JPS58146480A - 自動空缶圧縮機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ジュース等の自動販売機の横等に設置せられ
、投入きれた空缶を圧縮する空缶圧縮機の投入口に於る
空缶選別投入装置に関する。

近年空缶条例、空缶公害により本発明と同様な目的を持
った、空缶圧縮機が設置されているが、路上等に置かれ
る為誤操作、いたずら等、具体的に述べれば規定の空缶
以外の、例えばねじれた空缶、異物であるガラスビン、
紙くず等の投入によって空缶の搬送路が詰まったり、あ
る―は圧縮機構が異物によゆ破損されたね、破損しない
までも次の処理が出来なくなる等々の障害を発生し実用
的とは言−難いものであった。

本発明は上記の欠点に鑑みてなされたもので、投入口に
於て誘導、受信コイル、あるＩ／’１は近接スイッチ等
の材質検知センサーにより投入される物がアルミニウム
か鉄か、あるいは他の金属か非金属かを見分け、アルミ
ニウム及び鉄の場合は投入口が開扉し、そうでない場合
は閉じたままで投入が不可能となるものである。この検
知機構によればガラス、木材、プラスチ、り−１亦投入
される事がなくなる。この様に本発明は従来の同種の機
械の欠点を解消し実用的で有効な空缶選別投入装置を提
供するものである。

以下、図面に依り本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明になる空缶選別装置を有する自動空缶圧
縮機の断面図を示したものであり、Ａは空缶選別投入装
置を示し、Ｂは選別機構、Ｃは貯留部と貯留検出手段及
び投出機構、ＤＦｉ圧縮機構及び分別機構を夫々示し、
Ｅはアルミ缶投出口を、Ｆは鉄゛缶、Ｇは異物投出口、
ビ、Ｆ’、Ｈに夫々アルミ製、鉄製の缶収納部及び異物
収納部を示している。

第２図は、空缶選別投入装置を示す図であり、Ｇ′ 扉８と扉バネ４とアームパネイとンレノイド６とロック
アーム５と扉軸７と該扉軸７に固定されたカム１０とリ
セ、トスイ、チ１１とロックアーム軸７′及び材質セン
サーの発信コイル３と受信コイル３′とから構成されて
φる。投入口に実線で示す空缶９が挿入されると材質セ
ンサーの発信コイル３と受信コイル３′罠より所定の材
質である事が確認されるとンレノイド６が動作し口、フ
ァーム５がｐ、ファーム軸７′を支点として反時計方向
に回動し扉８０口、クアームが解かれ、空缶９が押し込
まれることで空缶９は投入可能となる。この時扉軸７に
固定されたカム１０カ共に回転しリセ、トスイ、チ１１
を動作させる。投入後は扉バネ４により扉８は投入口を
閉ざす゛と共に扉軸７に固定されたカム１０によりリセ
、トスイ、チを再度動作させ、ンレノイド６の動作が解
かれ、口、ファーム５は口、ファームバネ６′ニよ妙付
勢されているので初期の扉８の口、り状態に戻る本ので
ある。

第３図（ａ）は第２図投入口を正面より見た図であり、
発信コイル３と受信コイル３′を並べて投入口の上下部
に夫々複数個配設した屯のを示して居轢、これに依れば
挿入された空缶９が変形していた場合空缶９の変形の為
ニ、・前記センサーとの距離が離れるため、どれかのセ
ッサーＫＦｉ検知されず、各センサーの出力の瓜ゲート
を増る事により正規の変形のない空缶だけが投入可能と
なしたものである。

ま九近伽スイ、チの配置に関しても全く同様である。

第３図（ｂ）、矢は発信コイル３と受信コイル３′を並
べて投入口の上部及び前部に夫々配設したものである。

通常、特に飲料缶は中央部の強度の弱φ部′分が変形す
ることが多く、その変形の状態は缶中央部の前後が日時
、左右は広がるように変形する。したがって、上部セン
サーと前部センサーの出力を瓜ゲ曙トで摩る事により、
変形缶を投入しようとした時、缶をどのように回転させ
ても、曲部分が有れば材質検知センサーから離れるため
変形缶は投入できないようになる。第３図（ｂ）の扉８
の動作は投入した缶９が所定の材質である事が確認され
るとンレノイド二が動作し、１動するよ５ う増り付−けられ゛た扉開閉アーム覗はアーム軸舗を支
点と］５シて反時計方向に回動し、扉開閉リンクらを介
して扉８が自動的に開扉し、空缶が自重により落下する
。缶が落下して材質検知センサーから離れると同時にタ
イマー（図示せず）が動作開始し、数秒後タイマーによ
りンレノイド栃の動作を茸Ｉ 解き、復帰バネ４によ炒扉８を閉じるものである、また
扉の開閉をモーター、ロータリーンレノイド等の手段に
よ妙動作させる事も同様である。

第３図（ｅ）、　（ｄ）は投入口の他の実施例を示して
いる０番枚−の羽４９が十字ｍに固着された羽押さえ（
資）の片端は、歯車、ベルト尋の動力伝達装置５１を介
して毛−ター５３に継がれている０他端は別車受５２に
回転自在に＄り付けられている。さらに、羽押さえ（資
）内＃Ｃは、発信コイル３と受信コイル３′が内側に、
取炒付けられたパイプシャツ）４８が挿入されている。

パイプシャフト４８Ｆｉ発信コイル３と受信コイル３′
が常に空缶投入側を向くように本体フレームに固着され
ている。空缶が羽４９と羽４９’間に置かれ、所定の材
質であることを確認するとモーターが動作を開始し、羽
４９を時計の反対方向へ、四分の１回転させ自動的に本
体内部へ投入する。言うまでもなく、別車の羽数Ｆｉ４
枚以外でもよい。

第３図（ｅ）は、発信コイル３に発信器νが接続式れ所
定の周波数の磁界が発生し、受信コイル３′で両者の間
に挿入された物、あるいは接近した物によって生ずる変
化を捕えるものである。この変化量は微小の為アンプ１
３で増幅し、この出力は所定の材質の出力値以上かある
いは以下かを比較する比較器１４へ送られ、所定の材質
であれば比較器１４から信号が発生する様にしたもので
ある。

第４図は、摺動落下してくる空缶をフォーク板１７で受
けるのであるが、空缶９の重さが所定以上であるとフォ
ーク板１７はフォーク軸１８を支軸とし、下方に向い揺
動し空缶９を通過させてしまい、軽い場合は通過させな
い。バネ１９　ｔｉ空缶を通過させた後フオーク板１７
を初期の位置に戻すと共にバネの強さにより選別する空
缶の選別重量をセット出来るもので、図に示した巻バネ
の他通常の棒状／（ネを使用しても嘔しつかえない。

第１図の選別機構Ｂに於てＦｉ７．−り板１７．１τが
二段に配設されフォーク板１７に於ては空缶の通常の重
量範囲よ妙軽い物が外側にはじき出され、フォーク板１
７′に於ては、重い物がそのｔま通過下方へ落人せしめ
られる様になされ通常の重量範囲の空缶のみが後段の貯
留部へ送りこまれるようになされている。

第５図は、第１図に於ける貯留部と貯留検出手段及び投
出機構を示したものであり、中央がＶ字形の貯留Ｙ！ｓ
２０と貯留部器の両端の窓２１　、２１’及び該窓２１
　、２ｆを通し一対の投光、受光素子よりなるＰＨ１と
ＰＨ２より成っている０ この貯留部器の貯留部美形状は前記選別機構Ｂより送り
込まれた空缶の姿勢を矯正する、・役目と空缶に残留し
て居り、こぼれた液体を導く樋の役目を兼ねているもの
である。

以下、細述すると、貯留部器が空であった場合罠は、空
缶は貯留部器の最下端まで摺動あるいは回動落下するが
、その時、空缶が正常の形を保っている場合は、箱型を
形成し、空缶の幅よりやや広い間隔に対向する壁面ｎの
間に正しい姿勢で貯留される事となり、更にある程度変
形した空缶は、当然乍ら極［に変形し缶の幅が前記フォ
ーク板１７のフォークの間隔より狭くなっているものが
偶然混入した場合でも、下方に落下してしまうので、極
端な変形をしたものはないことになる。変形により生じ
た凸部が摺動落下中にＶ字を形成する籠冴のｒ＆ｆｌＫ
係合し、この１１２４がガイドの役目を果すのである程
度定まった姿勢で摺動して行く為、後続の空缶の姿勢に
影響を与えずにすむ事となる。

また、貯留部器に空缶がすて［４る程度貯留されていた
場合も、貯留ｓ２０を移動中に同様の効果が期待される
。

加えて実際の問題として空缶に残留する液体もｘ 処理本数が多くなると相当な量となるので、この液体Ｆ
ｉｖ字形の底を伝わり抜き穴５よね下方に流出せしめら
れ、残留液体の飛散により絶縁不良、サビ、センサー等
の汚れが未然に防がれるものである。

投入目鼻の開閉制御は、窓２１　、　ｚｆを通しＰＨ１
により、圧・縮機構への空缶の投入動作はＰＨ２から発
生する信号に依り夫々なされるものである。

貯留部器の水平面に設けられた突出ミゾ加は、制限板側
が通るためのミゾとなっている。

また、第５図（ａ）　（ｂ）は投出機構を示したもので
あり、貯留部２ＤＫ順次並んだ空缶を投出して行く。

この機構は取付板ｎにセットされ前記壁面２２に増り付
けられる。

（ａ）　Ｋ於ては、矢印状の先端と側面にローラー（資
）及び下端部に摺動ミゾを有した制限板２８カニ一対と
なされ、交替で上下し順次空缶の投出を行わしめるもの
で、前記ローラー（資）は上下板９上を回動し、骸上下
板四は上下板軸３１′を支点とし揺動するものでめる０
この時、制限板側の下端部の摺動ミゾには摺動軸詞が係
合し制限板側の摺動をガイド°するものである。更に上
下板器の一端にはソレノイドおが取り付けられ他端はノ
（ネ３２で付勢され、ソレノイドの動作が解かれた時は
、元の位置に復帰する様になされている。

（ｂ）　ＶＣ於ては、矢印状の先端が上下左右に空缶の
直径とほぼ同様な間隔で上下に対向せられた制限板Ｗが
示され該制限板ｄの有する摺動ミゾに摺動軸腕′が係合
し制限板〆が上下に摺動できる様になし、制限板側′の
上部はバネ３２により付勢嘔れ、ンレノイド羽により制
限板〆が下方に引かれ、次にソレノイドおの動作が解か
れた時、元の位置に復４帰するものである。

（ａ）　（ｂ）各図に於てはンレノイド羽の動作により
空缶一つが送り出され、動作が解かれると次の缶がセッ
トされ、このくり返しで順次投出される事となる。尚、
制限板部の矢印状の先端は、この突物により突出の際空
缶に衝撃を与え並びを良くする役割を果す。

第６図、（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄ）
は第１図に於ける圧縮機構及び分別機構りを示したもの
であり（ａ）　、　（ｂ）　。

（ｃ）は圧縮動作順序をそれぞれ示しくｄ）は圧縮装置
の上面図である。

圧縮機構は、圧縮移動板器と該圧縮固定板３５に一端が
固着され他端がストッパーとなっている支承棒舗とこの
支承棒３６に支承され左右に自在罠摺動する、かき落し
板算と該かき落し板算を付勢するかき落しバネ蕊と空缶
９を圧縮する圧縮移動板（と誼圧縮移動板３９に固着さ
れた永久磁石菊及び圧縮移動板器を移動させる油圧シリ
ｙダー４１加えて分別板Ｃより構成されている。

（ａ）図に於ては前述の貯留部加から一つづつ順次投出
された空缶９が圧縮に投入された初期位置の図を示すも
のであり、投出された空缶９は固定圧縮板部とかき落し
板訂及び圧縮移動板（の底部との間に挾持される。尚、
かき落し板ｒを付勢するかき落しバネ羽の一端は固定台
（図示せず）に揚砂られている。

今、図（＆）の初期位置より油圧シリンダー４１の伸張
に伴って圧縮移動板器は図の左方向へと移動を始め、か
き落し板ｎを同時に押し進め、かき落し板訂を介して空
缶９を圧縮する。圧縮が終了すると油圧シリンダー４１
は逆行し図の右方向へと戻ることとなる。この移動に伴
い、かき落しバネ３８ニより付勢されるかき落し板３７
は圧縮移動板器の移動と共に同様の動きをする。この際
、圧縮された空缶がアルミ製であった場合は、圧縮移動
板器が僅かに戻った時点でアルミの空缶は下方にすべり
落ち逆Ｖ字形の分別販社の左側の壁をすべり落ち下方に
ある第１図に示すアルミ缶専用の収納部Ｅ′に収納され
る。又空缶が鉄製の場合は、圧縮移動板おに固着された
永久磁石菊の磁力によりかき落し板ｒを介し吸着せしめ
られ、かき落し板γと共に図の右方向へ移動して行く。

ここで所定の距離に於てかき落し板３７は支承棒謁の一
端にあるストッパーにより移動が停止せしめられるが、
圧縮移動板３９は更に所定の距離を右方向へ移動する為
、鉄製空缶に働く磁力が弱くなり鉄製空缶は、かき落し
板胛の停止した位置から下方へ落下し、前記分別販社の
右側の壁をすべり落ち下方にある第１図の鉄缶専用の収
納部Ｆ’に収納されるものである。

尚、圧縮移動板器の底部と圧縮固定板部との間隔は空缶
以外の異物を下方に落下させる為のものであり、更に圧
縮移動板器の移動手段は前記油圧シリンダーの他にらせ
んネジ方式等によっても作用は同じである。

また、マイクロスイッチ（以下μＳＷと書く）が圧縮固
定板部と圧縮移動板器の初期位置及び圧縮移動板器が最
も前進した位置及び最も後退した位置に設けられ、順に
μＳＷＩ　、　ｐ８Ｗ２　、μＳＷａ　　と書くが圧縮
移動板器の動きにより順次開閉されこの開閉と前記ＰＨ
２の信号に依り投出動作及び圧縮動作が制御されるもの
である。

第７図は、材質検知及び扉の開閉制御に係る回路図のプ
ロ、り図を示したものであり図中人は駒ゲートをＩはイ
ンバーターをＯＲはオアゲー）　ＥＯＲ中エクスクル−
シブオアゲートをＦＦはフリ、プ７０、プ回路を添字は
番号を示す。又Ｈは信号がノ・イ、Ｌは信号がローであ
る事を意味する。

発信コイル３は発信器１２に接続され所定の周波数で発
信し、対向する受信コイル３′は発信コイル３により励
磁されその出力は増幅器１３に接続されると共に増幅さ
れた出力は後段の比較器１４に入力される、該比較器１
４からは、発信コイル３と受信コイル３′間に挿入式れ
た物がアルミか鉄製の空缶であればＨを出力し、それ以
外はＬとなっている０ＰＨ１からは前記貯留部加が満杯
か否かの信号が出力され満杯であればＬｌそうでなけれ
ばＨの信号が出力される。

また、リセットマイクロスイッチ１１からは扉８が閉じ
ていればＨ１開くとＬが出力式れる。

今、アルミニウムあるいは鉄製の空缶が挿入され、かつ
貯留部加が満杯でなくＰＨ１からＨが出力されていると
、ＡＩＫは両端子ともＨ入力であるのでＡ１からはＨが
出力される。

この出力は１．で反転されＬとして入の一方の端子に入
力されるので、リセットマイクロスイッチ１１からはＨ
が出力されているが、入のゲートは閉じ入の出力はＬと
なｆｉＦＦｌのＲ（リセット）端子に入力される。ここ
に於て前記ＡＩの出力ＨｔｉＦＦ１のＳ（セット）端子
に入力されてＦＦＩのＱｆｉ子からｄＨの信号が出力さ
れ、この信号によりンレノイド駆動部４が駆動しソレノ
イド６が動作、扉８が開扉可能となる。

更に、空缶が投入され比較器１４あるいはＰＨ１の信号
がＬＫなｈ　Ａ、の出力がＬとなってもリセットマイク
ロスイ、チ１１から、別型すれば扉８が完全に戻らない
限り、Ｈが出力されなければＡ２よＦ）Ｈが出力されな
いので、従ってＦＦＩのζ端子出力がＬＫならない為、
ンレノイド６は復帰しない。扉８が閉じられると入よｔ
）Ｈが出力しＦＦＩのζ端子からの出力がＬとなりンレ
ノイド６が復帰し扉８が口、りされ初期の状態に戻るも
のである。これによね空缶は１つずつ確実に投入される
事となる。

第８図は第６図に書かれたμ８Ｗ１　、μＳＷ２　、μ
８Ｗ３　　及び貯留部加の下端に配設されたＰＨ２から
の信号により、油圧弁の開閉、あるいはらせんネジによ
る圧縮に依る場合はモーターの正逆転の信号を発生させ
る回路のブロック図である。尚入の出力Ｈは圧縮移動板
器の後退動作を指示し友の出力Ｈは前進を指示し、入及
び友の出力が両方りの時は停止を指示するものとする。

初期状態は第６図（ａ）で示す状態でありＦＦ２．ＦＦ
３　　のζ端子がらはり、ＦＦ４のζ端子からはＨが出
力され、μＳＷ１は圧縮移動板器との接触でＨ５μＳＷ
２　、μＳＷ３がらＦｉＬが出力式れているとする。

今、正常な空缶が投入されＰＨ２からＨの信号が出力さ
れると骸信号はＯＲに人力しＯＲからはＨが出力され、
ムの一方の端子に入力される。この時りの出力はＨであ
り、該信号が〜の他の端子ＫＨとして入力されるのでム
がらＨが出力しンレノイド駆動部ｄを動作させンレノイ
ド羽が駆動され空缶が圧縮機構に投入式れる。貯留部２
０に複数個空缶が貯留されていても、この投入動作は圧
縮機構が一周期終了した時淘から出力されるＨ信号罠依
ってしかムのゲートは開がないので一周期毎に１つずつ
投入される事となる。

また、ＯＲからのＨ信号＃ｉ４の一方の端子にも入力さ
れＦＦ４のζ端子より出力されるＨ信号と共にＡ−人力
し友からり￥が出方され弁制御部祠のＦ（前進）端子に
入力され圧縮移動板（は前進を開始する。

次に圧縮移動板器が最も前進しμＳＷＺを押しμ８Ｗ２
からＨの信号が発生すると該信号はＦＦ３のＳ端子に入
力されると共にＦＦ４のＳ端子にも入力されＦＦ３のζ
端子からはＨ％ＦＦ４の４端子からはＬが夫々出力され
るので友からはＬ％＾からはＨが出力し弁制御部材のＦ
端子に＃′ｉＬ、Ｒ端子にはＨが入力される事となり、
圧縮移動板器は後退を開始する。

この後退の途中で圧縮移動板３ｇニより再度　／ＪＳＷ
Ｉが押されＨが出力されるが、ＦＦ３のζ端子からはＨ
が出力され該出力がＩ２で反転式れＬとして淘の他方の
端子に入力されている為んは閉じたｔｔＬを出力するの
でＦＦ２はリセットされずＱ′端子よりＨ信号を出し続
ける。

圧縮移動板器が最も後退するとμＳＷ３を押しμＳＷ３
からＨの出力がなされＦＦ３のＲ端子及びＦＦ４のＲ端
子に入力されＦＦ３からはＬが出力され淘の一方の端子
に入力する事となるので入からはＬが出力され弁制御ｓ
４４のＲ端子にＬ・が入力されると共にＦＦ４の（から
のＨ信号はムを再び開きＨを出力させ弁制御部材のＦ端
子にこのＨ信号が入力するので圧縮移動板３９Ｆｉ再び
前進を開始する。この前進に依り再び　μＳＷＩが押さ
れ　μＳＷ１よりＨが出力されるとムの一方の端子にこ
の出力が入力式れ、またＦＦ３のζ端子から出力式れて
ぃたＬ信号がＩ２を経てＨとして＾の他方の端子に入力
されるのでんは開きＨを出力しＦＦ２のζ端子よりＬを
出力させこのＬ信号がＯＲＫ入力する。この時、前記貯
留部に空缶がありＰＨ２よりＨが出力されていれば再び
同じ動作に入る。また、空缶がなくＰＨ２がらＬが出力
されていればＯＲの出力もＬとなるのでＡ４は閉じＡ５
からＬが出力され動作は停止する。

第９図は前記材質センサーよりの信号の利用の他の実施
例を示している。

増幅器１３よりの信号は夫々鉄専用比較器１４′とアル
ミ専用比較器１４′に入力され、投入式れた空缶が鉄で
あれば１４′より出力がなでれアルミであれば１４′か
ら出力され各材質について設けられたカウンター祠とｕ
′及び表示器４）、４５’により数量が表示器れる。他
の材質の時は両方から出力はない。また夫々専用の比較
器１４’　、　１４’からの出力はエクスクル−シブオ
アＥＯＲに入力され各専用比較器１４’　、　１４’か
らの信号がＨでない限りはＦＯＲからの出力がない様に
する事によりアルミ、鉄製の空缶以外は投入不可能とな
る。加えてＰＨ１からの信号で機体外部に設けた表示板
４７　Ｋより投入可能か否かを表示す石と共に前記ＥＯ
Ｈの出力とＰＨ１の出力をＩ３で反転し１４に入力する
事で、貯留部加が満杯にもかかわらず、空缶を投入しよ
うとする使用者に対し音声発生装置４８’により声によ
る手段で注意をうながす様ｃ　Ｌ　、加えて、鉄専用比
較器１４からの出力をカウンター砺へ、アルミ専用比較
器１４′の出力をカウンターｄ、へ入力し、夫々のカウ
ンターの出力を鉄缶数表示器栃及びアルミ缶数表示器４
６′に依り表示する様になしたものである。

この様に本発明は、空缶投入口に材質検知センサーを設
け、所定の材質以外の空缶、異物は投入不可能となし投
入された物を機体内で選別する機能も有し加えて複数の
空缶を投入出来る上に圧縮された空缶を材質に依り選別
して放出し、更に前記材質検知セッサーの信号等により
材質別の空缶の圧縮個数を計数出来ると共に投入可、不
可を機体外に表示出来る機能を有し、また、本発明にな
る自動空缶圧縮機に周知となっている硬貨放出機等を内
置すれば所定の空缶が投入された時のみ所定の金額が払
い出されると云う優れた効果を発揮する自動空缶圧縮機
である。

この様に本発明は、空缶投入口に材質検知センサーを設
け、その信号に依り空缶を選別し所定材質形状の空缶の
みを投入可能となした空缶選別投入装置であシ優れた効
果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の空缶選別投入装置を有する自動空缶
圧縮機の断面図、第２図は投入扉の開閉機構と材質検知
セッサーの配設位置を示し、第３図（ａ）　、（ｂ）　
、（ａ）　＋　Ｃｄ）は他の実施例、第３図（６）は材
質検知回路のブロック図を示している。第４図は選別機
構、第５図は貯留部及び投出機構、第６図は圧縮機構と
動作、第７．８．９図は空缶選別投入装置の制御回路と
□圧縮機構制御回路及び表示回路のプロ、り図を夫々示
している。 ３・・・発信コイル　　　　３′・・・受信コイル１７
及び１τ・・・フォーク板　加・・・貯留部昂・・・制
限板　　　　　　語・・・圧縮固定板ｒ・・・かき落し
板　　　　（・・・圧縮移動板菊・・・永久磁石　　　
　　Ｃ・・・分別板特許出願人　　日向プロワー工業株
式会社第６ （ａ） （ｂ） （ｄ） ９　　　　３５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 空缶圧縮機の空缶投入口に於て、材質検知センサーと材
   質検知センサーの信号に依秒投入扉の開閉を行う開閉機
   構及び開閉装置の制御回路とよ抄成る空缶選別投入装置
   。