ウンタ１０１ｂの内容は１、第ルジスタ１０１ｄの内容
はゼロ）カーソルの十字交点Ｐｃ（第３図）を図面上の
所定＋７．１位置（こ合わせ第１又は第２スイッチＳＷ
ｉ、　５ＶＶ２　を押圧すると、該位置の座標値（ＸＩ
。

Ｙｌ）は第１又は第２　スイン’ｆ　ＳＷｌ、　ＳＷ２
　ノ立」二りイｄ号１＞”ＳＷＬ又はｄｄＷＬによりマ
ルチプレクサ１０１ｃを介して第２レジスタ１０１ｄに
格納される、。

つい”（゛第１又は第Ｚのスイッチ出Ｖ１．ＳＷ２か復
旧してスイッチ信号が立下がると立下り情号上′ＳＷＴ
又はＳ８〜Ｖ　’ｌ’が発生し、カウンタ１０１ｂの内
容は２となると共に、この立下り信号はＮ　Ｇデー々作
成処理ユニソ）　１０１ｇに印加される。ｌ’Ｎ　Ｃデ
ータ作成処理ユニノ）　１０１ｇは弔ルジスタ１０１ｄ
の内容（初期時苓）と第２レジスタ１０１ｅの内容ｘ１
゜Ｙｌを用いて各軸インクリメンタル値＋ｆｉΔＸ、（
＝＝　ｘｌ）、ΔＹ１いＹ１ル求め、しかる後ＮＣデー
タＧＯＯＸ　４ｘ、、Ｙ　　ｗＹ１枡 を作成し、データメモ１Ｊ１０１ｈの第１＆地に格納す
る。

ついで、カーソルの十字交点Ｐｃを別り位置に移層Ｊさ
せ、丹び街３１、又６１第２スイツチｄＷ１．．ｂνν
ンを押せは該位置の座標値（Ｘ２　、　Ｙ２　）が第６
レンスタ１０１１に格納される。以恢削述と同体に立ト
すｉｇ　＠　ｌ’　０〜Ｖ′１１又はｂｓＷ’ｌ’が発
生してカウンタ１０１ｂの内谷が零となると共に、ｉＮ
ｃデーデー成二二ツ）　１０１ｇは第２レジスタ１０１
ｅと第６レジスタ１０１ｆの内容を用いて Ｘ２−　Ｘ、、→ΔＸ２．　　Ｙ、　−Ｙ、→ΔＹ２の
演算を行なってインクリメンタル値ΔＸ２．ΔＹ２を涌
算し、しかる後 ＧＯ（Ｊ　ＸΔＸ２．　　ＹＪＹ、　　餐を作１ｆｆｉ
し、データメモ！］　１０１ｈ’のｍ２Ｖ＃地に格納す
る。

以後同様な処理Ｇこより早送りのＮＣデータがデータメ
モリ１０１ｈ　＆こ格納されることになる。尚、以上は
インクリメンタル値によるＮＣデータの作成しこついて
説明したがアブソリュート値しこよるＮ　（”データを
作成することもでさる５、そして、インクリメンタル値
かアブソリュート値かの指示はスイッチ機能領域上のエ
リアａ９ｄ１．いはａ１６のいずれかを選択することに
より行われる。

一方、スイッチ機能領域」二のエリアＨ１ｓ　　を選択
すると、第２点モード信づｄａｔａ（＝％１’）ｈｉ１
〜しづデータ作成処理二二ノ）１（１１ｇ＆二人力され
る。この結果・Ｉ’ｌ　Ｃデータ作成処坤ユニツ）　１
０１ｇは第１スイツチＳＷ１が押されて座標値が人力さ
れると匣融切削（（ｉＱｌ）のＮＣデータを作成し、又
第２スイツチ没■２が押されて座標値が人力さイすると
早送り（ｌＪＯＯｊのＮ　Ｃデータを１Ｆ成する。面、
エリアａＩｓ力）選択された場合【こおけるＮＣデータ
作成処理ユニット１０１ｇによるＩＮ　Ｃデータの作成
法はエリアａｄ２カ〜′選択された場合とはは同様であ
る。たた第１又は第２スイッチｓＷ１，８Ｗ２のいずれ
かが押されたがに依存して切削データ又は早送りデータ
の−方か作成さ４しるという点におい−（：％／ｊるた
ＱＪである。

以上は点モードの＠きでめる〃）、メ、イ、子機目し饋
域上のエリアａｒ４　ヶ選択すれば切削モートイば号５
ａ１４　（＝％１〃）が、ｑ　ｃデータ作成ユニット１
０１ｇ　＆こ人力される。この結果、Ｎ　Ｃデータ作成
ユニットｌ０１ｇは第１スイツチｄＶＮか押されて座標
１）ｔｆが入力され−ば直線切削（ＧＯｌ）の［ＮＣｆ
−夕を作成し、第２スイツチＳＷ２が押されて跪標値が
人力されくば円弧切削（（、＋０２．　ＧＯ５）のＮ　
Ｃデータを作成する。

たとえば、初期時（カウンタ１０１　Ｌ）の内谷か１、
第ルジスタ１０１ｄの内容がλｒ　、　Ｙ＋　）に、カ
ーソルの十字交点Ｐｃを図面上の所定の位置に合わせ、
第１スイツチ別Ｖ１を押圧すると、該位置の座標１１Ｍ
（入２゜Ｙ２１が第１スイツチの立上りｉ怖ｗ　ｔによ
りマルチプレクサ１０１Ｃを介して第２レジスタ１ｏ１
ｅ　Ｇこ格納される。ついで、第１のスイッチＳ　ｖＶ
Ｉが復旧してスイッチ信号が立下ると立下り作者ｌＩ’
５ＶＶＴが発生し、カウンタ１０１ｂの内谷は２となる
と共に、この立下り信号はＮＣデータ作成処理ユニット
１０１ｇに印加される。ＩＮ　Ｃデータ作成処理ユニッ
ト１０１ｇは第２レジスタ１０１ｄの内容（ＸＩ　、　
Ｙ＋　１と第２１／　シスタＩＬ１１ｅ　〕内容（Ｌ＋
　、　Ｙ２　Ｌ？：用いて各州のインクリメンタル値１
ａΔ、Ｘ２　（Ｘ２　　ＸＩ　）　。

ΔＹ２　（−７２−Ｙ＋　）　＊求め、しん・る後［Ｎ
（：データ（１０１人ΔＸ２　、　　ＹΔＹ２　　餐全
作成し、データメモ＋Ｊ　１０１ｈ　ｔｌ）所定位置に
格納する。そし−Ｃ以俊、第１スインチＳＷ１か押圧さ
れて座標値が人力される毎に同様７．１”処理が行われ
、直線切Ｆ４１Ｊ　Ｔ−タが作成される。

一方、へ二、−Ｘ−１，１、第２レジスタ１０１ｅにＬ
ｘ＋　、　’ｌ　＋　Ｊが・浴納２ｆｔ（−いく）状態
で、図面上の７１〕のポイント・７月＋４票１＋１１（
入２．Ｙ２）、（λ３１Ｙ３）全第２スイツチｓ　Ｗ　
２の押圧４Ｊより第２レジスタ１０１ｅ　、、第６レジ
スタ１０１ｔに人力゛ｆ−れば、１″ＶＩＣＩデ一タ作
成処理ユニット１０１ｇはこれ［）第１．第２．第６レ
ンスタＩＵ１ｄ、　１０１ｅ、　１０１ｆの各々に格納
されでいる座標値が指示する６点を通る円弧補間のＩＮ
　Ｃデータ（作成し、データメ七り１０１ｈに格納する
。そして、以後第２スイツチＳ　Ｗ　２が連続して２回
抑圧ざ２Ｌ’Ｕ２つの座標１直か人力される毎に同様７
よ処理により円弧切削データを作成する。尚、第１ス・
ｆツチＳνｖ１と第２スイツチＳＷ２の押圧を設ｄＩ図
１１１１４一応じて組み合せることにより直線切削デー
タと円弧９Ｊ削データとを混在さ口ることかできる。史
（・二、点モードと切削モードを組み合せて比標入力づ
−ることにより位１ｎ決め（早送り）データ、直線切削
データ、円弧切削データを含むｌ’Ｉ　Ｃデータを作成
することもでさる。又、以上Ｇこより作成しｌこＩＮ　
＋−，’データにはｌｖ１機能命令、Ｔ機能命令、８機
能節分［Ｊ古まイしていないが、これらはキーボードな
とかし虐官人力することにより、或いは後に修止追ｊＪ
ｌｌなどの編巣処坤Ｇこよりｄ申入することかできる。

ｆｉｌ　　以−にの処理Ｇこ一１９ＮＣデータか作成さ
れてデータメモリ１０１ｈに格納され−ば以後適宜Ｎ　
Ｃデータか・ｒ−タメモリから読み出ざ４ｕ紙テープバ
ンチＧこより紙テープＧこせんイしされ、或いは磁気テ
ープに一記縁されて保存おれる。

１ｉＮ２０１ＪｉＡ）〜（ＩＪＩはタブレットより各ポ
イントデータを入力してＮＣデータを作成し、該ｌ＼Ｃ
データに基いてペンを駆動して描画した本発明の描画例
である。尚、第２０図面に示す形状のＩＮ　Ｃデータ作
成Ｇこは１２分、同図（Ｂｌに示ずＪし状のＮ　Ｃデー
タ作成には２０分、同図（Ｃ１のＮＣＣデータ作成は２
０分、同図＋１））のＩＮ　Ｃデータ作成Ｇこは５分を
要している。

以上、本発明によ４’ｌばモードデータとタブレノトー
トに載置した図面上のポイントを指示するだけで熟練者
−（゛なくても簡単ＧＪ、せつ短詩ｉＪ　′ＣＩＮ　Ｃ
データを作成すること／Ｊ）でさる。

又、タブレットから人力どれるデータの栢＋Ｘは落らる
が、そ１”Ｌ程精度を心安としノよい加工は多々存任し
、これらのＪＪｌ］ｉｌ’、における形状のＮ　Ｃデー
タ作成に使用し７て好適である。

更に、本発明ＯこＪ：れば図面上Ｇこ寸ぬなとが一込ま
れてい／ｉ　＜でも所望の図面上のポイントを指附くす
るたけ（゛座標値を直接人力できる。

又、本発明によればパートプログラムを作成づ−る必要
がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るＮ　Ｃデータ作成方式を実現→−
るシステムｌＩＡ略図、第２図はタブレット装置Ｍの外
観斜視図、第６図は刀−ソルの拡大図、第４図は本発明
（こ係るＮ　Ｃデータ作成方式の概略を説明する流れ図
、第５図及び第６図はグラフインクディスプレイ装置の
Ｃ）Ｌｌ’表示例説明図、第７図はスイソ千機能領域の
設定操作ｆ：説明するだのの説明図、第８図はス１ノ千
機能領域の大きさ及び各エリアの境界を指示するメニー
ー説明図、第７図及び第１ｕ図はスプール中心を説明す
る説明図、第１１図は紬尺率設定のため・／Ｊ説明図、
第１２図はグラフインクディスプレイ装置のＣｔｔ’Ｊ
’表示例説明図、第１６図はメニューの具体例説明図、
第１４図及び第１５図は点上−Ｆにより１／１成した１
＼ＣＴ−夕の説明図、第１６図、第１７図及び第１ｄ図
は切削モードにより作成したＩＮＣデータ説明図、第１
９図は本発明に係るＮＣデータ作成装置のブロック図、
第２０図は本発明により作成したＩＮ　Ｃデータに基い
て描画した描画図である。 １１・・・ＮＣデータ作成装置本体、１１．Ｊ・・・キ
ーボード、１１ｂ・・・グラフィックディスプレイ装置
ｄ、１１ｃ・・・磁気テープ、１１ｄ・・・プリンター
、１２・・テープリーダー狛線バンチ、１３・・・タブ
レット装置、１６ｃ・・・刀−ソル、５ｖｖｉ、　ｄＷ
２・・・第１．第２スイッチ。 特許出願人富士通ファナック株式会社 代理人弁理士辻貫 外２名 第８図 第９回　（Ｂ） −Ｎ− 第′。　’　　　　　＜Ｂつ 第１／λ □且７ −６４ ５（

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　図面上のポイントを人力することによりＮＣ
   データを作成するＮＣデータ作成方式において、図面を
   タブレット上に載置し、該図面上のポイントを指示して
   該ポイントの座標値を人力すると共に、作成されるＮＣ
   データの種別を特定する情報を人力し、該種別情報とポ
   イントの座標とを用いてＮＣデータを作成することを特
   徴とするＮＣデータ作成方式。 （２１前記種別情報は早送り、直巌切削、円弧切削のい
   ずれかを示すことを特徴とする特許請求の範囲第（ＩＪ
   項記載のＮＣデータ作成方式。