JPS5814203A - 自動車用多重伝送系における負荷制御方式 - Google Patents
自動車用多重伝送系における負荷制御方式Info
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- JPS5814203A JPS5814203A JP56112292A JP11229281A JPS5814203A JP S5814203 A JPS5814203 A JP S5814203A JP 56112292 A JP56112292 A JP 56112292A JP 11229281 A JP11229281 A JP 11229281A JP S5814203 A JPS5814203 A JP S5814203A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B9/02—Safety arrangements electric
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発Ｉｊ１１は自動車における多重伝送系の信頼性が向
上し、ひいては自動車の安全性が向上する負荷制御方式
に関する。 近年自動車にあって社、排気ガス対策、燃費対策、ある
いは高機能付加などにより電装品が著しく増加してきて
おシ、カーエレクトロニクス化並びにワイヤーハーネス
の簡素化を図って多重伝送システＡｂｉｔｌ１発されつ
つある。 １１１図は自動車用多重伝送系のモデルを示し、１は多
重伝送路、２〜４＃ｉ通信制御装置を含む各端末装置、
ム祉スイッチ、Ｂはセンサ、ｏｔ：ｔランプ、Ｄは毫−
タ、ＩＣはソレノイド、１は表示機器である。自動車各
部のム〜１等の電装品は最寄）の端末装置２〜４に接続
され、スイッチ中センサからの情報は一旦端末装置に集
められてのち、時分割弗るい鉱周波数分割勢の多重化方
法によって多重伝送路１を経て他の端末装置ｔ介してラ
ンプ、モータ、ソレノイド、表示装置醇に伝達される。 ところが、自動車扛エンジンの振動や走行中の振動・衝
撃を伴い、電装品や端末装置あるいは多重伝送路にとっ
て機械的に苛酷であると共に、電気的雑音が大暑−丸め
、誤動作や系のダウンとｉう危険が考えられる。まえ、
誤動作等の内容によっては、例えばブレーキペダルｔｉ
ｅんだ）、ターンスイッチを入れてもそれらのラングが
点灯しａｈ等の場合は、自動車の安全性まで損うことに
なる・ そこで、いかにして自動車用多重伝送系の信頼性を、向
上させるかが重ｌＩ＆課題で６９、種々の対策が考えら
れて―る。本発明は斯かる１ｌｌＩに応ええものであ〕
、その構成は、出力信号の４ｊ１ｓｌ性が診断可能な情
報源機器と、この情報源機器からの信号を複数入力する
論理演算によ〉制御される負荷機器とを備えている自動
車の多重伝送系において、１１１１１ｅ情報源機器から
の出力信号の信頼性を正常と異常並びにその中間である
不１ｊ０３値に評価し、上記論理演算のｌｉＫ嬬各入力
信号の信頼性評価値を用いて当鍍論麿演算の内容に応じ
九信頼性演算を行い、信頼性演算結果が正常であれｄ論
理演算給米過〕に負荷機器を制御し、不明であればｉｓ
の負荷制御状態に維持し、異常であれば予め定め良固定
の状態に制御すること１０黴とする・ 嬉２図に本発明の一実施例を示す。第２図にかｉて、ａ
とｂ＃ｉスイッチ中センナから得られる２値信号であ〕
、′・１又は１１へとる。ｓ＃ｉ両信号１．ｂの論理演
算によ〕出力信号６ ｍ ｆ（ａ、ｂ）を出力する論履
制御回路でＴｏ夛、従来はこ゛の出力信号０によ）その
まま負荷６が制御されていた〇璧と−はスイッチ中セン
ナ亀ど上記２値信号ａ、ｂの発生源それぞれの正常と異
常Ｖｔｌ１ｌＩ！わす２値信号でＴｏ）、例えば＠Ｈ、
ｌ）ｇｍ’４）’が正常で、＠ｚ ｅ ｂｚ−１’が異
常を表わす・７と８は咎値号ａ。 ｂの信頼性評価回路であ夛、それぞれ＆Ｍ ＊ ｂＭに
基づいて［０） 、 ［１） 、 （ｅ３の３値をとる
評価値ａｇｅぜ、を出力する・つオ）、 ■ ＆ｚ 、 ｂｚが’ｏ’ｏ場合ａａ’ｇ ＊ ｂ’
ｆ” （０） ”１？、各信号の正常を示し、 ■ ”Ｍ ｅ ｂｇｔＩＸ’０’から’１’に移って成
る時間をＩ＆！遇した場合は、ｓ、 、 ｌ）”ｇａ１
１！ （３）として各信号が異常であることを示し、 ０１ａ ｂｌｌ♂０１から１１１に移っても上記の成る
時間が経過するまではａ−１４■（ＩＪとし、会信号の
信頼性が不明である仁とを示す・ ９線信頼性演算回路であ）、論理制御回路５の演算式に
応じた演算を上記の評価１１ａ”ｇ ｅ ｂｇＫ対して
行い、その演算結果〇−を出力する・りまり、論塩制御
−路Ｓの演算式が論思積であれば信頼性演算・も論理積
とし、論理和であれば論理和を演算する・但し、信頼性
演算は３値の評価値４゜ｂ−を用いるので、その真−値
表は、信頼性とｉう観点に立つと例えｄ嬉１．２表のよ
うになる。 館１嵌 第２表 １０は信頼性評価値の負荷駆１ＩｌｌＩｉ路であ）、第
Ｓ真に示す如く、４■（０）であれば論理制御回路Ｓか
らの信号ｏＹｔそのまま制御信号・として負荷６に与え
、Ｃ−■〔１〕であれば制御信号・を変化させず、Ｃ−
■〔２〕であれば信号ａ＃ｉ用−ずそ０代）Ｋｌｌ定値
設定器１１からの一定償号ｄを制御信号・として負荷を
駆動する・ 第３１１！ 以下、＾体例をｉ１羽する。第３〜６図に示す壺例紘自
動車にお−て、熱一式リアウィンドデ７オツガを制御す
る場合（第４−）、クリアランスラング及びテール−パ
ークランプ【制御する場合（亀５ｌＱ）、助手席のパワ
ーウィンドを制御する場合（籐５ＷＡ）の各例である。 但し、第５１ｇ１Ｋ示す如く、端末装置２＃ｉ運転席付
近に設置され、イグニシ冒ンキーＸＯ，す７ｆ’ｒオツ
ｉ用スイッチ８Ｗ３．スモールラン１用スイッチ８Ｗ８
．テール・パークランプ用スイッチａｙ、 。 パワーウィンド用の運転席のスイッチＢＷ４及び右前の
スモールランプ１２が接続されてｉるものとする。ま九
ｍ車装置３は助手席封近に設置されて助手席パワーウィ
ンドのモータ１３．パワーウィンドの助手席のスイッチ
Ｂｗｓ及び左前Ｏスモールランプ１４が接続され、端末
装置４＃ｉ自動車後１１１に設置されて後左右のスモー
ルランプ１８．１６及びリアウィンドデフォツガの熱１
１１７が接続されているものとする。なお、第４ｅＳｅ
ｓ図轄それぞれ、本発明と直＊ａ係しない多重化機能部
分を略し、等制約１に回路構成としである。 第４１１ａリアウインドデフオツガの制御を示し、アン
ドゲート１８−輪履制御・回路であ多イグニシ曹ンキー
ＩＯの０Ｈ１ａ点とスイッ？ ８１１＊のＯＮ接点の両
信号の論理積ｔとって信号Ｃを出力する・つま）、両ス
イッチェ０ 、８Ｗ、がともにオンのときだけ熱ｌＩを
通電するものとしてｉる。１９と２０ｍ否定の排他的論
理和ゲート（以下、単に罵ＯＲゲートと称す）でＴｅシ
、各スイッチＦ１０Ｍ、０ννのいずれか一方の接点だ
けがハイレベルのはずなので、ともにロースはハイのレ
ベルであればスイッチに異常があシ、ＢＯＸゲート１９
．２００１ｉＪ力ａｓ＊ｂｇＦｉ信頼性を表わすむとに
なる・７と８の信頼性評価回路は、こ０例ては信頼性信
号＆＄ ＊ ｂＭが１１′から１０１になったと１１社
直ちにｒＯＪ を出力し、′Ｏ′から１１′になり九と
きは１１′が一定時間一統して紘じめて「２」を出力し
、その間は「１」を出力するものとしている。 ２１は信頼性論理積を演算する回路でｓ１〕、アンドグ
ー）１８の論理積に対応している０２２鉱第２図の信頼
性評価付負荷駆動回路１０に対応する出力回路であるが
、多重伝送系の九めこの回路２２の出力・は通信制御回
路２３．多重伝送路ｌ、端末装置４を経て半導体リレー
２４に至って熱線１７１駆動する。ｔｋ＞、この例で社
熱線１７の異常時通電によるバッテリ２ｓの上夛を防ぐ
のが安全と考え、固定信号はｄ ｍ’Ｑ’と設定してい
る。 ・第５Ｅ嬬クリアランスランプとテール・パークランプ
の制御を示し、２つのスイッチｆｆｓ 。 ａｙｓの少なくとも一方がオンのときに前後左右のスモ
ールランプ１２，１４，１５．１８を点灯させる丸め、
両スイッチのｏｎ６点の信号の論理和をとって信号０を
出力する。Ｔｅ１ｌ−ＩＬｌ ９ 、２０ 、２２１Ｌ
Ｕ２ ＠ Ｆｉｇ４ ａａｏ同付号。 ものと同機能であるが、２７の信頼性演算回路は論理制
御管オアゲートで行うことから信頼性論麿和會演算する
。なお、２８，２９．３０＃ｉ亭導体リレーである◎ ａＳｗＪは助手席のパワーウィンドの制御を示す・助手
席のパワーウィンドは運転席と助手席−ずれのスイッチ
ｓｗ、 、 ｇｗ、でも開閉でき且つ、両スイッチによ
る相反する同時制御ｔ−禁止するように、３１の如き論
理制御回路がとられる＠なお、０．と０冨はそれぞれ開
と閉の信号である。 この場合、スイッチａＬの開信号ＵＰと閉信号ＤＷは端
末装置シの過信制御回路２３．多重伝送路１及び端末装
置３の通信制御回路３２を経て論理制御回路３１へ与え
られる。一方、３３と３４はそれぞれスイッチＢＹ、
、 ＢＮ、の正常と異常を判定する鍮履回路であシ、Ｕ
Ｐ、ＯＦν及びＤＷ４ｋＩＩ点のうち１つだけがハイレ
ベルとなるのか正常であることに着目して構成されて−
る。なお、３４０回路は評ａｔ省いたが、３ｓと同−路
である。端末装置２側のスイッチＳＶ４の評価値ａ−も
先の開閉信号ｒＪＰ・］）Ｗと同じく多重伝送によ多端
末装置３側の＊Ｓ＋性演算−路３５に与えられるが、こ
の−路３５の論理は論理制御回路３１の内容から４１１
−性論思和となっている。なお、信頼性が異常の場合即
ちＣ＋、 −（２）のと１１はパワーウィンドのｇｌ！
ｌＳｔ停止するのが安全と考え、固定信号ｔｄ、 ｍ’
Ｑ’ 、 ４．ｍ’Ｑ’としている。図中、３６扛閉用
の半導体リレー、３７は開用の半導体リレーでＴｏシ、
・１と・冨はそれぞれ闘と閾の最終的な制御信号である
。 以上はスイッチｔｓＫｅｐけて本発＆Ａ’を適用し九場
合の実施例であるが、セン９″艙はもとよｐ多重伝送路
や端末装置ｌＫ本発＃Ｊを通用して負荷を制御すること
ができる。り１り、成る端本装置にとっては、多重伝送
路自体及び他の端末装置もスイッチやセンナと＄１１１
縁、負荷制御の演算に必要な信号の情＠聰橡器となる。 そこて、多重伝送路中値の端末装置の優ｌＲ性【評価し
、そＯｙｓ値の信頼性演算をすることにょ９第３〜６図
に示した例と同様に負荷を制御できる。多重伝送路中細
の端末装置の信頼性評価は多重伝送路からの信号を監視
することによシ実現できる。Ｊ！！ ７−ｔ”ｉｉ：照
してこれを説明する。 １１１７図において、３８．３Ｇ、４０ｔｌ各端末装置
２．３．４に設けられた一定値設定器である。他の端末
ｋｔｌの正常と異常の２値評価扛、各端末装置の送信の
有無、送信があっても送信データ数が規定バイト数に一
敦しているか否かの他、送信が「スタート・バイト」、
［データバイト紳Ｊ 、 ｒストップ・バイト」のシー
ケンスと決っている場合は「ストップ・バイト」の有無
等の検知によって行える。この２値評価に基づき、ｊ値
の信頼性評価値の作成は、正常検知の鍮合にそのままａ
”ｚ、ｂζ
上し、ひいては自動車の安全性が向上する負荷制御方式
に関する。 近年自動車にあって社、排気ガス対策、燃費対策、ある
いは高機能付加などにより電装品が著しく増加してきて
おシ、カーエレクトロニクス化並びにワイヤーハーネス
の簡素化を図って多重伝送システＡｂｉｔｌ１発されつ
つある。 １１１図は自動車用多重伝送系のモデルを示し、１は多
重伝送路、２〜４＃ｉ通信制御装置を含む各端末装置、
ム祉スイッチ、Ｂはセンサ、ｏｔ：ｔランプ、Ｄは毫−
タ、ＩＣはソレノイド、１は表示機器である。自動車各
部のム〜１等の電装品は最寄）の端末装置２〜４に接続
され、スイッチ中センサからの情報は一旦端末装置に集
められてのち、時分割弗るい鉱周波数分割勢の多重化方
法によって多重伝送路１を経て他の端末装置ｔ介してラ
ンプ、モータ、ソレノイド、表示装置醇に伝達される。 ところが、自動車扛エンジンの振動や走行中の振動・衝
撃を伴い、電装品や端末装置あるいは多重伝送路にとっ
て機械的に苛酷であると共に、電気的雑音が大暑−丸め
、誤動作や系のダウンとｉう危険が考えられる。まえ、
誤動作等の内容によっては、例えばブレーキペダルｔｉ
ｅんだ）、ターンスイッチを入れてもそれらのラングが
点灯しａｈ等の場合は、自動車の安全性まで損うことに
なる・ そこで、いかにして自動車用多重伝送系の信頼性を、向
上させるかが重ｌＩ＆課題で６９、種々の対策が考えら
れて―る。本発明は斯かる１ｌｌＩに応ええものであ〕
、その構成は、出力信号の４ｊ１ｓｌ性が診断可能な情
報源機器と、この情報源機器からの信号を複数入力する
論理演算によ〉制御される負荷機器とを備えている自動
車の多重伝送系において、１１１１１ｅ情報源機器から
の出力信号の信頼性を正常と異常並びにその中間である
不１ｊ０３値に評価し、上記論理演算のｌｉＫ嬬各入力
信号の信頼性評価値を用いて当鍍論麿演算の内容に応じ
九信頼性演算を行い、信頼性演算結果が正常であれｄ論
理演算給米過〕に負荷機器を制御し、不明であればｉｓ
の負荷制御状態に維持し、異常であれば予め定め良固定
の状態に制御すること１０黴とする・ 嬉２図に本発明の一実施例を示す。第２図にかｉて、ａ
とｂ＃ｉスイッチ中センナから得られる２値信号であ〕
、′・１又は１１へとる。ｓ＃ｉ両信号１．ｂの論理演
算によ〕出力信号６ ｍ ｆ（ａ、ｂ）を出力する論履
制御回路でＴｏ夛、従来はこ゛の出力信号０によ）その
まま負荷６が制御されていた〇璧と−はスイッチ中セン
ナ亀ど上記２値信号ａ、ｂの発生源それぞれの正常と異
常Ｖｔｌ１ｌＩ！わす２値信号でＴｏ）、例えば＠Ｈ、
ｌ）ｇｍ’４）’が正常で、＠ｚ ｅ ｂｚ−１’が異
常を表わす・７と８は咎値号ａ。 ｂの信頼性評価回路であ夛、それぞれ＆Ｍ ＊ ｂＭに
基づいて［０） 、 ［１） 、 （ｅ３の３値をとる
評価値ａｇｅぜ、を出力する・つオ）、 ■ ＆ｚ 、 ｂｚが’ｏ’ｏ場合ａａ’ｇ ＊ ｂ’
ｆ” （０） ”１？、各信号の正常を示し、 ■ ”Ｍ ｅ ｂｇｔＩＸ’０’から’１’に移って成
る時間をＩ＆！遇した場合は、ｓ、 、 ｌ）”ｇａ１
１！ （３）として各信号が異常であることを示し、 ０１ａ ｂｌｌ♂０１から１１１に移っても上記の成る
時間が経過するまではａ−１４■（ＩＪとし、会信号の
信頼性が不明である仁とを示す・ ９線信頼性演算回路であ）、論理制御回路５の演算式に
応じた演算を上記の評価１１ａ”ｇ ｅ ｂｇＫ対して
行い、その演算結果〇−を出力する・りまり、論塩制御
−路Ｓの演算式が論思積であれば信頼性演算・も論理積
とし、論理和であれば論理和を演算する・但し、信頼性
演算は３値の評価値４゜ｂ−を用いるので、その真−値
表は、信頼性とｉう観点に立つと例えｄ嬉１．２表のよ
うになる。 館１嵌 第２表 １０は信頼性評価値の負荷駆１ＩｌｌＩｉ路であ）、第
Ｓ真に示す如く、４■（０）であれば論理制御回路Ｓか
らの信号ｏＹｔそのまま制御信号・として負荷６に与え
、Ｃ−■〔１〕であれば制御信号・を変化させず、Ｃ−
■〔２〕であれば信号ａ＃ｉ用−ずそ０代）Ｋｌｌ定値
設定器１１からの一定償号ｄを制御信号・として負荷を
駆動する・ 第３１１！ 以下、＾体例をｉ１羽する。第３〜６図に示す壺例紘自
動車にお−て、熱一式リアウィンドデ７オツガを制御す
る場合（第４−）、クリアランスラング及びテール−パ
ークランプ【制御する場合（亀５ｌＱ）、助手席のパワ
ーウィンドを制御する場合（籐５ＷＡ）の各例である。 但し、第５１ｇ１Ｋ示す如く、端末装置２＃ｉ運転席付
近に設置され、イグニシ冒ンキーＸＯ，す７ｆ’ｒオツ
ｉ用スイッチ８Ｗ３．スモールラン１用スイッチ８Ｗ８
．テール・パークランプ用スイッチａｙ、 。 パワーウィンド用の運転席のスイッチＢＷ４及び右前の
スモールランプ１２が接続されてｉるものとする。ま九
ｍ車装置３は助手席封近に設置されて助手席パワーウィ
ンドのモータ１３．パワーウィンドの助手席のスイッチ
Ｂｗｓ及び左前Ｏスモールランプ１４が接続され、端末
装置４＃ｉ自動車後１１１に設置されて後左右のスモー
ルランプ１８．１６及びリアウィンドデフォツガの熱１
１１７が接続されているものとする。なお、第４ｅＳｅ
ｓ図轄それぞれ、本発明と直＊ａ係しない多重化機能部
分を略し、等制約１に回路構成としである。 第４１１ａリアウインドデフオツガの制御を示し、アン
ドゲート１８−輪履制御・回路であ多イグニシ曹ンキー
ＩＯの０Ｈ１ａ点とスイッ？ ８１１＊のＯＮ接点の両
信号の論理積ｔとって信号Ｃを出力する・つま）、両ス
イッチェ０ 、８Ｗ、がともにオンのときだけ熱ｌＩを
通電するものとしてｉる。１９と２０ｍ否定の排他的論
理和ゲート（以下、単に罵ＯＲゲートと称す）でＴｅシ
、各スイッチＦ１０Ｍ、０ννのいずれか一方の接点だ
けがハイレベルのはずなので、ともにロースはハイのレ
ベルであればスイッチに異常があシ、ＢＯＸゲート１９
．２００１ｉＪ力ａｓ＊ｂｇＦｉ信頼性を表わすむとに
なる・７と８の信頼性評価回路は、こ０例ては信頼性信
号＆＄ ＊ ｂＭが１１′から１０１になったと１１社
直ちにｒＯＪ を出力し、′Ｏ′から１１′になり九と
きは１１′が一定時間一統して紘じめて「２」を出力し
、その間は「１」を出力するものとしている。 ２１は信頼性論理積を演算する回路でｓ１〕、アンドグ
ー）１８の論理積に対応している０２２鉱第２図の信頼
性評価付負荷駆動回路１０に対応する出力回路であるが
、多重伝送系の九めこの回路２２の出力・は通信制御回
路２３．多重伝送路ｌ、端末装置４を経て半導体リレー
２４に至って熱線１７１駆動する。ｔｋ＞、この例で社
熱線１７の異常時通電によるバッテリ２ｓの上夛を防ぐ
のが安全と考え、固定信号はｄ ｍ’Ｑ’と設定してい
る。 ・第５Ｅ嬬クリアランスランプとテール・パークランプ
の制御を示し、２つのスイッチｆｆｓ 。 ａｙｓの少なくとも一方がオンのときに前後左右のスモ
ールランプ１２，１４，１５．１８を点灯させる丸め、
両スイッチのｏｎ６点の信号の論理和をとって信号０を
出力する。Ｔｅ１ｌ−ＩＬｌ ９ 、２０ 、２２１Ｌ
Ｕ２ ＠ Ｆｉｇ４ ａａｏ同付号。 ものと同機能であるが、２７の信頼性演算回路は論理制
御管オアゲートで行うことから信頼性論麿和會演算する
。なお、２８，２９．３０＃ｉ亭導体リレーである◎ ａＳｗＪは助手席のパワーウィンドの制御を示す・助手
席のパワーウィンドは運転席と助手席−ずれのスイッチ
ｓｗ、 、 ｇｗ、でも開閉でき且つ、両スイッチによ
る相反する同時制御ｔ−禁止するように、３１の如き論
理制御回路がとられる＠なお、０．と０冨はそれぞれ開
と閉の信号である。 この場合、スイッチａＬの開信号ＵＰと閉信号ＤＷは端
末装置シの過信制御回路２３．多重伝送路１及び端末装
置３の通信制御回路３２を経て論理制御回路３１へ与え
られる。一方、３３と３４はそれぞれスイッチＢＹ、
、 ＢＮ、の正常と異常を判定する鍮履回路であシ、Ｕ
Ｐ、ＯＦν及びＤＷ４ｋＩＩ点のうち１つだけがハイレ
ベルとなるのか正常であることに着目して構成されて−
る。なお、３４０回路は評ａｔ省いたが、３ｓと同−路
である。端末装置２側のスイッチＳＶ４の評価値ａ−も
先の開閉信号ｒＪＰ・］）Ｗと同じく多重伝送によ多端
末装置３側の＊Ｓ＋性演算−路３５に与えられるが、こ
の−路３５の論理は論理制御回路３１の内容から４１１
−性論思和となっている。なお、信頼性が異常の場合即
ちＣ＋、 −（２）のと１１はパワーウィンドのｇｌ！
ｌＳｔ停止するのが安全と考え、固定信号ｔｄ、 ｍ’
Ｑ’ 、 ４．ｍ’Ｑ’としている。図中、３６扛閉用
の半導体リレー、３７は開用の半導体リレーでＴｏシ、
・１と・冨はそれぞれ闘と閾の最終的な制御信号である
。 以上はスイッチｔｓＫｅｐけて本発＆Ａ’を適用し九場
合の実施例であるが、セン９″艙はもとよｐ多重伝送路
や端末装置ｌＫ本発＃Ｊを通用して負荷を制御すること
ができる。り１り、成る端本装置にとっては、多重伝送
路自体及び他の端末装置もスイッチやセンナと＄１１１
縁、負荷制御の演算に必要な信号の情＠聰橡器となる。 そこて、多重伝送路中値の端末装置の優ｌＲ性【評価し
、そＯｙｓ値の信頼性演算をすることにょ９第３〜６図
に示した例と同様に負荷を制御できる。多重伝送路中細
の端末装置の信頼性評価は多重伝送路からの信号を監視
することによシ実現できる。Ｊ！！ ７−ｔ”ｉｉ：照
してこれを説明する。 １１１７図において、３８．３Ｇ、４０ｔｌ各端末装置
２．３．４に設けられた一定値設定器である。他の端末
ｋｔｌの正常と異常の２値評価扛、各端末装置の送信の
有無、送信があっても送信データ数が規定バイト数に一
敦しているか否かの他、送信が「スタート・バイト」、
［データバイト紳Ｊ 、 ｒストップ・バイト」のシー
ケンスと決っている場合は「ストップ・バイト」の有無
等の検知によって行える。この２値評価に基づき、ｊ値
の信頼性評価値の作成は、正常検知の鍮合にそのままａ
”ｚ、ｂζ
〔０〕とし、異常検知後これが所定の複数（
ロ）つづくまでは晶、ｂ−＝（１３とし、異常検知が所
定回つづけば轟、ｂ−＝〔２〕とすることにより行える
。一方、多重伝送路１０正常と異常のＨＩＥ評−は、多
重伝送路ｌが断線すれば何も受信できなくなるか或いは
ノイズばか９受信するようになることに着目し、通常の
シリアル伝送信号の受信回路に設けられているパリティ
・エラー、７レーミン／ｉ、＠エラー、オーバ・ラン等
の検出回路の検出信号を監視することによシ実現できる
。また多重伝送路がループ伝送路の場合は、各端末装置
は自分の送信データを受信できるので、迂−儀と受信の
両データを比較することによ〕正常と異常の２値評価を
簡単に行える。いずれの場合も２値評価から３値の信頼
性評価値を作成するには、上述の他の端末装置について
の場合と同様に行える０３値の信頼性評価値を用いての
信頼性演算及び演算結果による負荷制御は第３〜６図の
各場合と同様であシ、ｌ！Ｉ！Ｊ１【省略する・なお、
端本装置は通常マイクロコンピュータで構成されて、お
シ、上述の正常と異常の検知、３値の評価値の作成、４
ｊ１輌性波性演算マイクロコンピュータによシ簡単に実
行される。 以上説明したように、本発明によれば、制御用信号の信
頼性！一定のルー＃Ｏ演算で評価で１１ゐため制御系が
単純で済み、制御系全体の信頼性が向上する。１＊制御
用信号の信頼性を評価するので、自動車の安全性μ極め
上向上する・
ロ）つづくまでは晶、ｂ−＝（１３とし、異常検知が所
定回つづけば轟、ｂ−＝〔２〕とすることにより行える
。一方、多重伝送路１０正常と異常のＨＩＥ評−は、多
重伝送路ｌが断線すれば何も受信できなくなるか或いは
ノイズばか９受信するようになることに着目し、通常の
シリアル伝送信号の受信回路に設けられているパリティ
・エラー、７レーミン／ｉ、＠エラー、オーバ・ラン等
の検出回路の検出信号を監視することによシ実現できる
。また多重伝送路がループ伝送路の場合は、各端末装置
は自分の送信データを受信できるので、迂−儀と受信の
両データを比較することによ〕正常と異常の２値評価を
簡単に行える。いずれの場合も２値評価から３値の信頼
性評価値を作成するには、上述の他の端末装置について
の場合と同様に行える０３値の信頼性評価値を用いての
信頼性演算及び演算結果による負荷制御は第３〜６図の
各場合と同様であシ、ｌ！Ｉ！Ｊ１【省略する・なお、
端本装置は通常マイクロコンピュータで構成されて、お
シ、上述の正常と異常の検知、３値の評価値の作成、４
ｊ１輌性波性演算マイクロコンピュータによシ簡単に実
行される。 以上説明したように、本発明によれば、制御用信号の信
頼性！一定のルー＃Ｏ演算で評価で１１ゐため制御系が
単純で済み、制御系全体の信頼性が向上する。１＊制御
用信号の信頼性を評価するので、自動車の安全性μ極め
上向上する・
ｇｉｇａは自動車用多重伝送系の峰デルを示す図、第２
図は零発＠〇一実施例を示すブロック図、ａｓ〜ｓｅｍ
具体例ｏ１［Ｋｌｌ、第３図は概略構成図、第４〜６に
は回路図、第７図紘＠０例のブーツタ構成閣で参る・ ５ｉｓｉ 中、 １鉱条重伝送路、 ２〜４は端末装置、 Ｓａ論鳳制御回路、 ６拡負荷、 ７と＄紘信頼性評ａＳＳ路、 会社４ＩＩＩＩＩ性演算回路、 ｉｏａ負荷ｓｃ＋ｇｉａ路、 １１．３８．＄＃、ｉ０＃′ｉｌｌ定値設定器でｈ為・
図は零発＠〇一実施例を示すブロック図、ａｓ〜ｓｅｍ
具体例ｏ１［Ｋｌｌ、第３図は概略構成図、第４〜６に
は回路図、第７図紘＠０例のブーツタ構成閣で参る・ ５ｉｓｉ 中、 １鉱条重伝送路、 ２〜４は端末装置、 Ｓａ論鳳制御回路、 ６拡負荷、 ７と＄紘信頼性評ａＳＳ路、 会社４ＩＩＩＩＩ性演算回路、 ｉｏａ負荷ｓｃ＋ｇｉａ路、 １１．３８．＄＃、ｉ０＃′ｉｌｌ定値設定器でｈ為・
Claims (1)
- 出力信号の４ｊｉ頼性が診断可能な情報源機器と、この
情報源４１１器からの信号を複数使用した論層演算によ
り制御される負荷機器とを備えている自動車、の多重伝
送系において、前記情報源機器からの出力信号の信頼性
を正常と異常並びにその中間である不明の３値に評価し
、上記論理演算の際には各入力信号の信頼性評価値を用
いて轟皺論理演算の内容に応じた信頼性演算を行い、信
頼性演算結果が正常であれば論理演算結果通シに負荷機
ＩＩＩを制御し、不明であれば従前の負荷制御状態に維
持し、異常であれば予め定めた固定の状態に制御するこ
とを特徴とした負荷制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56112292A JPS5814203A (ja) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | 自動車用多重伝送系における負荷制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56112292A JPS5814203A (ja) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | 自動車用多重伝送系における負荷制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5814203A true JPS5814203A (ja) | 1983-01-27 |
| JPH0218481B2 JPH0218481B2 (ja) | 1990-04-25 |
Family
ID=14583033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56112292A Granted JPS5814203A (ja) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | 自動車用多重伝送系における負荷制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5814203A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02109502A (ja) * | 1988-10-18 | 1990-04-23 | Moon Star Co | 射出成形安全靴及びその製造方法 |
| US5063009A (en) * | 1984-11-16 | 1991-11-05 | Teijin Limited | Process for preparation of hollow fibers for fluid separator construction |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55102011A (en) * | 1979-01-30 | 1980-08-04 | Toshiba Corp | Discrimination method for multiplex input |
-
1981
- 1981-07-20 JP JP56112292A patent/JPS5814203A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55102011A (en) * | 1979-01-30 | 1980-08-04 | Toshiba Corp | Discrimination method for multiplex input |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5063009A (en) * | 1984-11-16 | 1991-11-05 | Teijin Limited | Process for preparation of hollow fibers for fluid separator construction |
| JPH02109502A (ja) * | 1988-10-18 | 1990-04-23 | Moon Star Co | 射出成形安全靴及びその製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0218481B2 (ja) | 1990-04-25 |
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