JPS58148588A - 遠隔制御装置 - Google Patents
遠隔制御装置Info
- Publication number
- JPS58148588A JPS58148588A JP3073682A JP3073682A JPS58148588A JP S58148588 A JPS58148588 A JP S58148588A JP 3073682 A JP3073682 A JP 3073682A JP 3073682 A JP3073682 A JP 3073682A JP S58148588 A JPS58148588 A JP S58148588A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- signal
- section
- voltage
- stop
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C25/00—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主操作盤側からデータ信号と七もに端末器駆動
用の電力をも供給するようにした遠隔制御装置に関する
ものである。
用の電力をも供給するようにした遠隔制御装置に関する
ものである。
一般に時分割多重伝送方式を用いた遠隔制御装置は、大
きく分けて第１図に示すように主操作盤ｉｔ）と伝送線
（りと端末器（３）とから構成されている〇ここで主操
作盤ｆｌ）は、その操作を通じて端末器（３）をコント
ロールする種々の処理を行なう装置ｌｓ分で、データを
処理、判別し送信用のロジック信号を作成する。！；ツ
ク部（４）と、そのロジック信号を高電力化して伝送線
（２）に送り出すためのドライバ部（６）とで構成され
る。端末器（３）￥ｉ、主操作盤＋１＋から伝送線（２
）を通じて送られてきた信号を！ｌ’ｌＪ定し、その信
号内容（データ）に応じて、負荷（６）を制御するもの
であり、この端末器（３）の動作用電源は、主操作盤ｆ
ｌ）から供給されるものであって、主操作盤ｍからの信
号を高電力化してベースバンド伝送することにより、こ
のベースバンド信号を全波Ｕａしたとき端末器（３）の
前作用電源が同時に得られるようＫしである。かくてこ
の種の従来装置にあっては、その端末器（３）に負荷（
６）の保護のためのフェイル上１９機能を付加したもの
があり、これは停電等の異常１時からの復帰の際に、負
荷（６）の出力接点を安全側に、つまり強制オシ［（あ
るいは強制オフ側）Ｋ強制的に切替接続するためのｖＩ
ｋ能である０ ところがかかる従来例において、フェイルセイル機能が
働く端末器（３）は、伝送線（２）に一定時間信８が
ないことを検出して負荷（６）へ通ずる接点を強制制御
するようにしているが、この検出回路がＪＩ夷に動作し
ないことがあり、このため上述のフェイルセイフ機能が
正常に動作しない場合を生じる問題がある。即ちかかる
問題点についてさらに詳細に説明すると、主婦作盤（１
）の内部は例えば第２図のように構成されており、第１
電源（７）からロジック部（４）に電源を供給すると七
もに第２電源（８）からドライバ部（６）Ｋ電源を供給
するようにしである。従って、０！；ツク部（４）では
、その処理に応じた−又は１の信号を出力し、これを入
力したドライバ５Ｔｌ）では、信号が６なら一側へ、信
号が１なら＋側へ夫々振ったベースバンド信号を送り州
ナベ動チ±り信号として作成する。また第２図中の＾Ｈ
Ｆ！〜ｓＭ＝’ＪＪ号の変換、増巾用のドライバ部＋５
１で、その入力点が１Ｈ“の時増巾器Ａｍの出力は＋側
へ振れて増巾器ＡＬＭの出力はオフしている。またデー
タ信号の出力“Ｌ“の時は増巾器Ａｌｌはオフしており
、増巾器ＡＬＭは一側へ振れる０とこでドライバ部（６
）入力点の電圧は単なるゝゝＨＩ″Ｌ″めレベルである
が、ドライバ部（５）における変換、増巾回路ｍｐ、Ａ
ＬＭの士電源である第２電源ともとを同じくしており、
第２電源（８）から＄１電源（７）を得ている０次に第
３図はフェイルセイフ機能を有する端末器（３）のブロ
ック図を示し、以下この第３図により端末器（３）につ
いて説明する。第３図回路は、整流回路（９）、リレー
用電源０■、リレー出力部（１１）、制御回路用電源θ
麩制御回路賭よりなる一般的な端末器回路構成に対し、
停電検出回路０４１及びフェイルセイフ駆動回路（ｌ［
ｉ）を追加しフェイルセイフ機能を有するようにしであ
る。かくてこの第３図実施例の回路において、マイクロ
コシピユータ等により構成、された制御回路曽では送ら
れてきた信号を判定し、それに応じて、リレー出力部（
１１）の接点を開閉する。フェイルセイフ機能が追加さ
れた端末器（３）ではさらに停電検出回路ａ＜及びフェ
イルセイフ駆動回路Ｏ＠が追加され、これら回路α４Ｉ
Ｑ５）により、一定時間ｇＩ８がないと（一般的には停
電等による電源オフ時等の原因による）これを検出し、
リレー出力部ｇｌの接点を強制オン又はオフさせ、フェ
イルセイフ動作させる。
きく分けて第１図に示すように主操作盤ｉｔ）と伝送線
（りと端末器（３）とから構成されている〇ここで主操
作盤ｆｌ）は、その操作を通じて端末器（３）をコント
ロールする種々の処理を行なう装置ｌｓ分で、データを
処理、判別し送信用のロジック信号を作成する。！；ツ
ク部（４）と、そのロジック信号を高電力化して伝送線
（２）に送り出すためのドライバ部（６）とで構成され
る。端末器（３）￥ｉ、主操作盤＋１＋から伝送線（２
）を通じて送られてきた信号を！ｌ’ｌＪ定し、その信
号内容（データ）に応じて、負荷（６）を制御するもの
であり、この端末器（３）の動作用電源は、主操作盤ｆ
ｌ）から供給されるものであって、主操作盤ｍからの信
号を高電力化してベースバンド伝送することにより、こ
のベースバンド信号を全波Ｕａしたとき端末器（３）の
前作用電源が同時に得られるようＫしである。かくてこ
の種の従来装置にあっては、その端末器（３）に負荷（
６）の保護のためのフェイル上１９機能を付加したもの
があり、これは停電等の異常１時からの復帰の際に、負
荷（６）の出力接点を安全側に、つまり強制オシ［（あ
るいは強制オフ側）Ｋ強制的に切替接続するためのｖＩ
ｋ能である０ ところがかかる従来例において、フェイルセイル機能が
働く端末器（３）は、伝送線（２）に一定時間信８が
ないことを検出して負荷（６）へ通ずる接点を強制制御
するようにしているが、この検出回路がＪＩ夷に動作し
ないことがあり、このため上述のフェイルセイフ機能が
正常に動作しない場合を生じる問題がある。即ちかかる
問題点についてさらに詳細に説明すると、主婦作盤（１
）の内部は例えば第２図のように構成されており、第１
電源（７）からロジック部（４）に電源を供給すると七
もに第２電源（８）からドライバ部（６）Ｋ電源を供給
するようにしである。従って、０！；ツク部（４）では
、その処理に応じた−又は１の信号を出力し、これを入
力したドライバ５Ｔｌ）では、信号が６なら一側へ、信
号が１なら＋側へ夫々振ったベースバンド信号を送り州
ナベ動チ±り信号として作成する。また第２図中の＾Ｈ
Ｆ！〜ｓＭ＝’ＪＪ号の変換、増巾用のドライバ部＋５
１で、その入力点が１Ｈ“の時増巾器Ａｍの出力は＋側
へ振れて増巾器ＡＬＭの出力はオフしている。またデー
タ信号の出力“Ｌ“の時は増巾器Ａｌｌはオフしており
、増巾器ＡＬＭは一側へ振れる０とこでドライバ部（６
）入力点の電圧は単なるゝゝＨＩ″Ｌ″めレベルである
が、ドライバ部（５）における変換、増巾回路ｍｐ、Ａ
ＬＭの士電源である第２電源ともとを同じくしており、
第２電源（８）から＄１電源（７）を得ている０次に第
３図はフェイルセイフ機能を有する端末器（３）のブロ
ック図を示し、以下この第３図により端末器（３）につ
いて説明する。第３図回路は、整流回路（９）、リレー
用電源０■、リレー出力部（１１）、制御回路用電源θ
麩制御回路賭よりなる一般的な端末器回路構成に対し、
停電検出回路０４１及びフェイルセイフ駆動回路（ｌ［
ｉ）を追加しフェイルセイフ機能を有するようにしであ
る。かくてこの第３図実施例の回路において、マイクロ
コシピユータ等により構成、された制御回路曽では送ら
れてきた信号を判定し、それに応じて、リレー出力部（
１１）の接点を開閉する。フェイルセイフ機能が追加さ
れた端末器（３）ではさらに停電検出回路ａ＜及びフェ
イルセイフ駆動回路Ｏ＠が追加され、これら回路α４Ｉ
Ｑ５）により、一定時間ｇＩ８がないと（一般的には停
電等による電源オフ時等の原因による）これを検出し、
リレー出力部ｇｌの接点を強制オン又はオフさせ、フェ
イルセイフ動作させる。
ところが上述のような従来例にあっては・停電が発生し
たような場合において、伝送線（２）上の信号電圧レベ
ルの降下が遅れるために十分にフェイルセイフ機能が動
作しない問題を有するものである。即ち主操作盤ｆ１）
の第２電源（８）にはドライバ部（６）で大きな電流容
量を必要としているため、この第２電源（８）のコンデ
ンサとして非常に容量の大きなものが使用される０それ
に比較して第１電源＋７１ Ｆｉ、ロジック部（４）を
駆動するのに十分な電流容量があればよいので、特に大
きなコンデンサを必要としない。このため、停電が起っ
た場合、ロジック部（４）の出力の電圧レベルは＄４図
（ａ）のようにすぐ落ちてしまい信号σと同じ結果とな
る〇一方トド５４６部６）の入力及び出力は第２電源（
９）で維持されているため、＠４図伽）及び（Ｃ）のよ
うに変化し、停電後もこの第２電源（８）のコンデンサ
分の電圧が維持されることになシ、それの容量が太きい
ため、なだらかに信号レベルは落ちる０この時ドライバ
５（６）の入力部の電圧は、’Ｌ“であるから、この信
号の変換、増巾を行なうドライバ部（６）は、図の下側
の増巾器ＡＬＭがオンし、マイナス側の信号を出力する
ことになる。従って端末器（３）では停電後もしばらく
は信号入力が維持されているため停電の検出が遅れる。
たような場合において、伝送線（２）上の信号電圧レベ
ルの降下が遅れるために十分にフェイルセイフ機能が動
作しない問題を有するものである。即ち主操作盤ｆ１）
の第２電源（８）にはドライバ部（６）で大きな電流容
量を必要としているため、この第２電源（８）のコンデ
ンサとして非常に容量の大きなものが使用される０それ
に比較して第１電源＋７１ Ｆｉ、ロジック部（４）を
駆動するのに十分な電流容量があればよいので、特に大
きなコンデンサを必要としない。このため、停電が起っ
た場合、ロジック部（４）の出力の電圧レベルは＄４図
（ａ）のようにすぐ落ちてしまい信号σと同じ結果とな
る〇一方トド５４６部６）の入力及び出力は第２電源（
９）で維持されているため、＠４図伽）及び（Ｃ）のよ
うに変化し、停電後もこの第２電源（８）のコンデンサ
分の電圧が維持されることになシ、それの容量が太きい
ため、なだらかに信号レベルは落ちる０この時ドライバ
５（６）の入力部の電圧は、’Ｌ“であるから、この信
号の変換、増巾を行なうドライバ部（６）は、図の下側
の増巾器ＡＬＭがオンし、マイナス側の信号を出力する
ことになる。従って端末器（３）では停電後もしばらく
は信号入力が維持されているため停電の検出が遅れる。
一方、端末器（３）のフェイルセイフ機能を働かせるた
めには、リレー等をドライブするのに十分な電流と、フ
ェイルセイフ駆動回路（１駆動作させるのに十分な制御
回路用電源ａｔｒの電圧とが必要であるが、上述のよう
に停電後はゆつくシと伝送信号の電圧が下がるため、こ
の電源電圧５１−倦の暮事影の”故、−Ｋ１、十分な感
度とリレー等を動かすに十分な電流とが得られず、フェ
イルセイフ機能が働かない場合を生じる問題があった０
木発明は上述の点に銖みて提供したものであって、主操
作盤側に出力停止検出手段と出力連断手段とを付加する
ととくより、簡単な回路構成によシしかも確実に端末器
側のフェイルセイフ機能を動作させるようＫした遠隔制
御装置を提供することを目的とするものである。
めには、リレー等をドライブするのに十分な電流と、フ
ェイルセイフ駆動回路（１駆動作させるのに十分な制御
回路用電源ａｔｒの電圧とが必要であるが、上述のよう
に停電後はゆつくシと伝送信号の電圧が下がるため、こ
の電源電圧５１−倦の暮事影の”故、−Ｋ１、十分な感
度とリレー等を動かすに十分な電流とが得られず、フェ
イルセイフ機能が働かない場合を生じる問題があった０
木発明は上述の点に銖みて提供したものであって、主操
作盤側に出力停止検出手段と出力連断手段とを付加する
ととくより、簡単な回路構成によシしかも確実に端末器
側のフェイルセイフ機能を動作させるようＫした遠隔制
御装置を提供することを目的とするものである。
以下本発明の一実施例を図面により詳述する０第５図は
本発明の一実施例回路を示し、ドライバ５（６）におい
て、出力停止検出手段及び出力遮断手段としてインバー
タ９呻、ノアゲートＣＩ？）、オアゲート（ｌ尋及び抵
抗Ｒ＋ ＋ Ｒｚ Ｓ タイオードＤ１コンデンサＣを
設け、ロジック部（４）の出力の停止を検出し、この出
力の停止が検出され九とき両変換、増巾回路ＡＨＰ及び
ＡＬＭの両方の出力動作を停止させ、伝送線（り上を無
電圧とするようにしである０第６図は第５図回路の各部
波形を示すものであって、同図中（（転）はロジック部
（４）出力、（ｂ）はドライバ部（６）入力、（ｃ）は
コンデンサＣ端子電圧、（ｄ）はノアゲート（１７）の
出力、（８） ＃ｉオアゲートＱ８ｉ出力、（ｆ）は伝
送＃（２）上の信号波形を夫々示してｈる０かくで第５
図実施例回路にあっては、停電が発生していない通常状
態時には、ドライバ５（６）の入力としては、必らず一
定時間間隔で′Ｈ′）”Ｌ“とを繰返す信号が入力する
。ここでコンデンサＣの端子電圧は、インバーターの出
力が′Ｈ“のときに、コンデンサＣの充電が行なわれ、
徐々に上昇するが、抵抗Ｒ＋に比較的抵抗値の高いもの
を使用しかつインバータＨの出力は’Ｈ””Ｌ”を繰返
すため、コンデンサＣの端子電圧は低い電圧に維持され
、ノアゲート（ｌ？）及びオアゲートＱｌｌ）のスレッ
ショールドレベルＬｓ以下である。即ちインバータ（ｌ
→の出力が”Ｈ“のとき、コンデンサＣの端子電圧が徐
々に上昇するが、一定時間後に必ず信号が反転してイン
バーター出力が”Ｌ“となる九め、コンデンサＣに充電
された電圧は、抵抗Ｒ１及びタイオードＤを通じて放電
される。このとき抵抗Ｒ２け比較的小さい抵抗値のもの
であるので、放電時間は短い。よってっッヂンサＣの端
子電圧は一定時間ごとに′Ｈ“０Ｌ“の信号が繰返され
る通常状態ならば、常に両ゲートａ７）ｏａｔのスレ、
ショールドしベルＬ１以下になるように設定でき、Ｌ
となる。従ってドライバ部（６）入力が”Ｈ“の時、両
ゲートＱ７） ｔ１出力は１Ｈ“で増巾器Ａ）（Ｐはオ
フ、増巾器ＡＬＭはオシとなる０次に停電等によってロ
ジック部（剖から信号が送られなくなると、ドドライバ
部（−）は第２電源（８）によって、電圧レベルが維持
されてｈるため動作し、ドライバ部（６）入力が１Ｌ“
となるとともにインバーター出力は”Ｈ“となる。しか
し、一定時間過ぎてもＭ号が入ってとないため１コシデ
ンサＣは充電のみが行なわれて放電はしない。よってコ
ンデンサＣの端子電圧は両ゲート０？） （Ｉｎのスレ
ショールドレベルＬＩを越え１１Ｈ“となる。するとノ
アゲートＯη出力はＬ“、オアゲート端出力は１“とな
り、信号変換用の増巾器ＡＲＰ 、ＡＬＭともにオフし
、第６図に示すように、適切なフェイルセイフ動作が得
られる。
本発明の一実施例回路を示し、ドライバ５（６）におい
て、出力停止検出手段及び出力遮断手段としてインバー
タ９呻、ノアゲートＣＩ？）、オアゲート（ｌ尋及び抵
抗Ｒ＋ ＋ Ｒｚ Ｓ タイオードＤ１コンデンサＣを
設け、ロジック部（４）の出力の停止を検出し、この出
力の停止が検出され九とき両変換、増巾回路ＡＨＰ及び
ＡＬＭの両方の出力動作を停止させ、伝送線（り上を無
電圧とするようにしである０第６図は第５図回路の各部
波形を示すものであって、同図中（（転）はロジック部
（４）出力、（ｂ）はドライバ部（６）入力、（ｃ）は
コンデンサＣ端子電圧、（ｄ）はノアゲート（１７）の
出力、（８） ＃ｉオアゲートＱ８ｉ出力、（ｆ）は伝
送＃（２）上の信号波形を夫々示してｈる０かくで第５
図実施例回路にあっては、停電が発生していない通常状
態時には、ドライバ５（６）の入力としては、必らず一
定時間間隔で′Ｈ′）”Ｌ“とを繰返す信号が入力する
。ここでコンデンサＣの端子電圧は、インバーターの出
力が′Ｈ“のときに、コンデンサＣの充電が行なわれ、
徐々に上昇するが、抵抗Ｒ＋に比較的抵抗値の高いもの
を使用しかつインバータＨの出力は’Ｈ””Ｌ”を繰返
すため、コンデンサＣの端子電圧は低い電圧に維持され
、ノアゲート（ｌ？）及びオアゲートＱｌｌ）のスレッ
ショールドレベルＬｓ以下である。即ちインバータ（ｌ
→の出力が”Ｈ“のとき、コンデンサＣの端子電圧が徐
々に上昇するが、一定時間後に必ず信号が反転してイン
バーター出力が”Ｌ“となる九め、コンデンサＣに充電
された電圧は、抵抗Ｒ１及びタイオードＤを通じて放電
される。このとき抵抗Ｒ２け比較的小さい抵抗値のもの
であるので、放電時間は短い。よってっッヂンサＣの端
子電圧は一定時間ごとに′Ｈ“０Ｌ“の信号が繰返され
る通常状態ならば、常に両ゲートａ７）ｏａｔのスレ、
ショールドしベルＬ１以下になるように設定でき、Ｌ
となる。従ってドライバ部（６）入力が”Ｈ“の時、両
ゲートＱ７） ｔ１出力は１Ｈ“で増巾器Ａ）（Ｐはオ
フ、増巾器ＡＬＭはオシとなる０次に停電等によってロ
ジック部（剖から信号が送られなくなると、ドドライバ
部（−）は第２電源（８）によって、電圧レベルが維持
されてｈるため動作し、ドライバ部（６）入力が１Ｌ“
となるとともにインバーター出力は”Ｈ“となる。しか
し、一定時間過ぎてもＭ号が入ってとないため１コシデ
ンサＣは充電のみが行なわれて放電はしない。よってコ
ンデンサＣの端子電圧は両ゲート０？） （Ｉｎのスレ
ショールドレベルＬＩを越え１１Ｈ“となる。するとノ
アゲートＯη出力はＬ“、オアゲート端出力は１“とな
り、信号変換用の増巾器ＡＲＰ 、ＡＬＭともにオフし
、第６図に示すように、適切なフェイルセイフ動作が得
られる。
第７図、第８図は本発明の別の実施例を示し、入力信号
かＨのとき一側に振れて Ｌのときオフする増巾器ＡＩ
ＩＩＭと、入力信号がＨ“であるときオフして“Ｌ＃の
とき＋側に振れる増巾器ＡＬＰとによシドライバ部（６
１を構成した場合の実施例であり、第８図タイムチャー
トにおいて（ｉ）はロジック部（４）出力、（ｂ）はド
ライバ部（６）入力、（ｅ）はコンデンサＣ端子電圧、
（ｄ）はオアゲートＣ１８１出カー（ｅ）はノアゲート
Ｏη出力、（ｆ） ＃ｉ伝送線（２）上の信号である。
かＨのとき一側に振れて Ｌのときオフする増巾器ＡＩ
ＩＩＭと、入力信号がＨ“であるときオフして“Ｌ＃の
とき＋側に振れる増巾器ＡＬＰとによシドライバ部（６
１を構成した場合の実施例であり、第８図タイムチャー
トにおいて（ｉ）はロジック部（４）出力、（ｂ）はド
ライバ部（６）入力、（ｅ）はコンデンサＣ端子電圧、
（ｄ）はオアゲートＣ１８１出カー（ｅ）はノアゲート
Ｏη出力、（ｆ） ＃ｉ伝送線（２）上の信号である。
かくてこの実施例回路にあっては、ｏ、；ツク部（４）
の出力の無信号時にドライバ部（５）入力がＬでとなり
、ドライバ５（５）出力を＋ＩＩＫ振れるようにしであ
る点のみが前述の実施例と相瀘しているものであり、停
電時にコンデンサＣの端子電圧が”Ｈ“となると増巾器
Ａ の入力を“Ｌ“、Ａ の入力を“Ｈ″ＨＭ
ＬＰとし、これらをともに
オフさせることにより、実質的に前述の実施例と相瀘し
ない作用効果を得ているのである。
の出力の無信号時にドライバ部（５）入力がＬでとなり
、ドライバ５（５）出力を＋ＩＩＫ振れるようにしであ
る点のみが前述の実施例と相瀘しているものであり、停
電時にコンデンサＣの端子電圧が”Ｈ“となると増巾器
Ａ の入力を“Ｌ“、Ａ の入力を“Ｈ″ＨＭ
ＬＰとし、これらをともに
オフさせることにより、実質的に前述の実施例と相瀘し
ない作用効果を得ているのである。
本発明は上述のような構成を有するため、停電の発生時
に主操作盤からの各端末器に対する電源供給を強制的に
論断することができ、各端末器側におけるフェイルセイ
フ機能を、端末器側における何らの加工工作も必要とす
ることなく、適切かつ安定に作動させることができる効
果を有する。
に主操作盤からの各端末器に対する電源供給を強制的に
論断することができ、各端末器側におけるフェイルセイ
フ機能を、端末器側における何らの加工工作も必要とす
ることなく、適切かつ安定に作動させることができる効
果を有する。
第１図は従来例のブロック図、第２図は同上の主操作盤
のブロック図、！！３図は同上の端末器側のブロック図
、４４図は同上のタイムチャート、第５図は本発明−実
施例のブロック図・第６図は同上のタイムチャート、第
７図は本発明の他の実施例のブロック図、第８図は同上
のタイムチセードであり、＋１１は主操作盤□、（２）
は伝送線、（３）は端末器、（４）はロジック部、（５
）はドライバ部である０代理人 弁理士 石 １）長
七 溶１ 図 第２図 第３図 ／ □ 第４図
のブロック図、！！３図は同上の端末器側のブロック図
、４４図は同上のタイムチャート、第５図は本発明−実
施例のブロック図・第６図は同上のタイムチャート、第
７図は本発明の他の実施例のブロック図、第８図は同上
のタイムチセードであり、＋１１は主操作盤□、（２）
は伝送線、（３）は端末器、（４）はロジック部、（５
）はドライバ部である０代理人 弁理士 石 １）長
七 溶１ 図 第２図 第３図 ／ □ 第４図
Claims (1)
- ［１） 主操作盤と伝送線と端末器とからなり、主操
作盤からアドレス信号や制御信８等のデータ信号ととも
にベースバンド方式により電力をも端末器に供給子るよ
うにした遠隔制御装置において、０！；ツク部の出力停
止を検出する出力停止検出手段と、この出力停止検出手
段の出力によシドライバ部の出力を強制停止する出力遮
断手段とを設けて成ることを特徴とする遠隔制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3073682A JPS58148588A (ja) | 1982-02-27 | 1982-02-27 | 遠隔制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3073682A JPS58148588A (ja) | 1982-02-27 | 1982-02-27 | 遠隔制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58148588A true JPS58148588A (ja) | 1983-09-03 |
Family
ID=12311952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3073682A Pending JPS58148588A (ja) | 1982-02-27 | 1982-02-27 | 遠隔制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58148588A (ja) |
-
1982
- 1982-02-27 JP JP3073682A patent/JPS58148588A/ja active Pending
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