JPS5814117Y2 - フォ−クリフトトラック制御装置 - Google Patents
フォ−クリフトトラック制御装置Info
- Publication number
- JPS5814117Y2 JPS5814117Y2 JP15725377U JP15725377U JPS5814117Y2 JP S5814117 Y2 JPS5814117 Y2 JP S5814117Y2 JP 15725377 U JP15725377 U JP 15725377U JP 15725377 U JP15725377 U JP 15725377U JP S5814117 Y2 JPS5814117 Y2 JP S5814117Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil
- forklift truck
- fork
- amount
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はフォークリフトトランクがフォークを上昇させ
た状態で高速度で走行するのを防止するフォークリフト
トラックにおける自動減速装置に関するものである。
た状態で高速度で走行するのを防止するフォークリフト
トラックにおける自動減速装置に関するものである。
従来、フォークリフトトラックはフォークの揚高位置に
関係なくアクセルペダルの踏込量に対応した速度で走行
することができる。
関係なくアクセルペダルの踏込量に対応した速度で走行
することができる。
従って、フォークを上昇させたまま高速度で走行するこ
ともできるが、これでは走行が不安定になるため一般的
にはこのようなことはせず、特にフォークに荷物を積載
した場合は走行に支障がない限りフォークをできるだけ
下げて走行している。
ともできるが、これでは走行が不安定になるため一般的
にはこのようなことはせず、特にフォークに荷物を積載
した場合は走行に支障がない限りフォークをできるだけ
下げて走行している。
然るに、現実問題として荷物の位置が高く、フォークを
上昇させた状態で荷物を積載し、かつこの荷物を例えば
トランクの荷台のように比較的高いところに積込むよう
な場合、フオ・−りを一旦下ろしても積込時に又上げな
ければならなし為、ときとして走行不安定を承知で荷物
を積載（７たフォークを上昇させたまま走行することが
あ０、シかもこのような場合は一般的に作業合急いでい
ることもあって意外と高速度で走行する場合があり極め
て危険であるという問題がある。
上昇させた状態で荷物を積載し、かつこの荷物を例えば
トランクの荷台のように比較的高いところに積込むよう
な場合、フオ・−りを一旦下ろしても積込時に又上げな
ければならなし為、ときとして走行不安定を承知で荷物
を積載（７たフォークを上昇させたまま走行することが
あ０、シかもこのような場合は一般的に作業合急いでい
ることもあって意外と高速度で走行する場合があり極め
て危険であるという問題がある。
本考案は上記の問題を解決するため、フォークを上昇さ
せる為に使用する油圧シリンダ用のオイルタンクの油量
が、フォークを上昇灯せると油圧シリンダ内に注入され
減少することを利用し、フォークを予め設定した高さ以
上に上昇させた状態をオイルタンクの油量が設定値以下
に減少したことにより検出し、走行速度を強制的に減速
でせることにより、安全性の向上したフォークリフトト
ラック制御装置を提供することを目的とするものである
。
せる為に使用する油圧シリンダ用のオイルタンクの油量
が、フォークを上昇灯せると油圧シリンダ内に注入され
減少することを利用し、フォークを予め設定した高さ以
上に上昇させた状態をオイルタンクの油量が設定値以下
に減少したことにより検出し、走行速度を強制的に減速
でせることにより、安全性の向上したフォークリフトト
ラック制御装置を提供することを目的とするものである
。
以下本考案を図に示す実施例について説明する。
第１図Ａ、Ｈにおいて、１はフォークを上昇させる為の
油圧シリンダ、２はオイルタンク、３はオイルタンク２
の油を油圧シリンダ１へ注入させる為のオイルポンプ、
４は磁石を内設したフロート、５はリードスイッチ５ａ
を内蔵する支持体でオイルタンク２内の定められた場所
に取付けてあり、その外周にはフロート４が上下動可能
に取付けである。
油圧シリンダ、２はオイルタンク、３はオイルタンク２
の油を油圧シリンダ１へ注入させる為のオイルポンプ、
４は磁石を内設したフロート、５はリードスイッチ５ａ
を内蔵する支持体でオイルタンク２内の定められた場所
に取付けてあり、その外周にはフロート４が上下動可能
に取付けである。
６はアクセルペダルの踏込量に追従して抵抗値が変化す
る可変抵抗器６ａおよび抵抗６ｂ。
る可変抵抗器６ａおよび抵抗６ｂ。
６ｃよりなるアクセル回路、１は可変抵抗器６ａの電位
ｖｂにてチョッパの導通率を決定するパルス発生回路、
８はチョッパ、９はフィールド９ａｔアーマチユア９ｂ
よシなるフォークリフトトラックの走行用電動機である
。
ｖｂにてチョッパの導通率を決定するパルス発生回路、
８はチョッパ、９はフィールド９ａｔアーマチユア９ｂ
よシなるフォークリフトトラックの走行用電動機である
。
以上の構成によシ第１図の実施例の作動を説明する。
オイルタンク２の油量がＡレベルまである場合、すなわ
ちフォークが設定値以下に下りている状態では、リード
スイッチ５ａはフロート４内に内設した磁石の磁束によ
り閉じており、アクセル回路６の出力電圧Ｖｂはアクセ
ルペダルの踏込量ｅ に応じて電源電圧Ｅｓから□・Ｅｓ’ｔでＲａ＋Ｒｃ 変化し、パルス発生回路γはチョッパ８の導通率をＶ
ｂ ＝ Ｅ ｓにて最小、ｙ ｂ＝−１立−、Ｅ ｓに
てＲａ 十Ｒｃ 最大となるように制御する。
ちフォークが設定値以下に下りている状態では、リード
スイッチ５ａはフロート４内に内設した磁石の磁束によ
り閉じており、アクセル回路６の出力電圧Ｖｂはアクセ
ルペダルの踏込量ｅ に応じて電源電圧Ｅｓから□・Ｅｓ’ｔでＲａ＋Ｒｃ 変化し、パルス発生回路γはチョッパ８の導通率をＶ
ｂ ＝ Ｅ ｓにて最小、ｙ ｂ＝−１立−、Ｅ ｓに
てＲａ 十Ｒｃ 最大となるように制御する。
ここで、Ｒａは可変抵抗器６ａの抵抗値、Ｒｃは抵抗６
ｃの抵抗値である。
ｃの抵抗値である。
すなわち、ｖｂ＝−！ｎ−・Ｅｓでの最大導Ｒａ＋Ｒｃ
通率にて車両は全速走行を行う。
次に、フォークを上昇させる為にオイルタンク２の油を
オイルポンプ３にて油圧シリンダ１に注入すれば、フォ
ーク上昇に伴いオイルタンク２の油量は減少する。
オイルポンプ３にて油圧シリンダ１に注入すれば、フォ
ーク上昇に伴いオイルタンク２の油量は減少する。
そして、油量がＢレベル以下になった時フロート４が下
がりリードスイッチ５ａは開放する。
がりリードスイッチ５ａは開放する。
すなわち、この状態でのアクセル回路６の出力電圧ｖｂ
の変化範囲は、電源電圧Ｅｓから Ｒｂ＋Ｒｃ−・Ｅｓ
ｔで変化し、チョッパ８Ｒａ＋Ｒｂ＋Ｒｃ の導通率はｖｂ＝ Ｒｂ＋Ｒｃ ・Ｅｓ で決定
されＲａ＋Ｒｂ＋Ｒｃ る導通重重でに抑制され、車両の最高速を抑制する。
の変化範囲は、電源電圧Ｅｓから Ｒｂ＋Ｒｃ−・Ｅｓ
ｔで変化し、チョッパ８Ｒａ＋Ｒｂ＋Ｒｃ の導通率はｖｂ＝ Ｒｂ＋Ｒｃ ・Ｅｓ で決定
されＲａ＋Ｒｂ＋Ｒｃ る導通重重でに抑制され、車両の最高速を抑制する。
（ここで、Ｒｂは抵抗６ｂの抵抗値である。）なお、第
２図のごとくリードスイッチ５ａを常開接点と常閉接点
とを有するものとし、常開接点側に投入された時にラン
プ１０を点灯するようにすれば、もし、フォークの上昇
が少ない場合にランプ１０が点灯すればオイルタンク２
の油量が規定値１で入っていないことを示し、いわゆる
オイルタンク２のオイルレベルゲージを兼ねることにな
る。
２図のごとくリードスイッチ５ａを常開接点と常閉接点
とを有するものとし、常開接点側に投入された時にラン
プ１０を点灯するようにすれば、もし、フォークの上昇
が少ない場合にランプ１０が点灯すればオイルタンク２
の油量が規定値１で入っていないことを示し、いわゆる
オイルタンク２のオイルレベルゲージを兼ねることにな
る。
昔た、以上の実施例はバッテリフォークリフトトラック
について説明したが、エンジンフォークリフトトラック
においてもオイルタンクの油量を検出し、ミッションの
切換えを不可能にする等の手段をとることにより最高速
を抑制できることはいう昔でもない。
について説明したが、エンジンフォークリフトトラック
においてもオイルタンクの油量を検出し、ミッションの
切換えを不可能にする等の手段をとることにより最高速
を抑制できることはいう昔でもない。
また、上述した実施例においては、リードスイッチ５ａ
を用いて油量検出回路を構成したが、油量を検出できる
ものならどのような油量検出回路を用いてもよいことは
勿論である。
を用いて油量検出回路を構成したが、油量を検出できる
ものならどのような油量検出回路を用いてもよいことは
勿論である。
以上述べたように本考案においては、フォークを上昇さ
せるために使用する油圧シリンダ用のオイルタンクの油
量がフォークを上昇させると油圧シリンダ内に注入され
減少することを利用し、フォークを予め設定した高さ以
上に上昇させた状態をオイルタンクの油量が設定値以下
に減少したことにより検出し、走行速度を強制的に減速
させるから、油量を検出するのみの簡単な構造で、フォ
ークを上昇させた１昔フオークリフトトラツクが高速度
で走行する危険を防止して荷役作業の安全を確保するこ
とができるという優れた効果がある。
せるために使用する油圧シリンダ用のオイルタンクの油
量がフォークを上昇させると油圧シリンダ内に注入され
減少することを利用し、フォークを予め設定した高さ以
上に上昇させた状態をオイルタンクの油量が設定値以下
に減少したことにより検出し、走行速度を強制的に減速
させるから、油量を検出するのみの簡単な構造で、フォ
ークを上昇させた１昔フオークリフトトラツクが高速度
で走行する危険を防止して荷役作業の安全を確保するこ
とができるという優れた効果がある。
第１１ｍＡ、Ｂは本考案装置の一実施例を示す要部模式
構成図および電気回路図、第２図は本考案装置の他の実
施例を示す要部電気回路図である。 １・・・・・・油圧シリンダ、２・・・・・・オイルタ
ンク、５ａ・・・・・・油量検出回路を構成するリード
スイッチ、６・・・・・・アクセル回路、９・・、・・
・走行用電動機。
構成図および電気回路図、第２図は本考案装置の他の実
施例を示す要部電気回路図である。 １・・・・・・油圧シリンダ、２・・・・・・オイルタ
ンク、５ａ・・・・・・油量検出回路を構成するリード
スイッチ、６・・・・・・アクセル回路、９・・、・・
・走行用電動機。
Claims (1)
- 油圧シリンダによってフォークを昇降可能に取付け、ア
クセルの操作量に対応して走行速度が増大するフォーク
リフトトラックにおいて、前記油圧シリンダ用のオイル
タンクの油量を検出する油量検出回路を有し、前記油量
が規定値以下になった時走行速度を制限することを特徴
とするフォークリフトトラック制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15725377U JPS5814117Y2 (ja) | 1977-11-23 | 1977-11-23 | フォ−クリフトトラック制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15725377U JPS5814117Y2 (ja) | 1977-11-23 | 1977-11-23 | フォ−クリフトトラック制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5483728U JPS5483728U (ja) | 1979-06-13 |
| JPS5814117Y2 true JPS5814117Y2 (ja) | 1983-03-19 |
Family
ID=29147987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15725377U Expired JPS5814117Y2 (ja) | 1977-11-23 | 1977-11-23 | フォ−クリフトトラック制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5814117Y2 (ja) |
-
1977
- 1977-11-23 JP JP15725377U patent/JPS5814117Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5483728U (ja) | 1979-06-13 |
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