JPS58142487A - 特徴抽出装置 - Google Patents
特徴抽出装置Info
- Publication number
- JPS58142487A JPS58142487A JP57023594A JP2359482A JPS58142487A JP S58142487 A JPS58142487 A JP S58142487A JP 57023594 A JP57023594 A JP 57023594A JP 2359482 A JP2359482 A JP 2359482A JP S58142487 A JPS58142487 A JP S58142487A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- window
- data
- memory
- signal
- storage device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7864—T.V. type tracking systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/50—Extraction of image or video features by performing operations within image blocks; by using histograms, e.g. histogram of oriented gradients [HoG]; by summing image-intensity values; Projection analysis
- G06V10/507—Summing image-intensity values; Histogram projection analysis
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
- G09G5/14—Display of multiple viewports
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/02—Recognising information on displays, dials, clocks
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、複数Ｏ測定対象物をＩＴＶ（工業用テレビ
ジョン）カメラ勢Ｏ撮像装置により撮像する際に、該各
対象愉に応じてウィンドまたは窓と称する撮像対象０１
！察領域を形成し、該窓を介してｍ儂対象をラスク走査
することにより得られる対象物データからその特徴を抽
出するようにした特徴抽出装置に関する。
ジョン）カメラ勢Ｏ撮像装置により撮像する際に、該各
対象愉に応じてウィンドまたは窓と称する撮像対象０１
！察領域を形成し、該窓を介してｍ儂対象をラスク走査
することにより得られる対象物データからその特徴を抽
出するようにした特徴抽出装置に関する。
テレビカメラ等Ｏ撮像装置によって得られる撮像画像に
対し、該画像を観察するための領域、すなわち２次元の
窓を設け、該窓を介して所望の画像データＯみを取り出
すことは、ビデオｉｊ偉処理では一般的によく行なわれ
ているところである。
対し、該画像を観察するための領域、すなわち２次元の
窓を設け、該窓を介して所望の画像データＯみを取り出
すことは、ビデオｉｊ偉処理では一般的によく行なわれ
ているところである。
特に、有効な情報が特定の場所に限られているような場
合に、窓を設けてその部分を他から分離することによっ
て、データ処理を容易にすることが可能である。また、
有効な情報が同一画面内に散在している場合は、情報が
存在する場所に応じて所要数の窓を発生できること、ま
た、その形状は麹と０分−が効果的になされるよう、で
きるだけ自由に設定できることが望ましい。さらに、多
数ｏＱｌを発生させる場合は、データの抽出を室毎に個
別に処理したのでは回路が複雑かつ膨大なものとなるの
で、室の数が増えても新たに回路を追加することなく、
室毎に抽出が可能であるようにする方がコストの面から
も望ましい。
合に、窓を設けてその部分を他から分離することによっ
て、データ処理を容易にすることが可能である。また、
有効な情報が同一画面内に散在している場合は、情報が
存在する場所に応じて所要数の窓を発生できること、ま
た、その形状は麹と０分−が効果的になされるよう、で
きるだけ自由に設定できることが望ましい。さらに、多
数ｏＱｌを発生させる場合は、データの抽出を室毎に個
別に処理したのでは回路が複雑かつ膨大なものとなるの
で、室の数が増えても新たに回路を追加することなく、
室毎に抽出が可能であるようにする方がコストの面から
も望ましい。
ところで、従来０ｆ１１発生装置として、テレビカメラ
の画面の水平（Ｘ） 、 １ｕｉ（Ｙ）方向に平行な辺
からなる任意の大きさの矩形状窓を発生させるようにし
たものがある。第１１はかかる意発生装置の従来例を示
すブロック図、第２ｖ！Ｊは発生させるべきＩＩＯ位置
、形状を説明する説ＦＩＡ図でああ。
の画面の水平（Ｘ） 、 １ｕｉ（Ｙ）方向に平行な辺
からなる任意の大きさの矩形状窓を発生させるようにし
たものがある。第１１はかかる意発生装置の従来例を示
すブロック図、第２ｖ！Ｊは発生させるべきＩＩＯ位置
、形状を説明する説ＦＩＡ図でああ。
第１図において、１〜４は設定器（ゲイジスイッチ）、
５〜８はコンパレータ、９は垂直座標出力カウンタ、１
０は水平座標出力カウンタ、ムＮ１〜ＡＮ３はアンド回
路、ｖｓｙｃは垂直同期信号、Ｈ２Ｔｅは水平同期信号
、ＷＩＮＤＯは窓（領域）信号、ＣＫＯＭは水平位置検
出用クロックである。すなわち、設定器１，２によって
発生させるべき室Ｏ垂直方向Ｏ座標位置が設定されると
ともに、設定器３．４によってそＯ水平方向Ｏ座標位置
が設定される０例えば、第２図の如き撮像画面Ｐ内に窓
Ｗを発生させるには、設定器１，２．３および４にそれ
ぞれＹｌ、Ｙ２．ＸｉおよびＸ２が設定される。コンパ
レータＳ〜８には、峡設定器１〜４からＯ出力と撮像装
置による走査位置を表わす信号を出力するカウンタ９．
ｌＯからの出力とが与えられる・これにより、始端検出
用コンパレータ５では、垂直走査位置が始端設定値を越
える期間が、また、終端検出用コンパレータ６では、終
端設定値に違しない期間がそれぞれ検出される。したが
って、アンド回路ＡＮＩにて両者の出力の論理積をとれ
ば、垂直方向における窓０発生区間を表わす窓信号が得
られることになる。同様にして、コンパレータ７．８に
より水平方向における窓信号をアンド囲路ＡＮ２を介し
て取り出し、これと−直方向の電信 （号との
論理積をとれば、２次元の窓信号（ＷＩＮ
’ＤＯ）をアンド回路λＮ３を介して得ることができる
・ しかしながら、このような方法では、ｍ形が撮像画函内
で一転した形状、すなわち矩形以外Ｏｙ＃状ｏｆｌを発
生することができず、・多数Ｏ癩を７発生させ゛る鳩舎
には、６０個数分だけコンパレータ關絡が必要となり、
−路が膨大になるという欠点がある。また、複数室−に
よるデータ旭瑠圃路としては、室毎に轡黴艙出關路を並
列に設けなければならない。すなわち、室が水平方向に
複数個設けられ為べきときは、水平走査期間毎に一１Ｉ
Ｏ左側にある意から願に窓信号が時系列的に出てくるＯ
で、１つＯ電内Ｏデータを処理してから次ｏＷ１ｏデー
タを地理することができず、したがって％意の数に対応
して複数ｅ４１黴艙出回路が必要となゐ。
５〜８はコンパレータ、９は垂直座標出力カウンタ、１
０は水平座標出力カウンタ、ムＮ１〜ＡＮ３はアンド回
路、ｖｓｙｃは垂直同期信号、Ｈ２Ｔｅは水平同期信号
、ＷＩＮＤＯは窓（領域）信号、ＣＫＯＭは水平位置検
出用クロックである。すなわち、設定器１，２によって
発生させるべき室Ｏ垂直方向Ｏ座標位置が設定されると
ともに、設定器３．４によってそＯ水平方向Ｏ座標位置
が設定される０例えば、第２図の如き撮像画面Ｐ内に窓
Ｗを発生させるには、設定器１，２．３および４にそれ
ぞれＹｌ、Ｙ２．ＸｉおよびＸ２が設定される。コンパ
レータＳ〜８には、峡設定器１〜４からＯ出力と撮像装
置による走査位置を表わす信号を出力するカウンタ９．
ｌＯからの出力とが与えられる・これにより、始端検出
用コンパレータ５では、垂直走査位置が始端設定値を越
える期間が、また、終端検出用コンパレータ６では、終
端設定値に違しない期間がそれぞれ検出される。したが
って、アンド回路ＡＮＩにて両者の出力の論理積をとれ
ば、垂直方向における窓０発生区間を表わす窓信号が得
られることになる。同様にして、コンパレータ７．８に
より水平方向における窓信号をアンド囲路ＡＮ２を介し
て取り出し、これと−直方向の電信 （号との
論理積をとれば、２次元の窓信号（ＷＩＮ
’ＤＯ）をアンド回路λＮ３を介して得ることができる
・ しかしながら、このような方法では、ｍ形が撮像画函内
で一転した形状、すなわち矩形以外Ｏｙ＃状ｏｆｌを発
生することができず、・多数Ｏ癩を７発生させ゛る鳩舎
には、６０個数分だけコンパレータ關絡が必要となり、
−路が膨大になるという欠点がある。また、複数室−に
よるデータ旭瑠圃路としては、室毎に轡黴艙出關路を並
列に設けなければならない。すなわち、室が水平方向に
複数個設けられ為べきときは、水平走査期間毎に一１Ｉ
Ｏ左側にある意から願に窓信号が時系列的に出てくるＯ
で、１つＯ電内Ｏデータを処理してから次ｏＷ１ｏデー
タを地理することができず、したがって％意の数に対応
して複数ｅ４１黴艙出回路が必要となゐ。
こＯ発明は上記に―みなされたもので、矩形に限らず任
意ｏＮ状の意を発生させ為ことか可能で、しかも多数Ｇ
電を発生させるような場合でも意発生−路を並列に設け
なくても済むようにするとともに、多数Ｏ嫁発生ＩＩＯ
データＪ６場も並列に行なう０ではなく共通□Ｍ路で処
理できるようにすることを目的とする・ こＯ発明Ｏ特黴は、測定対象物Ｏ走査と対応して発生さ
せる窓Ｏ領域を指定すべ（各水平走査線上の始端および
終端座標を記憶する窓情報記憶装置と、諌記憶装置から
水平走査線上Ｏ始端および終端座標を読み出し前記対象
物Ｏ各水平走査に対応してそれぞれ窓信号を発生する窓
信号発生装置と、皺意を介して得られる諌対象物画像デ
ータを記憶するデータ記憶装置８とを設け、該データ記
憶装置の内容にもとづき所定の演算を行なうことにより
、個々の対象物０４９黴を前記室毎に抽出し５るよう←
した点にある。
意ｏＮ状の意を発生させ為ことか可能で、しかも多数Ｇ
電を発生させるような場合でも意発生−路を並列に設け
なくても済むようにするとともに、多数Ｏ嫁発生ＩＩＯ
データＪ６場も並列に行なう０ではなく共通□Ｍ路で処
理できるようにすることを目的とする・ こＯ発明Ｏ特黴は、測定対象物Ｏ走査と対応して発生さ
せる窓Ｏ領域を指定すべ（各水平走査線上の始端および
終端座標を記憶する窓情報記憶装置と、諌記憶装置から
水平走査線上Ｏ始端および終端座標を読み出し前記対象
物Ｏ各水平走査に対応してそれぞれ窓信号を発生する窓
信号発生装置と、皺意を介して得られる諌対象物画像デ
ータを記憶するデータ記憶装置８とを設け、該データ記
憶装置の内容にもとづき所定の演算を行なうことにより
、個々の対象物０４９黴を前記室毎に抽出し５るよう←
した点にある。
以下、こＯ発明の実施例鵞２図面を参照して説明する。
第３図はこの発明の実施例を示すブロック図であり、１
１４ｍは発生させるべき窓の領域を説明するための説明
図であり、第５図は窓情報を記憶するメモリＯ記憶態様
を説明するための説明図、第６図は第ｓｇｏ各部波形を
示す波形図である。
１４ｍは発生させるべき窓の領域を説明するための説明
図であり、第５図は窓情報を記憶するメモリＯ記憶態様
を説明するための説明図、第６図は第ｓｇｏ各部波形を
示す波形図である。
第３図において、３０はデータバスドライバ、３１はア
ドレスバスドライバ、３２はメモリアドレスパスドライ
バ、３３．３４はそれぞれ水平走査線上の始端、終端座
標を記憶するメモリ、３ｓ。
ドレスバスドライバ、３２はメモリアドレスパスドライ
バ、３３．３４はそれぞれ水平走査線上の始端、終端座
標を記憶するメモリ、３ｓ。
３６はメモリ３３．３４に対応して設けられるラッチ回
路、３７．３８はコンパレータ、３１Ｎ！走査線位置を
出力するカウンタ、４０は窓０前、後縁を検出する検出
回路、４１はメモリアドレス更新カウンタ、４２．４３
は図示されないデータ処理装置（以下、ＣＰＵという。
路、３７．３８はコンパレータ、３１Ｎ！走査線位置を
出力するカウンタ、４０は窓０前、後縁を検出する検出
回路、４１はメモリアドレス更新カウンタ、４２．４３
は図示されないデータ処理装置（以下、ＣＰＵという。
）のアドレスバス。
データバスである。なお、Ｈ２Ｔｅは水平同期信号、Ｈ
８ＹＦ、Ｈ８１１Ｇｔ諌信号の起点、終点儒漫、Ｖ８Ｙ
Ｃは垂直同期信号であって、これらはそれぞれ第６図ピ
）、同、（ハ）および（ト）の如きタイ電ングで発生さ
れる。
８ＹＦ、Ｈ８１１Ｇｔ諌信号の起点、終点儒漫、Ｖ８Ｙ
Ｃは垂直同期信号であって、これらはそれぞれ第６図ピ
）、同、（ハ）および（ト）の如きタイ電ングで発生さ
れる。
始端座標メモリ３３および終端座標メモす３４は、それ
ぞれドライバ３０．３１を介してＣＰＵにより、またド
ライバ３２を介して＃ｃＰＵとは別個にアクセス可能で
ある。ドライバ３０．３１を活かすか、またはドライバ
３２を活かすかは、ＤＭＡ信号によりプントロールされ
る。すなわち、ＤＭＡ信号は窺を発生させるとき例えば
論３Ｉ″″Ｏ′となり、ＣＰＵからメモＩＪ ３３ 、
３４をアクセスするとき論理１１”となる。発生させた
い窓の位置情報はＣＰＵによって予めメモリ３３．３４
へ書込まれる。メモＶ ３３には窓の水平方向における
始端座標、同じくメモす３４にはその終端座標が書込ま
れる。例えば、第４＠Ｃ）如き窓Ｗｌ、Ｗ２を発生させ
るには、第５１１０如＜ＣＰＵより位置データを書込む
。すなわち、第４図の画面Ｐの起点から最初に窓が現わ
れる位置、つまり０〜Ｙｌｌ迄Ｏ間はデータが全く存在
しないから、データが存在しない旨を表わす、例えば水
平走査終点座標ＸＯが各水平走査線と１：１に対応し【
メモｖ３３゜３４の先頭アドレスから順番に書込まれる
。同様に座標位置ＹｌｌからＹ２１迄の間は、窓Ｗ１の
データＸｌｌ、Ｘ１２０みが存在するから、該データを
書込むとともに該データ以外に他のデータが存在しない
旨のデータＸＯを対にして書込む。この場 ｔ
； 合Ｏメそり３３，３４の最終アドレスＹＡはデータＸｌ
ｌ ’またはＸ１２とＸＯとが対にして記憶
される関係からＹＡ＝Ｙ１１＋２（Ｙ２１−Ｙｌｌ ）
の如く表わされる０次に座標位置Ｙ２１−Ｙ２２までは
、窓Ｗ１およびＷ２０ｆ−＃Ｘ１１ 、ＸＩ２＊よびＸ
２１ 、Ｘ２２がともに存在するから、これらのデータ
およびデータｘＯを対にして第５ｗＪピ）ｔｅａ）ｏ如
く書込む。なお、こＯ場合Ｏ最終アドレスＹＢは、ＹＢ
−Ｙム十３（Ｙ２２−Ｙ２１）として表わされる。これ
以後は、ＹｌｌからＹ２１迄およびＹＯからＹｌｌ迄Ｏ
場合と同様にして、所定Ｏデータが書き込まれる。この
ようにしてメモり３３．３４に記憶された位置データは
、ドライバ３２を介してアクセスされ、始端、＊＊ラッ
チ剛路３５，３６へそれぞれラッチされる。コンパレー
タ３７．３８は、ラッチ回路１５，３６からＯ出力と、
水平走査線上Ｏ位置を表わす信号を出力するカウンタ３
９からＯ出力とを比較して水平走査線上の始点と終点と
を検出し、これら０点によって決まる所定Ｏ期間だけ信
号を出して菖６図に）Ｏ如会意信号（ＷＩＮＤＯ）を得
る。こＯ窓信号は前、後縁検出囲路４０に与えられ、菖
６ｗＪ（ホ）、（へ）の如くその前縁と後縁とが検出さ
れる。窓前緑信号ＷＦＩは、水平走査点信号Ｈ８ＹＲと
論理和がとられて、メモリアドレス更新カウンタ４１０
クロツク信号となる。つまり、カウンタ４１は水平走査
終点信号Ｈ８ＹＲによってカウントアツプされるととも
に、−水平走査期間内の各窓信号毎にカウントアツプさ
れることになる。
ぞれドライバ３０．３１を介してＣＰＵにより、またド
ライバ３２を介して＃ｃＰＵとは別個にアクセス可能で
ある。ドライバ３０．３１を活かすか、またはドライバ
３２を活かすかは、ＤＭＡ信号によりプントロールされ
る。すなわち、ＤＭＡ信号は窺を発生させるとき例えば
論３Ｉ″″Ｏ′となり、ＣＰＵからメモＩＪ ３３ 、
３４をアクセスするとき論理１１”となる。発生させた
い窓の位置情報はＣＰＵによって予めメモリ３３．３４
へ書込まれる。メモＶ ３３には窓の水平方向における
始端座標、同じくメモす３４にはその終端座標が書込ま
れる。例えば、第４＠Ｃ）如き窓Ｗｌ、Ｗ２を発生させ
るには、第５１１０如＜ＣＰＵより位置データを書込む
。すなわち、第４図の画面Ｐの起点から最初に窓が現わ
れる位置、つまり０〜Ｙｌｌ迄Ｏ間はデータが全く存在
しないから、データが存在しない旨を表わす、例えば水
平走査終点座標ＸＯが各水平走査線と１：１に対応し【
メモｖ３３゜３４の先頭アドレスから順番に書込まれる
。同様に座標位置ＹｌｌからＹ２１迄の間は、窓Ｗ１の
データＸｌｌ、Ｘ１２０みが存在するから、該データを
書込むとともに該データ以外に他のデータが存在しない
旨のデータＸＯを対にして書込む。この場 ｔ
； 合Ｏメそり３３，３４の最終アドレスＹＡはデータＸｌ
ｌ ’またはＸ１２とＸＯとが対にして記憶
される関係からＹＡ＝Ｙ１１＋２（Ｙ２１−Ｙｌｌ ）
の如く表わされる０次に座標位置Ｙ２１−Ｙ２２までは
、窓Ｗ１およびＷ２０ｆ−＃Ｘ１１ 、ＸＩ２＊よびＸ
２１ 、Ｘ２２がともに存在するから、これらのデータ
およびデータｘＯを対にして第５ｗＪピ）ｔｅａ）ｏ如
く書込む。なお、こＯ場合Ｏ最終アドレスＹＢは、ＹＢ
−Ｙム十３（Ｙ２２−Ｙ２１）として表わされる。これ
以後は、ＹｌｌからＹ２１迄およびＹＯからＹｌｌ迄Ｏ
場合と同様にして、所定Ｏデータが書き込まれる。この
ようにしてメモり３３．３４に記憶された位置データは
、ドライバ３２を介してアクセスされ、始端、＊＊ラッ
チ剛路３５，３６へそれぞれラッチされる。コンパレー
タ３７．３８は、ラッチ回路１５，３６からＯ出力と、
水平走査線上Ｏ位置を表わす信号を出力するカウンタ３
９からＯ出力とを比較して水平走査線上の始点と終点と
を検出し、これら０点によって決まる所定Ｏ期間だけ信
号を出して菖６図に）Ｏ如会意信号（ＷＩＮＤＯ）を得
る。こＯ窓信号は前、後縁検出囲路４０に与えられ、菖
６ｗＪ（ホ）、（へ）の如くその前縁と後縁とが検出さ
れる。窓前緑信号ＷＦＩは、水平走査点信号Ｈ８ＹＲと
論理和がとられて、メモリアドレス更新カウンタ４１０
クロツク信号となる。つまり、カウンタ４１は水平走査
終点信号Ｈ８ＹＲによってカウントアツプされるととも
に、−水平走査期間内の各窓信号毎にカウントアツプさ
れることになる。
一方、室後縁信号ＷＲＲは、水平走査起点信号Ｈ８ＹＦ
と論理和をとられ、アドレス更新カウンタ４１０出力に
よりアクセスされるメモリ３３．３４からのデータを、
それぞれラッチ回路３５．３６にラッチするタイイング
信号とじ℃用いられる。
と論理和をとられ、アドレス更新カウンタ４１０出力に
よりアクセスされるメモリ３３．３４からのデータを、
それぞれラッチ回路３５．３６にラッチするタイイング
信号とじ℃用いられる。
第５図Ｏ如く記憶されたメモ！ｊ ３３ 、３４からデ
ータを絖出す場合は、まず、その先頭アドレスがアクセ
スされ、水平走査終点座標ＸＯが水平走査起点信号Ｈ８
ＹＦによりラッチ回路３５．３６ヘラツチされる。この
場合、水平走査線位置出力カウンタ３９０出力がＸＯを
越えることはないから、データＸＯがラッチされている
水平走査期間中は、窓信号は出力されず、この状態はメ
モリ３３，３４にＸＯが記憶されている限り続くことに
なる。そし【、カウンタ４１が水平走査終点信号Ｈ８Ｙ
Ｒにより順次カウントアツプされて意が最初＆：＠われ
ゐ位置Ｙｌｌに達すると、ＷＩＷＩＯ姶端Ｘｌｌおよび
終端Ｘ１２が読出され、信号Ｈ８ＹＦによってラッチ副
路３Ｂ、３６ヘラツチされる。コン７くレータ３７゜３
８ではラッチされたデータにもとづいて走査線上におけ
る窓信号の始端、終端を検出する。発生した窓信号は前
、後縁検出回路４０へ与えられそＯ前縁、後縁が検出さ
れる。したがって、賦前縁によりメモリアドレスが更新
され、後縁でデータＸＯがラッチされるので、以後、窓
信号は１０”のままで信号Ｈ８ＹＲにてメモリアドレス
が更新され、信号Ｈ８ＹＦにより次の水平走査における
窓データがラッチされる。このようにして、Ｘ２１ｑ）
ところまでは窓Ｗ１ｏ１信号のみが各水平走査毎に出力
される。同様に、Ｘ２１からＸ２２までの間は、窓Ｗ１
の窓信号Ｏ前縁で窓２０始端（Ｘ２ｘＬ終端（Ｘ２ ！
）データがアクセスされ、窓Ｗ１の窓信号の後縁でラ
ッチされるので、Ｘ２１からＸ２２に至る期間は窓Ｗ２
の窓信号が出力される。以下、同様にしてＸ２２からＸ
１２までの間は窓Ｗ１の信号のみとなり、Ｘ１２以降で
は窓信号は出力されない。こうすることにより、画爾内
Ｏ窓の数が多くなり【も、また如何なる形状ｏ４ｂｏで
あろうとも、各水平走査線上に現われる窓の順に、その
始端および終端座標データをメ４リヘ書込んでおくだけ
で、所望形状Ｏ窓を所望の数だけ発生させることがで幹
る。ただし、−水平走査毎に必ずデータの終りを示すデ
ータ（ＸＯ）を付加しておくことが必要である・ 次に、欄定対象毎に上述Ｏ如き窓を発生させて測定刈象
を読取り、その４Ｉ黴を抽出する方法について説明する
。
ータを絖出す場合は、まず、その先頭アドレスがアクセ
スされ、水平走査終点座標ＸＯが水平走査起点信号Ｈ８
ＹＦによりラッチ回路３５．３６ヘラツチされる。この
場合、水平走査線位置出力カウンタ３９０出力がＸＯを
越えることはないから、データＸＯがラッチされている
水平走査期間中は、窓信号は出力されず、この状態はメ
モリ３３，３４にＸＯが記憶されている限り続くことに
なる。そし【、カウンタ４１が水平走査終点信号Ｈ８Ｙ
Ｒにより順次カウントアツプされて意が最初＆：＠われ
ゐ位置Ｙｌｌに達すると、ＷＩＷＩＯ姶端Ｘｌｌおよび
終端Ｘ１２が読出され、信号Ｈ８ＹＦによってラッチ副
路３Ｂ、３６ヘラツチされる。コン７くレータ３７゜３
８ではラッチされたデータにもとづいて走査線上におけ
る窓信号の始端、終端を検出する。発生した窓信号は前
、後縁検出回路４０へ与えられそＯ前縁、後縁が検出さ
れる。したがって、賦前縁によりメモリアドレスが更新
され、後縁でデータＸＯがラッチされるので、以後、窓
信号は１０”のままで信号Ｈ８ＹＲにてメモリアドレス
が更新され、信号Ｈ８ＹＦにより次の水平走査における
窓データがラッチされる。このようにして、Ｘ２１ｑ）
ところまでは窓Ｗ１ｏ１信号のみが各水平走査毎に出力
される。同様に、Ｘ２１からＸ２２までの間は、窓Ｗ１
の窓信号Ｏ前縁で窓２０始端（Ｘ２ｘＬ終端（Ｘ２ ！
）データがアクセスされ、窓Ｗ１の窓信号の後縁でラ
ッチされるので、Ｘ２１からＸ２２に至る期間は窓Ｗ２
の窓信号が出力される。以下、同様にしてＸ２２からＸ
１２までの間は窓Ｗ１の信号のみとなり、Ｘ１２以降で
は窓信号は出力されない。こうすることにより、画爾内
Ｏ窓の数が多くなり【も、また如何なる形状ｏ４ｂｏで
あろうとも、各水平走査線上に現われる窓の順に、その
始端および終端座標データをメ４リヘ書込んでおくだけ
で、所望形状Ｏ窓を所望の数だけ発生させることがで幹
る。ただし、−水平走査毎に必ずデータの終りを示すデ
ータ（ＸＯ）を付加しておくことが必要である・ 次に、欄定対象毎に上述Ｏ如き窓を発生させて測定刈象
を読取り、その４Ｉ黴を抽出する方法について説明する
。
第７ＷＩは特徴抽出回路ＯＸＸ何例示すブロック図であ
る。同図において、５０は特徴を抽出するためＯカウン
タ、５１は窓カウンタ、５２はアドレスバスドライバ、
５３はデータメモリ、５４はＣＰＵデータバスドライバ
、５５はＣＰＵアドレＸＳスドライバ、５６は参照メモ
リである。なお、（。
る。同図において、５０は特徴を抽出するためＯカウン
タ、５１は窓カウンタ、５２はアドレスバスドライバ、
５３はデータメモリ、５４はＣＰＵデータバスドライバ
、５５はＣＰＵアドレＸＳスドライバ、５６は参照メモ
リである。なお、（。
′：：
４２．４３はｊＩＩ３図に示されるものと同様のＣＰ
’；Ｕアドレスバス、ＣＰＵデータバスであり
、信号ＷＩＮＤＯ，ＣＫＯＭ、ＷＦＥ、ＷＲＢおよびＤ
ＭＡ勢も嬉３Ｅに示される信号と同様の信号であみ、ま
た、ＤＡＴＡは撮像対象を二値化したデータを示すもの
である。
’；Ｕアドレスバス、ＣＰＵデータバスであり
、信号ＷＩＮＤＯ，ＣＫＯＭ、ＷＦＥ、ＷＲＢおよびＤ
ＭＡ勢も嬉３Ｅに示される信号と同様の信号であみ、ま
た、ＤＡＴＡは撮像対象を二値化したデータを示すもの
である。
ＤＭＡ信号は、第３図Ｏ場合と同様に、室を発生すると
きだけアドレスバスドライバｓ２を活かし、その他のと
きはデータバスドライバ５４．アドレスバスドライバ５
５を活かしてＣＰＵからのデータメモり５３のアクセス
を可能にする・窓発生時には、窓前縁儒号ｗｐｎを窓カ
ウンタ８１でカウントした値がデータメモリ１５３０ア
ドレスとして入力される。カウンタＳＯは、電鯖暑儒漫
ＷＦｌが発生される毎にクリアされるとともに、廖内の
ビデ第２値化データをカウントし、＊＊縁儒−ＩＩＷＲ
Ｉによってメモり５３へ書込む。窓信号が発生する毎に
メモリアドレスが愈カウン＃！＄１にてカウントアツプ
され、窓内０２値データがデータメモリ５３へ書込まれ
る。こうして、水平走査−毎の窓信号に応じて２値化デ
ータが順次メモリ５３へ格納されるが、その格納ＯＩｔ
序は、メモす３３．３４へ記憶されたデータと１：ｌに
対応する。なお、走査上早く現われる窓ＯＩＫに番号を
付け、メモ５Ｊ３Ｂ、３４０個々の始亀、終端座標に対
応してその座標が属する窓の番号または記号を参照メモ
リ５６へ第５図（ハ）の如く書込むようにすれば、童が
発生し終った後Ｏデータメモリ５３には、参照メモリ５
６に対応した室番号の水平走査線毎の２値化データが入
ることになる。したがって、ＣＰＵによって同一番号の
２値化データを加算することにより室毎０面積値が得ら
れる。なお、データＤＡＴＡとしては２値化データだけ
でなく、該２値化データＯ″″Ｏ”から′″１”または
＠ｌ”から１０”への変化点を入力すれば、同様にして
室毎Ｏ墳界長データを求めることができる。
きだけアドレスバスドライバｓ２を活かし、その他のと
きはデータバスドライバ５４．アドレスバスドライバ５
５を活かしてＣＰＵからのデータメモり５３のアクセス
を可能にする・窓発生時には、窓前縁儒号ｗｐｎを窓カ
ウンタ８１でカウントした値がデータメモリ１５３０ア
ドレスとして入力される。カウンタＳＯは、電鯖暑儒漫
ＷＦｌが発生される毎にクリアされるとともに、廖内の
ビデ第２値化データをカウントし、＊＊縁儒−ＩＩＷＲ
Ｉによってメモり５３へ書込む。窓信号が発生する毎に
メモリアドレスが愈カウン＃！＄１にてカウントアツプ
され、窓内０２値データがデータメモリ５３へ書込まれ
る。こうして、水平走査−毎の窓信号に応じて２値化デ
ータが順次メモリ５３へ格納されるが、その格納ＯＩｔ
序は、メモす３３．３４へ記憶されたデータと１：ｌに
対応する。なお、走査上早く現われる窓ＯＩＫに番号を
付け、メモ５Ｊ３Ｂ、３４０個々の始亀、終端座標に対
応してその座標が属する窓の番号または記号を参照メモ
リ５６へ第５図（ハ）の如く書込むようにすれば、童が
発生し終った後Ｏデータメモリ５３には、参照メモリ５
６に対応した室番号の水平走査線毎の２値化データが入
ることになる。したがって、ＣＰＵによって同一番号の
２値化データを加算することにより室毎０面積値が得ら
れる。なお、データＤＡＴＡとしては２値化データだけ
でなく、該２値化データＯ″″Ｏ”から′″１”または
＠ｌ”から１０”への変化点を入力すれば、同様にして
室毎Ｏ墳界長データを求めることができる。
第８図はこの発明Ｏ適用例を説明するための説明図であ
る。すなわち、同図ビ）は７セグメント表示器の各セダ
メン）８Ｇに対応して室Ｗを設け、表示される壺数字毎
に例えば七〇Ｓ積値を求めて設定値と比較することによ
り、表示機能をチェックし５るよ５にしたものである。
る。すなわち、同図ビ）は７セグメント表示器の各セダ
メン）８Ｇに対応して室Ｗを設け、表示される壺数字毎
に例えば七〇Ｓ積値を求めて設定値と比較することによ
り、表示機能をチェックし５るよ５にしたものである。
同図仲）は外形が曲線によりＣＩ！ＩまれたラベルＬＡ
内の文字り等の印刷抜けをチェックする場合であって、
対象物の外形に応じた１ｗを発生させて同じく窓内０ｗ
積値を求めてその検査を行なうようにしたものである。
内の文字り等の印刷抜けをチェックする場合であって、
対象物の外形に応じた１ｗを発生させて同じく窓内０ｗ
積値を求めてその検査を行なうようにしたものである。
以上のように、この発明によれば、所望膠状Ｏ窓を所要
数発生させることができるので、測定対象の画像データ
処理が著しく簡略化されるばかりでなく、これらの窓を
発生するためのメモリおよびそＯ読出し一路、さらには
特徴抽出回路を共通に使用することができるから、窓の
数に対応して窓発生装置または特徴抽出回路を設ける必
要がなく、したがって構成が簡略化されるとともに小形
化されるものである。
数発生させることができるので、測定対象の画像データ
処理が著しく簡略化されるばかりでなく、これらの窓を
発生するためのメモリおよびそＯ読出し一路、さらには
特徴抽出回路を共通に使用することができるから、窓の
数に対応して窓発生装置または特徴抽出回路を設ける必
要がなく、したがって構成が簡略化されるとともに小形
化されるものである。
第１図は従来の窓発生装置を示すプロッタ図、第２図は
発生させるべき窓の位置、形状を説明するための説明ｙ
、第３図はこの発明による窓発生！！１１ｉｉｌｊを示
すブロック図、第４図は発生させるべき複数Ｏ窓の形状
、配置等の関係を示す説明図、第５図は発生させるべき
窓の位置データと窓Ｏ番号とを記憶するメモＶＯ記憶態
様を説明するためＯ説明図、第６図は第３図における各
部信号波形を示す波形図、第７図はこの発明による％微
抽出回路を示すブロック図、第８図はこの発明の詳細な
説明するための説明図である。 符号説明 １〜４・・・・・・設定器（ゲイジスイッチ）、５〜８
゜３７ 、３８・・・・・・コンパレータ、９，１０，
３９，４１゜５０．５１・・・・・・カウンタ、３０〜
３２，５２，５４．５５・・・・・・ドライバ、３３，
３４，５３．５６・・・・・・メモリ、３５．３１１・
・・・・・ラッチ回路、４０・・・・・・窓前後縁検出
回路、Ｗ、Ｗｌ 、Ｗ２・・・・・・室、Ｐ・・・・・
・撮像画面、８Ｇ・・・・・・セグメント、ＬＡ・・・
・・・ラベル代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 （ｓ １２図 館４１！ｌＩ
発生させるべき窓の位置、形状を説明するための説明ｙ
、第３図はこの発明による窓発生！！１１ｉｉｌｊを示
すブロック図、第４図は発生させるべき複数Ｏ窓の形状
、配置等の関係を示す説明図、第５図は発生させるべき
窓の位置データと窓Ｏ番号とを記憶するメモＶＯ記憶態
様を説明するためＯ説明図、第６図は第３図における各
部信号波形を示す波形図、第７図はこの発明による％微
抽出回路を示すブロック図、第８図はこの発明の詳細な
説明するための説明図である。 符号説明 １〜４・・・・・・設定器（ゲイジスイッチ）、５〜８
゜３７ 、３８・・・・・・コンパレータ、９，１０，
３９，４１゜５０．５１・・・・・・カウンタ、３０〜
３２，５２，５４．５５・・・・・・ドライバ、３３，
３４，５３．５６・・・・・・メモリ、３５．３１１・
・・・・・ラッチ回路、４０・・・・・・窓前後縁検出
回路、Ｗ、Ｗｌ 、Ｗ２・・・・・・室、Ｐ・・・・・
・撮像画面、８Ｇ・・・・・・セグメント、ＬＡ・・・
・・・ラベル代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 （ｓ １２図 館４１！ｌＩ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数Ｏ１１定対象物を撮像する撮像画藺内に鋏対象物と
対応してその観察領域（以下、愈という）を設定し、対
象物画像を皺窓を介して水平、−直走査することにより
対象物Ｏ二値化データを得、諌データにもとづき所定Ｏ
処理をすることによりそ０４１黴を抽出するようにした
特徴抽出装置であり【、前記意Ｏ形状または領域を指定
すべく各水平走査線上における室毎ｏ＃ｉｍ位置と終端
位置とをそれぞれ水平走査線と対応して記憶する窓情報
記憶装置と、各水平滝査毎に皺記憶装置から量情報を絖
出しその始端および終端によって決まる期間内ＩＰ−窓
信号を発生する本信号発生装置と、腋愈儒号発生時に得
られる前記対象物データを記憶するデータ記憶装置とを
備えてなり、蚊データ記憶装置の内容にもとづき所定の
演算を行なうことにより、個々Ｏ対象物の特徴を前記窓
毎に抽出するようにしたことをＩ？＃黴とする特徴抽出
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57023594A JPS58142487A (ja) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | 特徴抽出装置 |
| US06/466,124 US4570181A (en) | 1982-02-18 | 1983-02-14 | Characteristic extracting apparatus |
| DE3305710A DE3305710C2 (de) | 1982-02-18 | 1983-02-18 | Schaltungsanordnung zur Merkmalserkennung bei auf einem Bildschirm darstellbaren Objekten |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57023594A JPS58142487A (ja) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | 特徴抽出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58142487A true JPS58142487A (ja) | 1983-08-24 |
| JPH023229B2 JPH023229B2 (ja) | 1990-01-22 |
Family
ID=12114908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57023594A Granted JPS58142487A (ja) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | 特徴抽出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4570181A (ja) |
| JP (1) | JPS58142487A (ja) |
| DE (1) | DE3305710C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01147676A (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-09 | Fanuc Ltd | ウィンドウの制御方法 |
Families Citing this family (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4545070A (en) * | 1982-04-30 | 1985-10-01 | Fuji Electric Company, Ltd. | Pattern discriminator |
| US4739404A (en) * | 1982-10-22 | 1988-04-19 | The Ohio State University | Apparatus and methods for controlling a welding process |
| JPS6064386A (ja) * | 1983-09-20 | 1985-04-12 | 株式会社東芝 | 画像表示装置 |
| JPS60139080A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-23 | Canon Inc | 画像処理装置 |
| JPS60250389A (ja) * | 1984-05-22 | 1985-12-11 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | 陰極線管表示装置の窓境界線発生回路 |
| US4571619A (en) * | 1984-08-03 | 1986-02-18 | General Electric Company | Programmable video mask generator |
| FR2582132B1 (fr) * | 1985-05-15 | 1987-07-17 | O Donnell Ciaran | Circuit de memoire d'image virtuelle permettant le multifenetrage |
| DE3617774C2 (de) * | 1985-05-27 | 1994-04-21 | Fuji Electric Co Ltd | Vorrichtung zur Verarbeitung serieller Daten |
| JPS61291944A (ja) * | 1985-06-20 | 1986-12-22 | Agency Of Ind Science & Technol | 摺動面用材料 |
| JP2603215B2 (ja) * | 1985-07-04 | 1997-04-23 | キヤノン株式会社 | 画像認識方法及び装置 |
| US4870500A (en) * | 1985-09-30 | 1989-09-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Image signal processing apparatus |
| US4928231A (en) * | 1986-03-06 | 1990-05-22 | Hewlett-Packard Company | Apparatus for forming flow-map images using two-dimensional spatial filters |
| US5072409A (en) * | 1986-03-27 | 1991-12-10 | Rockwell International Corporation | Graphic display with right-protected areas |
| US4811410A (en) * | 1986-12-08 | 1989-03-07 | American Telephone And Telegraph Company | Linescan inspection system for circuit boards |
| US4955062A (en) * | 1986-12-10 | 1990-09-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Pattern detecting method and apparatus |
| US4841473A (en) * | 1986-12-19 | 1989-06-20 | Robert S. Salzman | Computer architecture providing programmable degrees of an almost condition |
| JPS63165922A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | Nec Corp | サブ画面入出力タイミング発生器 |
| US4916640A (en) * | 1987-06-03 | 1990-04-10 | Allen-Bradley Company, Inc. | Video image processing system |
| US4965751A (en) * | 1987-08-18 | 1990-10-23 | Hewlett-Packard Company | Graphics system with programmable tile size and multiplexed pixel data and partial pixel addresses based on tile size |
| US4772941A (en) * | 1987-10-15 | 1988-09-20 | Eastman Kodak Company | Video display system |
| US4814884A (en) * | 1987-10-21 | 1989-03-21 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Window generator |
| US4945500A (en) * | 1987-11-04 | 1990-07-31 | Schlumberger Technologies, Inc. | Triangle processor for 3-D graphics display system |
| US4901064A (en) * | 1987-11-04 | 1990-02-13 | Schlumberger Technologies, Inc. | Normal vector shading for 3-D graphics display system |
| US4885703A (en) * | 1987-11-04 | 1989-12-05 | Schlumberger Systems, Inc. | 3-D graphics display system using triangle processor pipeline |
| US4888712A (en) * | 1987-11-04 | 1989-12-19 | Schlumberger Systems, Inc. | Guardband clipping method and apparatus for 3-D graphics display system |
| US4939672A (en) * | 1987-11-09 | 1990-07-03 | Tektronix, Inc. | Method and apparatus for classifying graphics segments to facilitate pick and display operation |
| JPH01248879A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-04 | Toshiba Corp | アドレス制御回路 |
| FR2637143B1 (fr) * | 1988-09-27 | 1993-11-26 | Allen Bradley Co | Dispositif de memorisation d'image video |
| US5003497A (en) * | 1988-12-15 | 1991-03-26 | Sun Micosystems Inc | Method for three-dimensional clip checking for computer graphics |
| US5117485A (en) * | 1988-12-20 | 1992-05-26 | Sun Microsystems, Inc. | Method and apparatus for sorting line segments for display and manipulation by a computer system |
| GB8830205D0 (en) * | 1988-12-23 | 1989-02-22 | Rank Cintel Ltd | Improvements in and relating to telecine machines |
| WO1990007842A2 (en) * | 1988-12-23 | 1990-07-12 | Rank Cintel Limited | Compensation of losses and defects in telecine devices |
| US5157764A (en) * | 1989-01-13 | 1992-10-20 | Sun Microsystems, Inc. | Apparatus and method for using a test window in a graphics subsystem which incorporates hardware to perform clipping of images |
| US4929845A (en) * | 1989-02-27 | 1990-05-29 | At&T Bell Laboratories | Method and apparatus for inspection of substrates |
| JPH02250085A (ja) * | 1989-03-24 | 1990-10-05 | Toshiba Corp | 画像表示装置 |
| JP3073519B2 (ja) * | 1990-11-17 | 2000-08-07 | 任天堂株式会社 | 表示範囲制御装置および外部メモリ装置 |
| US5097516A (en) * | 1991-02-28 | 1992-03-17 | At&T Bell Laboratories | Technique for illuminating a surface with a gradient intensity line of light to achieve enhanced two-dimensional imaging |
| KR100213472B1 (ko) * | 1991-10-30 | 1999-08-02 | 윤종용 | 화상데이타의 단순2치화 및 의사중간조 혼용처리방법 및 그 장치 |
| US5299269A (en) * | 1991-12-20 | 1994-03-29 | Eastman Kodak Company | Character segmentation using an associative memory for optical character recognition |
| KR0128857B1 (ko) * | 1992-12-23 | 1998-04-10 | 배순훈 | 윈도우 신호 발생장치 |
| US7920718B2 (en) * | 2002-09-05 | 2011-04-05 | Cognex Corporation | Multi-zone passageway monitoring system and method |
| US8326084B1 (en) * | 2003-11-05 | 2012-12-04 | Cognex Technology And Investment Corporation | System and method of auto-exposure control for image acquisition hardware using three dimensional information |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52106637A (en) * | 1976-03-05 | 1977-09-07 | Hitachi Ltd | Picture processing unit |
| JPS54134930A (en) * | 1978-04-12 | 1979-10-19 | Toshiba Corp | Detector for prints |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5936268B2 (ja) * | 1976-11-29 | 1984-09-03 | オリンパス光学工業株式会社 | 表示方式 |
| JPS5915381B2 (ja) * | 1978-10-16 | 1984-04-09 | 日本電信電話株式会社 | パタ−ン検査法 |
| EP0041870B1 (en) * | 1980-06-10 | 1986-12-30 | Fujitsu Limited | Pattern position recognition apparatus |
| US4400728A (en) * | 1981-02-24 | 1983-08-23 | Everett/Charles, Inc. | Video process control apparatus |
| US4398256A (en) * | 1981-03-16 | 1983-08-09 | Hughes Aircraft Company | Image processing architecture |
-
1982
- 1982-02-18 JP JP57023594A patent/JPS58142487A/ja active Granted
-
1983
- 1983-02-14 US US06/466,124 patent/US4570181A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-02-18 DE DE3305710A patent/DE3305710C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52106637A (en) * | 1976-03-05 | 1977-09-07 | Hitachi Ltd | Picture processing unit |
| JPS54134930A (en) * | 1978-04-12 | 1979-10-19 | Toshiba Corp | Detector for prints |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01147676A (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-09 | Fanuc Ltd | ウィンドウの制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3305710C2 (de) | 1994-01-13 |
| DE3305710A1 (de) | 1983-08-25 |
| US4570181A (en) | 1986-02-11 |
| JPH023229B2 (ja) | 1990-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS58142487A (ja) | 特徴抽出装置 | |
| US10254845B2 (en) | Hand gesture recognition for cursor control | |
| JP7337104B2 (ja) | 拡張現実によるモデル動画多平面インタラクション方法、装置、デバイス及び記憶媒体 | |
| EP3467788B1 (en) | Three-dimensional model generation system, three-dimensional model generation method, and program | |
| Wang et al. | Window detection from mobile LiDAR data | |
| CN111160164A (zh) | 基于人体骨架和图像融合的动作识别方法 | |
| JPH05501770A (ja) | 動的物体認識方法及びその画像処理システム | |
| CN111028271B (zh) | 基于人体骨架检测的多摄像机人员三维定位跟踪系统 | |
| CN107025660A (zh) | 一种确定双目动态视觉传感器图像视差的方法和装置 | |
| CN105678682A (zh) | 一种基于fpga的二值图像连通区域信息快速获取系统及方法 | |
| US11783635B2 (en) | Systems and methods for detecting a posture of a human object | |
| WO2013074153A1 (en) | Generating three dimensional models from range sensor data | |
| CN102799271A (zh) | 一种基于人手手势的交互命令识别方法及系统 | |
| CN115761723A (zh) | 基于多传感器融合的3d目标检测方法及装置 | |
| US8462222B2 (en) | Image processing method and device, and imaging apparatus using the image processing device | |
| Kao et al. | Towards 3d face reconstruction in perspective projection: Estimating 6dof face pose from monocular image | |
| Kotoulas et al. | Fast computation of Chebyshev moments | |
| CN110827411B (zh) | 自适应环境的增强现实模型显示方法、装置、设备及存储介质 | |
| JP3315175B2 (ja) | ３次元計測装置 | |
| EP4273802A1 (en) | Method for simultaneous localization and mapping | |
| US20230386077A1 (en) | Position estimation system, position estimation method, and computer program | |
| CN111178300B (zh) | 目标检测方法、装置、设备、介质 | |
| US20210342572A1 (en) | Information processing apparatus, non-transitory computer-readable storage medium, and information processing method | |
| JPH0981738A (ja) | 画像認識装置及び方法 | |
| He et al. | Parsing Indoor Scenes from RGB-D Image Using Superpixel and Region Merging |