JPH03142253A

JPH03142253A - 記録装置

Info

Publication number: JPH03142253A
Application number: JP27056790A
Authority: JP
Inventors: Shigemitsu Tazaki; 田崎　重充
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-10-11
Filing date: 1990-10-11
Publication date: 1991-06-18
Also published as: JPH055665B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、記録面の走査により順次記録を行う記録装置
に関し、特に異なるインク色により記録を行う記録装置
に関する。

従来、インクジェット方式の記録装置においては、イン
クタンクをキャリッジ上に搭載して、インクジェット記
録ヘッドとともに記録面を走査するものが一般的であっ
た。この記録装置においては、キャリッジの駆動負荷お
よび記録の高速性を考慮して、上記インクタンクの容量
は制限されていた。

一方、異なった色インクを用いて多色記録を行う記録装
置がある。多色記録を行うには、いずれの色インクもイ
ンクタンク内に満たしておく必要があるため、長期間の
記録を行うには大容量のインクタンクが望ましい。しか
しながら、上述のように、キャリッジの駆動負荷および
高速記録との関係からその容量に制約を受けていた。

また、キャリッジの駆動負荷を軽減するために、特開昭
５４−１６４１３５号公報のようにインクタンクを大容
量のメインタンクと小容量のサブタンクに分離し、サブ
タンクをキャリッジに搭載するものがあった。この場合
においても、記録ヘッドから吐出されたインク分を安定
に供給（リフィル）するためには、吐出インク量に応じ
たサブタンク容量が必要となる。つまり、リフィルを安
定に行うためには、容量の大きいサブタンクが望ましい
。ところが、やはりキャリッジの駆動負荷等の面から、
その容量に制約を受けていた。

以上のように、従来の多色記録を行うインクジェット方
式の記録装置においては、記録の長時間化、リフィルの
安定化の面からはインクタンクやサブインクタンクは大
容量が望ましいが、キャリッジの駆動負荷軽減化、高速
記録化の面からは、これとは逆に小容量化の要請があっ
た。そのため、上記の要望を全て満たした記録装置はな
く、いずれかを犠牲にしなければならなかった。

本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもの
であり、キャリッジの駆動負荷を軽減して高速記録を行
い得るとともに、多色記録の長時間化、安定化を図り得
るインクジェット方式の記録装置を提供することを目的
とする。

以下、本発明の記録装置に係る一実施例について、図面
を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例では、
２種類のインクにより多色記録を行い、インクタンクを
メインタンクとサブタンクに分離して、サブタンクをキ
ャリッジに搭載した場合について説明する。

従来のこの種記録装置に比して格段にかかる簡単化を果
した本発明記録装置の構成配置の例を第１図および第２
図に示す。図示の構成配置においては、例えば３本のイ
ンクジェットノズルＮ１〜Ｎ３およびサブタンクＳＴを
有する記録ヘッドをキャリッジＧＡに搭載してあり、そ
のキャリッジＣＡの駆動をリニアモータによって行って
いる。そのリニアモータは、永久磁石ＰＭ、磁性板Ｙｌ
、　６ｆｌ性摺動軸Ｙ２等の部材により磁気閉回路を構
成して、磁性摺動軸Ｙ２に沿って摺動可能にしたコイル
ボビンＣＢに巻回したコイルＣに通電し、フレミングの
左手の法則によりコイルボビンＣＢと一体に構成したキ
ャリッジＣＡを電流の極性に応じた方向に駆動して摺動
させ、キャリッジＣＡの摺動軸Ｙ２上における往復運動
をコイルＣに流す電流の極性を反転させることによって
行わせている。また、例えば非磁性材よりなるスリット
板Ｏ８等の目盛板を、目盛スリットが摺動軸Ｙ２に垂直
になるようにして磁性板Ｙ１に固定して、キャリッジＣ
Ａの位置制御の目安とする。しかして、キャリッジＣＡ
には、・コイルＣのコイルボビンＣＢ、インクジェット
ノズルＮｌ〜Ｎ３、それらのノズルにインクを供給する
サブタンクＳＴおよび例えばホトトランジスタＰＴより
なる発光素子ならびにフレキシブル配線を施した配線板
ＰＬを固定してあり、また、キャリッジＣＡが待機して
いるホーム位置に設けたホトダイオードＬＢとホトトラ
ンジスタＰＢとの間の光路を遮ぎる遮蔽板ＳＢをも一体
構成にしである。上述したフレキシブル配線板ＦＬの一
方の端子ＦＬＩには、コイルＣの端子ＣＩ。

Ｃ２、インクジェットノズルＮｌ〜Ｎ３の駆動源となる
ピエゾ素子ＰＺＩ−ＰＺ２の各端子（図示せず）、ホト
ダイオードＬＥの端子ＬＥＴおよびホトトランジスタＰ
Ｔの端子ＰＴＴを電気的および機械的に接続しである。

また、フレキシブル配線板ＰＬの他方の端子ＦＬ２は、
押え板Ｐによりインク供給管ＴＩ、Ｔ２とともに固定し
である。そのインク供給管Ｔｌ、Ｔ２は、永久磁石ＰＭ
と磁性板Ｙ１との間に設けた磁気的に必要な空隙を利用
して後方に導き、その後端部にはメインタンクＭＴＩ　
、　ＭＴ２を結合させ、サブタンクＳＴにインクを供給
するようにしである。メインタンクＭＴＩには主体とな
る印字に使用するインク色のインクを蓄えてあり、また
、メインタンクＭＴ２には非主体もしくは特徴を表わす
印字に使用するインク色のインクを蓄えである。また、
スリット板Ｏ８は、ホトダイオードＬＥとホトトランジ
スタＰＴとの間の記録ヘッドＮに対して垂直に配置して
あり、所要スペースを削減して小型になし得る。さらに
、キャリッジＣＡの移動に伴って、ホトダイオードＬＥ
から放射する赤外光が、互いに同一ピッチのスリットを
配列したスリット板Ｏ３とホトトランジスタＰＴの受光
部に取付けた受はスリット板ＱＳとにより、ホトトラン
ジスタＰＴにオン・オフを繰返させ、第３図（Ｂ）に示
すようなタイミングパルスＴＰを発生させる。このタイ
ミングパルスＴＰにより走査時におけるキャリッジＣＡ
の速度と位置とを検出して、走査速度、インクジェット
ノズルのインク吐出および紙送りパルスモータＳＰの回
転を制御する。また、キャリッジＣＡの移動に伴なう遮
蔽板ＳＢの移動によってホーム位置に配設したホトトラ
ンジスタＰＢもオン・オフし、ホーム位置におけるキャ
リッジＣＡの有無を表示する。

上述のような構成配置による本発明記録装置において１
行の印字を行う場合には、文字をドツトマトリックスを
もって構成し、印字命令信号によってキャリッジＣＡが
走査を開始し、タイミングパルスＴＰによってキャリッ
ジＣＡの位置を検出し、所定の位置にて主体となる印字
には各インクジェットノズルＮ１〜Ｎ３のうちのＮ２．
　Ｎ３のピエゾ素子ＰＺ２．ＰＺ３に電圧を印加するこ
とによってインクの小滴を突出し、第３図（Ａ）に示す
構成配置における記録紙ＰＰに２ドツトラインの印字を
行う。その２ドツトラインの印字が終了すると、紙送り
パルスモータＳＰを２ドツトピッチ分だけ回転させると
同時にキャリッジＣＡをホーム位置に戻す動作を行い、
そのホーム位置の確認はホトトランジスタＰＢによって
行う。また、紙送りには、パルスモータＳＰの回転をモ
ータ軸ギヤ（図示せず）からギヤＧｌ、Ｇ２により順次
に減速伝達する。その最終段Ｇ２はプラテンＰＬの軸に
固定してあり、行方向に記録紙ＰＰを所定量だけ送るこ
とができる。かかる紙送り動作を繰返し、行方向の所定
のドツトライン、例えば７ラインの印字が終了すると、
行間を含めた所定量だけパルスモータＳＰによりプラテ
ンＰＬを回転させ、１行分の印字を終了する。また、非
主体となる印字を行うには、インクジェットノズルＮ１
のピエゾ素子ＰＺＩに電圧を印加してインクの小滴を突
出し、記録紙ＰＰに１ドツトラインの印字を行い、その
１ドツトラインの印字が終了すると、紙送りパルスモー
タＳＰを１ドツトピッチ分だけ回転させると同時に、キ
ャリッジＣＡをホーム位置に戻し、上述と同様に、行方
向の所定のドツトラインの印字が終了すると、印字行間
を含めた所定量だけパルスモータＳＰによってプラテン
ＰＬを回転させ、１行の印字を終了する。かかる印字の
終了後には、インクジェットノズルＮ１〜Ｎ３をキャッ
プＫＰの位置まで移動させて停止させることにより、イ
ンクジェットノズルの目詰まり、乾燥、メニスカス後退
等の発生を防止する。

第３図（Ａ）に示す構成におけるＤｉ、Ｄ２は衝突緩衝
用ダンパであり、発泡体等からなっており、キャリッジ
ＧＡの衝突を柔らげ、ノズルからのインク漏れ、メニス
カスの後退等を防止する。また、サブタンクＳＴは、第
１図に点線にて区分して示すように、その内部が、主体
となる印字に使用する第１のインク色のインクを入れる
場所ＳＴｌと非主体となる印字に使用する第２のインク
色のインクを入れる場所ＳＴ２とに分けられており、主
体となる印字に使用するノズル数、すなわちインク量に
応じて、その容積も、場所ＳＴＩの方が場所ＳＴ２より
大きくしてあり、また、その機構上、磁性板Ｙｌ、ダン
パＤ１等に直接に接触しないように配置しであるので、
衝撃はほとんど伝わらず、サブタンクＳＴ内の泡立ちも
少ない。さらに、サブタンクＳＴ、すなわち場所ＳＴＩ
　、　ＳＴ２にインク供給管Ｔｌ、Ｔ２を介してインク
を供給するメインタンクＭＴＩ、ＭＴ２のインク量は、
第１のインク色のインク量を多くし、第２のインク量を
少なくして、無駄なく実用に適した状態にてメインタン
クＭＴ全体を小型に形成しである。

上述したように、本発明記録装置においては、非磁性材
の目盛板を垂直に配置し、メインタンクの大きさ、サブ
タンクの大きさ等を考慮し、小型、軽量かつ簡易な構造
とすることができ、また、キャリッジの駆動に特に設け
たモータを用いないので、ギヤ、リンク、ラック等が不
必要であり、さらに、紙送りにもラチェット、プランジ
ャ等を用いないので、極めて静かに動作する記録装置と
することができる。特に、目盛板を垂直に配置しである
ので、ごみ９紙かす等も乗らず、また、水平に配置した
場合よりもたわみがなく、キャリッジの移動抵抗も少な
くすることができる。

また、キャリッジにサブタンクおよびフレキシブル配線
板を載置し、さらに、種々の電気部品を接続しであるの
で、簡易安価に製作することができ、また、フレキシブ
ル配線板により自由な移動が可能となり、しかも、キャ
リッジ上のサブタンクへのインク供給管を１個所に係止
しであるので簡便となるなどの種々の効果が得られる。

なお、上述の例において、目盛板Ｏ３には、スリットＳ
Ｓを第３図（Ａ）に示すように設けて、位置の確認制御
と移動速度の一定化のための制御とに兼用している。す
なわち、スリットＳＳは、第３図（Ａ）に示すように、
印字用紙ＰＰの長さを超える程度に長く設けて、キャリ
ッジＣＡが初期のホーム位置ＨＯから移動し始めてスリ
ットＳＳを、例えば、第１のインク色のノズルＮ２を基
準にして８個計数するまでに速度を調整して、８個計数
したときから１桁目の印字を開始し得るようにし、第８
〜第１２番目のスリット間にて１桁の印字を終了させ、
第１３、第１４番目のスリットは隣接桁との間の空白と
し、以後、同様の印字過程を繰返す。なお、第３図（Ａ
）に示したスリット列中、ＡＳは印字開始位置を検出す
るためのアプローチスリットであり、Ｃ８は各印字位置
を検出するキャラクタスリットであり、ＢＳは印字量空
白を検出するブランクスリットであって、これらの各種
スリットおよびその間隔によってキャリッジＣＡの移動
速度の一定化も図るようにする。また、キャリッジＣＡ
がホーム位置から移動し始めてホトトランジスタＰＢか
らの信号がオフからオンになる位置は、その位置および
速度のばらつきを考慮して、その位置に対応する部分の
スリットの範囲に、そのばらつきに相当する幅をもたせ
である。さらに、前述したりニアモータの駆動電源電圧
としては２種類の電圧を設定し、通常の印字動作時には
通常の電圧にて駆動し、キャリッジＣＡを常時右端に押
付けておくホーム位置待機の状態にあるときは通常の電
圧よりも低い電圧に切換えるようにする。すなわち、駆
動電源をオンの状態に設定すると、まず、キャリッジＣ
Ａを、第１図にて右端に向う後退の方向に駆動し、ホト
トランジスタＰＢからの出力信号によってキャリッジＣ
Ａがホーム位置に移動したことが確認されると、モータ
駆動電圧を低電圧に切換えて、キャリッジＣＡを減速さ
せてダンパＤ１に押し当て、前述したキャップＫＰの部
分の位置にてキャリッジＣＡを固定する。なお、キャリ
ッジＧＡが駆動電圧印加の当初からホーム位置にある場
合には、直ちに低電圧にて駆動電圧を印加し、印字待機
の状態にする。また、１行の印字を終了すると、キャリ
ッジＣＡが後退してホーム位置に達したことを確認する
と、上述と同様に駆動電圧を低電圧に切換えてダンパＤ
ｉに押し当ててキャリッジＣＡの位置を固定し、前述し
た保護や強制吸引等によるノズルの回復が確実に行える
ようにする。

つぎに、本発明記録装置における制御回路の構成例を第
４図に示す。第４図の右端に点線にて囲んで示すキャリ
ッジＣＡを接続する各リード線ＦＦ。

ＦＢ、　ＦＶ、　ＦＴ、　ＦＰＩ〜ＦＰ３．　ＦＥは、
第１図に示したように、フレキシブル配線板ＦＬＩにて
一体に接続し、キャリッジＣＡの移動を容易にする。し
かして、第４図示の回路構成にて電源を投入すると、コ
ントロール部ＣＣは、信号線Ｉ２２を一定時間０として
、フリップフロップＦ１および速度制御部ＳＣをリセッ
トするとともに、カウンタＲ７Ｃ，Ｂ１０を初期値にセ
ットし、さらにゲートＡＲを介し、印字桁数カウンタＰ
Ｃ、シフトレジスタ５ＳＲ，ＴＰ分離回路ＴＢをクリア
し、カウンタ５Ｃを初期値にセットする。また、電源電
圧切換信号線ｌ２ｓｖをＯとしてトランジスタＴＲ３を
オフにし、モータ駆動電圧として通常電圧が印加される
ようにしてキャリッジＣＡをホーム位置に移動させる。

すなわち、コイル駆動用信号出力４９　ｇ　ＦをＯとす
るとともに信号線βＢを１として、速度制御部ＳＣおよ
びモータドライバＭＤを介し、キャリッジＣＡを駆動し
て後退させ、ホーム位置に向けて駆動し、しかる後に、
コントロール部ＣＣは、ホーム位置を指示する信号線４
丁ＲによりキャリッジＣＡがホーム位置にあるか否かを
検知する。その際、キャリッジＣＡがホーム位置にない
場合には、後退方向に駆動して速度制御を行いながらホ
ーム位置に移動させ、キャリッジＣＡと一体に構成した
遮蔽板ＳＢにより、ホトダイオードＬＢによりオンして
いたホトトランジスタＰＢをオフにしてその出力信号を
Ｏから１に変化させ、信号線ｇＴＲを介し増幅回路ＡＰ
２により増幅したうえで、信号線βＢＧによりコントロ
ール部ＣＣに供給して、キャリッジＣＡがホーム位置に
あることを検知させる。

そのコントロール部ＣＣにおいては、信号線βＳ■の信
号レベルをＯから１に変えてトランジスタ丁Ｒ３をオン
にしてツェナーダイオードＺＤ２の電圧骨を短絡状態に
することにより、モータドライバ部ＭＤに供給する電圧
ＬＭＶを低電圧に切換え、モータ駆動信号線１２Ｆ、　
ｆ２Ｂをそれぞれ０．１とした状態のままにてキャリッ
ジＣＡを右端に押し付けておく。

かかる低電圧への切換えにより、コイルの発熱や消費電
力を少なくすることができる。また、キャリッジＣＡが
初期状態からホーム位置にある場合には、ホトトランジ
スタＰＢはオフ状態にあって信号レベルが１になってい
るのであるから、上述したと同様にモータ駆動電圧を瞬
時に低電圧に変え、右端の発泡体よりなるダンパＤｌに
押し付ける。いま、プリント文字メモリＣＭに印字すべ
き情報をキーボードＫＢより演算装置ＡＬＴを介して格
納しておき、第５図（Ａ）に示すような信号波形の印字
命令信号ＰＯによりフリップフロップＦ１をセットする
と、そのセット出力信号線℃１によりコントロール部Ｃ
Ｃがプリント動作制御状態になり、信号線忍２を一定時
間Ｏにすることによって、フリップフロップＦｌおよび
速度制御部ＳＣをリセットし、カウンタＲ７Ｃ，Ｂ１０
を初期値にセットし、ゲートＡＲを介して印字桁数カウ
ンタＰＣ、シフトレジスタ５ＳＲ１ＴＰ分離回路ＴＢを
クリアし、カウンタ５ｃを初期値にセットする。また、
信号線忍Ｓ■をｌから０としてトランジスタＴＲＳをオ
フにし、モータ駆動電圧ＬＭＶを通常電圧に戻すととも
に、信号線βＲＣを１としてゲートＡＲＤを閉成し、フ
リップフロップＦ２がセットしであるか否かを信号線Ｉ
２．Ｒｓを介してチエツクする。このフリップフロップ
Ｆ２は、第２のインク色にて印字する際に、ノズルＮｌ
のピエゾ素子ＰＺＩを駆動している場合には、信号ＰＲ
ＥＤによりセットするものであり、いま、主体となる印
字のためにセットしていないとすれば、コントロール部
ＣＣは、信号線ｌ２Ｒｓを介し、その状態を検知して信
号線ｇ　ＢＬＲを１とするとともに、信号線β４を１と
してゲートＡＣを閉成し、印字桁数カウンタＰＣと印字
桁数格納レジスタ、すなわち略称印字桁レジスタＰＲと
の内容を一致回路ＣＯにより一致をとり、その−散出力
信号を、ゲートＡＣを介し、信号線ｆ２５により検知す
る。もし、−数回路ＣＯにて不一致であった場合には、
信号線βＦを１とするとともに、信号線！！、Ｂ　ｅｏ
とすることにより、速度制御部ＳＣおよびモータドライ
バＭＤを介し、コイルＣに通電してモータを駆動し、キ
ャリッジＣＡを前進方向に移動させて印字を実行してい
く。

いま、印字桁数カウンタＰＣの内容がＯであって、印字
桁レジスタＰＲの内容がｎ桁であるとすれば、−数回路
ＣＯにおいては不一致の信号を出力し、コントロール部
ＣＣはその不一致を検知して上述の駆動を行う。このよ
うにして、キャリッジＣＡが前進方向に移動するに伴っ
て、キャリッジＣＡと一体になっている遮蔽板ＳＢがホ
トダイオードＬＢとホトトランジスタＰＢとの間から移
動してその間を遮ざらなくなり、ホトトランジスタＰＲ
はオフからオンへ、すなわち、ｌからＯに変化する。し
かして、ホトトランジスタＰＢがオンになると、信号線
ｆｌＢｃがＯとなり、インバータＩＴＲにて１に反転し
てゲー）−ＡＴに入力する。また、キャリッジＣＡに搭
載した検出部ＬＥ、ＰＴが、キャリッジＣＡの移動に伴
い、スリット板Ｏ８を挾んで移動し、スリット検出信号
としてタイミングパルスＴＰを発生させて、アンプＡＰ
Ｉを介し、信号線ｎＴＰに出力する。したがって、信号
線４ＴＰがｌとなってゲートＡＴに入力すると、上述し
たように、インバータＩＴＲからゲートＡＴに入力する
信号もｌとなっており、さらに、信号線βＦによるゲー
トＡＴの入力も１となっているので、ゲートＡＴの出力
が１となり、その点以降にはゲートＡＴＰ、　ＳＴＰが
閉成され、フリップフロップＦ２の状態に応じて信号線
ｆｌ　ＢＬＲが１となっているために、ゲートＡＴＰの
出力１がオアゲートＯＴＰを介してＴＰ分離回路ＴＢに
入力する。したがって、ＴＰ分離回路ＴＢにはタイミン
グパルスＴＰが入力することになる。

上述のようにして入力したタイミングパルスＴＰは、Ｔ
Ｐ分離回路ＴＢにて、第５図（Ｂ）に示すように、印字
の１桁毎に５個づつのパルス群よりなる各印字データ出
力信号ＴＤＩ−ＴＤｎに分離され、信号線β６を介して
カウンタ５Ｃおよび各ゲートＢＡ８゜ＢＡ９．ＲＡ８に
入力され、カウンタ５Ｃの出力はキャラクタジェネレー
タＣＧに入力する。また、ＴＰ分離回路ＴＢからは、印
字開始時から１となる他の信号線β１３がコントロール
部ＣＣおよびゲートＡｉＳに入力され、コントロール部
ＣＣにおいては、その信号線氾１３からの入力を受けて
、先の信号線忍Ｒ３からの第２インク色に対応する入力
に応じ、カウンタＲ７Ｇの方は変化させずに、カウンタ
Ｂ７Ｇのみを１だけ歩進させ、その計数出力により、デ
コーダＤＣ２を介して、主体となる第１インク色の印字
のためのゲートＢＡＩ〜ＢＡ７のうち、指定されたゲー
トを閉成する。

ここで、１行の印字桁数は予め印字桁レジスタＰＲに格
納されており、印字した文字桁を印字桁数カウンタＰＣ
により計数して、その計数出力を受けたデコーダＤＣ１
により、プリント文字メモリＣＭの内容を選択し、その
選択した印字内容を、カウンタ５Ｃの計数出力による制
御のもとに、５×７ドツトマトリツクスにおける縦５列
の各７ドツトからなる印字データ信号としてキャラクタ
ジェネレータＣＧから出力する。

いま、モータを駆動してキャリッジＣＡを前進方向に移
動させ、タイミングパルスＴＰを形成してＴＰ分離回路
ＴＢに導き、印字の各桁毎の５パルスのうち最初の１パ
ルスを信号線忍６に出力すると、カウンタ５Ｃが初期値
からｌだけ歩進し、キャラクタジェネレータＣＧから印
字ドツトマトリックス中の１列目の７ドツトからなる印
字データが各信号線ｇ９１−４９７に出力されて、各ゲ
ートＢＡＩ〜ＢＡ７およびＲＡＩ〜ＲＡ７にそれぞれ入
力する。また、各ゲートＢＡＩ〜ＢＡ７の他方の入力に
は、デコーダＤＣ２の出力が各信号線Ｂｇｔ−Ｂβ４を
介して導いてあり、一方、各ゲートＲＡＩＮＲＡ７の他
方の入力ｆｍ　＆±、デコーダｒ）（’：３の出力が器
イ言弓相Ｒ戎１〜Ｒβ７を介して導いである。しかして
、これらのデコーダＤＣ２，ＤＣ３は、各カウンタＢ７
Ｃ，Ｒ７Ｇの計数出力値に応じた信号をそれぞれ出力す
るものであり、前述したように、コントロール部ＣＧに
おいては、印字開始時から１となる信号線Ａ１３の出力
により、信号綿９Ｒ３からの入力の検知結果と合わせて
、カウンタＢ７Ｇを１だけ歩進させているので、信号線
［１を１として各ゲートＢＡＩ、　ＢＡ２を閉成し、１
ドツトラインと２ドツトラインとの印字データを各ゲー
トＢＡ８．ＢＡ９に入力する。なお、これらのゲートＢ
Ａ８．　ＢＡ９には信号線℃６からの信号も入力しであ
る。一方、信号綿β１２の信号は印字開始時から１とな
る信号線β１３との同時供給によりゲートＡｉＳを通過
してストローブ信号発生器ＳＣＲに人力しており、その
入力に応じたストローブ信号が信号線忍ＳＲを介して各
ゲートＢＡ８．ＢＡ９゜ＲＡ８に導かれている。したが
って、キャラクタジェネレータＣＧから出力した各列７
ドツトの印字データのうち、信号線ＢＩ２１が１となっ
て閉成されているゲートＢＡ１．ＢＡ２を通過した１、
２ドットの各データが、信号線１２６が＋１となってい
る時間中およびストローブ信号が出力されている時間中
に、各ゲートＢＡ８．ＢＡ９をそれぞれ通過して、パル
ス幅設定回路ＤＳ２．ＤＳ３およびドライバＰＤ２．　
ＰＤ３をそれぞれ介し、ノズルＮ２．　Ｎ３のピエゾ素
子ＰＺ２゜ＰＸ３をそれぞれ駆動して印字を行わさせる
。

つぎに、上述した印字制御動作の各タイミングについて
説明すると、まず、ＴＰ分離回路ＴＢから出力する印字
開始時から１となる信号線β１３に応じ、コントロール
部ＣＣにより制御してカウンタＢ７Ｇを１だけ歩進させ
ると、デコーダＤＣ２の出力信号線ＢＩ２１が１となり
、ゲートＢＡＩ、ＢＡ２が閉成し、さらに、コントロー
ル部ＣＣから信号線β６を介し、５パルスの信号がゲー
トＢＡ８．　ＢＡ９．　ＲＡ８およびカウンタ５Ｃに入
力し、その５パルス中の１番目のパルスによってカウン
タ５（Ｊ＄１だけ歩進し、キャラクタジェネレータＣＧ
から印字データが出力され、同時に、ゲートＢＡ８．Ｂ
Ａ９．ＲＡ８の一方の入力が１となる。しかして、デコ
ーダＤＣ２からの信号線Ｂβ１が１となる始めの時点に
ては、ゲートＢＡＩ、ＢＡ２の出力はそれまでの出力の
ままであるが、その後においては、キャラクタジェネレ
ータＣＧからの上述した印字データが出力となってゲー
トＢＡ８．ＢＡ９の他方の入力に供給される。また、同
時に、ゲートＲＡ８の他方の入力には、主体となる印字
であるがためにカウンタＲ７Ｇが歩進せず、デコーダＤ
Ｃ３の出力によってゲートＲＡＩ−ＲＡ７が閉成されな
いので、印字データがない状態を表わす０が供給されて
いる。また、ＴＰ分離回路ＴＢからの信号線Ｉ２１２の
信号ＴＰ’は、後述する第６図（Ａ）に示すように遅延
回路りを経由しているので、信号線１２６による５パル
スの信号より遅延してＴＰ分離回路ＴＢから出力される
。したがって、信号線ｎ１２と信号線Ｉ２１３との信号
を供給したアンドゲートＡｉＳの論理和出力により駆動
するストローブ信号発生器ＳＣＲの出力ストローブ信号
を信号線ｌ２ｓＲを介して供給すると、各ゲートＢＡ８
．　ＢＡ９．　ＲＡ８がいずれも閉成され、パルス幅設
定回路ＤＳ２．ＤＳ３　ＤＳＬにそれぞれの出力信号が
供給されるが、今回の印字は主体となる印字であるがた
めに、ゲートＲＡ８には他方の入力が供給されていない
ので、パルス幅設定回路ＤＳＬにはその論理和出力が供
給されていない。したがって、パルス幅設定回路ＤＳ２
．ＤＳ３にドライバＰＤ２．ＰＤ３を介して接続されて
いるノズルＮ２．Ｎ３のピエゾ素子ＰＺ２．ＰＺ３のみ
が選択的に作動してインク滴をそれぞれ吐出し、主体と
なる印字を行うことになる。

なお、第４図示の構成におけるＴＰ分離回路ＴＢは、例
えば第６図（Ａ）に示すように構成し、遅延回路Ｄ、カ
ウンタＫｌ、に２、ＪＫフリップフロップＪＦＩ、ＪＦ
２、アンドゲートＧ１〜Ｇ７、ナントゲートＮ°１゜Ｎ
°２、インバータＩＩ、　Ｉ２等からなっており、その
回路動作は、第６図（Ｂ）のタイミングチャートにつき
後述するとおりに、出力信号線β６に所定の分割信号Ｔ
ＤＩ−ＴＤｎを送出するものである。

また、以上の説明においては、１行の印字桁のうちの１
桁目について５×７ドツトマトリツクスにおける縦５列
のうちの１列目の７ドツト中の上２ドツトの印字につい
て述べたのであるが、１桁の印字における１列目の上２
ドツトの印字が終了すると、ついで、信号線１２６によ
る５パルスのうちの２番目のパルス信号によりカウンタ
５Ｃをｌだけ歩進させ、キャラクタジェネレータＣＧか
らのつぎの５×７ドツトマトリツクスよりなる印字デー
タ中の２列目の７ドツトに対し、上述したと同様の回路
動作によって次の印字を行い、以下第３〜第５番目のパ
ルス信号によってもカウンタ５Ｃをそれぞれ歩進させ、
１桁目の印字における５×７ドツトマトリツクス中の第
３〜第５列の印字データを出力してそれぞれの印字を行
い、引続いて、信号線β６を介し、次の５パルスが出力
されるまでの間は信号線β６がＯの状態となり、ゲート
ＢＡ８．ＢＡ９の一方の入力がＯとなっている。したが
って、信号線β１２の信号により駆動するストローブ信
号発生器ＳＣＲからのストローブ信号は出力されてはい
るが、その間は印字相互間のブランクが形成される。

一方、コントロール部ＣＣは、ＴＰ分離回路ＴＢからの
出力信号線Ｉ２１１により５パルス出力およびブランク
出力の終了を検知して、信号線忍７により印字桁数カウ
ンタＰＣを１だけ歩進させ、また、インバータ１５Ｃを
介してカウンタ５Ｃを初期値にセットする。さらに、上
述したと同様にして、印字桁レジスタＰＲと印字桁数カ
ウンタＰＣとの内容を一致回路ＣＯにて一致をとり、そ
の−散出力とコントロール部ＣＣからの信号線氾４によ
る信号とをゲートＡＣに供給して信号線℃５の出力信号
を得、また、不一致をコントロール部ＣＣが検知した場
合には、印字桁数カウンタＰＣを１だけ歩進させ、その
計数出力桁に相当するプリント文字メモリＣＭ内の文字
データをＴＰ分離回路ＴＢからの５パルスの信号ＴＤを
用いて印字動作を行わさせる。

上述した印字桁数カウンタＰＣの歩進から文字メモリＣ
Ｍの読出し、キャラクタジェネレータＣＧへの入力まで
の動作時間は、回路の動作クロックがタイミングパルス
ＴＰに比して充分に速いので、次の５パルス信号が到来
する前に充分に終了させることができる。このようにし
て、各信号ＴＤ３゜ＴＤ４　、・・・、ＴＤｎにより５
×７ドツトマトリツクスの１行における１、２段目の各
５ドツトづつを選択的に印字してゆき、−行の印字にお
いて印字桁数カウンタＰＣと印字桁レジスタＰＲとの内
容の一致をとり、コントロール部ＣＣが信号線忍４を１
としてゲートＡＣを閉成し、信号線忍５によってその一
致を検知すると、コントロール部ＣＣは、信号線［２４
が１となっていないことにより、前述の印字が５×７ド
ツトマトリツクスの７ドツトライン目の印字を達成して
いないことを検知し、さらに、信号線Ｉ１８を一定時間
１としてドライバＰＦＤを駆動し、２ドツト分の紙送り
を行い、印字桁数カウンタＰＣおよびＴＰ分離回路ＴＢ
、シフトレジスタ５ＳＲをゲートＡＲを介してクリアし
、またカウンタ５Ｃを初期値にセットする。

ついで、コントロール部ＣＣにおいては、信号線ｎＦを
Ｏとするとともに信号線βＢを１として、速度制御部Ｓ
ＣおよびモータドライバＭＤを介し、キャリッジＣＡを
後退方向に駆動し、キャリッジＣＡをホーム位置に戻す
動作を並行して行う。かかる後退方向の駆動により、キ
ャリッジＣＡは、速度制御を受けながらホーム位置に移
動し、キャリッジＣＡと一体に構成した遮蔽板ＳＢによ
り、ホトダイオードＬＢによってオン状態にあったホト
トランジスタＰＢをオフ状態にしてＯから１に変化させ
、その出力信号線βＴＲおよびアンプＡＰ２を介した信
号線１２ＢＣにより、キャリッジＣＡがホーム位置に戻
ったことを検知し、信号線ｇＢをＯとしてキャリッジＣ
Ａの後退方向への駆動を停止する。また、キャリッジＣ
Ａの後退方向駆動時には信号線ｆｌＦもＯになっており
、したがって、ゲートＡＴは開路され、ＴＰ分離回路Ｔ
ＢにはＴＰ倍信号入力せず、キャリッジＣＡの戻り時に
は印字は行わない。

さらに、コントロール部ＣＣにおいては、前述したよう
に、信号線Ｂβ４により５×７ドツトマトリツクス内の
７ドツトラインの印字が終了していないことを検知して
いるので、次段の印字を遂行していくことになる。尚、
印字桁数カウンタＰＣの計数内容がＯであり、カウンタ
５Ｃも初期値にセットされ、シフトレジスタ５ＳＲ，Ｔ
Ｐ分離回路ＴＢもクリアされており、５×７ドツトマト
リツクス内の３段目、４段目の印字を、上述した１段目
、２段目の印字と同様に行うことになる。すなわち、コ
ントロール部ＣＣにおいては、信号線４Ｆを１とすると
ともに信号線１２ＢをＯとして、キャリッジＣＡを前進
方向に走行させるようにモータドライバＭＤを動作させ
る。また、信号線１２Ｆが１となっているので、ゲート
ＡＴを１入力に対して閉成しである。

しかして、キャリッジＣＡの前進方向への駆動により、
前述したと同様に、キャリッジＣＡと一体になっている
遮蔽板ＳＢがホトダイオードＬＢとホトトランジスタＰ
Ｂとの間から抜は出し、ホトトランジスタＰＢの出力信
号線ＡＴＲおよび増幅回路ＡＰ２を介した信号線ｉ１．
Ｂｃが１から０に変化して、インバータＩＴＲを介し、
ゲートＡＴに入力して閉成し、キャリッジＣＡの移動に
伴って検出部ＬＥ、ＦＴにより光検出した信号を、信号
線ＦＴおよびアンプＡＰＩを介した信号線１２ＴＰに出
力し、タイミングパルスＴＰとして、アンドゲートＡＴ
、　ＡＴＰおよびオアゲートＯＴＲを順次に介し、ＴＰ
分離回路ＴＢに供給する。そのＴＰ分離回路ＴＢにおい
ては、入来したタイミングパルスＴＰを計数して、アプ
ローチスリット通過後の印字開始時から信号線β１３を
１とすることにより、前述したと同様にして、信号線β
ＲＳによる信号の検知に応じ、カウンタＢ７Ｇを１だけ
歩進させるとともに、デコーダＤＣ２の出力信号線Ｂβ
１をＯ１出力信号線Ｂβ２をｌとして５×７ドツトマト
リツクスの３段目、４段目のゲートＢＡ３．　ＢＡ４を
閉成する。また、ＴＰ分離回路ＴＢにおいては、前述し
たと同様にして、５パルス毎のＴＰ分離信号ＴＤＩ〜Ｔ
Ｄｎを出力信号線β６に分離して出力する。さらに、前
述したと同様に５パルスの信号によりカウンタ５Ｃが動
作し、その計数出力によりデコーダＤＣを介して選択し
てプリント文字メモリＣＭから出力した１桁目の文字に
対する文字パターン信号がキャラクタジェネレータＣＧ
から出力され、ゲートＢＡＩ〜ＢＡ７．　ＲＡＩ−ＲＡ
７に入力するが、今回は、信号線Ｂｊ２１が１となって
いるので、閉成されているゲートＢＡ３．ＢＡ４を通過
した５Ｘ７ドツトマトリツクスの３段目、４段目が印字
データとなる。さらに、印字開始時からｌとなる信号線
１３と信号線β１２との論理和をゲートＡｉＳにより形
成して印加したストローブ信号発生器ＳＣＲからのスト
ローブ信号によってゲートＢＡ８．ＢＡ９が閉成され、
パルス幅設定回路ＤＳ２．ＤＳ３に印加されて、一定時
間だけドライバＰＺ２．　ＰＺ３を駆動し、１桁目の文
字を構成する５×７ドツトマトリツクスにおける１列目
のインク滴を、ノズルＮ２．Ｎ３のピエゾ素子ＰＺ２．
ＰＺ３の作動によって吐出し、その後のキャリッジＣＡ
の移動による５パルス信号に応じて１桁目の３，４ドツ
トラインの印字を達成する。以後、同様にして、５×７
ドツトマトリツクスの３，４段目に対して印字桁数分の
印字を実行する。さらに、−数回路ＣＯによる３、４段
目の印字データ出力終了をコントロール部ＣＣが検知す
ると、前述したと同様にして、信号線ＢＩ２４が１にな
っていないことにより５×７ドツトマトリツクスにおけ
る７ドツトの印字が達成されていないことを検知して、
信号線Ｉ２８により２ドツト分の紙送りを行い、キャリ
ッジＣＡを後退方向に駆動してホーム位置に戻し、カウ
ンタＢ７Ｇを１だけ歩進させて次段の印字、すなわち、
５×７ドツトマトリツクスにおける５、６段目の印字を
前述と同様にして行っていく。なお、その５，６段目の
印字が終了すると、前述したと同様に、信号線Ｂβ４は
１になっていないので、カウンタＢ７Ｃをさらに１だけ
歩進させて次の７段目の印字を実行していく。その７段
目の印字に際し、タイミングパルスＴＰの入力によって
、ＴＰ分離回路ＴＢからの信号線忍１３が１となると、
コントロール部ＣＣがカウンタＢ７Ｇを１だけ歩進させ
るので、デコーダＤＣ２の出力信号線Ｂβ４が１となる
となり、また信号線Ｂｎ　ｌ。

Ｂｊ２２．Ｂ忍３は０となっているので、ゲートＢＡ７
のみが閉成され、信号線℃６に出力する５パルスの信号
に応じて５×７ドツトマトリツクスにおける７段目の印
字を、前述したと同様にして実行し、その印字が終了す
ると、信号線Ｂｌがｌとなり、５×７ドツトマトリツク
スにおける７段目までの印字がすべて終了したことをコ
ントロール部ＣＣにて検知し、信号線ＢＪ２ｇを一定時
間だけ１としてドライバＰＦＤを駆動し、今回は、行間
隔を含めた５ドツトライン分の紙送りを行う。その際、
印字桁数カウンタＰＣ，シフトレジスタ５ＳＲ，ＴＰ分
離回路ＴＢをゲートＡＲを介してクリアし、また、カウ
ンタ５Ｃも初期値にセットする。さらに、コントロール
部ＣＣは、前述と同様にして、信号線βＦをＯとすると
ともに信号線１２Ｂを１としてキャリッジＣＡを反転移
動させ、信号線１２ＢＣによるホトトランジスタＰＢの
出力がＯから１になるまで駆動してキャリッジＣＡをホ
ーム位置に戻し、１桁の印字を終了する。なお、前述し
たように、紙送りとキャリッジＣＡのホーム位置への戻
しとは平行して行う。しかして、キャリッジＣＡがホー
ム位置に戻った時点において、コントロール部ＣＣはフ
リップフロップＦ１の出力信号線βｌを調べ、その信号
線Ｉ２１のｌかＯかによって次の印字命令が到来してい
るか否かを判別し、出力信号）ｌ　ｆｆ　ｌが１であれ
ば、次の行の印字命令が到来して連続印字を行うことに
なると判断し、信号線ｆｉＢをＯとしてモータ駆動を停
止し、前行の印字動作と同様にして、信号線β２を一定
時間ＯとしてフリップフロップＦｌ、速度制御部ＳＣを
リセットするとともに、カウンタＲ７Ｃ，Ｂ４Ｃをとも
に初期値にセットし、さらにゲートＡＲを介して印字桁
数カウンタＰＣ，ＴＰ分離回路ＴＢ、シフトレジスタ５
ＳＲをクリアするとともに、カウンタ５Ｃを初期値にセ
ットする。また、前述したと同様に、信号線βＲＣを１
としてゲートＡＲＤを閉成し、フリップフロップＦ２が
セットされているか否かをチエツクし、セットされてい
ないことを信号線氾Ｒ８によって検知すると、コントロ
ール部ＣＣは信号線ｇＢＬＲを１とするとともに、信号
線℃４を１としてゲートＡＣを閉成し、印字桁数カウン
タＰＣと印字桁レジスタＰＲとの内容の一致を一致回路
ＣＯにより求めて前述したと同様の印字動作を行う。ま
た、フリップフロップＦ１の出力信号線Ｉ２．ｌがＯで
あれば、コントロール部ＣＣは次の印字命令がないこと
を検知し、信号線℃Ｓ■を１としてトランジスタＴＲ３
をオン状態にしてモータ駆動電圧を低電圧にし、さらに
、モータ駆動信号として信号線ｇＦをＯとするとともに
信号線ｇＢを１としたままにてキャリッジＣＡを右端に
押し付け、次の印字命令が到来するまでキャリッジＣＡをホーム位置に固定しておく。

（以下余白）以上の説明における印字動作は、主体となる印字、すな
わち、ピエゾＰＺ２　、　ＰＺ３を駆動してノズルＮ２
．Ｎ３から第１のインク色を有するインク滴を吐出させ
て印字した場合における印字動作であるが、つぎに、非
主体となる第２のインク色による印字を行う場合におけ
る印字動作について以下に説明する。

非主体となる第２のインク色による印字の場合にも、上
述した場合におけると同様に、第５図（Ｃ）に示す各動
作信号波形における、第４図示と同様の印字命令ＰＯに
よりフリップフロップＦｌをセットすると、そのセット
出力信号線Ｉ２１によりコントロール部ＣＣがプリント
動作制御状態となり、信号線β２を一定時間Ｏとして、
前述の場合におけると同様に、各回路をクリアするとと
もに各カウンタを初期値にセットし、さらに、連続印字
ではない場合には、信号線ｌ２ＳｖをＯとしてモータ駆
動電圧ＬＭＶを通常電圧とする。ついで、コントロール
部ＣＣにおいては、信号線βＲＣを１としてゲートＡＲ
Ｄを閉成し、フリップフロップＦ２がセットされている
か否かをチエツクするが、この場合には信号線ＰＲＥＤ
によりフリップフロップＦ２がセットされており、非主
体もしくは印字の特徴を示すために用いる第２のインク
色による印字を行うことを信号線βＲ３によりコントロ
ール部ＣＣに伝える。コントロール部ＣＣにおいては、
これを検知して信号線ｎＢＬＲをＯとし、さらに、信号
線℃４を１としてゲートＡＣを閉成し、印字桁数カウン
タＰＣと印字桁レジスタＰＲとの内容の一致を一致回路
ＣＯによりの信号線忍５により検知し、不一致であれば
印字を実行する。しかして、前述の場合におけると同様
に、印字桁数カウンタＰＣの内容がＯであって印字桁レ
ジスタＰＲの内容が０桁であるとすれば、コントロール
部ＣＣにおいては、それらの信号の不一致を検知して、
信号線βＦを１とするとともに信号線１２Ｂを１とし１
．モータドライバＭＤによりコイルＣを駆動してキャリ
ッジＣＡを前進方向に移動させる。このキャリッジＣＡ
の前進方向の移動に伴い、キャリッジＣＡと一体にした
遮蔽板ＳＢがホトダイオードＬＢとホトトランジスタＰ
Ｂとの間から抜は出し、ホトトランジスタＰＢがオフか
らオン、すなわち、ｌから０の状態に変化する。しかし
て、ホトトランジスタＰＢがオン状態になると、信号線
βＴＲ１したがって信号線ｆ２ＢＣがＯとなり、インバ
ータＩＴＲを介してゲートＡＴにそのＯ信号が入力する
。また、キャリッジＣＡに搭載した光検出部ＬＥ、　Ｐ
ＴによりキャリッジＣＡの移動に伴ってスリットＳＳの
位置が検出され、その検出によるタイミングパルスＴＰ
がアンプＡＰＩにより増幅したうえで信号線βＴＰに出
力される。このタイミングパルスＴＰは、ゲートＡＴと
ＴＰクロックパルス発生器ＣＴＰ、すなわち、タイミン
グパルスＴＰＯ立上り、立下りに伴ってクロックパルス
を発生させる回路に入力し、さらに、ゲートＡＴを通過
してアンドゲートＡＴＰ、Ｓ丁Ｐに入力する。ここで、
前述したフリップフロップＦ２の状態のチエツクにより
コントロール部ＣＣが信号！！βＢＬＲをＯとしている
ので、ゲートＡＴＰは開路されており、そのＯ信号をイ
ンバータＢＬＲを介して入力したゲートＳＴＰは閉成さ
れているので、そのゲートＳＴＰを通過して５ビツトシ
フトレジスタ５ＳＲに入力する。その５ビツトシフトレ
ジスタ５ＳＲには、上述したＴＰクロックパルス発生器
ＣＴＰの出力信号が入力しており、したがってタイミン
グパルスＴＰは５ビツト遅延して出力される。この５ビ
ツトシフトジレスタ５ＳＲを設けた理由は、３本のイン
クジェットノズルＮ１−Ｎ３が、第３図（Ｃ）に示すよ
うなノズルのキャッピングその他の原因によってインク
を吐出し得なくなったときに、そのノズル詰まりを回復
させる回復系に関連して５スリット分の間隔を設けて配
置しであるので、印字信号を５ドツト分移動させること
にある。

上述のようにして、５ドツト分遅延して５ビツトシフト
レジスタ５ＳＲから出力されたタイミングパルスＴＰは
、オアゲートＯＴＰを介してＴＰ分離回路ＴＢに入力し
、前述の場合と同様に、第５図（Ｄ）に示すような１桁
毎の印字データ出力を得るための５パルスの信号ＴＤＩ
　＝ＴＤｎに分離されて、信号線氾６を介し、カウンタ
５Ｃおよび各ゲートＢＡ８．ＢＡ９゜ＲＡ８にそれぞれ
入力し、さらに、カウンタ５ｃの係数出力がキャラクタ
ジェネレータＣＧに入力する。

また、ＴＰ分離回路ＴＢからは、前述の場合と同様に、
印字開始時から１となる信号線Ｉ２１３が出力されてコ
ントロール部ＣＣ，ゲートＡｉＳに入力し、コントロー
ル部ＣＣにおいでは、この信号を受けて、さきに入力信
号ＰＲＥＤに応じたフリップフロップＦ２のセット、リ
セットの状態を伝える信号線βＲ３が１となっているこ
とを検知したのに対して、今回は、カウンタＢ７Ｇは変
化させず、カウンタＲ７Ｇのみをｌだけ歩進させ、デコ
ーダＤＣ３を介し、非主体となる第２のインク色による
印字のための各ゲートＲＡＩ〜ＲＡ７のうちのいずれか
１個のゲートを閉成する。

ここで、１行の印字桁数は、あらかじめ印字桁レジスタ
ＰＲに格納してあり、印字する文字桁数を印字桁数カウ
ンタＰＣにより計数し、その計数出力を受けたデコーダ
ＤＣＩによってプリント文字メモリＣＭの内容を選択し
、カウンタ５Ｃの計数出力による制御のもとに、５×７
ドツトマトリツクスにおける縦５列の各７ドツトをキャ
ラクタジェネレータＣＧから印字データ信号として出力
する。

いま、キャリッジＣＡを前進方向に移動させて信号線氾
６により５パルスの信号のうちの１パルス目の信号を出
力すると、カウンタ５Ｃが初期値から１だけ歩進し、キ
ャラクタジェネレータＣＧから５×７ドツトマトリツク
スにおける１タリ目の７ドツトが印字データとして信号
線１２９１〜β９７にそれぞれ出力され、アンドゲート
ＢＡＩ−ＢＡ７およびＲＡＩ−ＲＡ７にそれぞれ入力す
る。また、ゲートＲＡＩ〜ＲＡ７の他方の入力にはデコ
ーダＤＣ３の出力が信号線１’１ｆ２１〜ｉ７をそれぞ
れ介して供給され、一方、ゲートＢＡＩ〜ＢＡ７の他方
の入力にはデコーダＤＣ２の出力が信号線Ｂβ１〜［４
をそれぞれ介して供給されている。しかして、デコーダ
ＤＣ２，ＤＣ３は、前述の場合と同様にカウンタＢ７Ｃ
。

Ｒ２Ｏの計数出力に応じて出力信号を形成するものであ
るが、前述したように、コントロール部ＣＣはカウンタ
Ｒ７Ｃｌｔｌだけ歩進させているので、信号線Ｒｊ２１
を１としてゲートＲＡＩを閉成し、ｌドツトライン目、
すなわち、５×７ドットマトリックスにおける１段目の
印字データがオアゲートＲＯを介してゲートＲＡＳに入
力し、また、ゲートＲＡ８の他方の入力には信号線１２
６が接続されている。また、前述したと同様に、信号線
２ＳＲにはストローブ信号が出力されているので、信号
線Ｒβｌの信号により閉成されているゲートＲＡＩを通
過した１ドツトの印字データがゲートＲＡＳから出力さ
れ、パルス幅設定回路ＤＳＬ、ドライバＰＤｌを順次に
介し、ノズルＮｌのピエゾ素子ＰＺＩを駆動して印字す
る。

しかして、上述の説明では、１行の印字桁のうちの１行
目の５×７ドツトマトリツクスにおける縦５列のうちの
１列目の７ドツトのうち、最上段の１ドツトの印字につ
いて説明したのであるが、このｌドツトの印字が終了す
ると、信号線β６による５パルスの信号のうち、２パル
ス目の信号によりカウンタ５Ｃを１だけ歩進させ、キャ
ラクタジェネレータＣＧからの５×７ドツツトマトリツ
クス中の２列目の７ドツトに対して、上述したと同様の
印字動作を行い、以下、３〜５パルスによってカウンタ
５Ｃがそれぞれ歩進して、１桁目の５×７ドツトマトリ
ツクスにおける３列目乃至５列目の印字データの出力に
応じて印字が行われ、また、信号線忍６から次の５パル
スが出力されるまでの間、その信号線４６はＯとなり、
ゲートＲＡ８にはＯ信号が入力し、そのときにも信号線
ｆｌｓＲにはストローブ信号が出力されているが、印字
データが出力されないので、印字文字間のブランクが形
成される。

一方、コントロール部ＣＣは、ＴＰ分離回路ＴＢからの
出力信号線氾１１により、５パルス信号出力およびブラ
ンク出力の終了を検知し、信号線β７により印字桁数カ
ウンタＰＣを１だけ歩進させ、また、インバータｉ５Ｃ
を介してカウンタ５Ｃを初期値にセットし、さらに、前
述したと同様にして印字桁レジスタＰＲと印字桁数カウ
ンタＰＣとの内容の一致を一致回路ＣＯにより求め、不
一致を検知した場合には、印字桁数カウンタＰＣを１だ
け歩進させ、その歩進した桁に対応するプリント文字メ
モリＣＭの文字データを、ＴＰ分離回路ＴＢからの次の
５パルスの信号ＴＤ２に応じて印字する。このようにし
て、順次の５パルス信号ＴＤ３．ＴＤ４．・・・、　Ｔ
Ｄｎに応じて５×７ドツトマトリツクスにおける１段目
の各５ドツトづつの選択的な印字を行っていく。

しかして、１行の印字における印字桁数カウンタＰＣと
印字桁レジスタＰＲとの内容の一致が信号線℃５を介し
てコントロール部ＣＣに検知されるとコントロール部Ｃ
Ｃは、信号線ｉ７が１になっていないので、前述した印
字が５×７ドツトマトリツクスにおける７ドツトライン
目の印字が達成されていないことを検知し、信号線！２
．８を一定時間の間ｌとしてドライバＰＦＤを駆動し、
信号線℃Ｒｃの信号を検知して、今回は、１ドツト分の
紙送りを行い、印字桁数カウンタＰｃおよびＴＰ分離回
路ＴＢ、シフトレジスタ５３Ｒを、ゲートＡＲを介して
クリアするとともに、カウンタ５Ｃを初期値にセットし
、さらに、信号線ｆｌＦをＯとするとともに信号線βＢ
を１として、キャリッジＣＡを後退方向に駆動する。な
お、前述したのと同様に、紙送りとキャリッジＣＡの後
退およびホーム位置への復帰は並行して行われる。かか
る後退方向の移動により、キャリッジＣＡは速度制御を
受けながらホーム位置に移動し、ホトダイオードＬＢに
よりオン状態にあったホトトランジスタＰＢがオフ状態
となってＯから１に変化することにより、信号線βＢＣ
を介して、コントロール部ＣＣがキャリッジＣＡのホー
ム位置への復帰を検知し、信号線βＢをＯとして後退方
向の駆動を停止する。なお、前述の場合と同様に、かか
る復帰時には印字は行わない。

しかして、コントロール部ＣＣにおいては、前述したよ
うに、信号線［７により５×７ドツトマトリツクスにお
ける７ドツトラインの印字が終了していないことを検知
しているので、次段、すなわち２段目の印字を遂行する
。すなわち、コントロール部ＣＣは、１段目の印字にお
けると同様に、信号線βＦを１とするとともに信号線β
ＢをＯとしてキャリッジＣＡを前進方向に移動させ、そ
の移動に伴って一体にした遮蔽板ＳＢがホトダイオード
ＬＢとホトトランジスタＰＢとの間から抜は出し、信号
線ＣＢＣが１から０になってゲートＡＴが閉或され、キ
ャリッジＣＡの移動に伴って信号線ｌ２ＴＰに出力され
るタイミングパルスＴＰをゲートＡＴ、アンドゲートＳ
ＴＰ、　７ビツトシフトレジスタ７ＳＲ，オアゲートＯ
ＴＰを順次に介してＴＰ分離回路ＴＨに入力する。

そのＴＰ分離回路ＴＨにおいては、入力したタイミング
パルスＴＰを計数して、アプローチスリットを通過した
後に、印字開始時から信号線β１３を１とすることによ
り、カウンタＲ７Ｃを、１段目の印字におけると同様に
１だけ歩進させ、デコーダＤＣ３の出力信号線Ｒβｌを
Ｏとするとともに出力信号線Ｒｇ２を１として２段目の
指示ゲートＲＡ２を閉成する。さらに、丁Ｐ分離回路Ｔ
Ｂにおいては、前述の場合と同様に、５パルス毎にＴＰ
分離信号ＴＤＩ〜ＴＤｎを信号線β６に分離抽出する。

さらに、１段目の印字におけると同様に、５パルスの信
号によりカウンタ５Ｃが動作して、その計数出力により
プリント文字メモリＣＭから出力した１桁目の文字パタ
ーンがキャラクタジェネレータＣＧから出力され、アン
ドゲートＢＡＩ〜ＢＡ７．ＲＡＩ〜ＲＡ７にそれぞれ人
力するが、今回は信号線Ｒβ２が１となっているがため
に閉成されているゲートＲＡ２により５×７ドツトマト
リツクスにおける縦５列の各列７ドツトのうち２段目が
印字データとなり、前述の場合と同様に、ストローブ信
号によってゲートＲＡ８を閉成し、パルス幅設定回路Ｄ
ＳＬを駆動してノズルＮ１のピエゾ素子ＰＺＩを動作さ
せ、１桁目の文字パターンの５×７ドツトマトリツクス
における１列目の２番目のドツト分のインク滴を吐出さ
せ、引続くキャリッジＣＡの移動に伴い、５パルスの信
号によって１桁目の２ドツトラインの印字を達成する。

以後、同様にして５Ｘ７ドツトマトリツクスにおける２
段目について印字桁数分の印字を実行する。ついで、−
数回路ＣＯによる２段目の印字データ出力の終了をコン
トロール部ｃｃが検知すると、１段目の印字におけると
同様に、信号線ｉ７が１になっていないことにより７ド
ツトラインの印字が達成されていないことを検知して、
信号線忍８により１ドツト分だけ紙送りを行い、キャリ
ッジＣＡを後退方向に移動させてホーム位置に復帰させ
る。以下同様にして、３段目から７段目までの印字も、
カウンタＲ７Ｃをｌだけ歩進させてデコーダＤＣ３の出
力信号線［３から出力信号線ＲＩ２７までを順次に１に
して、ゲートＲＡ３からゲートＲＡ７までを順次に閉成
して、５×７ドツトマトリツクスにおける３段目から７
段目までの印字を行っていく。

以上のようにして、５×７ドツトマトリツクスにおける
７段目の印字が終了すると、コントロール部ＣＣは、信
号線［７が１となっているので、５×７ドツトマトリツ
クスの印字が１行分終了したことを検知し、信号線１２
ＲｓがＩとなっていることも考慮して、信号線β８を一
定時間だけ１とし、今回は行間隔を含めた４ドツト分の
紙送りを行う。その際、前述の場合と同様に、印字桁数
カウンタＰＣ、シフトレジスタ５ＳＲ，ＴＰ分離回路Ｔ
ＢをゲートＡＲを介してクリアし、カウンタ５Ｃを初期
値にセットし、さらに、信号線ＡＦをＯとするとともに
信号線βＢを１として、信号線βＢＣがＯから１に変化
するまでキャリッジＧＡを移動させてホームイ台着Ｌ７
溜帰さ什−兆本伏ンかろ笛２のインク角による１行の印
字動作を終了する。

なお、連続印字、非連続印字の動作については、前述の
場合と同様にし、第１のインク色による印字か、第２の
インク色による印字かについては、フリップフロップＦ
２の出力信号を検知することによって判別し、それぞれ
の印字動作を行う。

以上により主体となる第１のインク色による印字動作と
非主体となる第２のインク色による印字動作とについて
説明したが、かかる印字動作により、主体となる第１の
インク色の印字動作においては、使用するノズルが２本
であるので印字の速度が上がり、また、非主体となるイ
ンク色の印字においては、使用するノズルを１本にして
実用上のコスト低下を図ることができる。さらに、サブ
タンクをインクの使用量、すなわち吐出インク量に応じ
た容量にしているので、第１のインク色に対してもイン
クの安定供給を図り得るとともに、サブタンクの総容量
も増大することがない。従って、印字ヘッドの構成が小
さくなるので重量も軽減され、キャリッジの往復動作に
要する消費電力も軽減される。また、印字ヘッドに接続
する信号線数が少なくなるために、印字ヘッドの製作工
程数も削減することができるなどの格別の効果が得られ
る。さらに、主体となる第１のインク色による印字の終
了後に、パルスモータＳＰを逆回転させて１ドツトライ
ンの印字状態に戻すとともに、非主体となる第２のイン
ク色による印字もしくは模様の作成により、格別の特長
を有する印字動作を行わせることもできる。

つぎに、第４図示の構成において、キャリッジＣＡの移
動速度を制御する速度制御部ＳＣの詳細な構成例を第７
図に示し、その動作のタイミングチャートを第８図に示
す。第７図示の構成においては、コイルＣに通電してキ
ャリッジＣＡを駆動し、スリット板Ｏ８に沿って移動さ
せたときに、ホトダイオードＬＥとホトトランジスタＰ
Ｔとの間をスリットが通過して生ずるタイミングパルス
ＴＰを、増幅器ＡＰにより増幅したうえで、信号線１２
ＴＰを介して４ビツト構成のシフトレジスタＳＲに供給
し、クロックパルス発生器ＣＰＧから信号線忍ＣＰを介
して印加したクロックパルスＣＰにより駆動して、ｌク
ロック周期ずつ遅延した遅延パルスＱＯ，Ｑ１．Ｑ２゜
ｑ３を並列出力端子ＳＱＯ，ＳＱＩ　、　ＳＱ２．　Ｓ
Ｑ３から取出す。

それらの遅延パルスＱＯ〜ｑ３のうち、遅延パルスＱｌ
〜Ｑ３を、インバータ１０〜１２によりそれぞれの極性
を反転させたうえで、相隣る２個の遅延パルスをその一
方の極性が反転した状態にて順次にアンドゲートＡＯ−
Ａ２に供給し、それぞれの論理積として、ｌクロック周
期づつ遅延した遅延タイミングパルスＴＰＩ〜丁Ｐ３を
信号線βＴ１〜ｆｆＴ３にそれぞれ出力する。このよう
にして形成した遅延タイミングパルスＰＴＩ〜ＰＴ３を
クロックパルスＣＰおよびタイミングパルスＰＴととも
に第８図に示す。これらの遅延タイミングパルスのうち
、遅延タイミングパルスＰＴＩはオアゲートＲＦを介し
てフリップフロップＳＲＦをリセットし、遅延タイミン
グパルスＴＰ２はそのパルス期間のみアンドゲートＡ４
を閉成し、また、遅延タイミングパルスＰＴ３は、フリ
ップフロップＦＣＰをセットしてそのＱ出力を信号線Ｑ
ｎＲによりアンドゲートＡ３に供給するとともに、イン
バータｉ４を介して同じくアンドゲートＡ３に入力し、
その遅延タイミングパルスＰＴ３がオンとなったときに
アンドゲートＡ３の出力によりカウンタＣＣＨをリセッ
トするとともに、オフとなったときにそのリセットを解
除して、クロックパルス発生器ＣＰＧからのクロックパ
ルスＣＰのカウンタＣＣＨによる計数を開始させる。そ
のカウンタＣＣＨは、印字開始時にコントロール部ＣＣ
からの信号線β２が一定時間０となることにより、アン
ドゲートＡ３を介してリセットされており、また、フリ
ップフロップＦＣＰは同じく信号線β２が０となったと
きにアンドゲートＡ５を介してリセットされ、信号線ｇ
ｎＲによるＱ出力によってゲートＡ３を介し、カウンタ
ＣＣＨをリセットし続ける。そのカウンタＣＣＨは遅延
タイミングパルスＴＰ３が、１からＯになってフリップ
フロップＦＣＰをセットし、信号線ｇｎＲを１とした後
に、ＯとなってカウンタＣＣＨのリセットを解除した時
点からクロックパルスＣＰの計数を開始し、その並列の
計数出力ＱＯ〜Ｑ８がすべて１となり、ナントゲートＮ
Ｄの出力がＯとなった計数終了時には、アンドゲートＡ
５を介して、そのナントゲートＮＤのＯ出力によりフリ
ップフロップＦＣＰをリセットし、したがって、カウン
タＣＣＨ自身もリセットされる。また、フリップフロッ
プＳＲＦも、コントロール部ＣＣからの信号線β２によ
り、インバータｉ３およびオアゲートＲＦを介してリセ
ットされるので、アントゲ−）−ＡＦおよびＡＢにおけ
るそれぞれ一方の入力がフリップフロップＳＲＦのＱ出
力により１となり、それらのアンドゲートＡＦ、　ＡＢ
が閉成されて、信号線９Ｆ、βＢよりの信号を通過させ
得る状態になる。

以上説明したように、キャリッジＣＡからタイミングパ
ルスＴＰが入力されて、遅延タイミングパルスＴＰＩ−
ＴＰ３が出力され、そのうちの遅延タイミングパルスＴ
Ｐ３によりフリップフロップＦＣＰがセットされ、クロ
ックパルス発生器ＣＰＧからのクロックパルスＣＰをカ
ウンタＣＣＨが計数して並列計数出力ＱＯ〜Ｑｎが順次
に形成される。しかして、計数出力Ｑｎが形成されるま
での間はオアゲートＯＲＯの出力により信号線ＣＣＯが
１となり、アンドゲートＡ４の一方の入力に供給される
が、他方の入力に接続しである信号線１２Ｔ２には遅延
タイミングパルスＴＰ２が出力されているので、キャリ
ッジＣＡの移動速度が遅い状態の場合、すなわち、第８
図に示すタイミングパルスＴＰの信号波形における信号
ＴＰ（１）のように人力タイミングパルスＴＰのパルス
間隔が適正速度にて移動中の、例えば信号ＴＰ（５）な
どのパルス間隔に比して長大となっている場合には、カ
ウンタＣＣＨの計数が計数出力Ｑｎに達するまでの間に
、入力タイミングパルスＴＰより遅延する遅延タイミン
グパルスＴＰ２が出力されず、したがって、アンドゲー
トＡ４が開路された状態になっているので、フリップフ
ロップＳＲＦは、遅延タイミングパルスＴＰ２よりも前
のタイミングにて出力される遅延タイミングパルスＴＰ
Ｉにより、オアゲートＲＦを介してリセットされたまま
の状態になっており、アンドゲートＡＦ、　ＡＢを介し
たコントロール部ＣＣによる制御状態がそのまま継、続
し、キャリッジＣＡをそのままの状態で駆動し続ける。

また、第８図示のタイミングパルスＴＰの信号波形にお
ける信号ＴＰ（２）　、ＴＰ（３）　、ＴＰ（４）につ
いても、キャリッジＣＡの移動速度が未だ定常状態に達
していないので、信号ＴＰ（１）につき上述したと同様
に、カウンタＣＣ）Ｉの並列計数出力の論理和ＣＣＯと
遅延タイミングパルスＴＰ２とのアンドゲートＡ４によ
る論理積が得られず、モータコイルＣのドライバＭＤに
よる駆動状態が変化しないので、キャリッジＣＡはその
まま継続して駆動され、その移動速度が次第に上昇して
タイミングパルスのパルス間隔が狭くなっていき、信号
ＴＰ（５）のときには、カウンタＣＣＨの並列計数出力
の論理和ＣＣ０（４）と遅延タイミングパルスＴＰ２　
（５）との論理積がアンドゲートＡ４にて得られるので
、フリップフロップＳＲＦは、そのセット人力Ｓが１と
なるので、セットされる。したがって、フリップフロッ
プＳＲＦのＱ出力が１からＯに変わり、アンドゲートＡ
Ｆ、　ＡＢが開路して信号線ＦＭおよびＢＭがともにＯ
となり、ドライバＭＤを非駆動にしてコイルＣの通電を
停止し、キャリッジＣＡを非駆動状態にする。したがっ
て、キャリッジＣＡは惰性によりなお移動するが、次第
に減速し、次の遅延タイミングパルスＴＰ３（５）によ
り、インバータｉ４およびゲートＡ３を介してカウンタ
ＣＣＨがリセットされるとともに、フリップフロップＦ
ＣＰが直接にセットされ、カウンタＣＣＨが計数を再開
し、さらに次の遅延タイミングパルスＴＰＩ　（６）に
よりオアゲートＲＦを介してフリップフロップＳＲＦを
リセットし、そのＱ出力を１としてゲートＡＦ、　ＡＢ
を閉成し、コイルＣの通電を再開する。

第８図示の信号波形中、遅延タイミングパルスＴＰ２　
（５）からＴＰＩ　（６）までの期間は、コイルＣへの
通電を停止してキャリッジＣＡの移動速度を減速させる
が、タイミングパルスＴＰ（６）の場合には、まだ充分
に減速していないがために、その前のタイミングパルス
ＴＰ（５）の場合と同様に、カウンタＣＣＨからの計数
出力論理和の信号線ＣＣＯ（５）と遅延タイミングパル
スＴＰ２（６１との論理積がアンドゲートＡ４セットし
てゲーとＡＦ、　ＡＢを開路し、次のタイミングパルス
ＴＰ（７）に対応した遅延タイミングパルスＴＰＩ　（
７）が到来するまでコイルＣへの通電を停止する。その
際、上述したと同様に、カウンタＣＣＨは遅延タイミン
グパルスＴＰ３　（６）によってリセットされ、また、
遅延タイミングパルスＴＰ３　（６）の立下りによって
フリップフロップＦＣＰがセットされ、カウンタＣＣＨ
が計数を再開する。

上述と同様にして、次のタイミングパルスＴＰ（７）に
対応する遅延タイミングパルスＴＰＩ　（７）によりオ
アゲートＲＦを介してフリップフロップＳＲＦをリセッ
トし、ゲートＡＰ、　ＡＢを閉成して再度コイルＣに通
電し、キャリッジＣＡを駆動する。

以下同様にして、遅延タイミングパルスＴＰ２とカウン
タＣＣＨの計数出力論理和ｃｃｏとの論理積によりコイ
ルＣに通電してキャリッジＣＡを駆動し、第８図示の信
号波形におけるタイミングパルスＴＰ（７）　、ＴＰ（
８）に対してはコイルＣへの通電を停止させず、タイミ
ングパルスＴＰ（９）に到って、先行に、コイルＣへの
通電を停止させ、カウンタＣＣＨによるクロックパルス
ＣＰのカウント数ｎを基準にしたキャリッジＣＡの両方
向の移動に対する速度制御を実行し、順次に印字を行っ
ていく。

なお、上述の実施例においては、サブタンクをキャリッ
ジに搭載した場合について説明したが、インクタンクを
サブタンクに分離しないものにも本発明は当然に適用で
きる。すなわち、インクタンク（メインタンク自体）を
キャリッジに搭載するものであってもよい。この場合は
、キャリッジの負荷を増大させることなく長時間の記録
を行うことが可能となる。

以上説明したように、本発明によれば、キャリッジの負
荷を増大することなく、多色記録の長時間化、安定化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明記録装置の構成例を示す斜視図、第２図は同じくその構成例を示す側面図、第３図（Ａ）
　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）は同じくその構成例における
キャリッジ移動のスリット板による制御の態様をそれぞ
れ示す線図、第４図は同じくその構成例におけるキャリッジ移動制御
用回路構成の例を示すブロック線図、第５図（Ａ）　、
　（Ｂ）　、　（Ｃ）　、　（Ｄ）は同じくその回路構
成における各部信号波形をそれぞれ示す波形図、第６図
（Ａ）および（Ｂ）は同じくその回路構成中、タイミン
グパルス分離回路の構成例および各部信号波形をそれぞ
れ示すブロック線図および波形図、第７図は同じくその回路構成中、速度制御回路の構成例
を示すブロック線図、第８図は同じくその速度制御回路の各部信号波形を示す
波形図である。Ｎｌ〜Ｎ３・・・ノズル、ＳＴ、　ＳＴＩ　、　ＳＴ２・・・サブタンク、ＧＡ・
・・キャリッジ、ＰＭ・・・永久磁石、Ｙｌ・・・磁性板、Ｙ２・・・磁性摺動軸、ＣＢ・・・コイルボビン、Ｃ・・・コイル、Ｏ３・・・スリット板、ＰＴ、　ＰＢ・・・ホトトランジスタ、ＦＬ・・・配線
板、ＬＢ、　ＬＥ・・・ホトダイオード、ＳＢ・・・遮蔽板、ＦＬＩ　、　ＦＬ２．　Ｃ１，Ｃ２，ＬＥＴ、　ＰＴＴ
・・・端子、ＰＺＩ〜ＰＺ３・・・ピエゾ素子、Ｐ・・・押え板、Ｔｌ−７３・・・インク供給管、ＭＴ、ＭＴＩ、ＭＴ２・・・メインタンク、ＳＳ、　Ｑ
Ｓ、　ＡＳ、　Ｃ３，ＢＳ・・・スリット、ＰＳ・・・
パルスモータ、ｐｐ・・・記録紙、Ｇｌ、Ｇ２・・・ギヤ、ＰＬ・・・プラテン、ｎ１ｎフ、・、４ソバＣＣ・・・コントロール部、ＳＣ・・・速度制御部、Ｒ２Ｏ，８７Ｇ、　５Ｃ，Ｋｌ、ＣＣＨ・・・カウンタ
、ＡＲ，ＡＣ，ＡＴＰ、ＳＴＰ、ＡＲＤ、　ＢＡＩ　Ｎ
ＢＡ９．　ＲＡＩ〜ＲＡ８゜Ｇ１〜Ｇ？、ＡｉＳ、　Ａ
Ｏ〜Ａ５．ＡＰ、ＡＢ・・・アンドゲート、ＰＣ・・・
印字桁数カウンタ、ＳＲ，５ＳＲ，７ＳＲ・・・シフトレジスタ、ＴＢ・・
・タイミングパルス（ＴＰ）分離回路、ＴＲ３・・・ト
ランジスタ、２０１、Ｚｎ２・・・ツェナーダイオード、ＭＤ・・・
モータドライバ、ＣＭ・・・プリント文字メモリ、ＫＢ・・・キーボード、ＡＬＴ・・・演算装置、Ｆｌ、Ｆ２．ＪＦＩ、ＪＦ２．ＳＲＦ、ＦＣＰ・・・フ
リップフロップ、ＰＲ・・・印字桁数格納（印字桁）レジスタ、ＣＯ・・
・−数回路、ＩＴＲ，ｉ５ｃ、　ＩＯ〜ｉ４・・・インバータ、ＯＴ
Ｐ、　ＲＦ、　ＯＲＯ・・・オアゲート、ＤＣ，ＤＣＩ
〜ＤＣ３・・・デコーダ、ＣＧ・・・キャラクタジェネ
レータ、ＳＣＲ・・・ストローブ信号発生器、ＤＳＬ〜ＤＳ３・・・パルス幅設定回路、ＰＤＩ〜ＰＤ
３．　ＰＦＤ・・・ドライバ、Ｄ・・・遅延回路、Ｎ’ｌ、Ｎ’２．ＮＤ・・・ナントゲート、ＡＰＩ、Ａ
Ｐ２・・・増幅回路、ＣＴＰ・・・クロックパルス発生器。第図第２図Ｎ、５第図（Ｃ）

Claims

【特許請求の範囲】１）複数色のインクを用いて多色記録を行うインクジェ
ット式の記録装置において、前記複数色のインクをそれぞれ吐出させるために、前記
各色に対応して形成された複数の吐出口と、前記複数色のうち相対的に使用量の多い第１の色のイン
クを収納する第１のタンクと、前記第１の色より使用量の少ない第２の色のインクを収
納し、前記第１のタンクよりも容量の小さい第２のタン
クと、前記複数の吐出口、前記第１のタンク、前記第２のタン
クが一体に構成された記録ヘッドを搭載するキャリッジ
と、前記記録ヘッドとキャリを駆動制御する制御手段とを具
備したことを特徴とする記録装置。２）前記第１、第２のタンクは、それぞれメインタンク
部から第１、第２の色のインクが供給されるサブタンク
部であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
記録装置。