JPS58142063A - 液圧駆動制御装置 - Google Patents
液圧駆動制御装置Info
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- JPS58142063A JPS58142063A JP2118582A JP2118582A JPS58142063A JP S58142063 A JPS58142063 A JP S58142063A JP 2118582 A JP2118582 A JP 2118582A JP 2118582 A JP2118582 A JP 2118582A JP S58142063 A JPS58142063 A JP S58142063A
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- JP
- Japan
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- variable
- motor
- pump
- load
- pressure
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/439—Control of the neutral position, e.g. by zero tilt rotation holding means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、可変ポンプと可変モータを閉回路で結合して
外部からの指令を並列にポンプとモータのレギュレータ
に伝え、その指令の大きさと負荷の大きさに応じてモー
タの出力が一定となるようにモータの回転速度を制御す
る液圧駆動制御装置に関するもので、舶用デツキクレー
ン、ジブクレーン、クローラクレーン等の巻上および旋
回駆動、リクレーマ等のパケットホイール駆動、油圧シ
ョベル、トラクタ、運搬台車、自動車部の走行駆動、そ
の他、多くの分野で利用することができるものである。
外部からの指令を並列にポンプとモータのレギュレータ
に伝え、その指令の大きさと負荷の大きさに応じてモー
タの出力が一定となるようにモータの回転速度を制御す
る液圧駆動制御装置に関するもので、舶用デツキクレー
ン、ジブクレーン、クローラクレーン等の巻上および旋
回駆動、リクレーマ等のパケットホイール駆動、油圧シ
ョベル、トラクタ、運搬台車、自動車部の走行駆動、そ
の他、多くの分野で利用することができるものである。
従来の巻上用液圧回路は、たとえば、第１図ないし第３
図に示すようなものである。
図に示すようなものである。
第１図に示す方式は、固ボボンプ６１と瞳１短モータ６
２を開回路で結合し、発信部６３の操作レバー６４から
の指令により受信部６５を触て切換弁６６を絞り制御し
て巻上げおよびセ下げの速度制御を行なうバルブコント
ロール方式であるが、最大の欠点は荷１６８を吊下げて
いるドラム６９の巻下時のエネルギーを圧力制御弁６７
の絞り制御により全て熱エネルギーに変換してしまうこ
とである。
２を開回路で結合し、発信部６３の操作レバー６４から
の指令により受信部６５を触て切換弁６６を絞り制御し
て巻上げおよびセ下げの速度制御を行なうバルブコント
ロール方式であるが、最大の欠点は荷１６８を吊下げて
いるドラム６９の巻下時のエネルギーを圧力制御弁６７
の絞り制御により全て熱エネルギーに変換してしまうこ
とである。
第２図のは第１図の方式の欠点を除去するため、可変ポ
ンプ７０と固定モータ６２を閉回路で結合し、操作レバ
ー６４による外部からの指令によりポンプレギュレータ
からなる受信部７１を経て可変ポンプ７０の傾転角を変
えてポンプ７０の吐出量を変化させ、巻上げおよび巻下
げの速度制御を行なうポンプコントロール方式であるが
、固定モータ６２を使用しているため、可変モータ方式
に比較して２倍以上のポンプ容量が必要となり、そのた
めに油圧システムが高価となる。
ンプ７０と固定モータ６２を閉回路で結合し、操作レバ
ー６４による外部からの指令によりポンプレギュレータ
からなる受信部７１を経て可変ポンプ７０の傾転角を変
えてポンプ７０の吐出量を変化させ、巻上げおよび巻下
げの速度制御を行なうポンプコントロール方式であるが
、固定モータ６２を使用しているため、可変モータ方式
に比較して２倍以上のポンプ容量が必要となり、そのた
めに油圧システムが高価となる。
第３図は可変ポンプ７０と可変モータ７２を閉回路で結
合し、可変ポンプ７０は外部指令により第２図の方式と
同一に傾転角制御を行なうが、可変モータ７２の傾転角
は外部指令に関係なく、作動圧力（モータレキュレータ
７３へのパイロット配管７４内の圧力は自己圧力）に比
例して自動的に変化するため、実際の荷役作条で発生す
る荷重宙吊停止のような賜金には、荷重′６８はブレー
キでホールドされているため、荷重６８に対応する作動
圧力が発生せず、したがって、モータ７２の傾転角は作
動圧力の低下によって自動的に減少してしまう。このよ
うな状態からブレーキを開放し、荷重６８を巻上げ始め
ようとすると、モータ７２の傾転角は前述のとおり荷ｘ
６８に対応した傾転角、換君すれば、荷ｍ６８に対応し
た出力トルクとなっていないため、急激に作動圧力が上
昇し、これに応答しようとする。そのために荷Ｎ６８に
ショックを与え、危険である。このように、作動圧力の
低下による不具合現象を未然に防止する目的で、この種
の回路では、アキュームレータを筒圧倒に設けて置き、
荷重巻上時に灸生する作動圧力を一時的にチャージして
おく方法が講じられうるが、長時間にわたって荷重を宙
吊停止する場合などは、アキュームレータ各賞に限度が
あるので、本質的に安全でない。塘た前述のように、モ
ータ７２の傾転角、はオペレータのレバー操作などによ
り発せられる外部指令に関係なく、作動圧力に比例して
自動的に変化するため、負荷状態によっては、ポンプ７
０とモータ７２の傾転が重なる場合があり、このために
制御が不安定となり易い。
合し、可変ポンプ７０は外部指令により第２図の方式と
同一に傾転角制御を行なうが、可変モータ７２の傾転角
は外部指令に関係なく、作動圧力（モータレキュレータ
７３へのパイロット配管７４内の圧力は自己圧力）に比
例して自動的に変化するため、実際の荷役作条で発生す
る荷重宙吊停止のような賜金には、荷重′６８はブレー
キでホールドされているため、荷重６８に対応する作動
圧力が発生せず、したがって、モータ７２の傾転角は作
動圧力の低下によって自動的に減少してしまう。このよ
うな状態からブレーキを開放し、荷重６８を巻上げ始め
ようとすると、モータ７２の傾転角は前述のとおり荷ｘ
６８に対応した傾転角、換君すれば、荷ｍ６８に対応し
た出力トルクとなっていないため、急激に作動圧力が上
昇し、これに応答しようとする。そのために荷Ｎ６８に
ショックを与え、危険である。このように、作動圧力の
低下による不具合現象を未然に防止する目的で、この種
の回路では、アキュームレータを筒圧倒に設けて置き、
荷重巻上時に灸生する作動圧力を一時的にチャージして
おく方法が講じられうるが、長時間にわたって荷重を宙
吊停止する場合などは、アキュームレータ各賞に限度が
あるので、本質的に安全でない。塘た前述のように、モ
ータ７２の傾転角、はオペレータのレバー操作などによ
り発せられる外部指令に関係なく、作動圧力に比例して
自動的に変化するため、負荷状態によっては、ポンプ７
０とモータ７２の傾転が重なる場合があり、このために
制御が不安定となり易い。
本発明は、前述のような欠点を解消するためになされた
もので、負荷にショックを与えることなく、安全な作業
ができ、しかも、能率が向上し、かつ、自動化が容易で
、省エネルギー化および小型化を図れる液圧駆動制御装
置を提供することを目的とするものである。
もので、負荷にショックを与えることなく、安全な作業
ができ、しかも、能率が向上し、かつ、自動化が容易で
、省エネルギー化および小型化を図れる液圧駆動制御装
置を提供することを目的とするものである。
このため、本発明は、可変ポンプと可変モータを閉回路
で結合した液圧回路と、外部からの指令により可変ポン
プと可変モータの傾転角を盤外に制御する制御回路と、
その指令の大きさに比例して傾転が常に最大位置から変
位するようにする可変モータのレギュレータパルプと、
席に岑位箇から変位するようにする可変ポンプのレギュ
レータパルプとを備え、可変モータを常に低速大トルク
の状態から起動するようにし、かつ、可変ポンプと可変
モータの傾転が同時に行なわれないように、レギュレー
タパルプにより、指令の大きさと傾転角のｉ８ｊの特性
を定め、さらに、負荷の大きさに応じて可変モータへの
指令の大きさを制限するリミッタを設けることにより、
可変モータの出力が一定となるように回転速度の大きさ
を制限することを可能とし、外部指令の大きさにより制
御することを’ｌとしている。
で結合した液圧回路と、外部からの指令により可変ポン
プと可変モータの傾転角を盤外に制御する制御回路と、
その指令の大きさに比例して傾転が常に最大位置から変
位するようにする可変モータのレギュレータパルプと、
席に岑位箇から変位するようにする可変ポンプのレギュ
レータパルプとを備え、可変モータを常に低速大トルク
の状態から起動するようにし、かつ、可変ポンプと可変
モータの傾転が同時に行なわれないように、レギュレー
タパルプにより、指令の大きさと傾転角のｉ８ｊの特性
を定め、さらに、負荷の大きさに応じて可変モータへの
指令の大きさを制限するリミッタを設けることにより、
可変モータの出力が一定となるように回転速度の大きさ
を制限することを可能とし、外部指令の大きさにより制
御することを’ｌとしている。
以下、本発明の一実施例について、第４図ないし第６図
を参照しながら祝明する。
を参照しながら祝明する。
第４図は本発明の一実施例の構成を示した欣明図である
。
。
第４図にみられる１は可変ポンプ゛、２は可変モータで
、該ポンプ１とモータ２を配管３および４で閉回路を構
成している。そして、可変モータ２の出力軸６に巻上ド
ラム５が連結されており、ワイヤ１６を介して荷重１７
が負荷されている。２０は前記モータ２の傾転角αを制
御するレギュレータで、後述する発信部であるリモート
コントロールパルプ３０からのパイロット圧力（指令）
を入力するボート２１と、シャパルプ２３とを有し、こ
のパルプ２３はボート２１からのパイロット圧力が９１
以上に高められると作動するように、ばね２４で調整さ
れている。４０は前記ポンプ１の傾転角βを制御するレ
ギュレータで、前記レギュレータ２０と同様に、パイロ
ット圧力（指令）を入力するボート４１と、これと対向
状に作用するボート４２と、該ポンプ１のレギュレータ
パルプ４３とを有し、このパルプ４３は両例のばね４４
によりバランスし、同図のように、中央位置にあるが、
ボート４１あるいは４２からのパイロット圧力がｐ。
、該ポンプ１とモータ２を配管３および４で閉回路を構
成している。そして、可変モータ２の出力軸６に巻上ド
ラム５が連結されており、ワイヤ１６を介して荷重１７
が負荷されている。２０は前記モータ２の傾転角αを制
御するレギュレータで、後述する発信部であるリモート
コントロールパルプ３０からのパイロット圧力（指令）
を入力するボート２１と、シャパルプ２３とを有し、こ
のパルプ２３はボート２１からのパイロット圧力が９１
以上に高められると作動するように、ばね２４で調整さ
れている。４０は前記ポンプ１の傾転角βを制御するレ
ギュレータで、前記レギュレータ２０と同様に、パイロ
ット圧力（指令）を入力するボート４１と、これと対向
状に作用するボート４２と、該ポンプ１のレギュレータ
パルプ４３とを有し、このパルプ４３は両例のばね４４
によりバランスし、同図のように、中央位置にあるが、
ボート４１あるいは４２からのパイロット圧力がｐ。
（ｐｏ＜ｐ□）以上になると１、・作動するように調整
されている。なお４５はヘッド側室、４．６はロッド＊
＋＋ 室である。前記パルプ３０は操作レバー３５の操
作（巻上方向３６あるいは巻下方向３７への操作）によ
り減圧弁３３あるいは３４を作動させ、操作角に比例し
てパイロット圧（指令）を高め、ボート３１あるいは３
２から出力する。
されている。なお４５はヘッド側室、４．６はロッド＊
＋＋ 室である。前記パルプ３０は操作レバー３５の操
作（巻上方向３６あるいは巻下方向３７への操作）によ
り減圧弁３３あるいは３４を作動させ、操作角に比例し
てパイロット圧（指令）を高め、ボート３１あるいは３
２から出力する。
９はパイロットポンプ、１０はリリーフ弁で、最大パイ
ロット圧力ｐＬ′に設定する。５０は前記モータ２のレ
ギュレータパルプ２３を制御するノ々イロット圧力の大
きさを制限するリミッタで、ノ（イロット圧の入力ポー
ト５１と、作動圧力の入力ポート５２と、リミッタパル
プ５３と、パルプはね５４とを有している。その他、１
１，１２．１３はパイロット配管、１４はシャトル弁、
１５はタンク、１８は前記ポンプ９の吐出管である。
ロット圧力ｐＬ′に設定する。５０は前記モータ２のレ
ギュレータパルプ２３を制御するノ々イロット圧力の大
きさを制限するリミッタで、ノ（イロット圧の入力ポー
ト５１と、作動圧力の入力ポート５２と、リミッタパル
プ５３と、パルプはね５４とを有している。その他、１
１，１２．１３はパイロット配管、１４はシャトル弁、
１５はタンク、１８は前記ポンプ９の吐出管である。
第４図に示すように構成された液圧躯動制御装置におい
ては、次のような作１をする。
ては、次のような作１をする。
（１）停止時
操作レバー３５を図示のごとく中立位置におくと、減圧
弁３３と３４によってパイロットポンプ９からの吐出管
１８がブロックされているため、吐出管１８の油圧はＩ
Ｊ リーフ弁１０の設定圧力ｐＬ色なっている。またノ
くイロット配管１１と１２はタンク１５に通じているた
め、谷パイロット配、管１１と１２と１３はタンク圧力
となっている。したがって、可変ポンプ１のレギュレー
タパルプ４３は、ばねノくランスにより、図示のごとく
中央位置（これをＡ位置という）でシリンダボートをブ
ロックし、該ポンプ１の傾転角βを零位置に保っている
ので、該ポンプ１は原動慎（図示せず）によって回転さ
れているが吐出量は零である。一方、前記モータ２のレ
ギュレータパルプ２３は、ばね２４の反力によってＡ位
動でシリンダのヘッド側室をタンク１５に辿じさせてい
るため、ピストンはばね２４の反力で右方向に押され、
該モータ２の傾転角αを最大位置にしている。図示され
ていないが、−ｍｌに閉回路の場合は、作動油のフラッ
シングとブースト圧力をかける目的で、別途に小容量の
ブースト圧力グを設け、主回路３と４に予圧を与えなが
ら作動油の循環を行なっているため、この予圧がシャト
ル弁７と配管８を通ってシリンダのヒストンロッド伽ｊ
に作用し、ばね２４の反力に加算してピストンを右方向
に抑し、可変モータ２の傾転角αを最大位置に保持して
いる。またモータ停止時は主回路３と４の圧力は低く、
パイロット配管１３の圧力もタンク圧となっているので
、リミッタパルプ５３は、ばね５４によって上方向に押
され、パイロット配管１３から分岐してタンク１５に通
じる回路を図示のごとくブロックしている。なお荷重１
７を宙吊状態でブレーキをかけて停止している場合も前
述と同様である。
弁３３と３４によってパイロットポンプ９からの吐出管
１８がブロックされているため、吐出管１８の油圧はＩ
Ｊ リーフ弁１０の設定圧力ｐＬ色なっている。またノ
くイロット配管１１と１２はタンク１５に通じているた
め、谷パイロット配、管１１と１２と１３はタンク圧力
となっている。したがって、可変ポンプ１のレギュレー
タパルプ４３は、ばねノくランスにより、図示のごとく
中央位置（これをＡ位置という）でシリンダボートをブ
ロックし、該ポンプ１の傾転角βを零位置に保っている
ので、該ポンプ１は原動慎（図示せず）によって回転さ
れているが吐出量は零である。一方、前記モータ２のレ
ギュレータパルプ２３は、ばね２４の反力によってＡ位
動でシリンダのヘッド側室をタンク１５に辿じさせてい
るため、ピストンはばね２４の反力で右方向に押され、
該モータ２の傾転角αを最大位置にしている。図示され
ていないが、−ｍｌに閉回路の場合は、作動油のフラッ
シングとブースト圧力をかける目的で、別途に小容量の
ブースト圧力グを設け、主回路３と４に予圧を与えなが
ら作動油の循環を行なっているため、この予圧がシャト
ル弁７と配管８を通ってシリンダのヒストンロッド伽ｊ
に作用し、ばね２４の反力に加算してピストンを右方向
に抑し、可変モータ２の傾転角αを最大位置に保持して
いる。またモータ停止時は主回路３と４の圧力は低く、
パイロット配管１３の圧力もタンク圧となっているので
、リミッタパルプ５３は、ばね５４によって上方向に押
され、パイロット配管１３から分岐してタンク１５に通
じる回路を図示のごとくブロックしている。なお荷重１
７を宙吊状態でブレーキをかけて停止している場合も前
述と同様である。
（２）起動時
操作レバー３５を巻上方向（図では右方向）に操作する
と、吐出管１８とパイロット配管１２が減圧弁３３の作
動によって絞られて連通し、パイロット配管１２にパイ
ロット圧力が発生し、可変ポンプ１のレギュレータ４０
のボート４２とシャトル弁１４を経て司友モータ２のＶ
ギュレータ２０のボート２１とリミッタ５０のボート５
１へ同時に並列に伝えられる。ノくイロント配管１１の
圧力はタンク圧である。ノくイロット配管１２のパイロ
ット圧力は操作レバー３５の操作角に比例して昇圧され
、圧力が９０以上になると、その分だけレギュレータパ
ルプ４３を右方向に変位させ、サーボ圧力（この実施例
ではパイロットポンプ９はサーボポンプも兼ねている）
をシリンダヘッド側室４５とシリンダヘッド側室４６に
導き、ピストンを左方向にバルブ４３の変位に比例した
分だけストロークさせ、可変ポンプ１を傾転させ、油を
配管３に吐出し、可変モータ２を巻上方向に回転させる
。一方、可変モータ２の傾転角はパイロット圧力がｐ
、 （ｐ ｏ ＜ ｐ□）に高まるまで最大傾転を保っ
ているので、この間の該モータ２の回転速度は該ポンプ
１の傾転角変位による流量の大きさによって決まる。た
だし、これはポンプの回転数が一定の場合である。以上
のように、可変モータ２の起動は低速大１１トルクで常
に行なわれるので、ショックがなく、安全である。また
操作レバー３５を巻下方向（図では左方向）に操作した
振合は、諷圧弁３４の作動によって、同様にパイロット
配管１１にパイロット圧力が発生し、可変ポンプ１は逆
の方向に傾転し、油を配管導に吐出し、可変モータ２を
巻下方向に回転させる。
と、吐出管１８とパイロット配管１２が減圧弁３３の作
動によって絞られて連通し、パイロット配管１２にパイ
ロット圧力が発生し、可変ポンプ１のレギュレータ４０
のボート４２とシャトル弁１４を経て司友モータ２のＶ
ギュレータ２０のボート２１とリミッタ５０のボート５
１へ同時に並列に伝えられる。ノくイロント配管１１の
圧力はタンク圧である。ノくイロット配管１２のパイロ
ット圧力は操作レバー３５の操作角に比例して昇圧され
、圧力が９０以上になると、その分だけレギュレータパ
ルプ４３を右方向に変位させ、サーボ圧力（この実施例
ではパイロットポンプ９はサーボポンプも兼ねている）
をシリンダヘッド側室４５とシリンダヘッド側室４６に
導き、ピストンを左方向にバルブ４３の変位に比例した
分だけストロークさせ、可変ポンプ１を傾転させ、油を
配管３に吐出し、可変モータ２を巻上方向に回転させる
。一方、可変モータ２の傾転角はパイロット圧力がｐ
、 （ｐ ｏ ＜ ｐ□）に高まるまで最大傾転を保っ
ているので、この間の該モータ２の回転速度は該ポンプ
１の傾転角変位による流量の大きさによって決まる。た
だし、これはポンプの回転数が一定の場合である。以上
のように、可変モータ２の起動は低速大１１トルクで常
に行なわれるので、ショックがなく、安全である。また
操作レバー３５を巻下方向（図では左方向）に操作した
振合は、諷圧弁３４の作動によって、同様にパイロット
配管１１にパイロット圧力が発生し、可変ポンプ１は逆
の方向に傾転し、油を配管導に吐出し、可変モータ２を
巻下方向に回転させる。
（３）巻上時
操作レバー３５の操作角を巻上方向に史に大きくしてパ
イロット圧力を高め、ｐｌに到達すると、可変ポンプ１
は最大傾転に達し、最大油量を吐出し、可変モータ２は
最大傾転から傾転角ａを減少し始める。パイロット圧力
がｐｌからｐＬに昇圧する間は、該ポンプ１は最大＃４
転と最大吐出量を維持し、該モータ２の傾転角のみが最
大から最小に変化して高速回転となる。この過程で荷重
１７の大きさに応じてリミッタ５０が作動してパイロッ
ト圧力を制限し、後述する第５図に示すように、可変モ
ータ２の傾転角変位による回転速度゛の大きさを制限す
る。すなわち、第５図において、パイロット圧カッ変化
（ｐｏ〈ｐ、＜ｐ、＜ｐｓ、、〈ｐＬ）に対する可変モ
ータ２の傾転角の変化は、重荷重の場合はＢ −＋ ｂ
−＋ ｂ’、重荷重の場合はａ−＋ｂ−＋Ｃ−＋Ｃ′、
軽荷重の場合はＢ −＋ ｂ−＋ｃ−＋ ｄ −） ｄ
’のご疹〈す、荷ｉ１７の大きさに応じて可変モータ２
の出力が〒定となるように回転速度の大きさを制御（後
述する第６図参照）する。これは荷重１７の大きさに対
応した作動圧力が逆止弁６と配管８を経てＩＪ ミッタ
バルブ５３に作用し、作動圧力が大きい場合（Ｎ荷重の
場合）はばね５４を弱めてリミッタ５０のセット圧力を
下げる方向に働き、反対に作動圧力が小さい場合（軽荷
重の場合）はばね５４を強め、リミッタ５０のセット圧
力を上げる方向に伽Ｊ＜ためである。
イロット圧力を高め、ｐｌに到達すると、可変ポンプ１
は最大傾転に達し、最大油量を吐出し、可変モータ２は
最大傾転から傾転角ａを減少し始める。パイロット圧力
がｐｌからｐＬに昇圧する間は、該ポンプ１は最大＃４
転と最大吐出量を維持し、該モータ２の傾転角のみが最
大から最小に変化して高速回転となる。この過程で荷重
１７の大きさに応じてリミッタ５０が作動してパイロッ
ト圧力を制限し、後述する第５図に示すように、可変モ
ータ２の傾転角変位による回転速度゛の大きさを制限す
る。すなわち、第５図において、パイロット圧カッ変化
（ｐｏ〈ｐ、＜ｐ、＜ｐｓ、、〈ｐＬ）に対する可変モ
ータ２の傾転角の変化は、重荷重の場合はＢ −＋ ｂ
−＋ ｂ’、重荷重の場合はａ−＋ｂ−＋Ｃ−＋Ｃ′、
軽荷重の場合はＢ −＋ ｂ−＋ｃ−＋ ｄ −） ｄ
’のご疹〈す、荷ｉ１７の大きさに応じて可変モータ２
の出力が〒定となるように回転速度の大きさを制御（後
述する第６図参照）する。これは荷重１７の大きさに対
応した作動圧力が逆止弁６と配管８を経てＩＪ ミッタ
バルブ５３に作用し、作動圧力が大きい場合（Ｎ荷重の
場合）はばね５４を弱めてリミッタ５０のセット圧力を
下げる方向に働き、反対に作動圧力が小さい場合（軽荷
重の場合）はばね５４を強め、リミッタ５０のセット圧
力を上げる方向に伽Ｊ＜ためである。
（４）巻下時
操作レバー３５を巻下方向に操作すると、ノくイロット
配管１１にパイロット圧力が発生し、可変ポンプ１を巻
上時と逆の方向に傾転させ、油を配管４に吐出するが、
荷重１７を巻下げる場合は、何重１７によって可変モー
タ２は回転させられることにより、ポンビッツ作用で荷
１１７に対応した圧力が配管３側に発生し、これによっ
て可変ポンプ１がモータのごとく回転させられるため、
該ポンプ１を電動機で駆動してい゛不堝合は、その電動
機が発電機となって巻下エネルギーを有効に動力として
回収してくれることになる。これ以外は巻上時とほぼ同
じように作用する。
配管１１にパイロット圧力が発生し、可変ポンプ１を巻
上時と逆の方向に傾転させ、油を配管４に吐出するが、
荷重１７を巻下げる場合は、何重１７によって可変モー
タ２は回転させられることにより、ポンビッツ作用で荷
１１７に対応した圧力が配管３側に発生し、これによっ
て可変ポンプ１がモータのごとく回転させられるため、
該ポンプ１を電動機で駆動してい゛不堝合は、その電動
機が発電機となって巻下エネルギーを有効に動力として
回収してくれることになる。これ以外は巻上時とほぼ同
じように作用する。
第５図は横軸にパイロット圧力をとり、縦軸に可変モー
タの傾転角αと可変ポンプの１唄転角ｐをとったもので
、このうち、傾転角αの細太と最小は可変モータの型式
および仕様によって決まる値であるが、その間の傾転角
ａは負荷の大きさによって決まるもので、任意である。
タの傾転角αと可変ポンプの１唄転角ｐをとったもので
、このうち、傾転角αの細太と最小は可変モータの型式
および仕様によって決まる値であるが、その間の傾転角
ａは負荷の大きさによって決まるもので、任意である。
また第６図は横軸に可変モータ２で巻上けまだは巻下げ
られる荷重１７の大きさをとり、縦軸にその速度をとっ
て、出カ一定Ｖｉｆのカーブを示したものであり、この
出力範囲内で操作指令の大きさに応じて、任意の連層制
御ができる。なお第５図のａ、ｂ、ｃｌｄと第６図のそ
れらは対応している。
られる荷重１７の大きさをとり、縦軸にその速度をとっ
て、出カ一定Ｖｉｆのカーブを示したものであり、この
出力範囲内で操作指令の大きさに応じて、任意の連層制
御ができる。なお第５図のａ、ｂ、ｃｌｄと第６図のそ
れらは対応している。
表お上記実施例では、細部にわたる制御回路についても
、すべて液圧制御方式によるものを説明したが、前記可
変ポンプ１のレギュレータバルブ４３ ト可変モータ２
のレギュレータバルブ２３を電気φ液圧制御弁に、シャ
トル弁７を圧力センサなどの電気拳液圧変換器に、リミ
ッタ５０を電子演算部に、発信部のリモートコントロー
ルバルブ３０をポテンショメータあるいはパルスゼネレ
ータなどの寛気信号発信部に、パイロット配管１１，１
２．１３を電気信号回路とすることにより、電気・液圧
制御方式で駆動させるようにしてもよい。
、すべて液圧制御方式によるものを説明したが、前記可
変ポンプ１のレギュレータバルブ４３ ト可変モータ２
のレギュレータバルブ２３を電気φ液圧制御弁に、シャ
トル弁７を圧力センサなどの電気拳液圧変換器に、リミ
ッタ５０を電子演算部に、発信部のリモートコントロー
ルバルブ３０をポテンショメータあるいはパルスゼネレ
ータなどの寛気信号発信部に、パイロット配管１１，１
２．１３を電気信号回路とすることにより、電気・液圧
制御方式で駆動させるようにしてもよい。
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、負荷の
大きさに関係なく、常に可変モータは最大傾転から、可
変ポンプは零位置から起動するので、低速大トルクから
スタートが可能であり、負荷にショックを与えないので
、安全な作業ができ、しかも、可変モータの出力が一定
となるように負荷の大きさに対応した可変モータの回転
数に外部指令の大きさを制限して制御するため、軽負荷
の場合などに原動機出力を有効に利用して高速化ができ
、能率の向上を図ることができ、捷だ外部指令による可
変モータと可変ポンプの両傾転角制御を電子方式か、あ
るいは電子と油圧の併用方式への変換が容易であるため
、自動化が容易であるうえ、ｏ、変ポンプと可変モータ
の閉回路構成により、巻下エイルギーを有効に動力回収
することも可能である。
大きさに関係なく、常に可変モータは最大傾転から、可
変ポンプは零位置から起動するので、低速大トルクから
スタートが可能であり、負荷にショックを与えないので
、安全な作業ができ、しかも、可変モータの出力が一定
となるように負荷の大きさに対応した可変モータの回転
数に外部指令の大きさを制限して制御するため、軽負荷
の場合などに原動機出力を有効に利用して高速化ができ
、能率の向上を図ることができ、捷だ外部指令による可
変モータと可変ポンプの両傾転角制御を電子方式か、あ
るいは電子と油圧の併用方式への変換が容易であるため
、自動化が容易であるうえ、ｏ、変ポンプと可変モータ
の閉回路構成により、巻下エイルギーを有効に動力回収
することも可能である。
また可変モータの有効第１ｊ用により、可変ポンプ歓
の小型化とシステムのへ量化を図ることができ、しかも
、１つの操作レバーからの指令により、可変ポンプと可
変モータの傾転角を同時傾転が起らない方法で制御する
ことにより、制＠Ｊ糸が安定する。
、１つの操作レバーからの指令により、可変ポンプと可
変モータの傾転角を同時傾転が起らない方法で制御する
ことにより、制＠Ｊ糸が安定する。
第１図は従来の巻上用−液圧同局の１つの例を示した説
明図、第２図は同じくもう１つの例を示した説明図、第
３図は１も」しくさらにもう１つの例を示した説明図、
第４図は本発明の一笑り例を示した説明図、第５図はハ
イロット圧力と傾転角の関係を示した説明図、第６図は
荷１と速贋のｒＪＡ係を示した説明図でめる。 １・・・可変ポンプ、２拳・・可変モータ、１７囃・・
荷重、２０拳・・可変モータの傾転角を制御するレギュ
レータ、２３・Ｏ・レギュレータバルブフ゛、３０拳・
・リモートコントロールバルブ、３５・拳・操作レバー
、４０−−−可変ポンプの傾転角を制御するレギュレー
タ、４３−・・レギュレータバルブ、５ Ｑ ＊ ＠番
ＩＪミッタ。 茶３図 １玉！ｉ″ 挙５ 凶 ノマイロヅト圧ｉ−
明図、第２図は同じくもう１つの例を示した説明図、第
３図は１も」しくさらにもう１つの例を示した説明図、
第４図は本発明の一笑り例を示した説明図、第５図はハ
イロット圧力と傾転角の関係を示した説明図、第６図は
荷１と速贋のｒＪＡ係を示した説明図でめる。 １・・・可変ポンプ、２拳・・可変モータ、１７囃・・
荷重、２０拳・・可変モータの傾転角を制御するレギュ
レータ、２３・Ｏ・レギュレータバルブフ゛、３０拳・
・リモートコントロールバルブ、３５・拳・操作レバー
、４０−−−可変ポンプの傾転角を制御するレギュレー
タ、４３−・・レギュレータバルブ、５ Ｑ ＊ ＠番
ＩＪミッタ。 茶３図 １玉！ｉ″ 挙５ 凶 ノマイロヅト圧ｉ−
Claims (1)
- １、可変ポンプと可変モータを閉回路で結合しだ液圧回
路において、外部からの指令により可変ポンプの傾転角
と可変モータの傾転角とを並列に制御する制御回路と、
可変モータを常に低速大トルクの状態から起動可能にす
るとともに前記指令の大きさに比例して可変モータの傾
転を常に最大位置から変位させるレギュレータバルブを
有する可変モータレギュレータと、可変モータと可変ポ
ンプの傾転が同時に行なわれ彦いようにするとともに可
変ポンプを常に零の位置から変位させるレギュレータバ
ルブを有するｉＪ駕ボンフーレギュレ〜りと、負荷の大
きさに応じて可変モータへの指令の大きさを制限すると
ともに回転速Ｋを制限させて町Ｉモータの出力を一足に
させるリミッタを備えていることをへ徴とする、柩圧駆
動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2118582A JPS58142063A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | 液圧駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2118582A JPS58142063A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | 液圧駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58142063A true JPS58142063A (ja) | 1983-08-23 |
| JPS6213543B2 JPS6213543B2 (ja) | 1987-03-27 |
Family
ID=12047882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2118582A Granted JPS58142063A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | 液圧駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58142063A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992009833A1 (en) * | 1990-11-30 | 1992-06-11 | Shimadzu Corporation | Stepless speed change gear for vehicle |
| WO2000026563A1 (de) * | 1998-10-30 | 2000-05-11 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatisches getriebe |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5362958B2 (ja) * | 2007-01-24 | 2013-12-11 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動装置 |
-
1982
- 1982-02-15 JP JP2118582A patent/JPS58142063A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992009833A1 (en) * | 1990-11-30 | 1992-06-11 | Shimadzu Corporation | Stepless speed change gear for vehicle |
| US5337629A (en) * | 1990-11-30 | 1994-08-16 | Shimadzu Corporation | Continuously variable transmission with corrected differential pressure in a low speed mode |
| WO2000026563A1 (de) * | 1998-10-30 | 2000-05-11 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatisches getriebe |
| US6351945B1 (en) | 1998-10-30 | 2002-03-05 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatic gear unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6213543B2 (ja) | 1987-03-27 |
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