JPS58149580A - 形状補正方式 - Google Patents
形状補正方式Info
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- JPS58149580A JPS58149580A JP57031616A JP3161682A JPS58149580A JP S58149580 A JPS58149580 A JP S58149580A JP 57031616 A JP57031616 A JP 57031616A JP 3161682 A JP3161682 A JP 3161682A JP S58149580 A JPS58149580 A JP S58149580A
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
- G06F3/04842—Selection of displayed objects or displayed text elements
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
- G06F3/04845—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range for image manipulation, e.g. dragging, rotation, expansion or change of colour
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36349—Compensation part program with form of tool, in memory
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は形状補正方式に係り1%にNCデータ作成に除
して適用して好適な形状補正方式に関する。
して適用して好適な形状補正方式に関する。
タフレット等の2次元ディジタイジング装置d。
および5次元測定機や工作慎械のならい!!首などの3
次元ディジタイジング装置においては、被測定物から直
接寸法、あるいは各ポイントの位置をディジタイジング
し、これらをNCデータ作成装置に入力してNCデータ
を作成、する。ところで、被測定物が伸縮する場合があ
り、か\る伸縮が生じている場合に何等補正することな
くNCデータを作成するとNCデータに誤差が含まれる
。このため、ディジタイジングした測定頭に一定数を掛
けて補正する方法が用いられているが、これでは十分で
ない場合がおる。これは、設計用紙勘るいは布などに書
かれた図面(被測定物)においては、紙、布などの材質
により縦方向と横方向の伸縮率が異なるからであり、又
木型では木材の性質によりその縦方向、横方向、高さ方
向の伸縮率が異なるからでおる。換言すれば各軸方向の
伸動率を一定にできない場合があり、各−1毎に伸縮率
を変えて形状補正する必要がわる。
次元ディジタイジング装置においては、被測定物から直
接寸法、あるいは各ポイントの位置をディジタイジング
し、これらをNCデータ作成装置に入力してNCデータ
を作成、する。ところで、被測定物が伸縮する場合があ
り、か\る伸縮が生じている場合に何等補正することな
くNCデータを作成するとNCデータに誤差が含まれる
。このため、ディジタイジングした測定頭に一定数を掛
けて補正する方法が用いられているが、これでは十分で
ない場合がおる。これは、設計用紙勘るいは布などに書
かれた図面(被測定物)においては、紙、布などの材質
により縦方向と横方向の伸縮率が異なるからであり、又
木型では木材の性質によりその縦方向、横方向、高さ方
向の伸縮率が異なるからでおる。換言すれば各軸方向の
伸動率を一定にできない場合があり、各−1毎に伸縮率
を変えて形状補正する必要がわる。
従って、本発明は被測定物の各軸方向の伸縮率が異なっ
ていても正確に形状補正することができる新規な形状補
正方式を提供することを目的とする。
ていても正確に形状補正することができる新規な形状補
正方式を提供することを目的とする。
以下、本発明の詳細な説明する。尚、本発明をNCデー
タ作成に適用した場合について説明する。
タ作成に適用した場合について説明する。
従ってNCデータ作成についてその概略を説明し、その
過程において本発明の形状補正方式を詳細に説明する。
過程において本発明の形状補正方式を詳細に説明する。
第1図はNCデータ作成方式を実現するシステム概略図
でめる。図において、11riNCデ一タ作成装置本体
であり、多数のキーを有するキーボード11aと、グラ
フィックディスプレイ装置11bと、カセット磁気テー
プ11cと、プリンタ11dと、図示しない制御ユニッ
トを有している。図示しなイ制御ユニットはマイコン構
成になっており、予めROMなどに記憶されたシステム
プログラムに基いて後述するタブレットによる入出力処
理、ディジタイジング処理、NCデータ作成処理等を実
行する。キーボード11mは多数のキーを有し、会話操
作の作業指示や、システムプログラムのo −ティング
指示、NCデータの入力などのために使用?れる。グラ
フィックディスプレイ装[11b 14タブレツトより
指示された位置をディジタイズして得られた座標値を図
形で表示したり、入力データ、座標値、NCデータ、会
話操作に必要な各棟メツセージの表示ki↑なう。カセ
ット磁気テープ11cはシステムプログラムをNCデー
タ作成装置本体に入力するために用いられる。たとえば
タブレットを用いて図面上の座標値を直接入力し、且つ
NCデータを作成するためにtま、ディジタイジング処
理用のソフトウェア(システムプログラム)が納められ
たカセット磁気テープ11cより該ソフトウェアをNC
データ作成装置本体に入力しなければならない。尚、磁
気テープの読取り操作はテープセット後にキーボード1
1a上のロード釦を押せばよい。プリンタ11dはグラ
フィックディスプレイ装置111bの画面に表示嘔れた
文字や、後述する紙テープにバンチされた内容、磁気テ
ープに書込まれている情報の印刷を行なう。12は紙テ
ープリード/パンチ装置でおり、NCデータ作成装置本
体11により作成されたNCデータを紙テープにせん孔
してNCテープを作成し、或いはNCテープにせん孔さ
れているNCデータなどの絖取りを行なう。15はタブ
レット装置であり、タブレット上に置かれた図面上の位
mをカーソルやスタイラスなどの座標指示器を用いてN
Cデータ作成装置#不体11に入力するものでおる。第
2図はか\るタブレット装置1i13の外観糾祝図であ
り、13aはタブレット本体、15bはタブレット上!
(−115cは座標指示器としてのカーソル、ldはス
タイラスペン、15erまブザー、13fは座標人力可
能状態、電源オンなどを指示するランプ、13gdタブ
レタブレット上3とNCデータ作Xi装本体11間を1
&続する入出力コネクタ、15hはタブレット本体1s
aK直流を源を供給する電源装置、15iはACケーブ
ル、15jはDCケーブル、15mflスタイラスペン
用のペンスタンドでおる。尚、座標その他のデータはカ
ーソルISc又はスタイラスペン15dを用いて入力も
れる。lI43図はカーソルの拡大図であり、カーソル
本体C5Bと、第1スイツチSW1と、第2スイツチS
W2と、読取位置合せ部RFPと、コネクタCNTと、
ケーブルCBLt−刹している。座標入力は、読取位置
合せ部RFPの十字交点pcを入力したい図面上のポイ
ントに一致させ、しかる後第1スイツチSW1或いは第
2スイツチSW2の一方を押圧することにより行われる
。
でめる。図において、11riNCデ一タ作成装置本体
であり、多数のキーを有するキーボード11aと、グラ
フィックディスプレイ装置11bと、カセット磁気テー
プ11cと、プリンタ11dと、図示しない制御ユニッ
トを有している。図示しなイ制御ユニットはマイコン構
成になっており、予めROMなどに記憶されたシステム
プログラムに基いて後述するタブレットによる入出力処
理、ディジタイジング処理、NCデータ作成処理等を実
行する。キーボード11mは多数のキーを有し、会話操
作の作業指示や、システムプログラムのo −ティング
指示、NCデータの入力などのために使用?れる。グラ
フィックディスプレイ装[11b 14タブレツトより
指示された位置をディジタイズして得られた座標値を図
形で表示したり、入力データ、座標値、NCデータ、会
話操作に必要な各棟メツセージの表示ki↑なう。カセ
ット磁気テープ11cはシステムプログラムをNCデー
タ作成装置本体に入力するために用いられる。たとえば
タブレットを用いて図面上の座標値を直接入力し、且つ
NCデータを作成するためにtま、ディジタイジング処
理用のソフトウェア(システムプログラム)が納められ
たカセット磁気テープ11cより該ソフトウェアをNC
データ作成装置本体に入力しなければならない。尚、磁
気テープの読取り操作はテープセット後にキーボード1
1a上のロード釦を押せばよい。プリンタ11dはグラ
フィックディスプレイ装置111bの画面に表示嘔れた
文字や、後述する紙テープにバンチされた内容、磁気テ
ープに書込まれている情報の印刷を行なう。12は紙テ
ープリード/パンチ装置でおり、NCデータ作成装置本
体11により作成されたNCデータを紙テープにせん孔
してNCテープを作成し、或いはNCテープにせん孔さ
れているNCデータなどの絖取りを行なう。15はタブ
レット装置であり、タブレット上に置かれた図面上の位
mをカーソルやスタイラスなどの座標指示器を用いてN
Cデータ作成装置#不体11に入力するものでおる。第
2図はか\るタブレット装置1i13の外観糾祝図であ
り、13aはタブレット本体、15bはタブレット上!
(−115cは座標指示器としてのカーソル、ldはス
タイラスペン、15erまブザー、13fは座標人力可
能状態、電源オンなどを指示するランプ、13gdタブ
レタブレット上3とNCデータ作Xi装本体11間を1
&続する入出力コネクタ、15hはタブレット本体1s
aK直流を源を供給する電源装置、15iはACケーブ
ル、15jはDCケーブル、15mflスタイラスペン
用のペンスタンドでおる。尚、座標その他のデータはカ
ーソルISc又はスタイラスペン15dを用いて入力も
れる。lI43図はカーソルの拡大図であり、カーソル
本体C5Bと、第1スイツチSW1と、第2スイツチS
W2と、読取位置合せ部RFPと、コネクタCNTと、
ケーブルCBLt−刹している。座標入力は、読取位置
合せ部RFPの十字交点pcを入力したい図面上のポイ
ントに一致させ、しかる後第1スイツチSW1或いは第
2スイツチSW2の一方を押圧することにより行われる
。
第4図riNcデータ作成方式の概略を説明する流れ図
であり、大別すると前処理操作、データ入力操作、NC
データ1lii集、出力操作とに分けられる。以下、第
4図に従ってNCデータが作成出力される概要を説明す
る。
であり、大別すると前処理操作、データ入力操作、NC
データ1lii集、出力操作とに分けられる。以下、第
4図に従ってNCデータが作成出力される概要を説明す
る。
(1)マず、電源投入後所定のソフトウェア(システム
プログラム)が納められている磁気テープ11C(第1
図)をセットし、キーボード11a上のロード釦を押し
、システムプログラムをNCデータ作成&装本体11内
賊の主配憶部に記憶きせるOこれにより、組5図に示す
ようにグラフィックディスプレイ装置11bの画面上に
システムプログラム名称(たとえばFAPT DIGI
TIZER)と共にRキー押圧指示が表示される。・・
・シスデムローディング (2)ついで、キーボード11a上に配タリした8個の
弁圧状態ロック形のFキー(F o =F 1 )をオ
ン或いはオフにセットしてタブレット装置のモードや出
力装置の通訳を行なう。尚、8個のFキー(Fil〜F
7)とその(へ)容或いは意味との関係を第1表に示す
。父、これらのFキーのセットはシステムローティング
前などであってもよい。・・・Fキーのセット (3)Fキーセット後、NCデータ作成のための条件を
設定する。即ち、キーボード11a上に配列された4つ
のRキー(R・〜R@)のうちR,キーを押圧する。こ
れによりCRTII!li面左下に一すクエストエIと
表示されるから、以後所定の規則に従って条件を設定、
入力し、条件設定後キーボード11a上のNLキーを2
回連続して押圧するとCRTIIIU面に第5図の初期
11に+像が表示てれ1条件設定処理が終了する。尚、
条件としては工作機械パラメータ、入出力単位系(イン
チ系かメートリック糸か)、特殊コードなどがあり、又
工作機械パラメータはたとえば移動軸の細毛(X、 Y
、 Z・・・)各移動軸の最小設定単位、G機能命令(
早送り、直線切削送り、時計方向円弧補間、反時計方向
円弧補間、アブンリ晶−ト指令、インクリメンタル指令
など)のコードである。・・・条件の設定 (4) ライで、R1キーを押圧してシステムプログラ
ム奥行のための各種条件を設定する。尚、R1キーを押
圧するとグラフィックディスプレイ装置11bのCRT
g面には組6図に示す表示がなされる。
プログラム)が納められている磁気テープ11C(第1
図)をセットし、キーボード11a上のロード釦を押し
、システムプログラムをNCデータ作成&装本体11内
賊の主配憶部に記憶きせるOこれにより、組5図に示す
ようにグラフィックディスプレイ装置11bの画面上に
システムプログラム名称(たとえばFAPT DIGI
TIZER)と共にRキー押圧指示が表示される。・・
・シスデムローディング (2)ついで、キーボード11a上に配タリした8個の
弁圧状態ロック形のFキー(F o =F 1 )をオ
ン或いはオフにセットしてタブレット装置のモードや出
力装置の通訳を行なう。尚、8個のFキー(Fil〜F
7)とその(へ)容或いは意味との関係を第1表に示す
。父、これらのFキーのセットはシステムローティング
前などであってもよい。・・・Fキーのセット (3)Fキーセット後、NCデータ作成のための条件を
設定する。即ち、キーボード11a上に配列された4つ
のRキー(R・〜R@)のうちR,キーを押圧する。こ
れによりCRTII!li面左下に一すクエストエIと
表示されるから、以後所定の規則に従って条件を設定、
入力し、条件設定後キーボード11a上のNLキーを2
回連続して押圧するとCRTIIIU面に第5図の初期
11に+像が表示てれ1条件設定処理が終了する。尚、
条件としては工作機械パラメータ、入出力単位系(イン
チ系かメートリック糸か)、特殊コードなどがあり、又
工作機械パラメータはたとえば移動軸の細毛(X、 Y
、 Z・・・)各移動軸の最小設定単位、G機能命令(
早送り、直線切削送り、時計方向円弧補間、反時計方向
円弧補間、アブンリ晶−ト指令、インクリメンタル指令
など)のコードである。・・・条件の設定 (4) ライで、R1キーを押圧してシステムプログラ
ム奥行のための各種条件を設定する。尚、R1キーを押
圧するとグラフィックディスプレイ装置11bのCRT
g面には組6図に示す表示がなされる。
従って、設定したい条件に応じて項目番号01〜08の
1つをキーインすれば、画面にはキーインされた項目番
号の各榴設定条件の間^がけが表示される。そして、か
\る問いかけに応じて順次殴ると表示I!l11J1!
は第6図に戻り、新たな項目番号の条件設定が5T能に
なる。第2表は項目番号とその意味の関係を示すテーブ
ルである。
1つをキーインすれば、画面にはキーインされた項目番
号の各榴設定条件の間^がけが表示される。そして、か
\る問いかけに応じて順次殴ると表示I!l11J1!
は第6図に戻り、新たな項目番号の条件設定が5T能に
なる。第2表は項目番号とその意味の関係を示すテーブ
ルである。
IJI、2@
第2表において、項目番号1は早送りの動@を描画する
かの否かの指定を行なうもので’RAPID#と入力す
れば描画嘔れ、%OFF # と入力すれば描画されな
い。又、項目番号2.3はそれぞれプリント項目、表示
項目を選択するもので第3表左棟のパラメータを入力す
ることによね所定の出力をプリント又は表示させること
ができる。尚、プリント或いは表示が可能となるには前
述の8個のFキーのうちF2或いはF6をオンさせてお
く必要がおる。
かの否かの指定を行なうもので’RAPID#と入力す
れば描画嘔れ、%OFF # と入力すれば描画されな
い。又、項目番号2.3はそれぞれプリント項目、表示
項目を選択するもので第3表左棟のパラメータを入力す
ることによね所定の出力をプリント又は表示させること
ができる。尚、プリント或いは表示が可能となるには前
述の8個のFキーのうちF2或いはF6をオンさせてお
く必要がおる。
第 5 表
項目番号5はタブレット上のメニュー位置(情報入力領
域)を設定するものでるる。さて、タブレット装置は指
示されたポイント位置を峻別できる能力を持っているか
ら、一部のタブレット面を複数のエリアに分割し、各エ
リアに意味を持たせれば、タブレット装置をスイッチと
しても機能させることができる。たとえばおるエリアを
アゾソーリ%−)指令のエリアとして決めておけば、該
エリアを指示することによりNCデータ作成装置は以後
NCデータをアブソリュートで作成する。
域)を設定するものでるる。さて、タブレット装置は指
示されたポイント位置を峻別できる能力を持っているか
ら、一部のタブレット面を複数のエリアに分割し、各エ
リアに意味を持たせれば、タブレット装置をスイッチと
しても機能させることができる。たとえばおるエリアを
アゾソーリ%−)指令のエリアとして決めておけば、該
エリアを指示することによりNCデータ作成装置は以後
NCデータをアブソリュートで作成する。
ところで、データ入力に際してはタブレット面上に設計
図面を載置し、該設計図面よシ所定のポイント位置を入
力する。このため、スイッチ、データ入カキ−として機
能させるタブレット面(情報入力領域という)を固定さ
せておくと設計図面の大きさ、或いは設計図によっては
図形が情報入力領域上に到来する場合が生じる。か\る
場合には、タブレット面上のあるエリアが指示されても
設計図上のポイントが指示されたのか、或いはスイッチ
、データ入カキ−として機能名せるために指示されたの
か判別できない。又、情報入力領域に図形が重さならな
い場合であって屯、該タブレット面が図面の余白部によ
りかくされてしまう場合があり好ましくない。
図面を載置し、該設計図面よシ所定のポイント位置を入
力する。このため、スイッチ、データ入カキ−として機
能させるタブレット面(情報入力領域という)を固定さ
せておくと設計図面の大きさ、或いは設計図によっては
図形が情報入力領域上に到来する場合が生じる。か\る
場合には、タブレット面上のあるエリアが指示されても
設計図上のポイントが指示されたのか、或いはスイッチ
、データ入カキ−として機能名せるために指示されたの
か判別できない。又、情報入力領域に図形が重さならな
い場合であって屯、該タブレット面が図面の余白部によ
りかくされてしまう場合があり好ましくない。
そこで、本発明においては項目番号5により、タブレッ
ト面上の任意のエリアを情報入力領域とすることができ
るようにして匹る。第7図は情報入力領域の設定操作を
説明するための説明図、第8図は、情報入力領域の大金
さ、及び各エリアa%〜aI・の境界或いは各エリアの
意味を指示するメニュー説明図である。メニ−−M N
は白紙あるいはパラフィン紙などに印刷されており、第
8図tAJ。
ト面上の任意のエリアを情報入力領域とすることができ
るようにして匹る。第7図は情報入力領域の設定操作を
説明するための説明図、第8図は、情報入力領域の大金
さ、及び各エリアa%〜aI・の境界或いは各エリアの
意味を指示するメニュー説明図である。メニ−−M N
は白紙あるいはパラフィン紙などに印刷されており、第
8図tAJ。
(C1には2行−8列馳計16個のエリアal””’a
llを有する横型メニューMNが示され、又第8図(B
lには8行2列総計16個のエリアa1〜assを有す
る縦型メニ凰−が示されている。尚、情報入力領域の大
きさはメニューMMO大ききに依存し、任意に設定でき
(1a8図内、(C)を参照)、父性、列数も任意に設
定できる。きて、情報入力領域は第7図を参照すると次
の順序で設定される。尚、第7図(Blは鉋7図体の一
部拡大図である。
llを有する横型メニューMNが示され、又第8図(B
lには8行2列総計16個のエリアa1〜assを有す
る縦型メニ凰−が示されている。尚、情報入力領域の大
きさはメニューMMO大ききに依存し、任意に設定でき
(1a8図内、(C)を参照)、父性、列数も任意に設
定できる。きて、情報入力領域は第7図を参照すると次
の順序で設定される。尚、第7図(Blは鉋7図体の一
部拡大図である。
図面DRをタブレット面13a上にItl定すると共に
、メニューへ4Nをタブレット面15a上に固定する(
第7図)。この状態で、項目番号5を選ぶとCRTth
面上に次の表示 亀ミギウエ=1」9口〃 が現われ、メー、−MNの右上の位置を問いかけてくる
。これによりカーソル13C(第3図)に設けたV&取
取位会合部RFPの十字交点pc を第7図tBlに示
す右上偶ポイントPruに合せて、スイッチSW1.s
W2 (第3図)の一方を押圧すれけ、該ポイントP
ruのx、y座標(Xt、Yt)が入力きれる。ついで
、 1ヒダリシタ=口2口“ の表示が現われ、メニューMNの右下偶ポイントPld
の位置を問いかけてくる。これにより、同様にカーソル
13cの十字交点Pc をポイン) pldに合せて、
スイッチSW1 * SWBの一方を押圧すれば該ポイ
ントpldのx、y座標(Xs + Ys )が入力さ
れる。
、メニューへ4Nをタブレット面15a上に固定する(
第7図)。この状態で、項目番号5を選ぶとCRTth
面上に次の表示 亀ミギウエ=1」9口〃 が現われ、メー、−MNの右上の位置を問いかけてくる
。これによりカーソル13C(第3図)に設けたV&取
取位会合部RFPの十字交点pc を第7図tBlに示
す右上偶ポイントPruに合せて、スイッチSW1.s
W2 (第3図)の一方を押圧すれけ、該ポイントP
ruのx、y座標(Xt、Yt)が入力きれる。ついで
、 1ヒダリシタ=口2口“ の表示が現われ、メニューMNの右下偶ポイントPld
の位置を問いかけてくる。これにより、同様にカーソル
13cの十字交点Pc をポイン) pldに合せて、
スイッチSW1 * SWBの一方を押圧すれば該ポイ
ントpldのx、y座標(Xs + Ys )が入力さ
れる。
さて、X軸方向距離X%Y軸方向距離y#′iそれぞれ
x=X+ −Xs r )’=Y+ −Ym
(1)で表視される。従って、X、!:yの大小が
わかれば、即ちX≧yでめれVi横型メニュー、xくy
であれば縦型メニューとなる。そして、予め横型メニ5
二寸法X′・縦寸法y’)まそれぞれ X’= (Xs−Xt)/L Y’= (Y+ −Y
a)/2 (2)となり、各エリアal−al・の
境界が特定でき、情報入力領域の設定処理が終了する。
(1)で表視される。従って、X、!:yの大小が
わかれば、即ちX≧yでめれVi横型メニュー、xくy
であれば縦型メニューとなる。そして、予め横型メニ5
二寸法X′・縦寸法y’)まそれぞれ X’= (Xs−Xt)/L Y’= (Y+ −Y
a)/2 (2)となり、各エリアal−al・の
境界が特定でき、情報入力領域の設定処理が終了する。
第2表に戻って項目番号6は読取座標値に対するスケー
ル(倍率)と紙の縮尺率(伸縮率ともいう〕を指定する
もので不発明にか\る部分である。
ル(倍率)と紙の縮尺率(伸縮率ともいう〕を指定する
もので不発明にか\る部分である。
一般に図面には実物大の形状が描かれていることは少な
く、小さいものは拡大きれてか\れ、大きなものは縮小
てれてか\れている。父、用紙によってはコピ一時に該
用紙が縦、横に数チ伸縮したり、或いは複写機によって
は拡大縮小複写の機能を持ったものがある。そこで、図
面上の形状を実物大に卸して処理する必費がある。
く、小さいものは拡大きれてか\れ、大きなものは縮小
てれてか\れている。父、用紙によってはコピ一時に該
用紙が縦、横に数チ伸縮したり、或いは複写機によって
は拡大縮小複写の機能を持ったものがある。そこで、図
面上の形状を実物大に卸して処理する必費がある。
さて、項目番号6を選択すると虱スケール=〃がCR1
11111面に表示されて、スケール(倍率)が問いか
けられる。そこで%書かれた図面の倍率を入力する。た
とえば図面が2倍で曹かれていれば% 2.0 Nを入
力する。尚、スケール(倍率)の中心にNCデータの座
標系原点を指定するときに用いられた点(この点はカー
ソルにより入力する)が採用される。第9図、第10図
はスケール中心を説明する胱明図である。
11111面に表示されて、スケール(倍率)が問いか
けられる。そこで%書かれた図面の倍率を入力する。た
とえば図面が2倍で曹かれていれば% 2.0 Nを入
力する。尚、スケール(倍率)の中心にNCデータの座
標系原点を指定するときに用いられた点(この点はカー
ソルにより入力する)が採用される。第9図、第10図
はスケール中心を説明する胱明図である。
今、2倍図でか\れた図面(第9回内)上のポイン)P
rをNCデータ座標糸原点とするとき、該座標糸原点P
rにカーソル15C(第3図)の読取位置合せ@ RF
Pの十字交点Pc を一致きせ、ついでスイッチSW1
或いはSW!を抑圧してPr を座標系原点として入力
し、且つスケールとして1zO#を入力すれば、以後図
画上の各ポイントを入力して特定された形状FIGは、
NCデータ作成装置本体において第9図(Blに示す形
状FIG−として把握される。即ち、第9図においてポ
イン)Pr がスケールの中心とみなされる。
rをNCデータ座標糸原点とするとき、該座標糸原点P
rにカーソル15C(第3図)の読取位置合せ@ RF
Pの十字交点Pc を一致きせ、ついでスイッチSW1
或いはSW!を抑圧してPr を座標系原点として入力
し、且つスケールとして1zO#を入力すれば、以後図
画上の各ポイントを入力して特定された形状FIGは、
NCデータ作成装置本体において第9図(Blに示す形
状FIG−として把握される。即ち、第9図においてポ
イン)Pr がスケールの中心とみなされる。
一方、2倍図でか\れた図面(第10図cAJ)上のポ
イン)PrをNCデータ座椋系0原点とするとき、該座
標系原点Pr 1に入力するのにポイントPSを用すた
ときには該ポイントPsがスクール中心となる。即ち、
カーソルISOの十字交点pc(y<3図)をポイン)
Pi に一致させ、しかる後スイッチSW、 、 sw
、を押してタブレット座標系における販ポイントの座標
(X8.YS)を入力し、ついで該ポイントPa から
NCデータ座標系原点Pr 迄のx、y方向変位(Xo
+ −Yo ) をキーボードから入力してNCデ
ータ座座標系原点rtl−%定するものとすれば、ポイ
ン)Psがスケール中心となる。
イン)PrをNCデータ座椋系0原点とするとき、該座
標系原点Pr 1に入力するのにポイントPSを用すた
ときには該ポイントPsがスクール中心となる。即ち、
カーソルISOの十字交点pc(y<3図)をポイン)
Pi に一致させ、しかる後スイッチSW、 、 sw
、を押してタブレット座標系における販ポイントの座標
(X8.YS)を入力し、ついで該ポイントPa から
NCデータ座標系原点Pr 迄のx、y方向変位(Xo
+ −Yo ) をキーボードから入力してNCデ
ータ座座標系原点rtl−%定するものとすれば、ポイ
ン)Psがスケール中心となる。
この結果2倍図面より入力きれた図形FIGid、NC
データ作成装置本体におりて第10図IBIに示す形状
FIG’として把握される。換菖すればtJL10図の
場合には同回内、(B)共スケール中心PscDNCデ
ータ座標糸原点Prに対する位fl#関係は変らない。
データ作成装置本体におりて第10図IBIに示す形状
FIG’として把握される。換菖すればtJL10図の
場合には同回内、(B)共スケール中心PscDNCデ
ータ座標糸原点Prに対する位fl#関係は変らない。
スケールの入力が終れば、つづいてタブレット座標の横
軸、縦軸に対する縮尺率(伸縮¥)が問い〃為けられる
。この問いかけに対し図面上の寸法が紙の伸縮によって
父化している率(%)或いは複写倍率(%)或いは両省
を渇励した伸縮率を入力する。
軸、縦軸に対する縮尺率(伸縮¥)が問い〃為けられる
。この問いかけに対し図面上の寸法が紙の伸縮によって
父化している率(%)或いは複写倍率(%)或いは両省
を渇励した伸縮率を入力する。
7ことえは、CRTilil1面に
ゝヨコザヒ日つ ノ ンユク7ヤク リツ = 〃或い
は 気タテザヒ日つ ノ シュクシャク リッ = 〃と表
示されるから、紀11図に71にすように横に98係、
縦に97優に縮小している場合にはそれぞれ′98N、
’w 971 と人力する。これにより縮尺率(98
%、97%)がNCテープ作成装置本体に入力され、以
後入力された図形は横方向に98%、縦方向VC97%
に縮小される。
は 気タテザヒ日つ ノ シュクシャク リッ = 〃と表
示されるから、紀11図に71にすように横に98係、
縦に97優に縮小している場合にはそれぞれ′98N、
’w 971 と人力する。これにより縮尺率(98
%、97%)がNCテープ作成装置本体に入力され、以
後入力された図形は横方向に98%、縦方向VC97%
に縮小される。
第2表に戻って、項目番号7t/iNCテーフ:の出力
コードを入力する項目であり’ EIA #コード戟い
は’l501コードを選択入力できる。
コードを入力する項目であり’ EIA #コード戟い
は’l501コードを選択入力できる。
(fi) 以1の操作によりシステムプログラム実行の
ための条件設定処理が終了すれば、次VCNCテープ作
成のため各柚データr入力する。面、上述の(4)の処
理終了(項目番号08の入力)により、CRTm而には
第5図の画像が表示場れる。この状態で、キーボード1
1a土のROキーを押すとシステムプログラムによる処
理が開始?れる。即ち、CRTib面に第12図に示す
ようにNCデータ(NCテープ]の作成かパートプログ
ラムの作成かの問いかけが表示される。NCデータを作
成する処理を行いたい場合には蟻1〃を入力し、パート
プログラムを作成したい場合には%2Nを入力する。尚
、以後’ 1 # (N Cデータ作成)が選択てれた
場合について説明する。
ための条件設定処理が終了すれば、次VCNCテープ作
成のため各柚データr入力する。面、上述の(4)の処
理終了(項目番号08の入力)により、CRTm而には
第5図の画像が表示場れる。この状態で、キーボード1
1a土のROキーを押すとシステムプログラムによる処
理が開始?れる。即ち、CRTib面に第12図に示す
ようにNCデータ(NCテープ]の作成かパートプログ
ラムの作成かの問いかけが表示される。NCデータを作
成する処理を行いたい場合には蟻1〃を入力し、パート
プログラムを作成したい場合には%2Nを入力する。尚
、以後’ 1 # (N Cデータ作成)が選択てれた
場合について説明する。
ついで、NCデータ作成のための各−データを入力する
。尚、NCデータ作成のための各種データとしては(イ
)点モード、直線切削モード、円弧切削モードなどのモ
ードデータと、(ロ)図面上のポイントデータとがある
。モードデータは(4)のステップにおいて設定された
fk報入力領域上の所定エリアをカーソルで指示するこ
とにより入力される。
。尚、NCデータ作成のための各種データとしては(イ
)点モード、直線切削モード、円弧切削モードなどのモ
ードデータと、(ロ)図面上のポイントデータとがある
。モードデータは(4)のステップにおいて設定された
fk報入力領域上の所定エリアをカーソルで指示するこ
とにより入力される。
第13図は情報入力領域の設定に用いられる横型メニュ
ーM Nの具体例を示す図で6す、各エリアの境界細工
びに意味が付されている。尚、エリアa14 * al
l a14 * all がモード選択領域であり、エ
リアa1 はメニ為−選択領域である。このメニエ’
M択領域al l’t、新たなモードに選択する前に
必らず指示しなければならないエリアである。父、エリ
アa>xrarstd点モードを、エリアa14+al
@は1ム醐、円弧切削デ−タを指示するエリアである。
ーM Nの具体例を示す図で6す、各エリアの境界細工
びに意味が付されている。尚、エリアa14 * al
l a14 * all がモード選択領域であり、エ
リアa1 はメニ為−選択領域である。このメニエ’
M択領域al l’t、新たなモードに選択する前に
必らず指示しなければならないエリアである。父、エリ
アa>xrarstd点モードを、エリアa14+al
@は1ム醐、円弧切削デ−タを指示するエリアである。
点モードは1点つつ人力して切削送り/早送りのNCデ
ータを作成するモードである。この点モードを選択する
とタブレットより図面上の点大カがh]能になる。坤ち
、エリアa1!又はエリアaSSを選択して点モートに
し、タブレット面上の所定の位置にカーソル15cの十
字交点Pcを合わせてm1スイツチSWI又は第2スイ
ツチSW2 (第3図)を押すとAilにいた位置から
その位置壕で、切削送シあるいは早送りで動<NCデー
タが作成される。
ータを作成するモードである。この点モードを選択する
とタブレットより図面上の点大カがh]能になる。坤ち
、エリアa1!又はエリアaSSを選択して点モートに
し、タブレット面上の所定の位置にカーソル15cの十
字交点Pcを合わせてm1スイツチSWI又は第2スイ
ツチSW2 (第3図)を押すとAilにいた位置から
その位置壕で、切削送シあるいは早送りで動<NCデー
タが作成される。
第1父は第2スイツチSW1 、 SW2を元に戻し、
カーソルを別の位置に移動させ、再びij+41又は第
2スイツチを押すとそこまでの切削送りるるいは早送り
のNCデータが作成される。この操作を繰返えし行なう
ことにより1点づつ入力した座標位置に対する切削送り
/早送りのNCデータが次々と作成される。尚、エリア
ass ′4c選択した場合は絹1、fi2スイッチの
うち^ずれのスイッチを押圧しても早送りのNCデータ
が作成され、エリアallを:I4択した場合は植1ス
イッチSW1を押すと切削送りのNCデータが、第2ス
イツチSW2を押すと早送りのNCデータがそれぞれ作
成される。
カーソルを別の位置に移動させ、再びij+41又は第
2スイツチを押すとそこまでの切削送りるるいは早送り
のNCデータが作成される。この操作を繰返えし行なう
ことにより1点づつ入力した座標位置に対する切削送り
/早送りのNCデータが次々と作成される。尚、エリア
ass ′4c選択した場合は絹1、fi2スイッチの
うち^ずれのスイッチを押圧しても早送りのNCデータ
が作成され、エリアallを:I4択した場合は植1ス
イッチSW1を押すと切削送りのNCデータが、第2ス
イツチSW2を押すと早送りのNCデータがそれぞれ作
成される。
第14図は点モードによりエリアatsを選択し、カー
ソルにより次々とポイントを指示し、適宜第1、第2ス
イツチSW1 、 SW2の一方を押圧して入力した図
形例である。図中点線部は早送りのNCデータが作成さ
れることが、又実細部は直線切削のNCデータが作成さ
れることが示され、更に数値1は絹1スイッチSW1が
、数値2は第2スイツチSW2が該当ポイントで押圧さ
れたことが示される。点モードにtj L切削モードは
1点づつ入力源れた座標値をもとに直線切削データある
いは円弧切削データを作成するモードである。この切削
モードを選択すると、タブレットより図面上の点入力が
l=T能になる。たとえば、(イ1jik線切削のNC
データを作成したい場合にはエリアa14を選択し、タ
ブレット面上の所定の位置にカーソルの十字交点Pc
(第5図)を合わせ第1スイツチSW1を押すとil
前にカーソルによυ指示された位置から、新たに指示さ
れた位置に動く直線切削のNCデノタが作成される。続
けて別の場所にカーソルを移動させて第1スイツチSW
1を押すと再びその位置に移動する直線切削データが出
力される。そして、この操作を繰り返せばw、15図に
示す々口き形状に沿って工具を移動させて切削するNC
データが作成される。
ソルにより次々とポイントを指示し、適宜第1、第2ス
イツチSW1 、 SW2の一方を押圧して入力した図
形例である。図中点線部は早送りのNCデータが作成さ
れることが、又実細部は直線切削のNCデータが作成さ
れることが示され、更に数値1は絹1スイッチSW1が
、数値2は第2スイツチSW2が該当ポイントで押圧さ
れたことが示される。点モードにtj L切削モードは
1点づつ入力源れた座標値をもとに直線切削データある
いは円弧切削データを作成するモードである。この切削
モードを選択すると、タブレットより図面上の点入力が
l=T能になる。たとえば、(イ1jik線切削のNC
データを作成したい場合にはエリアa14を選択し、タ
ブレット面上の所定の位置にカーソルの十字交点Pc
(第5図)を合わせ第1スイツチSW1を押すとil
前にカーソルによυ指示された位置から、新たに指示さ
れた位置に動く直線切削のNCデノタが作成される。続
けて別の場所にカーソルを移動させて第1スイツチSW
1を押すと再びその位置に移動する直線切削データが出
力される。そして、この操作を繰り返せばw、15図に
示す々口き形状に沿って工具を移動させて切削するNC
データが作成される。
父、(ロ)円弧切削のNCデータを作成したい場合には
エリアa14を選択し、タブレット面上の所定位置Pt
(第16図)にカーソルを合せて第2スイツチSW2を
押し、更に別の場所P、 にカーソルを移動させてi
2スイッチSW2を押せば、該2魚目の入力により直前
の位WtPbと新たに入力された2点Pl+P1 より
円弧CIRを作成し円弧補間のNCデータが作成場れる
。そして、この操作を繰り返えせば組17図に示すよう
に連続した円弧補間のNCデータが次々と作成きれる。
エリアa14を選択し、タブレット面上の所定位置Pt
(第16図)にカーソルを合せて第2スイツチSW2を
押し、更に別の場所P、 にカーソルを移動させてi
2スイッチSW2を押せば、該2魚目の入力により直前
の位WtPbと新たに入力された2点Pl+P1 より
円弧CIRを作成し円弧補間のNCデータが作成場れる
。そして、この操作を繰り返えせば組17図に示すよう
に連続した円弧補間のNCデータが次々と作成きれる。
尚、選択される円弧は3点を通る円弧であり、又右回り
の円弧かE回りの円弧かは入力ばれた点位11により目
動的に決定きれる。父、エリアaleを選択した場合に
は第1スイツチSW1、第2スイツチSW2のいずれが
押されたかにか\わらず円弧切削データが作成される。
の円弧かE回りの円弧かは入力ばれた点位11により目
動的に決定きれる。父、エリアaleを選択した場合に
は第1スイツチSW1、第2スイツチSW2のいずれが
押されたかにか\わらず円弧切削データが作成される。
史に、1号直線切削と円弧切削が混在するNCデータは
(イ)、(ロ)の操作を組み合せることにより作成ばれ
る。第18図は上記(イ)、(ロ)の操作を組み合せて
作成した直線切削と円弧切削が混在するNCデータに基
づく形状図である。
(イ)、(ロ)の操作を組み合せることにより作成ばれ
る。第18図は上記(イ)、(ロ)の操作を組み合せて
作成した直線切削と円弧切削が混在するNCデータに基
づく形状図である。
第19図は形状補正を実現するブロック図である。第3
レジスタ101CKはスケール中心Pr(第9図又は第
10図参照)のx、y座標(xs、ys)が格納され、
第2レジスタ101bKFiタブレツト装@102のカ
ーソルにより指示されたポイントの座m(xp、yp)
が格納され、第3レジスタ101Cには倍率Cスケ
ール)Mが、謝4レジスタ101dにはX軸方向の伸縮
率RX lチ)が、紺5レジスタ101eにはY軸方向
の伸縮軍RYlチ)がそれぞれ格納されている。演′痺
部103#″tこれら第1乃至絹5レジスタに格納され
ているデータに基いて次式の演#:′t−行なって、カ
ーソルよp人カでれた座標値(xp + Y p )を
xP’ + Y P’ に補正して出力する。
レジスタ101CKはスケール中心Pr(第9図又は第
10図参照)のx、y座標(xs、ys)が格納され、
第2レジスタ101bKFiタブレツト装@102のカ
ーソルにより指示されたポイントの座m(xp、yp)
が格納され、第3レジスタ101Cには倍率Cスケ
ール)Mが、謝4レジスタ101dにはX軸方向の伸縮
率RX lチ)が、紺5レジスタ101eにはY軸方向
の伸縮軍RYlチ)がそれぞれ格納されている。演′痺
部103#″tこれら第1乃至絹5レジスタに格納され
ているデータに基いて次式の演#:′t−行なって、カ
ーソルよp人カでれた座標値(xp + Y p )を
xP’ + Y P’ に補正して出力する。
NCデータ作成ユニット104は補正された座標値Xp
’+)’p’ K基いてNCデータを作成してデータ
メモリ105に格納する。
’+)’p’ K基いてNCデータを作成してデータ
メモリ105に格納する。
以上、本発明によれば図面の伸縮率が各軸方向において
異々りていても、軸毎に伸縮率を入力しておくことによ
ね座標値を補正でき、正確な形状データを入力できる。
異々りていても、軸毎に伸縮率を入力しておくことによ
ね座標値を補正でき、正確な形状データを入力できる。
第1図は本発明に係るNCデータ作成方式を実現するシ
ステム概略図、第2図はタブレット装置の外観斜視図、
第3図はカーソルの拡大図、第4図は本発明に係るNC
データ作成方式の概略を説明する流れ図、t7A5図及
び組6図はグラフィックディスプレイ装置のCRT表ボ
例吐明図、銅7図は情報入力領域の設定操作金祝明する
ための説明図、鎮8図は情報入力領域の大きさ及び谷エ
リアの境界を指示するメニュー説明図、@9図及び第1
0図はスケール中心を説明する説明図、第11図は縮尺
率設定のための説明図、第12図はグラフィックディス
プレイ装置のCRT表示例説明図、組13図はメニュー
の具体例説明図、第14図及び第15図は点モードによ
り作成したNCデータ眩明図、第16図、第17図及び
第18図は切削モードにより作成したNCデータ説明図
、第19図は本発明に係る形状補正を実現するためのブ
ロック図である。 11・・・NCテータ作族装置−”本体、11a・・・
キーボード、11b・・・グラフィックティスプレィJ
&m、11C°°゛磁気テープ、11d・・・プリンタ
、12・・テープリード/パンチ513・・・タブレッ
トi首、15C・・・カーソル、 SWl、SW2 ・・・#11.枦2スイッチ。 寥+gJ 14 蒐2凹 Ijrn −/ ’”134 138※さ一″゛ パf 7づづ三辺X・・♂ 第3目 Pc FP ノ3C 算4図 怜 SW+ ンス“4a−Yx’ 5w2F午−の七
9ト 茶1吟 ^ 設え +R3外−) CBL C)JT ′48開昭58−149580 (8)第5図 寥ら図 1■弓 一品品゛′(t・卑−) 寥7図 夷9芭 CA) (B)′L@図
FJ
CP−タ算11図 穿12図
ステム概略図、第2図はタブレット装置の外観斜視図、
第3図はカーソルの拡大図、第4図は本発明に係るNC
データ作成方式の概略を説明する流れ図、t7A5図及
び組6図はグラフィックディスプレイ装置のCRT表ボ
例吐明図、銅7図は情報入力領域の設定操作金祝明する
ための説明図、鎮8図は情報入力領域の大きさ及び谷エ
リアの境界を指示するメニュー説明図、@9図及び第1
0図はスケール中心を説明する説明図、第11図は縮尺
率設定のための説明図、第12図はグラフィックディス
プレイ装置のCRT表示例説明図、組13図はメニュー
の具体例説明図、第14図及び第15図は点モードによ
り作成したNCデータ眩明図、第16図、第17図及び
第18図は切削モードにより作成したNCデータ説明図
、第19図は本発明に係る形状補正を実現するためのブ
ロック図である。 11・・・NCテータ作族装置−”本体、11a・・・
キーボード、11b・・・グラフィックティスプレィJ
&m、11C°°゛磁気テープ、11d・・・プリンタ
、12・・テープリード/パンチ513・・・タブレッ
トi首、15C・・・カーソル、 SWl、SW2 ・・・#11.枦2スイッチ。 寥+gJ 14 蒐2凹 Ijrn −/ ’”134 138※さ一″゛ パf 7づづ三辺X・・♂ 第3目 Pc FP ノ3C 算4図 怜 SW+ ンス“4a−Yx’ 5w2F午−の七
9ト 茶1吟 ^ 設え +R3外−) CBL C)JT ′48開昭58−149580 (8)第5図 寥ら図 1■弓 一品品゛′(t・卑−) 寥7図 夷9芭 CA) (B)′L@図
FJ
CP−タ算11図 穿12図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (1)被測定物上の複数のポイントを指示して形状を特
定すると共に、駅被測定物の各軸方向における伸縮率を
そ1ぞれ入力し、該伸縮率に基いて形入力し、該伸縮率
と倍率を用いて形状補正すること七叫徴とする特許請求
の範囲第(11項記載の形状補正方式。 (3)図面に描かれた図形上の複数のポイントを指示し
て咳図形を%にすると共に、図面の横方向及び縦方向に
おける各伸縮率と、該図形の倍率と、倍率中心とを入力
し、これらのデータに基いて図形を補正することを特徴
とする形状補正方式。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57031616A JPS58149580A (ja) | 1982-02-27 | 1982-02-27 | 形状補正方式 |
EP83301004A EP0087947A3 (en) | 1982-02-27 | 1983-02-25 | Method and apparatus for correcting shapes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57031616A JPS58149580A (ja) | 1982-02-27 | 1982-02-27 | 形状補正方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58149580A true JPS58149580A (ja) | 1983-09-05 |
Family
ID=12336139
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57031616A Pending JPS58149580A (ja) | 1982-02-27 | 1982-02-27 | 形状補正方式 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0087947A3 (ja) |
JP (1) | JPS58149580A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02148307A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-07 | Kobe Steel Ltd | 工業用ロボットの教示データ作成装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3324951A1 (de) * | 1983-07-11 | 1985-01-24 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Vorrichtung zum ermitteln und auswerten von farbmessfeldern auf einem auf einem messtisch liegenden druckbogen mit einem densitometer |
US6914423B2 (en) | 2000-09-05 | 2005-07-05 | Cascade Microtech, Inc. | Probe station |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4042866A (en) * | 1974-09-20 | 1977-08-16 | Daihatsu Motor Company, Limited | Method of preparing NC tapes |
JPS5719809A (en) * | 1980-07-10 | 1982-02-02 | Fanuc Ltd | Numerical control information generating system |
-
1982
- 1982-02-27 JP JP57031616A patent/JPS58149580A/ja active Pending
-
1983
- 1983-02-25 EP EP83301004A patent/EP0087947A3/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02148307A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-07 | Kobe Steel Ltd | 工業用ロボットの教示データ作成装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0087947A3 (en) | 1983-12-14 |
EP0087947A2 (en) | 1983-09-07 |
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