JPS58143555A - マ−キング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマーキング装置に関し、王として小形電子部品
への自動マーキング技術を対象とする。

半導体装置等の小形電子部品の製造プロセスのｆｌｋ＃
％工程で製品の種別化、グレード開化のためにマーキン
グが行なわれるが、そσ）ためにその物品に合った自動
マーキング装置が使用される。第１図は搬送手段と物品
個別化手段に連設した在来のｉ−キング装置の一例【示
すものである。こオしは搬送手段としての振動フィーダ
１の一部に上−１交互−作する前後のビン２．３Ｖ：設
けてフィーダ上を整列搬送される複数の小形物品Ｍ、、
Ｍ、を個別化し、エア吹付により個別化された物品を前
方の搬送用レール４内に搬送する。搬送用レール下部に
チェンアタッチメントＳＶ＋＆けておきこのチエンアタ
ッチメントにより搬送された物品ＭｔＶマーキング位置
６まで搬送し、マーキング位置６にきた物品Ｍ、上部の
ｉ〜キング転写ドラム７ｖ物品に接触させ、ドラムの間
転速度と搬送チェ７８の搬送速度Ｖ同一にイることでマ
ーキングな行なうもの↑ある。しかし上記したマーキン
グ装置においては、（１１２本のビンによる個別化動作
で後方の物品が振動フィーダにより前方の物品を押すた
め物品どうしが重なり合って個別が確実にできない、１
２１ｆ＆方からエアー吹付力等によりビンが下降するｌ
Ｉ＋に２個の物品が同時に送られやすい、（３１チエン
アタノチメントによる物品搬送の際にチェ７が鋏打運動
１ることと物品が小形であることが１なってアタッチメ
ント貴の物品の飛び越しやマーキング不良。

物ｄ６の級慣等の事故な１発する等の大魚があった。

ヒ配Ｌ／）ような物品を１行移動させながらマーキング
を行なう方式に対して、回転移動する物品にマーキング
する方式が考えられる。しかし回転テフル等ケ用いて回
転移動する物品に対して１４ドラムＹ接触させる場合物
品の進行方向と転与方向とが変化（−すれることにより
転写さｒＬタマークが倫んだ形になることが開−となっ
ている。

本発明は上記し１こ間馳点を解法し１こものであり、そ
の目的は物ａ口の個別化が完全にでき、マーキング不良
や物品の破損郷のなくしたマーキング装置の提供に矛）
る。

第２図は３他電子部品用マーキング鏝置に本発明を通用
し１こ一実施例の全体構成を示−ｆＸＦｌｆｉ図−〔・
瀝じンて、以−ト同図及び＠３図以１ｖ参照し鮒、倒す
る。

第２図において、１０は回転テーブルであって円刑の中
上・０ケ軸に間欠回転駆動モータ（図示されない）Ｋよ
り一方向に間欠回転を行なう。このテーブル上面には円
１！ＩＶ勢分割する牛径にそって溝１１が配設され、溝
と次の溝との角度（１ＩｒＪ図の例では＃−４５°）だ
けテーブル１０が回転しては停止するようになり（いる
。上記溝は第３Ａ図に示すように電子部品Ｎ、の両側の
リード１２．１２が挿入される平行の一対の溝１１ａ、
１ｌｂｖ肩するものである。

テーブルの周辺にそって前配溝によってテーブルな分割
する角度に対応し、■、■、■、■なる位置（方角）Ｖ
規定する。このうち■位置計ｍ子部品なテーブルに供給
するため振動フィーダ１３を設け、振動フィーダの末端
には電子部品Ｎ、、Ｎ。

１−たん固定し個別化してテーブル上の一つの溝に供給
するため上下に動作するビン１４’ｔ−備えた固定シ、
−ト１５Ｖ設けである。■位置から例えば４５°の角度
１な丁壺位置のテーブル上方には物品角度修正手段とし
て第３　Ｂ１１１Ｋ示すようにテブルの溝上の電子部品
Ｎａ　ｔ−吸着して上昇し所定の角度（例えばψ−４°
〜５°）ｅｃ修正質史し１こ状態で下降して溝ｒｃ！ｓ
丁コレクコレット吸引上手動回ｌｌｂ機構）１６ｖ設け
である。■位置からさらに４５゜１つ ＋Ｅ　４５の９位１１ｃはこの方向Ｙ軸とするマーキン
グ用転零ド２ム（第４Ａ図の１７）ｖ設けである。

■位置と反対方向の■位置には第６図、第６Ａ図に示す
ようにテーブル上の電子部品Ｎ６を取出すための物品域
出し機構１８及び振動フィーダ１９を設けである。

次に本発明によるｉ−キング装置を使用して電子部品（
例えば樹脂モールド・トランジスタ）のマーキング１行
なう勤様Ｖ述べる。

■位置：振動フィー／１３により搬送された物品Ｎ＋、
Ｎｕｔ’固定シ、−ｊ’　１５において個別化し、回転
テーブルの停止時にテーブルｌＯの溝ｌｌ上Ｋｌｊ品（
Ｎｉ）ｖ移す。

■位置：物品ｊ１′叡せたテーブル１０が回転し、同位
置で停廿するとコレット（真空吸引上下動回動機構）１
６が動作して物品Ｎ４の角度を修正する。

＠位ｔ：物品【載せたテーブルが一位置に回転してきた
とき（停止時ではない）転４ドラム１７が物品ＮｓＫ＊
触してマーキングを行なう。このとき、物品Ｎ、は■位
置で角度修正さｉｔた状捗でドラムと接触し、歪のない
正しいマーキングがなされる。

■位置：停止時のテーブルよりマーキングされた物品Ｎ
ｓ　＆’物物品出出機構１８によりテーブル外部に取出
し、振動フィーダ１９により他用へ移動させる。

以下同じ動作【反ａすることにより、検数の電子部品を
順次マーキングする。

以上與施例で述べた本発−によればＴ１によりその効果
が奏せられる。

（１）間欠回転テーブルを用い、テーブル停止時に等分
割円周上の一つの溝に対して一つの物品な供給するよう
になっているため、物品の完全な１１１！Ｉｌ別化（＠
別分離率９５−以上）ができ物品と’５Ｌのぶつかり合
いによる損傷や（低減率８０％以［）重なり合いによる
マーキング不良（低減率９５９６以上）がない。

ｔ２１　　テーブル停止暗に物品σン角度修正を行ない
テーブル回転時にテーブル進行と同方向に１岑ドラムＶ
回転接触させてマーキング馨行なうためマーキングｆＧ
ｌ起すことがない。＠５図において物品面のマーキング
の形１１Ｖ示し、（Ｍｌは本発明の場合、（ｂｌは角度
修正を行なわない場合である。

（３）　　テーブル停止時にマーキングされた物品を個
々の溝から堆出すために物品どうしの接触によるマーキ
ング汚染や損傷を防止できる。

（４）上記（１１〜（３１により、製品の歩留りＹ向上
（マーキング不良低減率９５−以上）し、生産性を高め
ることが期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は直行搬送方式によるマーキング装置のｅｕｖ示
す正面断１ｅｉａｉｌＩ、第２図は本発明による回転テ
ーブル方式の！−キングａｔのＴＡ場内的構造示す全体
平面図で１ｈる。第３図は本発明によるマーキング装置
の物品供給及び角度修正＠Ｙ示す一部平面図、第３Ａ図
及び第３Ｂ図は第３図における人−Ａ切断面及びＢ−Ｂ
切断面を示す断面図である。＃！４図は本発明によるマ
ーキング部を示す一部平面図、第４Ａ図は第４図におけ
るＡ−Ａ切断面を含む一部断面正面図、第５図（組（ｂ
ｌはマーキングされた物品の形態を示す平面図、第６図
は不発ｆ１４によるマーキング装置の物品取出し部を示
す一部平面図、第６Ａ図は第６図におけるＡ−Ａ９Ｊｉ
ｌｌＴ面を含む正面断面図である。 １・・・ａｍフィー／、２．　３・・・ビン、４・・・
レール、５・・・チェンアタッチメント、６・・・マー
キング位置、７・・・転４ドラム、８・・・搬送チェ７
．１０・・・回転テーブル、１１・・・溝、１２・・・
リード、１３・・・振動フィーダ、１４・・・ビン、１
５・・・固足シ、−ト、１６・・・コレット、１７・・
・転写ドラム、１８・・・物品取出し機構、１９・・振
動フィーダ、Ｍ、　　Ｎ・・物品（電子部品）。 代刺人　弁理士　　薄　１）利　幸 ゛′嶌 第　　１　　図 第　　３　　図 第３Ａ図　　第３３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、円形の周辺Ｖ郷分割する溝な有し、間欠回転する回
   転テーブルと、テーブル停止時に一つり）被マーク愉Ｉ
   ｆｉ！ｌｖ一つの溝に供給する物品供給手段、テーブル
   停止時ｖＣ圓転テーブル上における物品の角度を修正す
   る角度修正手段、テーブル回転時に角度修正された物品
   に対して転写ドラムを接触させてマークを転写する１零
   手段及びテーブル停止時に回転テーブル、ヒからマーク
   された物品ｖｌｌ出゛［物品取出し手段とから成ること
   Ｖ特徴とするマーキング装置。