JPS58140886A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プリンタを搭載した卓上式等の計算機（以下
プリンタ機と呼ぶ。）の印字モードに関するものである
。

従来のプリンタ機では、キーボード上のキー人力に対し
そその演算結果を印字する場合、そのキー人力に対応し
た記号をデータと共〈赤または墨の一色で一行に印字を
行なっている。また、ある特定のキー例えば、年月日を
印字するとかコード番号を印字するとかのノンアトキー
（同キー）入力に対応した記号（＃）の印字は、計算項
目を区別したり、表題を意味するのに使用されている。

しかしながら、このような印字モードては、一連の計算
後に印字用紙を見た場合にある行の印字出力が何を意味
するのかはその印字形ｍｌ（上位桁印字）やキー人力に
対応して印字された記号（＃）で判断しなければならず
、−見してノンアトキー人力による印字であるなどの判
断を迅速かつ適確に行うことが国難であった。従って、
印字用紙上の計算項一の区別などに時間がかかり不都合
であった。

本発明の目的は、この様な従来の欠点を解消したプリン
タ付計算機を提供することにある。すなわち１本発明は
インクジェットプリンタを搭載した計算機におりて、印
字色を２色もち、囲９国キー等の特定Φ〜人力に対する
所定の印字出力を。

第１の印字色でデータを嬉コの印字色でその印字された
データの下地に模様等をそれぞれ印字してｃ以下特定印
字モードと呼ぶ。）、印字用紙上においてその印字出力
を他の印字出力に対して顕著に区別して表現できるよう
にしたものである。

以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図および第２図は、本発明の一実施例に係るプリン
タを示す。図示のように、本プリンタは。

第１のインク色で印字用紙ＰＰに印字を行う第１インク
ジエツトノズルＮ／と第２のインク色で同じく印字を行
う第２インクジェットノズルＭ２とヲモった記録ヘッド
をキャリッジＯＡに搭載しである。キャリッジ０ムの駆
動はりニアモータ番こよって行なう。リニアモータは、
永久磁石ＰＭ　、磁性板Ｙ／　、磁性摺動軸Ｙ２の部材
により閉磁気回路を構成し、摺動軸Ｙ２を摺動可能なコ
イルボビンＯＢに巻回したコイルＣに電流を流し、フレ
ミングの左手の法則によシコイルボビンＯＢと一体であ
るキャリッジＣムを駆動する。キャリッジＣムの摺動軸
Ｙ、２上の往復運動はコイルＣに流す電流の向きを変え
ることにより行なう、っ目盛板、例えば非磁性材で成る
スリット板Ｏ８は、磁性板Ｙ／に摺動軸Ｙコと共に垂直
に固定される。

キャリッジＣムには、コイルＣのコイルボビンＯＢ、イ
ンクジェットノズルＮ／、Ｎ２とこれらのノズルＮ／　
、　Ｎλにそれぞれインクを供給するサブタンクＳテ／
、ＳＴコ、発光素子例えばホトトランジスタＰＴ、フレ
キシブル配線板ＦＬが固定してあり、また、ホーム位置
のホトダイオードＬＢとホトトランジスタＰＢをさえぎ
る蓮へい板ＳＢが一体となっている。フレキシブル配線
板ＦＬの一方端子ＦＬ／にはコイルＣの端子（３／、Ｃ
１２、インクジェットノズルＮ／　、　Ｎコの駆動源で
あるピエゾｐｚｉ　、　ＰＺＪの端子（不図示）、ホト
ダイオードＩ）Ｃの端子Ｉ、ＥＴ、ホトトランジスタＰ
Ｔの端子ＰＴＴが電気的機械的に接続される。フレキシ
ブル配線板ＦＬの他方の端部ＦＬコは押え板Ｐでインク
供給管Ｔ／、ＴＪと共に固定される。インク供給管テ／
、Ｔコは永久磁石ＰＭと磁性板Ｙ／間に磁気的に必要な
エアギャップを利用して後方に導かれ。

その後端部にはメインタンクＩＴ／　、　ＩＴλが結合
され、ナプタンクＳテにインクを供給する。ここですプ
タンタＳＴ内部は隔壁により第１サブタンクＳＴ／と第
１サブタンクＳＴ／とに分けられている。

メインタンク）［／に貯留されたデータを印字するＩＫ
／のインク色のインクが第１サブタンクＳＴｌに供給さ
れ、メインタンクＭＴコに貯留された嬉コのインク色の
インクがサブタンクＳテンに供給される。

スリット板Ｏ８は、ホトダイオードＬ罵とホトトランジ
スタＰテとの間の記録ヘッドＮ／　、　Ｎコに対し喬直
に配置する。これにより所要スペースが節約でき、小Ｉ
ｌｋなる゛。ホトトランジスタＰ！の受光部にはスリッ
ト板Ｏ８のスリットＳＳと岡ピッチのス啼ットを有する
受はスリットＱＳを破り付けてあ）、キャリッジＣムの
移動に伴い、ホトダイオードＩ４から発する赤外光は１
間欠的にスリットＳＳおよび受はスリットＱＳを介して
ホトトランジスタＰＴの受光Ｕｃ受覚され、ホトトラン
ジスタＰ！のオン、オフが繰多返される。これｋよ〉嬉
Ｊｌｌｌ＠の如くタイミングパルスＴＰがホトトランジ
スタＰテから発生する。後述するように、このタイさン
グバルステＰｇ（よりキャリッジ走査時のキャリッジＣ
ムの速度と位置を検出し。

適度、インクジェットノズルＮ／　、　Ｎコ、紙送〉パ
ルスモータ８Ｆを制御する。又、＊ヤｌＪ７ジＯムの移
動に伴った纏へい板８Ｂの移動によりホームポジシ１）
でのホトトランジスタＰＢもオン、オフＬ、ホームポジ
ションでキャリッジの有無を指示する。

１行の印字を行なわせる場合、文字はドツトマトリクス
で構成し、印字命令信号により、キャリッジＣムが走査
開始し、タイミングパルスＴＰ＃ｃより位置樟出し、所
定の位置で第１のインク色の印字にはインクジェットノ
ズルＮ／内のピエゾＰｚｌに電圧を印加することＫより
インク小滴を吐出し、記録紙ＰＰ上にｌドツトラインの
印字を行危う。ｌドツトツインの印字が終了すると５紙
送りパルスモータ−８Ｐをｌドツトピッチ分回転させる
と同時にキャリッジ０ムをホームポジションに戻す動作
を行なう。ホームポジションへ戻ツタか否かの確認はホ
トトランジスタＰＢにより行なう。紙送りはパルスモー
タＳＰの回転をモータ軸ギヤ（図示せず）を介してギヤ
Ｇ／、　　ギヤＧＪに伝達し、これらのギアＧ／　、Ｇ
Ｊにより減速する。

ここで、最終段ギアＧＪはプラテンＰＬの軸に固定され
ており１行方向に印字用紙ＰＰの紙送りを所定貴行なう
ことができる。この動作を繰夛返し、行方向の所定のド
ツトライン（例えば７ライン）の印字が終了するとパル
スモータＳＰによりプラテンＰＬを行間を含めた所要量
だけ回転し、１行の印字を終了する。

また、第コのインク色の印字は、ノズルＮｕのピエゾＰ
ｚコに電圧を印加してインク小滴を吐出し、記録紙ＰＰ
　［／ドツトラインの印字を行なう。／ドツトラインの
印字が終了すると、紙送シパルスモータＳＰをｌドツト
ピッチ分回転させると同時屹、キャリッジロムをホーム
ポジションにａｔ。

このようにして、行方向について所定のドツトラインの
印字が終了すると、印字行間を含めた所定量タケプラテ
ンＰＬＩをパルスモータＳＰにより回転し、１行の印字
を終了する。

印字終了後はインクジェットノズルをキャップＫＰの位
置まで移動させて停止させる。これによりインクジェッ
トノズルの目詰り、乾燥、メニスカス後退等を防止でき
る。

Ｄ／　Ｉ　Ｄ２は衝突緩衝用ダンパで発泡体等から成り
、キャリッジロムの衝突を柔らげ、ノズルからのインク
漏れ、メニスカスの後退等を防止する。

またサブタンクＳＴはＹ／、Ｄ／等に直接接触させない
ように配置したので債激力は殆んど伝わらず、サブタン
ク内の泡立ちも少ない。また、サブタンクＳＴ　（８Ｔ
／　、　ＳＴコ）へインク供給管ＴＩ。

Ｔコを通してインクを供給するメインタンクＭＴ／。

ＭＴコのインク量は使用量の多い第１のインク色のイン
ク量を多くし、使用量の少ない第コのインク色のインク
量を少なくし、実用上に適した状態でメインタンク全体
を無駄なくコンパクトにしである。

上述の如く本実施例装置は非磁性材の目盛板Ｏ８を垂直
に配置し、メインタンクＩＴ／　、　ＭＴコの大きさ、
サブタンクＳＴの大きさ等を考慮し小型。

薄薯でかつ簡鳥な構造とすることができる。またキャリ
ッジＯＡの駆動に回転モータを用いないので、ギア、リ
ンク、ラック等を不必要とし、また紙送りにもラチェッ
ト、プランジャ等を用いないので極めて静かな記録装置
を構成できる。

また、本実施例装置において目盛板Ｏ８はスリブ）　８
８が第３図面匁の如く設けられ、位置の確認制御と速度
の一定化のための制御を兼用する。

即ちスリブ）ＳＳは第３図面の如く印字用紙ＰＰを越え
るはどまで設けられ、キャリッジロムが初期位置ＨＯか
ら移動し始めてスリブ）８８を例えば第１のインク色の
ノズルＭｌを基準とした場合１個計数するまでに自腹を
調整し、また１個計数したときから１桁の印字を開始さ
せ、Ｊ−／コのｊスリットで１桁印字を終了させ、１３
、／ダの２スリツトは隣接桁との空白とし、以後これを
く抄返す。

ムＳが印字開始位置を検出するためのアプローチスリッ
トでＯ８がキャラクタスリット、ＢＳがブランクスリッ
トで、これらのスリット及びその間隔によってキャリッ
ジ移動速度の一定化も計っている。またキャリッジロム
がホームポジションから移動し始め、ホトトランジスタ
ＰＢの信号がオフからオンになる位置は、その位置、速
度のバラツキを考慮し、数スリット分の迩へい部が設け
である。

以上が本発明の一実施例に係るプリンタの構成である。

次に、第参図および第５図を参照して本発明の印字動作
を説明する。ここで第参図■には本発明の一実施例に係
るキーボードの一例を、同図（Ｂ）には前述したプリン
タの印字制御を行なう制御部の一例をそれぞれ示し、第
５図には印字動作のタイミングチャートを示す。

ＩＩ参図（２）のキーボード上において囲９国を特定キ
ーＴＫＩＣＹとし、これらのいずれかがキー人力された
場合の動作、すなわち特定印字モードについて説明する
。第参図［Ｆ］）及び第５図において、印字命令ＰＯが
入力すると、フリツフ″フロップｌｉ’／がセットされ
、セット出力信号１／がコントロール部ＯＣに入力され
る。これにより、コントロール部ＣＣは印字１作状態に
なる。コントロー４ｃｃでは、まず信号ｊＳＰによ抄特
定キーＴＫＥＹの入力によりセットされるフリップフロ
ップＦコの状態を判別し、特定キー人力により特定印字
モードが指示されたか否かを認識する。特定キー人力に
よって特定印字モードになるとフリップフロップＦコが
セットされて、その出力信号ＪＳＰが論理１１″ｋｆｋ
つたことを検知すると、コントロール部ＣＧは特定印字
モードとなり、信号線ｊ２を一定時間＠Ｏ”にしてフリ
ップフロップＦ／、Ｆ２．段数カウンタ７Ｃおよび速度
制御部ＳＣをリセットする。

更に、この信号Ｊλはゲー）　ＡＲを介して印字桁数カ
ウンタＰＣＩ、ＰＣコ、第１　ＴＰ分離回路ＴＢ／、第
ＪＴＰ分離回路テＢコおよびｊビットシフトレジスタｊ
ｓＲをクリアする。次に、信号Ｊ参を＠ｌ′″としてゲ
ートＡＣを開け、印字桁数カウンタＰＱ／と印字桁数格
納レジスタＰＲ（以下印字桁レジスタＰＲという。）の
内容を一致回路ＣＯで一致をとった出力をゲート五Ｃを
通して信号ｌｊによシ検知する。もし不一致であれば信
号ｊ１を′ｌ”。

ＪＢを０”としてドライバＭＤによりコイルＣを駆動し
、キャリッジＣムを順方向（第３図（２）参照）へ移動
させ印字を実行してゆく。今、印字桁数カウンタＰＣ／
の内容がＯで印字桁レジスタＰＲの内容がｎ桁であると
すれば、一致回路ＧＯでは不一致の信号を出力し、プン
トロール部ＯＣはこれを検知して上記駆動を行なう。

キャリッジＣムが順方向へ移動することによ）、キャリ
ッジＣムと一体となった迩へい板ＳＢがホトダイオード
ＬＢとホトトランジスタＦＢの間から移動し、ついには
ホトダイオードＬＢとホトトランジスタＰＲの間を遮ら
なくなり、ホトトランジスタＰＢはオフからオン（＠ｔ
″→＠Ｏ”）する。ホトトランジスタＰＢがオンすると
、信号４ＢＯは１Ｑ”となり、インバータＩＴＲを介し
てゲート五Ｔに入力する。またキャリッジＣＡＰ−搭載
された検出部としてのホトダイオードＬＥおよびホトト
ランジスタＰＴＦｉキャリッジ（３Ａの移動と共にスリ
ット板Ｏ８を移動し、信号線にＴを介して、スリットＳ
Ｓ検出信号すなわちノイミングパルステＰがアンプムＰ
／に入力される。アンプＡＰ／により増幅されたタイミ
ングパルスＴＰは信号線ＪＴＰを介してゲートム！、速
度制御部ＳＣおよび〒Ｐクロックパルス発生器ＯＴＰに
供給される。ここで、ゲート五Ｔの他の入力端には前述
したように信号４Ｆ　、　ｊＢｏが供給されている。桁
数カウンタＰＣＩと印字桁数レジスタＰＲの内容が不一
致の場合は信号ＩＦが”ｌ”として供給されている。

従って、上記のようにキャリッジＣムと一体となった遮
へい板ＳＢがホトダイオードＬＢとホトトランジスタＰ
Ｂの間から抜は出した時点で信号ｊＢＣが１１ｓ番こな
ると、それ以後ゲート五Ｔが開かれ、タイミングパルス
！Ｐがこのゲート五Ｔを介して第１テＢ分離回路ＴＢ／
　、　ｊビットシフトレジスタ７８Ｈに供給される。

テＰクロックパルス発生回路ＣＴＰは、入来したパルス
信号のパルスの立上シ、立下りに伴なってパルス信号を
出力する回路であり、出力されたパルス信号ヲ！ビット
シフトレジスタｊｓＨに供給する。このレジスタｊｓＲ
からは入来したパルス信号が、！タイミングパルス遅れ
て出力される。この出力信号は記録ヘッドＮ−を駆動制
御するためのものである。すなわち、２本の記録ヘッド
Ｈｉ　。

Ｎ２は、第３図Ｃ口こ示すように、ノズルの回復に関係
するキャッピングの関係で！スリット分の間隔を開けて
配設しであるので、印字タイミングをヘッドＭｌに対し
てヘッドＮコを！スリット分すなわち！パルス分シフト
する必要がある。

第１　ＴＰ分離回路ＴＢ／に入力されたパルス信号ＴＰ
は、このＴＰ分離回路〒Ｂ／によって第１図に示すよう
な１桁毎の印字の為の！パルスの信号ＴＤ／〜ＴＤｎに
分離され、これらパルス群ＴＤ７〜ＴＤｎからなるＴＰ
分離信号ＴＤが信号線Ｉｇ４を介して並直列変換回路Ｐ
ＳＯ／とストローブ信号発生回路ＳＯＲ／に入力される
。また、上述のようにｊパルス分の時間だけ遅れて！ビ
ットシフトレジスタｊｓＲから出力されたパルス信号Ｔ
Ｐは、第コＴＰ分離回路ＴＢコおよびアントゲ−）　Ａ
ＳＴ　ｆこ供給される。第コＴＰ分離回路ＴＢコでは、
印字開始すなわちパルス信号ＴＰの入来を検知すると信
号Ｊ／Ｊを論理＠ｌ”としてアントゲ−トムＳＴの一方
入力端に供給する。これによりグートムＳＴが開かれて
、その出力端からは第３図に示すようなパルス信号ムＳ
ＴＳが並直列変換回路ＰＳＣ２およびストローブ信号発
生回路５ＯＲ２に供給される。

こむで、−行の印字桁数はあらかじめ印字桁レジスタＰ
ＲＫ格納されており、印字する文字桁は印字桁数カウン
タＰＣ／が計数し、その出力を受けるデコーダＤＣ／に
よってプリント文字メモリＣＭの内容を選択する。その
選択された内容は段数カウンタ７Ｃの出力制御により、
キャラクタジェネレータＱＱＩ　（ｊ　Ｘ　７ドツトマ
トリクス）からｊビットの印字データ信号が出力されて
、並直列変換回路ＰＳＯ／に印加される。この並直列変
換回路ＰＳＯ／に、前述したように、ＴＰ分層回路’１
’Ｂ／からＴＰ分離信号！Ｄか供給されると、この？Ｐ
分離信号のＩパルスに対応してｌドツト毎の印字データ
信号がゲートＳＤ／に供給される。グー）　ＳＤ／は！
パルスのテＰ分離信号ＴＤに対応してストローブ信号発
生回路５（３）１／から出力されるストローブ信号によ
って開かれているので、印字データ信号はこのゲートＳ
Ｄ／を介してパルス幅設定回路ＤＳ／に供給される。こ
れによって、パルス幅設定回路ＤＳ／けドライバＰＤ／
を駆動しピエゾＰＺ／を動作させ、並直列変換回路ＰＳ
Ｏ／の信号出力毎にインク滴を吐出させる。このように
して、ｊパルスのＴＰ分離信号ＴＤに対応して一桁中の
横ｊドツトの印字を達成する。

一方、ＭＭは模様メモリであり、記録ヘッドＮコによっ
て印字する模様データを格納しである。

印字桁数カウンタＰＣλの計数した出力を受けるデ：Ｆ
　−ｆ　ＤＣＪ　ニ！つて、印字出力される模様メモリ
ＭＭの内容が選択されている。その選択された内容は段
数カランタフ０の出力制御番こより、キャラクタジェネ
レータＣＧＪ　（ｊ　Ｘ　７ドツトマトリクス）から７
ビツトの模様データ信号が出方されて、並直列変換回路
ＰＳＱ、２１．こ印加される。この並直列変換回路Ｐ２
Ｏコに、前述したように、！パルス分シフトされたテＰ
分離信号〒ＤがＴＰ分離回路ＴＢコからグー）　ＡＳＴ
を介して供給されると、このＴＰ分離信号〒Ｄの／パル
スに対応してｌドツト毎の模様データ信号がグー）　Ｓ
Ｄコに供給される。グー）　ＳＤコは７パルスのＴＰ分
離信号ＴＤに対応してストローブ信号発生回路ＳＯＲコ
から出力されるストローブ信号によって開かれているの
で、模様データ信号はこのグー）　ＳＤ２を介してノく
ルス幅設定回路ＤＳコに供給される。これによって、ノ
くルス幅設定回路ＤＳコはドライバＰＤコを駆動しピエ
ゾＰＺコを動作させ、並直列変換回路ｐｓａコの信号出
力毎にインク滴を吐出させて、７ドツトの模様の印字を
達成する。

なお、ＴＰ分離回路’Ｉ’Ｂ／およびＴＰ分離回路ＴＢ
λは例えば第６図（１）に示すように構成される。

すなわち、遅延回路り、カウンタに／、にコ、　ＪＫ７
リツプフロツプＪｌ？／　、　ＪＦＪ、アンドゲートＧ
／〜Ｇ７、ナンドグー）Ｎ’／、Ｎ’λ、インバータエ
Ｉ。

エコを図示の如く構成することにより得られる。

また、その動作を第６図■にタイミングチャートとして
示す。

上述の印字動作は、１行の印字桁のうちの１桁目に対し
て、ｊ×７ドツトマトリクスの７段のうち１段目のｊド
ツトの印字および同じく１段目の７ドツトの模様につい
て説明したものであるが。

コントロール部ＣＣは、１段目１桁のｊドツトの印字が
終了したことをＴＰ分離回路ＴＢ／からの出力信号４１
／によって検知すると、インクリメント信号１７を出力
して印字桁数カウンタｐｃｉを＋１歩進させる。以後、
上述したのと同様にして、印字桁レジスタｐＲと印字桁
数カウンタＰＱ／との内容を一致回路ＧＯで一致をとる
。この出力を、信号ｊ１を供給することにより開いたグ
ー）　ＡＣを介してコントロール部ＣＧに導く。不一致
をコントロール部ＣＣが検知した場合には、印字桁数カ
ウンタＰＱ／を＋ｌした桁のプリント文字メモリＯＭ内
の文字データを、ＴＰ分離回路ＴＢ／から出力すれる！
パルスの信号ＴＤコで上述と同様の動作により印字する
。

また、！タイミングパルス公達れて第１記罎ヘツドＮ／
によって印字される１段目７ドツトの模様は、第１記罎
ヘツドＮ／による１段目の１桁分の！ドツトの印字が終
了した時点ではまだ終了していない。コントロール部Ｃ
Ｇはこの印字動作の終了をＴＰ分離回路ＴＢコからの出
力信号ｓ　、　、　Ｉによって検知すると、インクリメ
ント信号１７’を出力して印字桁数カウンタＰＣ−を＋
１歩進させる。

以後上述した動作と同様にし−〔このカウンタＰＣコの
指示する桁の模様メモ１７ＭＭ内の模様データをＴＰ分
離回路ＴＢコから出力される７バルスの信号で印字出力
するっ なお、上記の印字桁数カウンタＰＣ／　、　Ｐ（，２の
歩道からメモリＣＭ、ＫＭの読み出し、並直列変換回路
ｐｓａｉ　、　ｐｓｃコへの入力ζこ到るまでの動作時
間は回路の動作クロックがタイミングパルスＴＰに対し
て充分に早い為、ＴＰ分離回路ＴＢ／　、　ＴＢ２から
次のパルス群が出力される前に充分に実行できろつ このようにして、第１記録ヘツドＮｌでは１２分−回路
ＴＢ／から順次供給されるパルス群ＴＤＪ　。

ＴＤ参、・・・・・・・・・・・、　ＴＤｎにより１行
１段目の各桁のｊドツトずつの選択的な印字を実行して
いくと共に。

第２記録ヘツドＮλではＴＰ分離回路ＴＢ２から順次出
力されるパルスにより１行１段目の７ドツト毎の模様の
印字を実行していく。−行の印字において、印字桁数カ
ウンタＰＣＩと印字桁レジスタＰＲの内容の一致がとら
れると、コントロール部ＣＧ番こおいてはまず信号４８
を論理′Ｏ′′として出力してグー）　ＳＤ／を閉成す
る。これによって、ドライバＰＤ／が消勢されるので記
録ヘッドＮ／の駆動が停止する。次に、ＴＰ分離回路Ｔ
ＢＪからの信号１１／’　）こよって模様印字の終了を
検知すると、信号１／≠を°Ｏ”としてグー）　ＳＤ、
２を閉成し記録ヘッドＮ−２の駆動を停止させる。この
後、信号ＩＩを一定時間論理＠ｌ”として出力し、ドラ
イバＰＦＤを駆動して紙送りを実行すると共に、印字桁
数カウンタＰＣ／　、　ＰＯ２、ＴＰ分離回路ＴＢ／、
ＴＰ分離回路Ｔ］３Ｊおよび！ビットシフトレジスタｊ
ＳＲをクリアし、更に段数カウンタ７Ｃを＋ｌする。

この時、コントロール部ＣＧは段数カウンタ７Ｇの出力
の論理積をとったグー）ＡＬの出力信号Ｊ／Ｊが＠ｌ゛
′にならないことにより印字段数が７段目以前であるこ
とを検知する。

また、コントロール部ＣＣは信号ＪＦを＠ｌ　Ｏ＋ｗ。

ＩＢを／″としてキャリッジＯＡを逆方向（第３図■参
照）に駆動する。逆方向への駆動により。

キャリッジＯＡは、速度制御されながらホームポジショ
ンに移動する。キャリッジＯＡと一体となった遁へい板
ＳＢにより再びホトダイオードＬ１３とホトトランジス
タｐＢが遮へいされると、ホトダイオードＬＢによりオ
ンしていたホトトランジスタＰＢがオフ（１０″→′″
ｌ”）する。このトランジスタＦＢの出力信号ｊＴＲは
増幅回路ＡＰコを介して増幅され、信号ｊＢＧとしてコ
ントロール部ＣＣに供給されている為、コントロール部
ＣＣはこの信号ＩＢＣの反転によりキャリッジＣＡがホ
ームポジションに戻った事を検知し、信号ＪＢを＠Ｏ”
としてキャリッジ（３Ａの逆方向への駆動を停止する。

また、信号４／ｊを“ｌ″としてゲートＳＢ／を開成す
る。更にキャリッジロムの逆方向駆動時には信号１Ｆは
１０″として出力されてゲート五Ｔが閉成されている。

従ってＴＰ分離回路ＴＢ／　、　ＴＢ２にはタイミング
パルス’Ｉ’ＰＵ入力されず、戻り時における印字は行
なわれないつなお、逆方向の駆動と紙送りは平行して行
なわれる。

次ｋ、コントロール部ＣＣは、前述の如く信号ｌ／λに
よりｊＸ７ドツトマトリクスの７段目の印字が終了して
いないことを検知している為１段数カウンタ７Ｇで示さ
れた次段の印字をさらに実行してゆく。今、段数カウン
タ７ＱＶｉ＋／され、内容がＯからｌとなり、キャラク
タジェネレータＣＣ，／　、　ＯＧコにおいて２段目を
指示している。従って上記７段目の印字と同様ｋ、コン
トロール部ＣＣは信号ＩＦを′″ｌ′″、信号ｇＢを”
θ′″としてドライバＭＤを動作させ、グー）ＡＴのｌ
入力を開ける。

キャリッジロムの順方向への駆動により、＠配回様キャ
リッジＯＡと一体となった遮へい板ＳＢがホトダイオー
ドＬＢとホトトランジスタｐＢの間から抜は出し、増幅
回路ＡＰ２を介して得られる■ ホ））ランジスタＰＢの出力信号ニア！ＢＣがｌ″から
”ｏ”になる。この信号ＪＢＯはインノ（−タＩＴＲを
介してグー）ＡＴに入力されて、このグートムＴを開け
る。キャリッジＯＡの移動に伴って検出部ＬＲ、ＰＴか
ら光検出され増幅回路ｈｐｉを通して信号線ｊＴＰに出
力されたタイミングパルスＴＰを、ＴＰクロックパルス
発生器（３ＴＰ及びグートムＴを介してＴＰ分離回路Ｔ
Ｂ／　、　ｔビットシフトレジスメｊｓＲに入力する。

ＴＰ分離回路　〒１３／では入力したタイミングパルス
ＴＰを！パルス毎のＴＰ分離信号ＴＤ／　−ＴＤｎに分
離するっまた。！パルス遅れて、ＴＰ分離回路ＴＢ、２
の印字開始時より０７″となる信号ｊ１３によって開成
するアンドゲートを通ってタイミング信号ＴＰが並直列
変換回路ＰＳＣコ、ストローブ信号発生回路ＳＯＲコヘ
入力される。そして、前記同様、印字桁数カウンタＰＣ
／　、　ＰＣコの出力により、デコーダＤＣ／　、　Ｄ
ＯＪを介してセレクトされたプリント文字メモリＯＭ及
び模様メモＩＪＭＭから出力された１桁目の文字及び模
様が段数カウンタ７０の指示によりキャラクタジェネレ
ータＯＧ／及びＣＧコから出力されるが。

今度は段数カウンタ７Ｃの内容が＋ｌされている為ｊＸ
７ドツトマトリクスのコ段目のｌビットのデータと７ド
ツトの模様が出力される。そしてＴＰ分離回路　ＴＢ／
からの！パルスのＴＤ信号と、印字開始時点（信号１ｉ
３＝”ｔ”）からグートムＳＴを介して入力されるタイ
ミングパルスＴＰにより並直列変換回路ＰＳ（３／　、
　ＰＳ（３コを介して印字信号がｌビットずつ出力され
る。更にストローブ信号発生回路ＳＣＲ／　、　ＳＯＲ
コからのストローブ信号によって、グー）　ＳＤ／　、
　ＳＤ、２を介してパルス幅設定回路ＤＳ／　、　ＤＳ
コに入力し、一定時間幅だけドライバＰｐ／　、　ＰＤ
Ｊを駆動して１桁目の文字のｊ×７ドツトマトリツクス
のコ段目信号及び７ドツトの模様信号を出力して１桁目
のコ段目の「印字」及び「模様」を達成する。

以後、１段目の印字と同様にして、ｊ×７ドツトマトリ
ツクスの２段目に対して印字桁数分実行する。そして、
前記同様一致回路ＧＯ化よるコ段目の印字終了をコント
ロール部ＣＣが検知すると。

「模様」印字桁の終了まで信号ｊ１１を“Ｏ”として「
印字」を停止し、信号ｊＩ／’によって「模様」印字の
終了を検知すると信号ｊｔによりベーノく−フイードを
実行し、印字桁数カウンタＰＣ／　、　Ｐ（３２及びＴ
Ｐ分離回路？Ｂ／　、ＴＰ分離回路ＴＢコ、！ビットシ
フトレジスタｊＳＲをクリアし、段数カウンタ７Ｇを＋
ｌする。この時コントロール部ＯＣは。

前述同様グートムＬの出力信号ｊ１２が″ｌ′″になっ
ていないことより！×７ドツトマトリクスの７段目の印
字が終了していないことを検知する。そして信号Ｊ１を
＠Ｏ″、ＪＢを＠ｌ”としてキャリッジロムを逆方向に
駆動し、速度制御しながら移動させる。キャリッジロム
と一体となった遮へい板ＳＢがホトダイオードＬＢの光
を遮ることによりホトトランジスタＦＢからの信号ＪＢ
Ｏが＠Ｑ”から＠ｌ”Ｋなり、これによシコントロール
部００はキャリッジロムがホームポジションに戻ったこ
とを検知して、信号ＩＢを＠０”としてキャリッジロム
の逆方向への駆動を停止する。また、信号４ｔｚを＠ｌ
″としてグー）　ＳＤ／を開は前記同様＋ｌされた段数
カウンタ７０で示された次段の印字を実行してゆく。

同様にして、３段目参段目の印字を実行してゆき７段目
の印字終了後、コントロール部ＣＧはｌドツト２４７分
の紙送りを行ない、印字桁数カウンタｐａｔ　、　ｐｃ
コ及びＴＰ分離回路’［’１３／　、　’ｌ’Ｐ分離回
路ＴＢＪ　、　！ビットシフトレジスタｊＳＲをクリア
し、段数カウンタ７０を＋ｌする。この時コントロール
部ＣＣは、ゲートＡＬからの出力信号４／２が＠ｌ″に
なっていることを検知し、Ｊ×７ドツトマトリクスの７
段目の印字が終了したことを検知する。ここで、コント
ロール部ＣＧは、上記同様信号ｊＦを“θ′″、ｊＢを
”ｌ”としてキャリッジロムを逆転移動させ、増幅回路
ＡＰＪを介して得られるホトトランジスタＰＢの出力が
１０”からｌ″になるまで駆動し、キャリッジＯＡをホ
ームポジションまで戻す。次に、信号Ｊ／ｊｔを＠ｌ”
とし、更に信号Ｕ’ｌ＠”０”として模様印字の出力ゲ
ートであるゲートＳＤコを閉成する。ここで、上述のよ
うに、キャリッジロムがホームポジ７：１ンに戻るまで
の間、信号ＪＢによりドライツクｙＤを駆動して、紙送
りを３回行なうつこのようにして、１行の印字を終了す
る。

以上がある特定キーの内のどれか１つのキーが入力され
て特定印字モードとなり、データと共に模様を一行に印
字した時の印字動作であるが、通常印字モードの場合は
、印字命令信号ｐｏが入力されて印字動作状態となった
コントロール部ＣＧが７リツプフロツブＦコのセット出
力信号ＪＳＰを判別し、これにより通常印字モードであ
ることを認識すると、印字動作開始時に信号ｊ／４／−
を°Ｏ″としてゲートＳＤλを閉成して第２インク色に
よる模様印字を停止し、ノズルＮ／により第１インク色
によるデータのみの印字を実行する。

次に、キャリッジロムの速度制御を行う速度制御部ＳＣ
の動作を説明する。第７図に、この速度制御部ＳＣの構
成の一例を示し、第１図にその作動タイインクチャート
を示す。第７図において、コイルとの駆動により目盛板
Ｏ８に添ってキャリッジロムが移動しホトダイオードＬ
Ｅ、ホトトランジスタＰＴにより光学的に検出された信
号であるタイミングパルス〒Ｐを前述の如く増幅回路ム
Ｐｌヲ介して取り出す。このタイミングパルスＴＰ／の
入来により、参ビットシフトレジスタＳＲの出力ＳＱＯ
，ＳＱｊ　、　ＳＱＪ　、　ＳＱｊがクロックパルス発
生器ＯＰＧのクロックＯＰ毎に、順次セットしてゆく。

そしてＳＱｊの信号をインバータｉｏで反転した出力と
ＳＱｏの信号との論理積をとった出力信号ＴＰ／がアン
ドグートム０から信号線ＪＴ／　ｋ出力され、またＳＱ
Ｊの信号をインバータｉｌで反転した出力とＳＱｊの信
号との論理積をとった出力信号ＴＰコがアントゲ−トム
ｌから信号＠　ｊＴ−に出力し、同様にインバータ１λ
で反転したＳＱＪの信号とＳＱｊの信号との論理積をと
った出力信号ＴＰＪが信号！ｉ　Ｉｒｉ　＜出力される
。

信号テＰ／〜ＴＰＪを第を図に示す。信号線ＪＴ／に出
力された信号〒Ｐ／はオアグー）　ＲＦを介してフリッ
プフロップＳＲＦをリセットし、信号線ｊＴコに出力さ
れた信号ＴＰコはアンドグー）Ａ≠に入力され、信号Ｔ
ＰＪの蒔関だけゲートム参を開ける。また、信号線ｊＴ
３に出力された信号ＴＰｊは、７リツプ７μツブＦＯＰ
をセットし、アンドゲートＡｊ＃ｃ入力し、信号ＴＰＪ
が＠ｌ″の時のみインバータを介してリセットし、＠Ｏ
”になった時点よりその出力を′″ｌ″としてリセット
を解除し、信号線ＪＯＰからのクロックＣＰをカウンタ
０（３Ｈに入力する。カウンタＯＧＨは、印字始動時に
信号Ｊ２が一定時間１０”になると、グー）Ａｊからの
出力によりリセットされ、７リツプフロツプＦＣＰはグ
ートム！からの出力によりリセットされる。また、その
信号〒Ｐ３によって信号ＪｎＲを１０″としてグートム
Ｊに入力し、カウンタＱＣ，Ｂをリセットしつづける。

カウンタＯＣＲは、信号ＴＰＪが１１”から＠Ｏ”とな
って７リツプフロツプＦＯＰをセットすることにより信
号ＩｎＲを１１″とし、その後、タイきングパルスＴＰ
がＭ”となってカウンタＣＯＨのリセットを解除した時
点からカウントを開始し、その出力ＱＯ〜Ｑｌが全て１
１”、すなわちナントゲートＮＤを介しているのでカウ
ント終了時にはナントゲートｌｉＤは′″Ｏ″となりフ
リップフロップＦＧＰをリセットしカウンタＯＯＨもリ
セットする。

また、フリップフロップＳＲＦもインバータ１３、オア
ゲートＲＦを介して供給された信号１コによりリセット
される。すなわちアントゲ−トムＦ及びムＢの一方の入
力は＠ｌ′″となって動作状態となっている。以下第ｊ
図番ζ従って説明する。

入力された信号ＴＰのパルスＴＰ（１）の発生によりゲ
ートムＯ，ムｌ、ムコからそれぞれパルス信号ＴＰ／　
、〒Ｐコ、　’ｒＰＪが出力され、パルス信号〒ＰＪＩ
（より７リツプフロツプＦＣＰがセットし、クロックＯ
ＰがカウンタａａＨＩｃ入力されるとカウンタｃＣＨは
所定のカウント数のカウントを実行してゆきＱＯ，Ｑ／
−Ｑｎに出力してゆく。そして、カウント数ｎ迄の間オ
アグー）　ＯＲＯの出力信号ＣＣＯが′″ｌ”となり、
アントゲ−トムｌの一方に入力される。アントゲ−トム
参のもう一方の信号ｉ＃ｊｊＴＪには信号〒Ｐ２が出力
されている。パルス信号ＴＰは、前述の如くキャリッジ
ＯＡの移動により発生するものであ）、又そのタイミン
グ及び時間幅はキャリッジスピードと関係している。し
たがってキャリッジスピードが遅いような状態の時、す
なわち＠！図の’Ｉ’Ｐ（１）のようなタイミングパル
ス入力時にはカウンタ（３０Ｈのカウントが終了するま
での間に、パルス信号ＴＰの発生によりグー）　Ａ／か
ら出力されるパルス信号ＴＰコは出力されずゲートム参
は閉じており、フリップフロップＳＲＦは、信号ＴＰコ
よりも前のタイミングで出力される信号ＴＰ／でオアグ
ー）　ＲＦを通ってリセットされたままの状態となって
いる。これはアントゲ−）　ＡＦ。

五Ｂには影響しないのでモーターコイルＧと一体となっ
たキャリッジＯＡを駆動し続ける。

パルス丁Ｐ　（１）の場合と同様に、パルスＴＰＧ２）
。

（ｊ）、（へ）の時も、カウンタ出力ＣＣ○と信号ＴＰ
２の論理積がアントゲ−トム参でとられずモーターコイ
ルＣの駆動は変化しない。しかし、駆動が継続してゆく
為にキャリッジロムの移動スピードは次第に上が少タイ
ミングパルスのパルス間隔は狭まってくる。そしてパル
スＴＰ（７）が出力された時、カウンタ００１１からの
グー）　ＯＲＯを介した出力信号ＣＣＯ←）ト信号〒Ｐ
コのパルスＴＰコ（１）との論理積がグートムーでとら
れ、その出力信号Ａ弘０が′″ｌ′″となシフリップフ
ロップＳＲＦをセットする。

フリップフロップ５Ｒ１ｉ’がセットされると出力Ｑ−
“／Ｎから“Ｑ″となりアンドゲートＡＦ及びＡＢを閉
じて信号ＦＭ及びＦＢを′″Ｏ”としてドライバＭＤを
非駆動にして、コイルＣの駆動を停止するうコイルＣの
駆動が停止されても、キャリッジＯＡは慣性により移動
するが、そのスピードは岸擦により遅くなる。次に、信
号ＴＰＪのパルスＴＰＪ　（Ｊ）によりカウンタＯＣＨ
はインバータを介して反転された信号ＴＰＪ（−９によ
りリセットし、また、パルスＴＰＪ　（ｊ）の立下りに
よって７リツプフロツブＦＯＰがセットしカウンタＯＣ
Ｈは再びカウントを開始する。そして１次の信号ＴＰの
パルスＴＰ（ｊ）によって発生したパルスＴＰ／　（６
）でグー）　ＲＦを介して７リツプフロツプＳＲＦをリ
セットし、その出力Ｑを６１”としてグー）ＡＦ、　　
ムＢを開け、再びコイルＯを駆動する。

信号ＴＰコのパルスＴＰＪ　Ｉ、ｔ）から信号ＴＰ／の
パルス’ｌ’Ｐ／　（６）の間、コイル駆動を停止しキ
ャリッジスピードを落としているが、パルスＴＰｔ４）
の発生する時点においてはいまだスピードが落ちきらな
い為タイミングパルスＴＰ（３５の時と同様、カウンタ
ＧＯＨからの出力信号ＣＣ０Ｃｆ）とパルスＴＰＪα）
との論理積がゲートＡＶでとられ、フリップフロップＳ
ＲＦを再びセットし、グー）　ＡＦ、ムＢを閉じパルス
ＴＰ■の発生によって出力されるパルステＰ／例が来る
までコイルＣ駆動を停止する。この時。

上記同様カウンタ（３（３Ｈは反転出力ＴＰＪ　（４）
によ〉リセットし、またパルスＴＰｊ　（４）の立下り
によって７リツプ７０ツブＦＯＰがセットしカウンタ（
３０ＨハＮカウントを開始する。

同様にして、次のタイミングパルスＴＰ（７）ｋよる信
号ＴＰ／のパルスＴＰ／　（７］の信号でグー）　ＲＦ
を介して７リツプフロツプＳＲＦをリセットしゲートム
Ｆ、ムＢを開け、再びコイルＣを駆動する。

以下同様に信号ＴＰコとカウンタ出力ＣＣＯとの論理積
によりコイルＯの駆動を行ない、パルス！Ｐり）、的で
はコイルＣの駆動を停止させず、パルス〒Ｐ（ト）ｋお
いて、パルスＴＰに）ｌ）とｆｉ［コイルＣの駆動を停
止し、カウンタＯＣＨによるクロックパルスＣＰのカウ
ント数ｎを基準としたキャリッジロムの両方向の速度制
御を実行してゆく。

以上説明してきたように１本発明によれば、特定印字モ
ード時には印字されるデータの下地にデータのインク色
とは異なったインク色で模様を印字して、通常印字モー
ドにより印字された他の印字データと明確に区別し得る
ようにした。従って操作者が知りたい演算結果等の印字
出力を特定印字モードにより出力し、他のデータを通常
印字モードによシ印字すれば、印字されたデータの中か
ら所望の演算結果等のデータを一見して知ることができ
る等、操作者の業務効率の向上に寄与することが出来る
。

なお、上述の説明においては、特定印字モード時に印字
される模様をどのようなものとするかについては特に述
べなかったが、印字されるデータが見易すく通常印字モ
ードと明確に区別出来るようなものとするのが好適であ
る。

また、特定印字モード指示手段としての特定キーＴＫＩ
：Ｙを囲９国キーに限った場合について説明してきたが
、勿論これのみに限るものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に適用したプリンタの一例を示す斜視図
、Ｉ４２図はそのキャリッジＣムの内部構成図、第３図
（１）は同じくその目盛板Ｏ８を拡大して示す図、ＩＩ
Ｊ図■は同じくそのキャリッジＣムの移動に伴って発生
するパルス信号ＴＰおよびＴＲそれぞれの信号波形図、
第３図（０）は同じくそのＩＩｌ配録ヘッドＩＪ／およ
び第２記録ヘツドＮλの位置関係を説明するための図、
第参図（１）は本発明に適用したキーボードの一例を示
す図、第参図（２）は本生ｆＩｉ４に適用したプリンタ
の印字動作の制御を行う制御回路の一例を示すブロック
図、第５図はその動作タイミングチャート、第４図■お
よび■はそれぞれｓＩ参図［Ｆ］）に示すＴＰ分離回路
ＴＢ／またはＴＲコの一例を示すブロック図およびその
動作タイオングチヤード、第７図および第１図は同じく
第参図（２）に示す速度制御部ＳＯの一例を示すブロッ
ク図およびその動作タイミングチャートである。 ＩＪ／、）ｉＪ・・・インクジェットノズル（記録ヘッ
ド）、ＯＡ・・・キャリッジ、　　　ＰＭ＝永久磁石、
Ｙ／・・・磁性板、　　　　　Ｙコ・・・礎性摺動軸、
ＯＢ・−コイルボビン、　　Ｃ・・・コイル、Ｏ８・・
・スリット板（目盛板）、 ＳＴ　、　ＳＴ／　、　ＳＴココ−ブタンク。 ＰＴ・・ホトトランジスタ（発光素子）、ＰＴＴ・・・
端子、 ＦＬ・・フレキシブル配線板、 ＬＢ・−ホトダイオード、ＦＢ・・・ホトトランジスタ
。 ｓＢ−逗へい板、　　　　　ＦＬ／　、ＦＬコ・・・端
子。 Ｑ／、Ｏ２−・端子、　　　　Ｐ７．／、ＰＺ２−・・
ピエゾ。 Ｊ−・ホトダイオード、ＬＫ’ｌ’一端子。 Ｐ−・押え板、　　　　　　Ｔ／　、’１’コ・・・イ
ンク供給管、ＭＴ／、ＭＴココ−インタンク、　　ＳＳ
・−スリット、ＱＢ・−・受はスリット、　　ＴＰ・・
・タイミングパルス、５ｐ−６紙送りパル哀モータ、 ＰＬ−・プラテン、　　　　ＫＰ・・・キャップ、Ｄ／
、Ｄコ・・・術突緩衝用ダンパ、 Ｇ／、Ｇコ・・・ギア、 ＰＰ、−印字用紙、　　　　ＴＫＩＣＹ・・・特定キー
、Ｆ／、１２・・・フリップフロップ、 ＣＣ・・・コントロール部、７Ｇ・・・段数カウンタ、
ＳＯ−・速度制御部。 ムＲ、ムＣ、ムＴ、ＳＤ／　　　、　　ＳＤ２　　・・
・　ゲ　−　ト　、ＰＱ／　、　ＰＱＪ・・・印字桁数
カウンタ、〒Ｂｔ　、〒Ｂコ・・・ＴＰ分離回路。 ｊｓＲ−・・ｊビットシフトレジスタ、Ｍ　Ｄ　＊　Ｐ
Ｆ　Ｄ　ｓ　ＰＤｔ　、Ｐ　ＬＩＪ・・・ドライバ。 ＰＲ−・印字桁数格納レジスタ、 ＣＯ・・・一致回路、　　　　Ｉ’ｌ’Ｒ・・・インバ
ータ。 ムｐ／−増幅回路。 ＯＴＰ・−ＴＰクロックパルス発生器、ＰＳＧ／　、Ｐ
、５ＯＪ−−・並直列変換回路、ａａｔ　、　ｃＧコ・
・・キャラクタジェネレータ。 ５ａＲｔ　、ＳＣＲコ・・・ス）ａ−ブ信号発生回路。 ＤＳ／　、　ＤＳココ−ルス幅設定回路。 ａｍ・・・プリント文字メモリ。 ＭＭ−模様メモリ、　　　Ｄｏ／　、　ＤＯ２・・・デ
コーダ。 特許出願人　キャノン株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも嬉ｌインク色および＃Ｉコインク色で被記鎌
   部材に印字を行うプリンタ付計算機において　４１定印
   字モード指示手段を有し、該特定印字篭−ド指示手段に
   より特定印字モードが指示されたときｋは、前記被記録
   部材上に前記第１インク色でデータを印字すると共に前
   記第２インク色で前記ＩＩｌインク色で印字したデータ
   の下地に模様を印字するようにしたことを特徴とするプ
   リンタ付計算機＠