JP2002160362A - インクジェットヘッドの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動波形が長くなっても、高速に記録動作を
行うことができるインクジェットヘッドの駆動装置を提
供する。 【解決手段】 吐出後に不吐出が来る場合には必ずキャ
ンセルパルスＣＰを含んだ駆動波形２、３が選択され
る。しかも、吐出→不吐出のパターンが奇数番目に発生
しても偶数番目に発生しても駆動波形２、駆動波形３の
適切な方が選択される。またｃｈ０の吐出周期Ｄやｃｈ
１の吐出周期Ｂのように、次の吐出周期が吐出であれ
ば、駆動波形１が選択されるので、１吐出周期内で、適
切なドットが形成される。このように構成されたインク
ジェットヘッドの駆動装置によれば、キャンセルパルス
ＣＰを含む駆動波形２、３が隣接する２つの吐出周期に
わたっているため、長い駆動波形を短い吐出周期で使用
することができ、高速に記録動作を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットヘ
ッドの駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、パーソナルコンピュータやフ
ァクシミリ装置などから出力される画像データを記録す
る装置としてインクジェット方式の記録装置がある。こ
の方式は、静粛性、各種材質の用紙に記録可能であると
いう点で優れている。

【０００３】インクジェットヘッドの構造の概略を図１
に示す。本図は、インクジェットヘッドの一部を分解し
て成る分解斜視図である。インクジェットヘッドは、キ
ャビティプレート１０に圧電アクチュエータ２０を重合
させ、更にフレキシブルフラットケーブル３０を重ねた
構造をしている。本図中、符号１６はキャビティ、符号
１９はインクをインクジェットヘッドに供給するための
供給穴、符号２６、２７は後述する圧電変形部５０に通
電するための表面電極である。キャビティプレート１０
は更に５枚のプレートを重合させることにより構成され
ている。

【０００４】図２、図３は、いずれもキャビティプレー
ト１０、圧電アクチュエータ２０を重合させた状態でイ
ンクジェットヘッドを長手方向に垂直に断面にしたもの
で、図１とは上下方向が逆になっている。まず図２
（ａ）に示すようにキャビティプレート１０は、ノズル
プレート３４、第１プレート３６ａ、第２プレート３６
ｂ、第３プレート３６ｃ、第４プレート３６ｄの５枚の
プレートを重合することにより形成されている。そして
各プレート３６ａ〜３６ｄに形成された穴によりマニホ
ールド４４、絞り部４６、キャビティ１６、連通路４８
が形成されている。ノズルプレート３４にはノズル穴３
２が形成されており、ここから連通路４８内のインクが
吐出される。なおマニホールド４４は図示しない流路に
より供給穴１９に連通している。インクジェットヘッド
内には、キャビティ１６及びノズル穴３２が７５個、本
図とは左右対称のものが７５個の計１５０個が本図に垂
直な方向に並列されている。なおこの並列状態は、１５
０個のノズル穴３２が一直線に並ぶようにされている。
また圧電アクチュエータ２０には複数の圧電変形部５０
が設けられており、これがキャビティ１６に臨んでい
る。

【０００５】通常の状態においては、図２（ｂ）のよう
になっている。この状態では、圧電変形部５０に電圧が
印加され、本図の上下方向に膨張した状態となってい
る。この状態から圧電変形部５０への電圧印加を停止さ
せると、図３（ｃ）のように圧電変形部５０が収縮し、
キャビティ１６内が負圧となり、マニホールド４４から
インクが流入する。そして再び電圧を印加すると、図３
（ａ）の状態となる。すなわち、圧電変形部５０は再び
膨張し、先程流入したインクが加圧され、ノズル穴３２
から液滴Ｉとなって吐出される。以上の動作を、インク
ジェットヘッドの外部から供給される駆動波形にしたが
って所定回数行なうことにより所望の濃度のドットを形
成して行く。

【０００６】ところがこの吐出の際、図３（ｂ）に示す
ように液滴Ｉ以外にサテライト（図中の符号Ｓ。これに
対し液滴Ｉを以下、主液滴Ｉという）と呼ばれる余分な
液滴が発生することがある。これは、複数の液滴で１ド
ットを形成するために連続して吐出した後など、主液滴
Ｉの吐出後もキャビティ１６内の圧力変動が十分納まら
ず、残存圧力によってインクが飛び出してしまうのが主
な原因である。サテライトＳが発生すると、記録の仕上
がりが本来のそれからかけ離れたものとなってしまう。
特に、現在形成しているドットの次に、同じノズル穴３
２によってドットを形成しない場合には、サテライトＳ
がこのドット位置に飛散すると、目立つので深刻であ
る。またサテライトＳが形成されなくても、圧力変動に
より次のドット形成が不安定になることがある。

【０００７】そこで、従来よりサテライトの発生を防い
だり、不安定な吐出を防ぐために駆動波形にキャンセル
パルスを挿入することが行なわれている。これについて
図４に示す。図４は、キャンセルパルス入りの駆動波形
が発生される様子を示すタイムチャートである。まず、
インクジェットヘッドの動作の基準となるストローブが
発生すると、ドット濃度などに対応するドット情報がデ
ータとなってインクジェットヘッドの制御回路に入力さ
れる。そして制御回路は、ドット情報と、パルス発生の
基準となるクロックとに基づいて、そのドット情報に対
応する駆動波形を決定する。

【０００８】なお、制御回路は、イメージメモリから読
み出した印字すべきドット情報を順次記憶し、現在のド
ットの次に吐出するか否かを判断することができる。制
御回路が、現在のドット情報が吐出あり、次のドット情
報が吐出なしてあることを判断すると、現在のドット形
成のためにキャンセルパルスＣＰを有する駆動波形を選
択する。キャンセルパルスＣＰが入った駆動波形にした
がって圧電変形部５０を駆動すると、キャビティ１６内
の圧力変動が安定し、図３（ｃ）に示すようにサテライ
トＳの発生を抑えたり、不安定な吐出を解消することが
できる。なお、キャンセルパルスＣＰは図４では駆動波
形の末尾に挿入されているが、駆動波形の中間に挿入さ
れることもある。また１つの駆動波形中の複数箇所に挿
入されることもある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によれば、本来のドットを形成するのに必要な駆
動波形にキャンセルパルスを挿入するため、駆動波形全
体が長くなってしまう。この波形に合わせて吐出周期を
決めると、インクジェットヘッドの動作速度が全体的に
低下してしまう。

【００１０】本発明はかかる課題に鑑みなされたもの
で、駆動波形が長くなっても、高速に記録動作を行なう
ことができるインクジェットヘッドの駆動装置を提供す
ることを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】かかる課
題を解決するためになされた本発明の請求項１に記載の
インクジェットヘッドの駆動装置は、記録媒体との相対
移動方向に沿って順次形成すべきドット情報にもとづ
き、予め定められた吐出周期において選択的に駆動波形
を発生することによりキャビティ内のインクを吐出させ
るインクジェットヘッドの駆動装置において、隣接する
吐出周期にまたがる前記駆動波形を１つに含む複数の波
形信号を発生する波形発生手段と、隣接する吐出周期の
ドット情報の有無に基づいて前記波形信号の１つを選択
してインクジェットヘッドへ出力する波形選択手段と、
を備え、前記波形選択手段は、現在の吐出周期のドット
情報が吐出であり、次の吐出周期のドット情報が不吐出
であるとき、選択する波形の１つとして前記隣接する吐
出周期にまたがる駆動波形を持つ信号を選択することを
特徴とする。

【００１２】このような、請求項１に記載のインクジェ
ットヘッドの駆動装置によれば、吐出・不吐出がこの順
で連続するドット形成を行なう際には、吐出に対応する
ドットを形成する波形の１つとしてこの隣接する吐出周
期にまたがる駆動波形を発生させるので、吐出周期が長
くならない。従って、高速に記録動作を行うことができ
る。

【００１３】また請求項２に記載のインクジェットヘッ
ドの駆動装置は、請求項１に記載のインクジェットヘッ
ドの駆動装置において、前記隣接する吐出周期にまたが
る駆動波形は、前記キャビティ内の圧力変動を低減させ
るキャンセルパルスを含むことを特徴とする。

【００１４】従って、請求項２に記載のインクジェット
ヘッドの駆動装置によれば、長い駆動波形によってキャ
ビティ内の圧力変動が大きくなっても、サテライトＳの
発生や不安定な吐出を防止することができる。請求項３
に記載のインクジェットヘッドの駆動装置では請求項１
または２に記載のインクジェットヘッドの駆動装置にお
いて、前記波形発生手段は、前記隣接する吐出周期にま
たがる前記駆動波形をその吐出周期分だけずらせて持た
せた第１の波形信号および第２の波形信号を発生し、前
記波形選択手段は、形成すべきドット情報が、前記隣接
する吐出周期にまたがる前記駆動波形を指示するとき、
隣接する吐出周期のドット情報の有無と、現在の吐出周
期に応じて第１の波形信号と第２の波形信号のいずれか
一方を選択することを特徴とする。

【００１５】このような請求項３に記載のインクジェッ
トヘッドの駆動装置によれば、連続した吐出周期に対応
するドット情報にしたがう駆動を適切に行なうことがで
きる。請求項４に記載のインクジェットヘッドの駆動装
置は、請求項３に記載のインクジェットヘッドの駆動装
置において、前記吐出周期ごとに状態を反転する信号を
交互に発生する波形選択信号発生手段を備え、前記波形
選択手段が、波形選択信号発生手段の発する信号に基づ
いて、前記第１の波形信号と第２の波形信号のいずれか
一方を前記インクジェットヘッドへ出力することを特徴
とする。

【００１６】従って、請求項４に記載のインクジェット
ヘッドの駆動装置によれば、前記波形選択信号発生手段
の発する信号により、現在が第１の波形信号と第２の波
形信号のいずれを発生させるべきかを簡素に選択するこ
とができる。なお、波形選択手段は、請求項５のように
構成することが望ましい。

【００１７】すなわち、請求項５に記載のインクジェッ
トヘッドの駆動装置においては、請求項１から４のいず
れかに記載のインクジェットヘッドの駆動装置におい
て、前記波形選択手段は、隣接する吐出周期のドット情
報の有無と、現在の吐出周期に応じて前記波形信号の種
類を指定する指定信号を発生する指定信号発生手段と、
その選択信号に基づいて波形発生手段により発生した複
数の波形信号の１つを選択する選択手段とを備えること
を特徴とする。

【００１８】また、請求項６に記載のインクジェットヘ
ッドの駆動装置は、請求項３に記載のインクジェットヘ
ッドの駆動装置において、前記波形発生手段は、さらに
前記第１および第２の波形信号と同等のドット濃度を持
ち、かつ１吐出周期内で終了する駆動波形を持つ第３の
波形信号を発生し、前記波形選択手段は、現在の吐出周
期のドット情報と次の吐出周期のドット情報とがともに
吐出のとき、現在の吐出周期において前記第３の波形信
号を選択することを特徴とする。

【００１９】従って、請求項６に記載のインクジェット
ヘッドの駆動装置によれば、吐出が連続する吐出周期に
対しても適切にドットを形成することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施の形態を図
面と共に説明する。まず、図５に本発明を適用したイン
クジェットヘッドの駆動装置を搭載したインクジェット
式プリンタの主要部のブロック図を示す。すなわち本イ
ンクジェット式プリンタは、印字データ処理等の印字動
作の制御を行なうゲートアレイ回路Ｇ／Ａ、その他のプ
リンタ全体の制御を行なうＣＰＵ、パーソナルコンピュ
ータ等のコンピュータシステムＰＣと接続するためのイ
ンタフェースＩ／Ｆ、コンピュータシステムＰＣから受
信した印字データを格納するイメージメモリ、ＣＰＵに
それぞれの駆動回路を介して接続されたＣＲモータ（キ
ャリッジ移動用）、ＬＦモータ（用紙搬送用）、キャリ
ッジの原点センサ、印字位置に用紙があるか否かを検出
する給紙センサ、キャリッジの位置を検出するためのキ
ャリッジエンコーダ、プリントやデータ通信など本イン
クジェット式プリンタで実行される様々なプログラムや
そのプログラムで使用されるデータが格納されたＲＯ
Ｍ、そのプログラムの実行において一時的なデータ記憶
を行なうＲＡＭ、ヘッドドライバ、Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋの４
色分用意されたインクジェットヘッド、ヘッド駆動、ロ
ジック電圧、モータ駆動の電圧源である電源を備えてい
る。

【００２１】この中で、ヘッドドライバの周辺について
更に詳細に表したのが図６である。本図に示すようにヘ
ッドドライバ５５内には、シフトレジスタ５７、Ｄフリ
ップフロップ５９、マルチプレクサ６１、ドライバ６３
が構成されている。各ドライバ６３は、符号Ｃで表す圧
電変形部と接続されている。ゲートアレイ回路Ｇ／Ａ内
に構成された指定信号発生回路６５は、イメージメモリ
に格納された印字データ（ドット情報）を順次読み出
し、後述するようにそのドット情報とＲＯＭ内のデー
タ、ロング波形選択信号に基づいて、波形信号の種類を
指定する指定信号を発生し、シリアルに出力する。な
お、本実施の形態では簡単のため、指定信号は２ｂｉｔ
の信号で、後述する４種類の駆動波形から１つを選択す
る。シリアルに出力された指定信号は、シフトレジスタ
５７に入力され、１つのインクジェットヘッドのノズル
孔数に対応するパラレルデータに変換され、さらに、パ
ラレルデータに変換された指定信号は、Ｄフリップフロ
ップ５９にラッチされ、ストローブ信号に同期してマル
チプレクサ６１に出力される。この一方でマルチプレク
サ６１には波形発生回路６６から３種類の波形が入力さ
れ、これにＶＤＤ１の定電圧を加えた計４種類の波形が
入力されている。これら４種類の波形を図７に示す。

【００２２】図７は、４種類の波形である、駆動波形０
（ＶＤＤ１の電圧のこと）、駆動波形１、駆動波形２、
駆動波形３に加え、ロング波形選択信号の各波形を示し
たタイムチャートである。また、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで示さ
れた各区間は吐出周期に対応している。駆動波形１は１
吐出周期内で、複数のパルスを出力して指定の１ドット
を形成する波形となっている。駆動波形２、３は、隣接
する吐出周期にまたがって出力される波形で、複数のイ
ンク滴を連続して形成する複数の吐出パルスのみの波形
であってもよいが、キャビティ内の圧力変動を抑えるキ
ャンセルパルスＣＰを、吐出パルス列の末尾または中間
に有する波形であることが好適である。駆動波形２と駆
動波形３は、パルス列の内容は同一であるが、ストロー
ブ信号の１吐出周期だけずれて出力される。ロング波形
選択信号は、本図に示すようにLow 電圧とHigh電圧を吐
出周期毎に交互に繰り返す波形で、ＲＯＭのプログラム
に基づいてＣＰＵが指定信号発生回路６５に出力する。
また、ＲＯＭには、ロング波形選択信号と、前ドット、
現在ドット及び後ドットの各情報に基づいて、現在ドッ
トにおいて使用する駆動波形を選択するテーブル（その
内容を表１に示す）が格納されている。指定信号発生回
路６５は、イメージメモリから読み出した前ドット、現
在ドット及び後ドットの各情報を記憶し、ＲＯＭの上記
テーブルおよびロング波形選択信号を参照して現在ドッ
トにおいて使用する駆動波形の種類を指定する信号
（０、１、２、３）を出力する。なお、現在ドットが不
吐出でも、駆動波形「３」「２」が選択されるのは、前
ドットで選択された波形「３」「２」の続きの部分を形
成するためである。

【００２３】

【表１】

【００２４】なお、表１中「×」は、吐出、不吐出のい
ずれでもよいことを示す。ここで前ドット、現在ドッ
ト、後ドットについて図８を用いて説明する。図８は、
１個のインクジェットヘッドが備える１５０個のノズル
ｃｈ０、ｃｈ１、…、ｃｈ１４９によりドットが形成さ
れて行く様子を模式的に表した図である。前述したよう
に１５０個のノズルは一直線に並列されており、これを
搭載したキャリッジが並列方向に垂直に移動されること
により用紙上にドットを形成して行く。前ドットとは、
現在よりも１吐出周期だけ前の位置にキャリッジがいた
時に同じノズルで形成されるドット（不吐出の場合を含
む。現在ドット、後ドットにおいても同じ）であり、後
ドットとは次の１吐出周期で形成されるドットである。
例えば、図８の各ノズルについて、仮に第２吐出列が現
在ドットだとすると、第１吐出列が前ドット、第３吐出
列が後ドットとなる。

【００２５】つまり表１に示す選択方法では、現在のド
ットとその前のドットと次に形成するドットが吐出か不
吐出かに加え、現在のドットが偶数番目の吐出周期か奇
数番目の吐出周期かに基づいて選択する。このテーブル
はＲＯＭに記憶されている。次にマルチプレクサ６１が
Ｄフリップフロップ５９の出力に基づいてどの波形を出
力するかを表２に示す。

【００２６】

【表２】

【００２７】例えば、Ｄフリップフロップ５９の出力が
２であれば駆動波形２を出力する。以上の処理により、
ドット情報に応じて実際に出力される波形を図９に示
す。本図では、ｃｈ０とｃｈ１の２つのノズルについ
て、それぞれ吐出と不吐出が不規則に発生した様子につ
いて１例を示している。表１に示すように、吐出後に不
吐出が来る場合には必ずキャンセルパルスＣＰを含んだ
駆動波形が選択されている。しかも指定信号発生回路
が、ロング波形選択信号に基づいて適切に波形を選択し
ているので、吐出→不吐出のパターンが奇数番目に発生
しても偶数番目に発生しても駆動波形２、駆動波形３の
適切な方が選択されている。またｃｈ０の吐出周期Ｄや
ｃｈ１の吐出周期Ｂのように、次の吐出周期が吐出であ
れば、駆動波形１が選択されるので、１吐出周期内で、
適切なドットが形成される。

【００２８】このように構成されたインクジェットヘッ
ドの駆動装置によれば、キャンセルパルスＣＰを含む駆
動波形が隣接する２つの吐出周期にわたっているため、
長い駆動波形によりキャビティ内の圧力変動が増大する
場合であっても、サテライトＳの発生や不安定な吐出を
防止することができると共に、その長い駆動波形を短い
吐出周期でしようすることができ、高速に記録動作を行
うことができる。

【００２９】ここで、本実施の形態と本発明の構成の対
応について説明する。波形発生回路６６が本発明の波形
発生手段に相当し、ロング波形選択信号が本発明の波形
選択信号発生手段により発生される波形に相当し、ＣＰ
ＵおよびＲＯＭが本発明の波形選択信号発生手段に相当
し、ＲＯＭおよび指定信号発生回路が本発明の指定信号
発生手段に相当し、マルチプレクサ６１が本発明の選択
手段に相当する。また、駆動波形２、駆動波形３、駆動
波形１が第１の波形信号、第２の波形信号、第３の波形
信号にそれぞれ相当する。

【００３０】以上、本発明を適用した実施の形態につい
て説明してきたが、本発明はこうした実施例に何等限定
されるものではなく様々な態様で実施しうる。例えば、
キャンセルパルスＣＰは図９では駆動波形の末尾に挿入
されているが、駆動波形の中間に挿入してもよい。また
１つの駆動波形中の複数箇所に挿入してもよい。また表
１のようなテーブルを用いることなく駆動波形の選択を
行なっても良い。

【００３１】また上記説明では階調情報について扱わな
かったが、印字濃度が低いなどの理由で、キャンセルパ
ルスＣＰを挿入しても１吐出周期内に駆動波形が納まる
場合には、上記のような波形選択を行なわないようにし
ても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 インクジェットヘッドの一部を分解して成る
分解斜視図である。

【図２】 インクジェットヘッドにおいて、インクが吐
出される仕組みを示す断面図である。

【図３】 インクジェットヘッドにおいて、インクが吐
出される様子を示す断面図である。

【図４】 キャンセルパルス入りの駆動波形が発生され
る様子を示すタイムチャートである。

【図５】 インクジェット式プリンタの構成の概略を示
すブロック図である。

【図６】 本発明を適用したインクジェットヘッドの駆
動装置の、ゲートアレイ回路Ｇ／Ａの周辺を示したブロ
ック図である。

【図７】 本発明を適用したインクジェットヘッドの駆
動装置において選択肢となる４種類の駆動波形およびロ
ング波形選択信号を示すタイムチャートである。

【図８】 波形選択に用いられる前ドット、現在ドッ
ト、後ドットの概念の説明図である。

【図９】 本発明のインクジェットヘッドの駆動装置に
よって実際に駆動波形を生成した様子を示すタイムチャ
ートである。

【符号の説明】

１、２、３…駆動波形 １０…キャビティプレート １６…キャビティ ２０…圧電アクチュエータ ３２…ノズル穴 ３４…ノズルプレート ４４…マニホールド ４６…絞り部 ４８…連通路 ５０…圧電変形部 ５７…シフトレジスタ ５９…Ｄフリップフロップ ６１…マルチプレクサ Ｇ／Ａ…ゲートアレイ回路 ＣＰ…キャンセルパルス Ｉ…主液滴 Ｓ…サテライト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA01 EB29 EB58 EB59 EC07 EC42 EC69 ED03 FA04 FA10 2C057 AF08 AG12 AG44 AL31 AN01 AR08 BA04 BA14 CA04

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体との相対移動方向に沿って順次
   形成すべきドット情報にもとづき、予め定められた吐出
   周期において選択的に駆動波形を発生することによりキ
   ャビティ内のインクを吐出させるインクジェットヘッド
   の駆動装置において、 隣接する吐出周期にまたがる前記駆動波形を１つに含む
   複数の波形信号を発生する波形発生手段と、 隣接する吐出周期のドット情報の有無に基づいて前記波
   形信号の１つを選択してインクジェットヘッドへ出力す
   る波形選択手段と、 を備え、前記波形選択手段は、現在の吐出周期のドット
   情報が吐出であり、次の吐出周期のドット情報が不吐出
   であるとき、選択する波形の１つとして前記隣接する吐
   出周期にまたがる駆動波形を持つ信号を選択することを
   特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のインクジェットヘッド
   の駆動装置において、 前記隣接する吐出周期にまたがる駆動波形は、前記キャ
   ビティ内の圧力変動を低減させるキャンセルパルスを含
   むことを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のインクジェッ
   トヘッドの駆動装置において、 前記波形発生手段は、前記隣接する吐出周期にまたがる
   前記駆動波形をその吐出周期分だけずらせて持たせた第
   １の波形信号および第２の波形信号を発生し、 前記波形選択手段は、形成すべきドット情報が、前記隣
   接する吐出周期にまたがる前記駆動波形を指示すると
   き、隣接する吐出周期のドット情報の有無と、現在の吐
   出周期に応じて第１の波形信号と第２の波形信号のいず
   れか一方を選択することを特徴とするインクジェットヘ
   ッドの駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のインクジェットヘッド
   の駆動装置において、 前記吐出周期ごとに状態を反転する信号を交互に発生す
   る波形選択信号発生手段を備え、 前記波形選択手段が、波形選択信号発生手段の発する信
   号に基づいて、前記第１の波形信号と第２の波形信号の
   いずれか一方を前記インクジェットヘッドへ出力するこ
   とを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれかに記載のイン
   クジェットヘッドの駆動装置において、 前記波形選択手段は、隣接する吐出周期のドット情報の
   有無と、現在の吐出周期に応じて前記波形信号の種類を
   指定する指定信号を発生する指定信号発生手段と、 その選択信号に基づいて波形発生手段により発生した複
   数の波形信号の１つを選択する選択手段とを備えること
   を特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項３に記載のインクジェットヘッド
   の駆動装置において、 前記波形発生手段は、 さらに前記第１および第２の波形信号と同等のドット濃
   度を持ち、かつ１吐出周期内で終了する駆動波形を持つ
   第３の波形信号を発生し、 前記波形選択手段は、 現在の吐出周期のドット情報と次の吐出周期のドット情
   報とがともに吐出のとき、現在の吐出周期において前記
   第３の波形信号を選択することを特徴とするインクジェ
   ットヘッドの駆動装置。