JPS5814148Y2 - 駆動輪の実効径が無段変換可能な車両 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は駆動輪の実効径が無段変換可能な車両に関す
る。

従来の自動車等の車両は以下のような欠点がある。

（ａ） カーブして走行するとき遠心力で車両が外側
へ傾き重心が上昇して不安定であり、乗員は遠心力を感
じてフィーリングが悪い。

（ｂ） カーブを走行するため駆動輪は外側と内側と
で回転数を変えるため複雑な差動歯車装置を必要とする
。

（Ｃ） 速度に対応するため複雑な手動式または、自
動式の変速装置を必要とする。

この考案は上述にかんがみて、上述のような問題を解決
する車両を提供することを目的とする。

この考案の要旨は半球状駆動輪を使用するとともにこの
駆動輪の車軸を支承する軸受を前後方向の水平軸回わり
に回動可能に枢着し、駆動輪が接地する部分の実効径を
無段的に変換可能とし、従動車輪は１個としこれに自動
的に方向を変換するキャスタ装置を装着するものである
。

以下図示された実施例についてこの考案の構成を説明す
る。

第１図〜第４２図において、駆動輪１は左右に２個あっ
て、その形状は頂点を内側へ向けた半球形状に形成され
、駆動輪１に固定された車軸２は半球の頂点を通る半径
線の延長線を軸心とするように形成され、車軸２を支承
する軸受３は軸受３の前後両端に突出したピン４を介し
て車体５に固定された二叉ブラケット６に回動自在に枢
着され、ピン４は前後方向を向きかつ水平で、ピン４の
軸心の延長線と車軸２の軸心は直交するように形成され
ている。

軸受３には車軸２及び、ピン４の軸心に直角なレバー７
の下端が固定されレバー７の上端にはボールジヨイント
８を介して操縦杆９が連結されている。

１０は駆動軸であって、該軸に固定された歯車１１を介
して、図示しない原動機に連結され、駆動軸１０と車軸
２とは等速自在継手１２を介して連結されている。

１３は従動輪であって、２個の駆動輪１の前方に配設さ
れ、車体に装着されたキャスタ１４に枢着され、キャス
タは公知のようにキャスタの垂直軸の延長線が車輪１３
の軸心の進行方向の前方を通過するように形成され従動
輪１３は垂直軸を傾けると自動的に傾いた方向へ方向変
換するように形成されている。

次にこの考案の作用を説明する。

駆動輪１が第１図〜第４図にむいて実線で示す状態は高
速で直進する場合であって、左右共に駆動輪１の実効径
は最大となっている。

しかしながら、第３図にむいて鎖線で示すように左の操
縦杆を右へ引いて、レバーＩを右へ傾けると軸受３を介
して左の車軸２及び駆動輪１が傾斜し、この車輪の接地
位置は半球の頂点方向へ移り実効径が小さくなり、駆動
軸１０及び車体５は左へ傾き、第３図において紙背方向
へ進行する場合は、左右の駆動輪の実効径の差によって
左方ヘカーブして進行する。

捷た、車体５も左へ傾斜するので、キャスタ装置１４の
作用で、従動輪１３も左へ方向変換する、左右両側の操
縦杆９を共に内方へ引くと、左右両側の駆動輪１は共に
傾斜し、その実効径も共に小さくなるので、駆動軸１０
及び車体１の後部は下がり、低速で走行するようになる
。

この考案によれば、上述のように駆動輪を半球形状に形
成し、車軸を支承する軸受を前後方に水平な軸心周わり
に回動可能に形成し、この軸受を操縦杆の操作によって
回動させ、駆動輪の実効径を無段的に変換可能としたの
で、カーブするときは内側の駆動輪の実効径を小さくす
るように操作し、発進、登板等高トルクを必要とすると
きは両側の駆動輪の実効径を共に小さくするように操作
するようにしたので、カーブするときは車体がカーブす
る方向へ傾斜するから、走行安定性がよく、乗員は遠心
力を余り感することなくフィーリングが良い。

又、差動歯車装置及び、変速機等複雑な装置が不要とな
り製造費を低減することができる。

な釦、この考案は上述の実施例に限定されることなく、
この考案の技術的思想から逸脱しない範囲において、実
施態様を変更することができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の実施例を示し、第１図は背面図、第２図
は正面図、第３図は駆動輪及びその操作装置を示す背面
図、第４図は同じく平面図である。 １・・・・・・駆動輪、２・・・・・・車軸、３・・・
・・・軸受、４・・・・・・ピン（枢着軸）、５・・・
・・・車体、６・・・・・・ブラケット、１０・・・・
・・駆動軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 並夕１ルた２個の駆動輪と１個の従動輪とを有する三輪
   車両において、駆動輪は内側に頂点を有する半球形に形
   成され、駆動輪に固定された車軸は半球の頂点を通る半
   径線と同心的に形成され、車軸を支承する軸受は車体に
   枢着され、該枢着軸の延長線は車軸の軸心と直交しかつ
   前後方向に水平に配設され、左右の車軸はそれぞれ等速
   自在継手を介して駆動軸に連結され、従動輪は自動的に
   方向変換可能に形成されたキャスタ装置を具備すること
   を特徴とする駆動輪の実効径が無段変換可能な車両。