JPH055665B2

JPH055665B2 -

Info

Publication number: JPH055665B2
Application number: JP27056790A
Authority: JP
Inventors: Shigemitsu Tazaki
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-10-11
Filing date: 1990-10-11
Publication date: 1993-01-22
Also published as: JPH03142253A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、記録面の走査により順次記録を行う
記録装置に関し、特に異なるインク色により記録
を行う記録装置に関する。

従来、インクジエツト方式の記録装置において
は、インクタンクをキヤリツジ上に搭載して、イ
ンクジエツト記録ヘツドとともに記録面を走査す
るものが一般的であつた。この記録装置において
は、キヤリツジの駆動負荷および記録の高速性を
考慮して、上記インクタンクの容量は制限されて
いた。

一方、異なつた色インクを用いて多色記録を行
う記録装置がある。多色記録を行うには、いずれ
の色インクもインクタンク内に満たしておく必要
があるため、長期間の記録を行うには大容量のイ
ンクタンクが望ましい。しかしながら、上述のよ
うに、キヤリツジの駆動負荷および高速記録との
関係からその容量に制約を受けていた。

また、キヤリツジの駆動負荷を軽減するため
に、特開昭54−164135号公報のようにインクタン
クを大容量の第１貯蔵タンク（以下、メインタン
クという）と小容量の第２貯蔵タンク（以下、サ
ブタンクという）に分離し、サブタンクをキヤリ
ツジに搭載するものがあつた。この場合において
も、記録ヘツドから吐出されたインク分を安定に
供給（リフイル）するためには、吐出インク量に
応じたサブタンク容量が必要となる。つまり、リ
フイルを安定に行うためには、容量の大きいサブ
タンクが望ましい。ところが、やはりキヤリツジ
の駆動負荷等の面から、その容量に制約を受けて
いた。

以上のように、従来の多色記録を行うインクジ
エツト方式の記録装置においては、記録の長時間
化、リフイルの安定化の面からはインクタンクや
サブインクタンクは大容量が望ましいが、キヤリ
ツジの駆動負荷軽減化、高速記録化の面からは、
これとは逆に小容量化の要請があつた。そのた
め、上記の要望を全て満たした記録装置はなく、
いずれかを犠牲にしなければならなかつた。

本発明は、上述の問題点を解決するためになさ
れたものであり、キヤリツジの駆動負荷を軽減し
て高速記録を行い得るとともに、多色記録の安定
化を図り得るインクジエツト方式の記録装置を提
供することを目的とする。

以下、本発明の記録装置に係る一実施例につい
て、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下
の実施例では、２種類のインクにより多色記録を
行い、インクタンクをメインタンクとサブタンク
に分離して、サブタンクをキヤリツジに搭載した
場合について説明する。

従来のこの種記録装置に比して格段にかかる簡
単化を果した本発明記録装置の構成配置の例を第
１図および第２図に示す。図示の構成配置におい
ては、例えば３本のインクジエツトノズルＮ１〜
Ｎ３およびサブタンクSTを有する記録ヘツドを
キヤリツジCAに搭載してあり、そのキヤリツジ
CAの駆動をリニアモータによつて行つている。
そのリニアモータは、永久磁石PM、磁性板Ｙ
１、磁性摺動軸Ｙ２等の部材により磁気閉回路を
構成して、磁性摺動軸Ｙ２に沿つて摺動可能にし
たコイルボビンCBに巻回したコイルＣに通電し、
フレミングの左手の法則によりコイルボビンCB
と一体に構成したキヤリツジCAを電流の極性に
応じた方向に駆動して摺動させ、キヤリツジCA
の摺動軸Ｙ２上における往復運動をコイルＣに流
す電流の極性を反転させることによつて行わせて
いる。また、例えば非磁性材よりなるスリツト板
OS等の目盛板を、目盛スリツトが摺動軸Ｙ２に
垂直になるようにして磁性板Ｙ１に固定して、キ
ヤリツジCAの位置制御の目安とする。しかして、
キヤリツジCAには、コイルＣのコイルボビン
CB、インクジエツトノズルＮ１〜Ｎ３、それら
のノズルにインクを供給するサブタンクSTおよ
び例えばホトトランジスタPTよりなる発光素子
ならびにフレキシブル配線を施した配線板FLを
固定してあり、また、キヤリツジCAが待機して
いるホーム位置に設けたホトダイオードLBとホ
トトランジスタPBとの間の光路を遮ぎる遮蔽板
SBをも一体構成にしてある。上述したフレキシ
ブル配線板FLの一方の端子FL１には、コイルＣ
の端子Ｃ１，Ｃ２、インクジエツトノズルＮ１〜
Ｎ３の駆動源となるピエゾ素子PZ１〜PZ２の各
端子（図示せず）、ホトダイオードLEの端子
LETおよびホトトランジスタPTの端子PTTを電
気的および機械的に接続してある。また、フレキ
シブル配線板FLの他方の端子FL２は、押え板Ｐ
によりインク供給管Ｔ１，Ｔ２とともに固定して
ある。そのインク供給管Ｔ１，Ｔ２は、永久磁石
PMと磁性板Ｙ１との間に設けた磁気的に必要な
空隙を利用して後方に導き、その後端部にはメイ
ンタンクMT１，MT２を結合させ、サブタンク
STにインクを供給するようにしてある。メイン
タンクMT１には主体となる印字に使用するイン
ク色のインクを蓄えてあり、また、メインタンク
MT２には非主体もしくは特徴を表わす印字に使
用するインク色のインクを蓄えてある。また、ス
リツト板OSは、ホトダイオードLEとホトトラン
ジスタPTとの間の記録ヘツドＮに対して垂直に
配置してあり、所要スペースを削減して小型にな
し得る。さらに、キヤリツジCAの移動に伴つて、
ホトダイオードLEから放射する赤外光が、互い
に同一ピツチのスリツトを配列したスリツト板
OSとホトトランジスタPTの受光部に取付けた受
けスリツト板QSとにより、ホトトランジスタPT
にオン・オフを繰返させ、第３図Ｂに示すような
タイミングパルスTPを発生させる。このタイミ
ングパルスTPにより走査時におけるキヤリツジ
CAの速度と位置とを検出して、走査速度、イン
クジエツトノズルのインク吐出および紙送りパル
スモータSPの回転を制御する。また、キヤリツ
ジCAの移動に伴なう遮蔽板SBの移動によつてホ
ーム位置に配設したホトトランジスタPBもオ
ン・オフし、ホーム位置におけるキヤリツジCA
の有無を表示する。

上述のような構成配置による本発明記録装置に
おいて１行の印字を行う場合には、文字をドツト
マトリツクスをもつて構成し、印字命令信号によ
つてキヤリツジCAが走査を開始し、タイミング
パルスTPによつてキヤリツジCAの位置を検出
し、所定の位置にて主体となる印字には各インク
ジエツトノズルＮ１〜Ｎ３のうちのＮ２，Ｎ３の
ピエゾ素子PZ２，PZ３に電圧を印加することに
よつてインクの小滴を突出し、第３図Ａに示す構
成配置における記録紙PPに２ドツトラインの印
字を行う。その２ドツトラインの印字が終了する
と、紙送りパルスモータSPを２ドツトピツチ分
だけ回転させると同時にキヤリツジCAをホーム
位置に戻す動作を行い、そのホーム位置の確認は
ホトトランジスタPBによつて行う。また、紙送
りには、パルスモータSPの回転をモータ軸ギヤ
（図示せず）からギヤＧ１，Ｇ２により順次に減
速伝達する。その最終段Ｇ２はプラテンPLの軸
に固定してあり、行方向に記録紙PPを所定量だ
け送ることができる。かかる紙送り動作を繰返
し、行方向の所定のドツトライン、例えば７ライ
ンの印字が終了すると、行間を含めた所定量だけ
パルスモータSPによりプラテンPLを回転させ、
１行分の印字を終了する。また、非主体となる印
字を行うには、インクジエツトノズルＮ１のピエ
ゾ素子PZ１に電圧を印加してインクの小滴を突
出し、記録紙PPに１ドツトラインの印字を行い、
その１ドツトラインの印字が終了すると、紙送り
パルスモータSPを１ドツトピツチ分だけ回転さ
せると同時に、キヤリツジCAをホーム位置に戻
し、上述と同様に、行方向の所定のドツトライン
の印字が終了すると、印字行間を含めた所定量だ
けパルスモータSPによつてプラテンPLを回転さ
せ、１行の印字を終了する。かかる印字の終了後
には、インクジエツトノズルＮ１〜Ｎ３をキヤツ
プKPの位置まで移動させて停止させることによ
り、インクジエツトノズルの目詰まり、乾燥、メ
ニスカス後退等の発生を防止する。

第３図Ａに示す構成におけるＤ１，Ｄ２は衝突
緩衝用ダンパであり、発泡体等からなつており、
キヤリツジCAの衝突を柔らげ、ノズルからのイ
ンク漏れ、メニスカスの後退等を防止する。ま
た、サブタンクSTは、第１図に点線にて区分し
て示すように、その内部が、主体となる印字に使
用する第１のインク色のインクを入れる場所ST
１と非主体となる印字に使用する第２のインク色
のインクを入れる場所ST２とに分けられており、
主体となる印字に使用するノズル数、すなわちイ
ンク量に応じて、その容積も、場所ST１の方が
場所ST２より大きくしてあり、また、その機構
上、磁性板Ｙ１、ダンパＤ１等に直接に接触しな
いように配置してあるので、衝突はほとんど伝わ
らず、サブタンクST内の泡立ちも少ない。さら
に、サブタンクST、すなわち場所ST１，ST２
にインク供給管Ｔ１，Ｔ２を介してインクを供給
するメインタンクMT１，MT２のインク量は、
第１のインク色のインク量を多くし、第２のイン
ク量を少なくして、無駄なく実用に適した状態に
てメインタンクMT全体を小型に形成してある。

上述したように、本発明記録装置においては、
非磁性材の目盛板を垂直に配置し、メインタンク
の大きさ、サブタンクの大きさ等を考慮し、小
型、軽量かつ簡易な構造とすることができ、ま
た、キヤリツジの駆動に特に設けたモータを用い
ないので、ギヤ、リンク、ラツク等が不必要であ
り、さらに、紙送りにもラチエツト、プランジヤ
等を用いないので、極めて静かに動作する記録装
置とすることができる。特に、目盛板を垂直に配
置してあるので、ごみ、紙かす等も乗らず、ま
た、水平に配置した場所よりもたわみがなく、キ
ヤリツジの移動抵抗も少なくすることができる。

また、キヤリツジにサブタンクおよびフレキシ
ブル配線板を載置し、さらに、種々の電気部品を
接続してあるので、簡易安価に製作することがで
き、また、フレキシブル配線板により自由な移動
が可能となり、しかも、キヤリツジ上のサブタン
クへのインク供給管を１個所に係止してあるので
簡便となるなどの種々の効果が得られる。

なお、上述の例において、目盛板OSには、ス
リツトSSを第３図Ａに示すように設けて、位置
の確認制御と移動速度の一定化のための制御とに
兼用している。すなわち、スリツトSSは、第３
図Ａに示すように、印字用紙PPの長さを超える
程度に長く設けて、キヤリツジCAが初期のホー
ム位置HOから移動し始めてスリツトSSを、例え
ば、第１のインク色のノズルＮ２を基準にして８
個計数するまでに速度を調整して、８個計数した
ときから１桁目の印字を開始し得るようにし、第
８〜第12番目のスリツト間にて１桁の印字を終了
させ、第13、第14番目のスリツトは隣接桁との間
の空白とし、以後、同様の印字過程を繰返す。な
お、第３図Ａに示したスリツト列中、ASは印字
開始位置を検出するためのアプローチスリツトで
あり、CSは各印字位置を検出するキヤラクタス
リツトであり、BSは印字間空白を検出するブラ
ンクスリツトであつて、これらの各種スリツトお
よびその間隔によつてキヤリツジCAの移動速度
の一定化も図るようにする。また、キヤリツジ
CAがホーム位置から移動し始めてホトトランジ
スタPBからの信号がオフからオンになる位置は、
その位置および速度のばらつきを考慮して、その
位置に対応する部分のスリツトの範囲に、そのば
らつきに相当する幅をもたせてある。さらに、前
述したリニアモータの駆動電源電圧としては２種
類の電圧を設定し、通常の印字動作時には通常の
電圧にて駆動し、キヤリツジCAを常時右端に押
付けておくホーム位置待機の状態にあるときは通
常の電圧よりも低い電圧に切換えるようにする。
すなわち、駆動電源をオンの状態に設定すると、
まず、キヤリツジCAを、第１図にて右端に向う
後退の方向に駆動し、ホトトランジスタPBから
の出力信号によつてキヤリツジCAがホーム位置
に移動したことが確認されると、モータ駆動電圧
を低電圧に切換えて、キヤリツジCAを減速させ
てダンパＤ１に押し当て、前述したキヤツプKP
の部分の位置にてキヤリツジCAを固定する。な
お、キヤリツジCAが駆動電圧印加の当初からホ
ーム位置にある場合には、直ちに低電圧にて駆動
電圧を印加し、印字待機の状態にする。また、１
行の印字を終了すると、キヤリツジCAが後退し
てホーム位置に達したことを確認すると、上述と
同様に駆動電圧を低電圧に切換えてダンパＤ１に
押し当ててキヤリツジCAの位置を固定し、前述
した保護や強制吸引等によるノズルの回復が確実
に行えるようにする。

つぎに、本発明記録装置における制御回路の構
成例を第４図に示す。第４図の右端に点線にて囲
んで示すキヤリツジCAを接続する各リード線
FF，FB，FV，FT，FP１〜FP３，FEは、第１
図に示したように、フレキシブル配線板FL１に
て一体に接続し、キヤリツジCAの移動を容易に
する。しかして、第４図示の回路構成にて電源を
投入すると、コントロール部CCは、信号線ｌ２
を一定時間０として、フリツプフロツプＦ１およ
び速度制御部SCをリセツトするとともに、カウ
ンタＲ７Ｃ，Ｂ７Ｃを初期値にセツトし、さらに
ゲートARを介し、印字桁数カウンタPC、シフト
レジスタ５SR，TP分離回路TBをクリアし、カ
ウンタ５Ｃを初期値にセツトする。また、電源電
圧切換信号線lSVを０としてトランジスタTRSを
オフにし、モータ駆動電圧として通常電圧が印加
されるようにしてキヤリツジCAをホーム位置に
移動させる。すなわち、コイル駆動用信号出力線
lFを０とするとともに信号線lBを１として、速
度制御部SCおよびモータドライバMDを介し、
キヤリツジCAを駆動して後退させ、ホーム位置
に向けて駆動し、しかる後に、コントロール部
CCは、ホーム位置を指示する信号線lTRにより
キヤリツジCAがホーム位置にあるか否かを検知
する。その際、キヤリツジCAがホーム位置にな
い場合には、後退方向に駆動して速度制御を行い
ながらホーム位置に移動させ、キヤリツジCAと
一体に構成した遮蔽板SBにより、ホトダイオー
ドLBによりオンしていたホトトランジスタPBを
オフにしてその出力信号を０から１に変化させ、
信号線lTRを介し増幅回路AP２により増幅した
うえで、信号線lBCによりコントロール部CCに
供給して、キヤリツジCAがホーム位置にあるこ
とを検知させる。そのコントロール部CCにおい
ては、信号線lSVの信号レベルを０から１に変え
てトランジスタTRSをオンにしてツエナーダイ
オードZD２の電圧分を短絡状態にすることによ
り、モータドライバ部MDに供給する電圧LMV
を低電圧に切換え、モータ駆動信号線lF，lBを
それぞれ０，１とした状態のままにてキヤリツジ
CAを右端に押し付けておく。かかる低電圧への
切換えにより、コイルの発熱や消費電力を少なく
することができる。また、キヤリツジCAが初期
状態からホーム位置にある場合には、ホトトラン
ジスタPBはオフ状態にあつて信号レベルが１に
なつているのであるから、上述したと同様にモー
タ駆動電圧を瞬時に低電圧に変え、右端の発泡体
よりなるダンパＤ１に押し付ける。いま、プリン
ト文字メモリCMに印字すべき情報をキーボード
KBより演算装置ALTを介して格納しておき、第
５図Ａに示すような信号波形の印字命令信号PO
によりフリツプフロツプＦ１をセツトすると、そ
のセツト出力信号線ｌ１によりコントロール部
CCがプリント動作制御状態になり、信号線ｌ２
を一定時間０にすることによつて、フリツプフロ
ツプＦ１および速度制御部SCをリセツトし、カ
ウンタＲ７Ｃ，Ｂ７Ｃを初期値にセツトし、ゲー
トARを介して印字桁数カウンタPC、シフトレジ
スタ５SR，TP分離回路TBをクリアし、カウン
タ５Ｃを初期値にセツトする。また、信号線lSV
を１から０としてトランジスタTRSをオフにし、
モータ駆動電圧LMVを通常電圧に戻すとともに、
信号線lRCを１としてゲートARDを閉成し、フ
リツプフロツプＦ２がセツトしてあるか否かを信
号線lRSを介してチエツクする。このフリツプフ
ロツプＦ２は、第２のインク色にて印字する際
に、ノズルＮ１のピエゾ素子PZ１を駆動してい
る場合には、信号PREDによりセツトするもので
あり、いま、主体となる印字のためにセツトして
いないとすれば、コントロール部CCは、信号線
lRSを介し、その状態を検知して信号線lBLRを
１とするとともに、信号線ｌ４を１としてゲート
ACを閉成し、印字桁数カウンタPCと印字桁数格
納レジスタ、すなわち略称印字桁レジスタPRと
の内容を一致回路COにより一致をとり、その一
致出力信号を、ゲートACに介し、信号線ｌ５に
より検知する。もし、一致回路COにて不一致で
あつた場合には、信号線lFを１とするとともに、
信号線lBを０とすることにより、速度制御部SC
およびモータドライバMDを介し、コイルＣに通
電してモータを駆動し、キヤリツジCAを前進方
向に移動させて印字を実行していく。

いま、印字桁数カウンタPCの内容が０であつ
て、印字桁レジスタPRの内容がｎ桁であるとす
れば、一致回路COにおいては不一致の信号を出
力し、コントロール部CCはその不一致を検知し
て上述の駆動を行う。このようにして、キヤリツ
ジCAが前進方向に移動するに伴つて、キヤリツ
ジCAと一体になつている遮蔽板SBがホトダイオ
ードLBとホトトランジスタPBとの間から移動し
てその間を遮ぎらなくなり、ホトトランジスタ
PBはオフからオンへ、すなわち、１から０に変
化する。しかして、ホトトランジスタPBがオン
になると、信号線lBCが０となり、インバータ
ITRにて１に反転してゲートATに入力する。ま
た、キヤリツジCAに搭載した検出部LE，PTが、
キヤリツジCAの移動に伴い、スリツト板OSを挾
んで移動し、スリツト検出信号としてタイミング
パルスTPを発生させて、アンプAP１を介し、信
号線lTPに出力する。したがつて、信号線lTPが
１となつてゲートATに入力すると、上述したよ
うに、インバータITRからゲートATに入力する
信号も１となつており、さらに、信号線lFによる
ゲートATの入力も１となつているので、ゲート
ATの出力が１となり、その点以降にはゲート
ATP，STPが閉成され、フリツプフロツプＦ２
の状態に応じて信号線lBLRが１となつているた
めに、ゲートATPの出力１がオアゲートOTPを
介してTP分離回路TBに入力する。したがつて、
TP分離回路TBにはタイミングパルスTPが入力
することになる。

上述のようにして入力したタイミングパルス
TPは、TP分離回路TBにて、第５図Ｂに示すよ
うに、印字の１桁毎に５個づつのパルス群よりな
る各印字データ出力信号TD１〜TDnに分離さ
れ、信号線ｌ６を介してカウンタ５Ｃおよび各ゲ
ートBA８，BA９，RA８に入力され、カウンタ
５Ｃの出力はキヤラクタジエネレータCGに入力
する。また、TP分離回路TBからは、印字開始
時から１となる他の信号線ｌ１３がコントロール
部CCおよびゲートAiSに入力され、コントロー
ル部CCにおいては、その信号線ｌ１３からの入
力を受けて、先の信号線lRSからの第２インク色
に対応する入力に応じ、カウンタＲ７Ｃの方は変
化させずに、カウンタＢ７Ｃのみを１だけ歩進さ
せ、その計数出力により、デコーダDC２を介し
て、主体となる第１インク色の印字のためのゲー
トBA１〜BA７のうち、指定されたゲートを閉
成する。

ここで、１行の印字桁数は予め印字桁レジスタ
PRに格納されており、印字した文字桁を印字桁
数カウンタPCにより計数して、その計数出力を
受けたデコーダDC１により、プリント文字メモ
リCMの内容を選択し、その選択した印字内容
を、カウンタ５Ｃの計数出力による制御のもと
に、５×７ドツトマトリツクスにおける縦５列の
各７ドツトからなる印字データ信号としてキヤラ
クタジエネレータCGから出力する。

いま、モータを駆動してキヤリツジCAを前進
方向に移動させ、タイミングパルスTPを形成し
てTP分離回路TBに導き、印字の各桁毎の５パ
ルスのうち最初の１パルスを信号線ｌ６に出力す
ると、カウンタ５Ｃが初期値から１だけ歩進し、
キヤラクタジエネレータCGから印字ドツトマト
リツクス中の１列目の７ドツトからなる印字デー
タが各信号線ｌ９１〜ｌ９７に出力されて、各ゲ
ートBA１〜BA７およびRA１〜RA７にそれぞ
れ入力する。また、各ゲートBA１〜BA７の他
方の入力には、デコーダDC２の出力が各信号線
Bl１〜Bl４を介して導いてあり、一方、各ゲー
トRA１〜RA７の他方の入力には、デコーダDC
３の出力が各信号線Bl１〜Rl７を介して導いて
ある。しかして、これらのデコーダDC２，DC３
は、各カウンタＢ７Ｃ，Ｒ７Ｃの計数出力値に応
じた信号をそれぞれ出力するものであり、前述し
たように、コントロール部CCにおいては、印字
開始時から１となる信号線ｌ１３の出力により、
信号線lRSからの入力の検知結果と合わせて、カ
ウンタＢ７Ｃを１だけ歩進させているので、信号
線Bl１を１として各ゲートBA１，BA２を閉成
し、１ドツトラインと２ドツトラインとの印字デ
ータを各ゲートBA８，BA９に入力する。なお、
これらのゲートBA８，BA９には信号線ｌ６か
らの信号も入力してある。一方、信号線ｌ１２の
信号は印字開始時から１となる信号線ｌ１３との
同時供給によりゲートAiSを通過してストローブ
信号発生器SCRに入力しており、その入力に応
じたストローブ信号が信号線lSRを介して各ゲー
トBA８，BA９，RA８に導かれている。したが
つて、キヤラクタジエネレータCGから出力した
各列７ドツトの印字データのうち、信号線Bl１
が１となつて閉成されているゲートBA１，BA
２を通過した１，２ドツトの各データが、信号線
ｌ６が＋１となつている時間中およびストローブ
信号が出力されている時間中に、各ゲートBA
８，BA９をそれぞれ通過して、パルス幅設定回
路DS２，DS３およびドライバPD２，PD３をそ
れぞれ介し、ノズルＮ２，Ｎ３のピエゾ素子PZ
２，PZ３をそれぞれ駆動して印字を行わさせる。

つぎに、上述した印字制御動作の各タイミング
について説明すると、まず、TP分離回路TBか
ら出力する印字開始時から１となる信号線ｌ１３
に応じ、コントロール部CCにより制御してカウ
ンタＢ７Ｃを１だけ歩進させると、デコーダDC
２の出力信号線Bl１が１となり、ゲートBA１，
BA２が閉成し、さらに、コントロール部CCから
信号線ｌ６を介し、５パルスの信号がゲートBA
８，BA９，RA８およびカウンタ５Ｃに入力し、
その５パルス中の１番目のパルスによつてカウン
タ５Ｃが１だけ歩進し、キヤラクタジエネレータ
CGから印字データが出力され、同時に、ゲート
BA８，BA９，RA８の一方の入力が１となる。
しかして、デコーダDC２からの信号線Bl１が１
となる始めの時点にては、ゲートBA１，BA２
の出力はそれまでの出力のままであるが、その後
においては、キヤラクタジエネレータCGからの
上述した印字データが出力となつてゲートBA
８，BA９の他方の入力に供給される。また、同
時に、ゲートRA８の他方の入力には、主体とな
る印字であるがためにカウンタＲ７Ｃが歩進せ
ず、デコーダDC３の出力によつてゲートRA１
〜RA７が閉成されないので、印字データがない
状態を表わす０が供給されている。また、TP分
離回路TBからの信号線ｌ１２の信号TP′は、後
述する第６図Ａに示すように遅延回路Ｄを経由し
ているので、信号線ｌ６による５パルスの信号よ
り遅延してTP分離回路TBから出力される。し
たがつて、信号線ｌ１２と信号線ｌ１３との信号
を供給したアンドゲートAiSの論理和出力により
駆動するストローブ信号発生器SCRの出力スト
ローブ信号を信号線lSRを介して供給すると、各
ゲートBA８，BA９，RA８がいずれも閉成さ
れ、パルス幅設定回路DS２，DS３，DS１にそ
れぞれの出力信号が供給されるが、今回の印字は
主体となる印字であるがために、ゲートRA８に
は他方の入力が供給されていないので、パルス幅
設定回路DS１にはその論理和出力が供給されて
いない。したがつて、パルス幅設定回路DS２，
DS３にドライバPD２，PD３を介して接続され
ているノズルＮ２，Ｎ３のピエゾ素子PZ２，PZ
３のみが選択的に作動してインク滴をそれぞれ吐
出し、主体となる印字を行うことになる。

なお、第４図示の構成におけるTP分離回路
TBは、例えば第６図Ａに示すように構成し、遅
延回路Ｄ、カウンタＫ１，Ｋ２，JKフリツプフ
ロツプJF１，JF２、アンドゲートＧ１〜Ｇ７、
ナンドゲートN′１，N′２、インバータＩ１，Ｉ
２等からなつており、その回路動作は、第６図Ｂ
のタイミングチヤートにつき後述するとおりに、
出力信号線ｌ６に所定の分割信号TD１〜TDnを
送出するものである。

また、以上の説明においては、１行の印字桁の
うちの１桁目について５×７ドツトマトリツクス
における縦５列のうちの１列目の７ドツト中の上
２ドツトの印字について述べたのであるが、１桁
の印字における１列目の上２ドツトの印字が終了
すると、ついで、信号線ｌ６による５パルスのう
ちの２番目のパルス信号によりカウンタ５Ｃを１
だけ歩進させ、キヤラクタジエネレータCGから
のつぎの５×７ドツトマトリツクスよりなる印字
データ中の２列目の７ドツトに対し、上述したと
同様の回路動作によつて次の印字を行い、以下第
３〜第５番目のパルス信号によつてもカウンタ５
Ｃをそれぞれ歩進させ、１桁目の印字における５
×７ドツトマトリツクス中の第３〜第５列の印字
データを出力してそれぞれの印字を行い、引続い
て、信号線ｌ６を介し、次の５パルスが出力され
るまでの間は信号線ｌ６が０の状態となり、ゲー
トBA８，BA９の一方の入力が０となつている。
したがつて、信号線ｌ１２の信号により駆動する
ストローブ信号発生器SCRからのストローブ信
号は出力されてはいるが、その間は印字相互間の
ブランクが形成される。

一方、コントロール部CCは、TP分離回路TB
からの出力信号線ｌ１１により５パルス出力およ
びブランク出力の終了を検知して、信号線ｌ７に
より印字桁数カウンタPCを１だけ歩進させ、ま
た、インバータｉ５Ｃを介してカウンタ５Ｃを初
期値にセツトする。さらに、上述したと同様にし
て、印字桁レジスタPRと印字桁数カウンタPCと
の内容を一致回路COにて一致をとり、その一致
出力とコントロール部CCからの信号線ｌ４によ
る信号とをゲートACに供給して信号線ｌ５の出
力信号を得、また、不一致をコントロール部CC
が検知した場合には、印字桁数カウンタPCを１
だけ歩進させ、その計数出力桁に相当するプリン
ト文字メモリCM内の文字データをTP分離回路
TBからの５パルスの信号TDを用いて印字動作
を行わさせる。

上述した印字桁数カウンタPCの歩進から文字
メモリCMの読出し、キヤラクタジエネレータ
CGへの入力までの動作時間は、回路の動作クロ
ツクがタイミングパルスTPに比して充分に速い
ので、次の５パルス信号が到来する前に充分に終
了させることができる。このようにして、各信号
TD３，TD４，……，TDnにより５×７ドツト
マトリツクスの１行における１，２段目の各５ド
ツトづつを選択的に印字してゆき、一行の印字に
おいて印字桁数カウンタPCと印字桁レジスタPR
との内容の一致をとり、コントロール部CCが信
号線ｌ４を１としてゲートACを閉成し、信号線
ｌ５によつてその一致を検知すると、コントロー
ル部CCは、信号線Bl４が１となつていないこと
により、前述の印字が５×７ドツトマトリツクス
の７ドツトライン目の印字を達成していないこと
を検知し、さらに、信号線ｌ８を一定時間１とし
てドライバPFDを駆動し、２ドツト分の紙送り
を行い、印字桁数カウンタPCおよびTP分離回路
TB、シフトレジスタ５SRをゲートARを介して
クリアし、またカウンタ５Ｃを初期値にセツトす
る。

ついで、コントロール部CCにおいては、信号
線lFを０とするとともに信号線lBを１として、
速度制御部SCおよびモータドライバMDを介し、
キヤリツジCAを後退方向に駆動し、キヤリツジ
CAをホーム位置に戻す動作を並行して行う。か
かる後退方向の駆動により、キヤリツジCAは、
速度制御を受けながらホーム位置に移動し、キヤ
リツジCAと一体に構成した遮蔽板SBにより、ホ
トダイオードLBによつてオン状態にあつたホト
トランジスタPBをオフ状態にして０から１に変
化させ、その出力信号線lTRおよびアンプAP２
を介した信号線lBCにより、キヤリツジCAがホ
ーム位置に戻つたことを検知し、信号線lBを０
としてキヤリツジCAの後退方向への駆動を停止
する。また、キヤリツジCAの後退方向駆動時に
は信号線lFも０になつており、したがつて、ゲー
トATは開路され、TP分離回路TBにはTP信号
が入力せず、キヤリツジCAの戻り時には印字は
行わない。

さらに、コントロール部CCにおいては、前述
したように、信号線Bl４により５×７ドツトマ
トリツクス内の７ドツトラインの印字が終了して
いないことを検知しているので、次段の印字を遂
行していくことになる。尚、印字桁数カウンタ
PCの計数内容が０であり、カウンタ５Ｃも初期
値にセツトされ、シフトレジスタ５SR，TP分離
回路TBもクリアされており、５×７ドツトマト
リツクス内の３段目、４段目の印字を、上述した
１段目、２段目の印字と同様に行うことになる。
すなわち、コントロール部CCにおいては、信号
線lFを１とするとともに信号線lBを０として、
キヤリツジCAを前進方向に走行させるようにモ
ータドライバMDを動作させる。また、信号線lF
が１となつているので、ゲートATを１入力に対
して閉成してある。

しかして、キヤリツジCAの前進方向への駆動
により、前述したと同様に、キヤリツジCAと一
体になつている遮蔽板SBがホトダイオードLBと
ホトトランジスタPBとの間から抜け出し、ホト
トランジスタPBの出力信号線lTRおよび増幅回
路AP２を介した信号線lBCが１から０に変化し
て、インバータITRを介し、ゲートATに入力し
て閉成し、キヤリツジCAの移動に伴つて検出部
LE，PTにより光検出した信号を、信号線FTお
よびアンプAP１を介した信号線lTPに出力し、
タイミングパルスTPとして、アンドゲートAT，
ATPおよびオアゲートOTRを順次に介し、TP
分離回路TBに供給する。そのTP分離回路TBに
おいては、入来したタイミングパルスTPを計数
して、アプローチスリツト通過後の印字開始時か
ら信号線ｌ１３を１とすることにより、前述した
と同様にして、信号線lRSによる信号の検知に応
じ、カウンタＢ７Ｃを１だけ歩進させるととも
に、デコーダDC２の出力信号線Bl１を０、出力
信号線Bl２を１として５×７ドツトマトリツク
スの３段目、４段目のゲートBA３，BA４を閉
成する。また、TP分離回路TBにおいては、前
述したと同様にして、５パルス毎のTP分離信号
TD１〜TDnを出力信号線ｌ６に分離して出力す
る。さらに、前述したと同様に５パルスの信号に
よりカウンタ５Ｃが動作し、その計数出力により
デコーダDCを介して選択してプリント文字メモ
リCMから出力した１桁目の文字に対する文字パ
ターン信号がキヤラクタジエネレータCGから出
力され、ゲートBA１〜BA７，RA１〜RA７に
入力するが、今回は、信号線Bl１が１となつて
いるので、閉成されているゲートBA３，BA４
を通過した５×７ドツトマトリツクスの３段目、
４段目が印字データとなる。さらに、印字開始時
から１となる信号線ｌ１３と信号線ｌ１２との論
理和をゲートAiSにより形成して印加したストロ
ーブ信号発生器SCRからのストローブ信号によ
つてゲートBA８，BA９が閉成され、パルス幅
設定回路DS２，DS３に印加されて、一定時間だ
けドライバPZ２，PZ３を駆動し、１桁目の文字
を構成する５×７ドツトマトリツクスにおける１
列目のインク滴を、ノズルＮ２，Ｎ３のピエゾ素
子PZ２，PZ３の作動によつて吐出し、その後の
キヤリツジCAの移動による５パルス信号に応じ
て１桁目の３，４ドツトラインの印字を達成す
る。以後、同様にして、５×７ドツトマトリツク
スの３，４段目に対して印字桁数分の印字を実行
する。さらに、一致回路COによる３，４段目の
印字データ出力終了をコントロール部CCが検知
すると、前述したと同様にして、信号線Bl４が
１になつていないことにより５×７ドツトマトリ
ツクスにおける７ドツトの印字が達成されていな
いことを検知して、信号線ｌ８により２ドツト分
の紙送りを行い、キヤリツジCAを後退方向に駆
動してホーム位置に戻し、カウンタＢ７Ｃを１だ
け歩進させて次段の印字、すなわち、５×７ドツ
トマトリツクスにおける５，６段目の印字を前述
と同様にして行つていく。なお、その５，６段目
の印字が終了すると、前述したと同様に、信号線
Bl４は１になつていないので、カウンタＢ７Ｃ
をさらに１だけ歩進させて次の７段目の印字を実
行していく。その７段目の印字に際し、タイミン
グパルスTPの入力によつて、TP分離回路TBか
らの信号線ｌ１３が１となると、コントロール部
CCがカウンタＢ７Ｃを１だけ歩進させるので、
デコーダDC２の出力信号線Bl４が１となるとな
り、また信号線Bl１，Bl２，Bl３は０となつて
いるので、ゲートBA７のみが閉成され、信号線
ｌ６に出力する５パルスの信号に応じて５×７ド
ツトマトリツクスにおける７段目の印字を、前述
したと同様にして実行し、その印字が終了する
と、信号線Bl４が１となり、５×７ドツトマト
リツクスにおける７段目までの印字がすべて終了
したことをコントロール部CCにて検知し、信号
線Bl８を一定時間だけ１としてドライバPFDを
駆動し、今回は、行間隔を含めた５ドツトライン
分の紙送りを行う。その際、印字桁数カウンタ
PC、シフトレジスタ５SR、TP分離回路TBをゲ
ートARを介してクリアし、また、カウンタ５Ｃ
も初期値にセツトする。さらに、コントロール部
CCは、前述と同様にして、信号線lFを０とする
とともに信号線lBを１としてキヤリツジCAを反
転移動させ、信号線lBCによるホトトランジスタ
PBの出力が０から１になるまで駆動してキヤリ
ツジCAをホーム位置に戻し、１桁の印字を終了
する。なお、前述したように、紙送りとキヤリツ
ジCAのホーム位置への戻しとは平行して行う。
しかして、キヤリツジCAがホーム位置に戻つた
時点において、コントロール部CCはフリツプフ
ロツプＦ１の出力信号線ｌ１を調べ、その信号線
ｌ１の１か０かによつて次の印字命令が到来して
いるか否かを判別し、出力信号線ｌ１が１であれ
ば、次の行の印字命令が到来して連続印字を行う
ことになると判断し、信号線lBを０としてモー
タ駆動を停止し、前行の印字動作と同様にして、
信号線ｌ２を一定時間０としてフリツプフロツプ
Ｆ１、速度制御部SCをリセツトするとともに、
カウンタＲ７Ｃ，Ｂ７Ｃをともに初期値にセツト
し、さらにゲートARを介して印字桁数カウンタ
PC、TP分離回路TB、シフトレジスタ５SRをク
リアするとともに、カウンタ５Ｃを初期値にセツ
トする。また、前述したと同様に、信号線lRCを
１としてゲートARDを閉成し、フリツプフロツ
プＦ２がセツトされているか否かをチエツクし、
セツトされていないことを信号線lRSによつて検
知すると、コントロール部CCは信号線lBLRを１
とするとともに、信号線ｌ４を１としてゲート
ACを閉成し、印字桁数カウンタPCと印字桁レジ
スタPRとの内容の一致を一致回路COにより求め
て前述したと同様の印字動作を行う。また、フリ
ツプフロツプＦ１の出力信号線ｌ１が０であれ
ば、コントロール部CCは次の印字命令がないこ
とを検知し、信号線lSVを１としてトランジスタ
TRSをオン状態にしてモータ駆動電圧を低電圧
にし、さらに、モータ駆動信号として信号線lFを
０とするとともに信号線lBを１としたままにて
キヤリツジCAを右端に押し付け、次の印字命令
が到来するまでキヤリツジCAをホーム位置に固
定しておく。

以上の説明における印字動作は、主体となる印
字、すなわち、ピエゾPZ２，PZ３を駆動してノ
ズルＮ２，Ｎ３から第１のインク色を有するイン
ク滴を吐出させて印字した場合における印字動作
であるが、つぎに、非主体となる第２のインク色
による印字を行う場合における印字動作について
以下に説明する。

非主体となる第２のインク色による印字の場合
にも、上述した場合におけると同様に、第５図Ｃ
に示す各動作信号波形における、第４図示と同様
の印字命令POによりフリツプフロツプＦ１をセ
ツトすると、そのセツト出力信号線ｌ１によりコ
ントロール部CCがプリント動作制御状態となり、
信号線ｌ２を一定時間０として、前述の場合にお
けると同様に、各回路をクリアするとともに各カ
ウンタを初期値にセツトし、さらに、連続印字で
はない場合には、信号線lSVを０としてモータ駆
動電圧LMVを通常電圧とする。ついで、コント
ロール部CCにおいては、信号線lRCを１として
ゲートARDを閉成し、フリツプフロツプＦ２が
セツトされているか否かをチエツクするが、この
場合には信号線PREDによりフリツプフロツプＦ
２がセツトされており、非主体もしくは印字の特
徴を示すために用いる第２のインク色による印字
を行うことを信号線lRSによりコントロール部
CCに伝える。コントロール部CCにおいては、こ
れを検知して信号線lBLRを０とし、さらに、信
号線ｌ４を１としてゲートACを閉成し、印字桁
数カウンタPCと印字桁レジスタPRとの内容の一
致を一致回路COによりの信号線ｌ５により検知
し、不一致であれば印字を実行する。しかして、
前述の場合におけると同様に、印字桁数カウンタ
PCの内容が０であつて印字桁レジスタPRの内容
ばｎ桁であるとすれば、コントロール部CCにお
いては、それらの信号の不一致を検知して、信号
線lFを１とするとともに信号線lBを１とし、モ
ータドライバMDによりコイルＣを駆動してキヤ
リツジCAを前進方向に移動させる。このキヤリ
ツジCAの前進方向の移動に伴い、キヤリツジCA
と一体にした遮蔽板SBがホトダイオードLBとホ
トトランジスタPBとの間から抜け出し、ホトト
ランジスタPBがオフからオン、すなわち、１か
ら０の状態に変化する。しかして、ホトトランジ
スタPBがオン状態になると、信号線lTR、した
がつて信号線lBCが０となり、インバータITRを
介してゲートATにその０信号が入力する。ま
た、キヤリツジCAに搭載した光検出部LE，PT
によりキヤリツジCAの移動に伴つてスリツトSS
の位置が検出され、その検出によるタイミングパ
ルスTPがアンプAP１により増幅したうえで信号
線lTPに出力される。このタイミングパルスTP
は、ゲートATとTPクロツクパルス発生器CTP、
すなわち、タイミングパルスTPの立上り、立下
りに伴つてクロツクパルスを発生させる回路に入
力し、さらに、ゲートATを通過してアンドゲー
トATP，STPに入力する。ここで、前述したフ
リツプフロツプＦ２の状態のチエツクによりコン
トロール部CCが信号線lBLRを０としているの
で、ゲートATPは開路されており、その０信号
をインバータBLRを介して入力したゲートSTP
は閉成されているので、そのゲートSTPを通過
して５ビツトシフトレジスタ５SRに入力する。
その５ビツトシフトレジスタ５SRには、上述し
たTPクロツクパルス発生器CTPの出力信号が入
力しており、したがつてタイミングパルスTPは
５ビツト遅延して出力される。この５ビツトシフ
トレジスタ５SRを設けた理由は、３本のインク
ジエツトノズルＮ１〜Ｎ３が、第３図Ｃに示すよ
うなノズルのキヤツピングその他の原因によつて
インクを吐出し得なくなつたときに、そのノズル
詰まりを回復させる回復系に関連して５スリツト
分の間隔を設けて配置してあるので、印字信号を
５ビツト分移動させることにある。

上述のようにして、５ビツト分遅延して５ビツ
トシフトレジスタ５SRから出力されたタイミン
グパルスTPは、オアゲートOTPを介してTP分
離回路TBに入力し、前述の場合と同様に、第５
図Ｄに示すような１桁毎の印字データ出力を得る
ための５パルスの信号TD１〜TDnに分離され
て、信号線ｌ６を介し、カウンタ５Ｃおよび各ゲ
ートBA８，BA９，RA８にそれぞれ入力し、さ
らに、カウンタ５Ｃの係数出力がキヤラクタジエ
ネレータCGに入力する。また、TP分離回路TB
からは、前述の場合と同様に、印字開始時から１
となる信号線ｌ１３が出力されてコントロール部
CC、ゲートAiSに入力し、コントロール部CCに
おいては、この信号を受けて、さきに入力信号
PREDに応じたフリツプフロツプＦ２のセツト、
リセツトの状態を伝える信号線lRSが１となつて
いることを検知したのに対して、今回は、カウン
タＢ７Ｃは変化させず、カウンタＲ７Ｃのみを１
だけ歩進させ、デコーダDC３を介し、非主体と
なる第２のインク色による印字のための各ゲート
RA１〜RA７のうちのいずれか１個のゲートを
閉成する。

ここで、１行の印字桁数は、あらかじめ印字桁
レジスタPRに格納してあり、印字する文字桁数
を印字桁数カウンタPCにより計数し、その計数
出力を受けたデコーダDC１によつてプリント文
字メモリCMの内容を選択し、カウンタ５Ｃの計
数出力による制御のもとに、５×７ドツトマトリ
ツクスにおける縦５列の各７ドツトをキヤラクタ
ジエネレータCGから印字データ信号として出力
する。

いま、キヤリツジCAを前進方向に移動させて
信号線ｌ６により５パルスの信号のうちの１パル
ス目の信号を出力すると、カウンタ５Ｃが初期値
から１だけ歩進し、キヤラクタジエネレータCG
から５×７ドツトマトリツクスにおける１列目の
７ドツトが印字データとして信号線ｌ９１〜ｌ９
７にそれぞれ出力され、アンドゲートBA１〜
BA７およびRA１〜RA７にそれぞれ入力する。
また、ゲートRA１〜RA７の他方の入力にはデ
コーダDC３の出力が信号線Rl１〜Rl７をそれぞ
れ介して供給され、一方、ゲートBA１〜BA７
の他方の入力にはデコーダDC２の出力が信号線
Bl１〜Bl４をそれぞれ介して供給されている。
しかして、デコーダDC２，DC３は、前述の場合
と同様にカウンタＢ７Ｃ，Ｒ７Ｃの計数出力に応
じて出力信号を形成するものであるが、前述した
ように、コントロール部CCはカウンタＲ７Ｃを
１だけ歩進させているので、信号線Rl１を１と
してゲートRA１を閉成し、１ドツトライン目、
すなわち、５×７ドツトマトリツクスにおける１
段目の印字データがオアゲートＲ０を介してゲー
トRA８に入力し、また、ゲートRA８の他方の
入力には信号線ｌ６が接続されている。また、前
述したと同様に、信号線lSRにはストローブ信号
が出力されているので、信号線Rl１の信号によ
り閉成されているゲートRA１を通過した１ドツ
トの印字データがゲートRA８から出力され、パ
ルス幅設定回路DS１、ドライバPD１を順次に介
し、ノズルＮ１のピエゾ素子PZ１を駆動して印
字する。

しかして、上述の説明では、１行の印字桁のう
ちの１行目の５×７ドツトマトリツクスにおける
縦５列のうちの１列目の７ドツトのうち、最上段
の１ドツトの印字について説明したのであるが、
この１ドツトの印字が終了すると、信号線ｌ６に
よる５パルスの信号のうち、２パルス目の信号に
よりカウンタ５Ｃを１だけ歩進させ、キヤラクタ
ジエネレータCGからの５×７ドツトマトリツク
ス中の２列目の７ドツトに対して、上述したと同
様の印字動作を行い、以下、３〜５パルスによつ
てカウンタ５Ｃがそれぞれ歩進して、１桁目の５
×７ドツトマトリツクスにおける３列目乃至５列
目の印字データの出力に応じて印字が行われ、ま
た、信号線ｌ６から次の５パルスが出力されるま
での間、その信号線ｌ６は０となり、ゲートRA
８には０信号が入力し、そのときにも信号線lSR
にはストローブ信号が出力されているが、印字デ
ータが出力されないので、印字文字間のブランク
が形成される。

一方、コントロール部CCは、TP分離回路TB
からの出力信号線ｌ１１により、５パルス信号出
力およびブランク出力の終了を検知し、信号線ｌ
７により印字桁数カウンタPCを１だけ歩進させ、
また、インバータｉ５Ｃを介してカウンタ５Ｃを
初期値にセツトし、さらに、前述したと同様にし
て印字桁レジスタPRと印字桁数カウンタPCとの
内容の一致を一致回路COにより求め、不一致を
検知した場合には、印字桁数カウンタPCを１だ
け歩進させ、その歩進した桁に対応するプリント
文字メモリCMの文字データを、TP分離回路TB
からの次の５パルスの信号TD２に応じて印字す
る。このようにして、順次の５パルス信号TD
３，TD４，……，TDnに応じて５×７ドツトマ
トリツクスにおける１段目の各５ドツトづつの選
択的な印字を行つていく。

しかして、１行の印字における印字桁数カウン
タPCと印字桁レジスタPRとの内容の一致が信号
線ｌ５を介してコントロール部CCに検知される
とコントロール部CCは、信号線Rl７が１になつ
ていないので、前述した印字が５×７ドツトマト
リツクスにおける７ドツトライン目の印字が達成
されていないことを検知し、信号線ｌ８を一定時
間の間１としてドライバPFDを駆動し、信号線
lRCの信号を検知して、今回は、１ドツト分の紙
送りを行い、印字桁数カウンタPCおよびTP分離
回路TB、シフトレジスタ５SRを、ゲートARを
介してクリアするとともに、カウンタ５Ｃを初期
値にセツトし、さらに、信号線lFを０とするとと
もに信号線lBを１として、キヤリツジCAを後退
方向に駆動する。なお、前述したのと同様に、紙
送りとキヤリツジCAの後退およびホーム位置へ
の復帰は並行して行われる。かかる後退方向の移
動により、キヤリツジCAは速度制御を受けなが
らホーム位置に移動し、ホトダイオードLBによ
りオン状態にあつたホトトランジスタPBがオフ
状態となつて０から１に変化することにより、信
号線lBCを介して、コントロール部CCがキヤリ
ツジCAのホーム位置への復帰を検知し、信号線
lBを０として後退方向の駆動を停止する。なお、
前述の場合と同様に、かかる復帰時には印字は行
わない。

しかして、コントロール部CCにおいては、前
述したように、信号線Rl７により５×７ドツト
マトリツクスにおける７ドツトラインの印字が終
了していないことを検知しているので、次段、す
なわち２段目の印字を遂行する。すなわち、コン
トロール部CCは、１段目の印字におけると同様
に、信号線lFを１とするとともに信号線lBを０
としてキヤリツジCAを前進方向に移動させ、そ
の移動に伴つて一体にした遮蔽板SBがホトダイ
オードLBとホトトランジスタPBとの間から抜け
出し、信号線lBCが１から０になつてゲートAT
が閉成され、キヤリツジCAの移動に伴つて信号
線lTPに出力されるタイミングパルスTPをゲー
トAT、アンドゲートSTP、７ビツトシフトレジ
スタ７SR、オアゲートOTPを順次に介してTP
分離回路TBに入力する。そのTP分離回路TBに
おいては、入力したタイミングパルスTPを計数
して、アプローチスリツトを通過した後に、印字
開始時から信号線ｌ１３を１とすることにより、
カウンタＲ７Ｃを、１段目の印字におけると同時
に１だけ歩進させ、デコーダDC３の出力信号線
Rl１を０とするとともに出力信号線Rl２を１と
して２段目の指示ゲートRA２を閉成する。さら
に、TP分離回路TBにおいては、前述の場合と
同様に、５パルス毎にTP分離信号TD１〜TDn
を信号線ｌ６に分離抽出する。さらに、１段目の
印字におけると同様に、５パルスの信号によりカ
ウンタ５Ｃが動作して、その計数出力によりプリ
ント文字メモリCMから出力した１桁目の文字パ
ターンがキヤラクタジエネレータCGから出力さ
れ、アンドゲートBA１〜BA７，RA１〜RA７
にそれぞれ入力するが、今回は信号線Rl２が１
となつているがために閉成されているゲートRA
２により５×７ドツトマトリツクスにおける縦５
列の各列７ドツトのうち２段目が印字データとな
り、前述の場合と同様に、ストローブ信号によつ
てゲートRA８を閉成し、パルス幅設定回路DS１
を駆動してノズルＮ１のピエゾ素子PZ１を動作
させ、１桁目の文字パターンの５×７ドツトマト
リツクスにおける１列目の２番目のドツト分のイ
ンク滴を吐出させ、引続くキヤリツジCAの移動
に伴い、５パルスの信号によつて１桁目の２ドツ
トラインの印字を達成する。以後、同様にして５
×７ドツトマトリツクスにおける２段目について
印字桁数分の印字を実行する。ついで、一致回路
COによる２段目の印字データ出力の終了をコン
トロール部CCが検知すると、１段目の印字にお
けると同様に、信号線Rl７が１になつていない
ことにより７ドツトラインの印字が達成されてい
ないことを検知して、信号線ｌ８により１ドツト
分だけ紙送りを行い、キヤリツジCAを後退方向
に移動させてホーム位置に復帰させる。以下同様
にして、３段目から７段目までの印字も、カウン
タＲ７Ｃを１だけ歩進させてデコーダDC３の出
力信号線Rl３から出力信号線Rl７までを順次に
１にして、ゲートRA３からゲートRA７までを
順次に閉成して、５×７ドツトマトリツクスにお
ける３段目から７段目までの印字を行つていく。

以上のようにして、５×７ドツトマトリツクス
における７段目の印字が終了すると、コントロー
ル部CCは、信号線Rl７が１となつているので、
５×７ドツトマトリツクスの印字が１行分終了し
たことを検知し、信号線lRSが１となつているこ
とも考慮して、信号線ｌ８を一定時間だけ１と
し、今回は行間隔を含めた４ドツト分の紙送りを
行う。その際、前述の場合と同様に、印字桁数カ
ウンタPC、シフトレジスタ５SR、TP分離回路
TBをゲートARに介してクリアし、カウンタ５
Ｃを初期値にセツトし、さらに、信号線lFを０と
するとともに信号線lBを１として、信号線lBCが
０から１に変化するまでキヤリツジCAを移動さ
せてホーム位置に復帰させ、非主体となる第２の
インク色による１行の印字動作を終了する。

なお、連続印字、非連続印字の動作について
は、前述の場合と同様にし、第１のインク色によ
る印字か、第２のインク色による印字かについて
は、フリツプフロツプＦ２の出力信号を検知する
ことによつて判別し、それぞれの印字動作を行
う。

以上により主体となる第１のインク色による印
字動作と非主体となる第２のインク色による印字
動作とについて説明したが、かかる印字動作によ
り、主体となる第１のインク色の印字動作におい
ては、使用するノズルが２本であるので印字の速
度が上がり、また、非主体となるインク色の印字
においては、使用するノズルを１本にして実用上
のコスト低下を図ることができる。さらに、サブ
タンクをインクの使用量、すなわち吐出インク量
に応じた容量にしているので、第１のインク色に
対してもインクの安定供給を図り得るとともに、
サブタンクの総容量も増大することがない。従つ
て、印字ヘツドの構成が小さくなるので重量も軽
減され、キヤリツジの往復動作に要する消費電力
も軽減される。また、印字ヘツドに接続する信号
線数が少なくなるために、印字ヘツドの製作工程
数も削減することができるなどの格別の効果が得
られる。さらに、主体となる第１のインク色によ
る印字の終了後に、パルスモータSPを逆回転さ
せて１ドツトラインの印字状態に戻すとともに、
非主体となる第２のインク色による印字もしくは
模様の作成により、格別の特長を有する印字動作
を行わせることもできる。

つぎに、第４図示の構成において、キヤリツジ
CAの移動速度を制御する速度制御部SCの詳細な
構成例を第７図に示し、その動作のタイミングチ
ヤートを第８図に示す。第７図示の構成において
は、コイルＣに通電してキヤリツジCAを駆動し、
スリツト板OSに沿つて移動させたときに、ホト
ダイオードLEとホトトランジスタPTとの間をス
リツトが通過して生ずるタイミングパルスTPを、
増幅器APにより増幅したうえで、信号線lTPを
介して４ビツト構成のシフトレジスタSRに供給
し、クロツクパルス発生器CPGから信号線lCPを
介して印加したクロツクパルスCPにより駆動し
て、１クロツク周期ずつ遅延した遅延パルスＱ
０，Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を並列出力端子SQ０，SQ
１，SQ２，SQ３から取出す。それらの遅延パル
スＱ０〜Ｑ３のうち、遅延パルスＱ１〜Ｑ３を、
インバータｉ０〜ｉ２によりそれぞれの極性を反
転させたうえで、相隣る２個の遅延パルスをその
一方の極性が反転した状態にて順次にアンドゲー
トＡ０〜Ａ２に供給し、それぞれの論理積とし
て、１クロツク周期づつ遅延した遅延タイミング
パルスTP１〜TP３を信号線lT１〜lT３にそれ
ぞれ出力する。このようにして形成した遅延タイ
ミングパルスPT１〜PT３をクロツクパルスCP
およびタイミングパルスPTとともに第８図に示
す。これらの遅延タイミングパルスのうち、遅延
タイミングパルスPT１はオアゲートRFを介して
フリツプフロツプSRFをリセツトし、遅延タイ
ミングパルスTP２はそのパルス周期のみアンド
ゲートＡ４を閉成し、また、遅延タイミングパル
スPT３は、フリツプフロツプFCPをセツトして
そのＱ出力を信号線lnRによりアンドゲートＡ３
に供給するとともに、インバータｉ４を介して同
じくアンドゲートＡ３に入力し、その遅延タイミ
ングパルスPT３がオンとなつたときにアンドゲ
ートＡ３の出力によりカウンタCCHをリセツト
するとともに、オフとなつたときにそのリセツト
を解除して、クロツクパルス発生器CPGからの
クロツクパルスCPのカウンタCCHによる計数を
開始させる。そのカウンタCCHは、印字開始時
にコントロール部CCからの信号線ｌ２が一定時
間０となることにより、アンドゲートＡ３を介し
てリセツトされており、また、フリツプフロツプ
FCPは同じく信号線ｌ２が０となつたときにア
ンドゲートＡ５を介してリセツトされ、信号線
lnRによるＱ出力によつてゲートＡ３を介し、カ
ウンタCCHをリセツトし続ける。そのカウンタ
CCHは遅延タイミングパルスTP３が、１から０
になつてフリツプフロツプFCPをセツトし、信
号線lnRを１とした後に、０となつてカウンタ
CCHのリセツトを解除した時点からクロツクパ
ルスCPの計数を開始し、その並列の計数出力Ｑ
０〜Ｑ８がすべて１となり、ナンドゲートNDの
出力が０となつた計数終了時には、アンドゲート
Ａ５を介して、そのナンドゲートNDの０出力に
よりフリツプフロツプFCPをリセツトし、した
がつて、カウンタCCH自身もリセツトされる。
また、フリツプフロツプSRFも、コントロール
部CCからの信号線ｌ２により、インバータｉ３
およびオアゲートRFを介してリセツトされるの
で、アンドゲートAFおよびABにおけるそれぞ
れ一方の入力がフリツプフロツプSRFの出力
により１となり、それらのアンドゲートAF，
ABが閉成されて、信号線lF，lBよりの信号を通
過させ得る状態になる。

以上説明したように、キヤリツジCAからタイ
ミングパルスTPが入力されて、遅延タイミング
パルスTP１〜TP３が出力され、そのうちの遅延
タイミングパルスTP３によりフリツプフロツプ
FCPがセツトされ、クロツクパルス発生器CPG
からのクロツクパルスCPをカウンタCCHが計数
して並列計数出力Ｑ０〜Qnが順次に形成される。
しかして、計数出力Qnが形成されるまでの間は
オアゲートOROの出力により信号線CCOが１と
なり、アンドゲートＡ４の一方の入力に供給され
るが、他方の入力に接続してある信号線lT２に
は遅延タイミングパルスTP２が出力されている
ので、キヤリツジCAの移動速度が遅い状態の場
合、すなわち、第８図に示すタイミングパルス
TPの信号波形における信号TP(1)のように入力タ
イミングパルスTPのパルス間隔が適正速度にて
移動中の、例えば信号TP(5)などのパルス間隔に
比して長大となつている場合には、カウンタ
CCHの計数が計数出力Qnに達するまでの間に、
入力タイミングパルスTPより遅延する遅延タイ
ミングパルスTP２が出力されず、したがつて、
アンドゲートＡ４が開路された状態になつている
ので、フリツプフロツプSRFは、遅延タイミン
グパルスTP２よりも前のタイミングにて出力さ
れる遅延タイミングパルスTP１により、オアゲ
ートRFを介してリセツトされたままの状態にな
つており、アンドゲートAF，ABを介したコン
トロール部CCによる制御状態がそのまま継続し、
キヤリツジCAをそのままの状態で駆動し続ける。

また、第８図示のタイミングパルスTPの信号
波形における信号TP(2)，TP(3)，TP(4)について
も、キヤリツジCAの移動速度が未だ定常状態に
達していないので、信号TP(1)につき上述したと
同様に、カウンタCCHの並列計数出力の論理和
CCOと遅延タイミングパルスTP２とのアンドゲ
ートＡ４による論理積が得られず、モータコイル
ＣのドライバMDによる駆動状態が変化しないの
で、キヤリツジCAはそのまま継続して駆動され、
その移動速度が次第に上昇してタイミングパルス
のパルス間隔が狭くなつていき、信号TP(5)のと
きには、カウンタCCHの並列計数出力の論理和
CCO(4)と遅延タイミングパルスTP２(5)との論理
積がアンドゲートＡ４にて得られるので、フリツ
プフロツプSRFは、そのセツト入力Ｓが１とな
るので、セツトされる。したがつて、フリツプフ
ロツプSRFの出力が１から０に変わり、アン
ドゲートAF，ABが開路して信号線FMおよび
BMがともに０となり、ドライバMDを非駆動に
してコイルＣの通電を停止し、キヤリツジCAを
非駆動状態にする。したがつて、キヤリツジCA
は惰性によりなお移動するが、次第に減速し、次
の遅延タイミングパルスTP３(5)により、インバ
ータｉ４およびゲートＡ３を介してカウンタ
CCHがリセツトされるとともに、フリツプフロ
ツプFCPが直接にセツトされ、カウンタCCHが
計数を再開し、さらに次の遅延タイミングパルス
TP１(6)によりオアゲートRFを介してフリツプフ
ロツプSRFをリセツトし、その出力を１とし
てゲートAF，ABを閉成し、コイルＣの通電を
再開する。

第８図示の信号波形中、遅延タイミングパルス
TP２(5)からTP１(6)までの期間は、コイルＣへの
通電を停止してキヤリツジCAの移動速度を減速
させるが、タイミングパルスTP(6)の場合には、
まだ充分に減速していないがために、その前のタ
イミングパルスTP(5)の場合と同様に、カウンタ
CCHからの計数出力論理和の信号線CCO(5)と遅
延タイミングパルスTP２(6)との論理積がアンド
ゲートＡ４によつて形成され、フリツプフロツプ
SRFを再度セツトしてゲーとAF，ABを開路し、
次のタイミングパルスTP(7)に対応した遅延タイ
ミングパルスTP１(7)が到来するまでコイルＣへ
の通電を停止する。その際、上述したと同様に、
カウンタCCHは遅延タイミングパルスTP３(6)に
よつてリセツトされ、また、遅延タイミングパル
スTP３(6)の立下りによつてフリツプフロツプ
FCPがセツトされ、カウンタCCHが計数を再開
する。

上述と同様にして、次のタイミングパルスTP
(7)に対応する遅延タイミングパルスTP１(7)によ
りオアゲートRFを介してフリツプフロツプSRF
をリセツトし、ゲートAF，ABを閉成して再度
コイルＣに通電し、キヤリツジCAを駆動する。

以下同様にして、遅延タイミングパルスTP２
とカウンタCCHの計数出力論理和CCOとの論理
積によりコイルＣに通電してキヤリツジCAを駆
動し、第８図示の信号波形におけるタイミングパ
ルスTP(7)，TP(8)に対してはコイルＣへの通電を
停止させず、タイミングパルスTP(9)に到つて、
先行のタイミングパルスTP(5)，TP(6)に対すると
同様に、コイルＣへの通電を停止させ、カウンタ
CCHによるクロツクパルスCPのカウント数ｎを
基準にしたキヤリツジCAの両方向の移動に対す
る速度制御を実行し、順次に印字を行つていく。

以上説明したように、本発明によれば、キヤリ
ツジの負荷を増大することなく、多色記録の安定
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明記録装置の構成例を示す斜視
図、第２図は同じくその構成例を示す側面図、第
３図Ａ，Ｂ，Ｃは同じくその構成例におけるキヤ
リツジ移動のスリツト板による制御の態様をそれ
ぞれ示す線図、第４図は同じくその構成例におけ
るキヤリツジ移動制御用回路構成の例を示すブロ
ツク線図、第５図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは同じくその回
路構成における各部信号波形をそれぞれ示す波形
図、第６図ＡおよびＢは同じくその回路構成中、
タイミングパルス分離回路の構成例および各部信
号波形をそれぞれ示すブロツク線図および波形
図、第７図は同じくその回路構成中、速度制御回
路の構成例を示すブロツク線図、第８図は同じく
その速度制御回路の各部信号波形を示す波形図で
ある。Ｎ１〜Ｎ３……ノズル、ST，ST１，ST２…
…サブタンク、CA……キヤリツジ、PM……永
久磁石、Ｙ１……磁性板、Ｙ２……磁性摺動軸、
CB……コイルボビン、Ｃ……コイル、OS……ス
リツト板、PT，PB……ホトトランジスタ、FL
……配線板、LB，LE……ホトダイオード、SB
……遮蔽板、FL１，FL２，Ｃ１，Ｃ２，LET，
PTT……端子、PZ１〜PZ３……ピエゾ素子、Ｐ
……押え板、Ｔ１〜Ｔ３……インク供給管、
MT，MT１，MT２……メインタンク、SS，
QS，AS，CS，BS……スリツト、PS……パルス
モータ、PP……記録紙、Ｇ１，Ｇ２……ギヤ、
PL……プラテン、Ｄ１，Ｄ２……ダンパ、CC…
…コントロール部、SC……速度制御部、Ｒ７Ｃ，
Ｂ７Ｃ，５Ｃ，Ｋ１，CCH……カウンタ、AR，
AC，ATP，STP，ARD，BA１〜BA９，RA
１〜RA８，Ｇ１〜Ｇ７，AiS，Ａ０〜Ａ５，
AF，AB……アンドゲート、PC……印字桁数カ
ウンタ、SR，５SR，７SR……シフトレジスタ、
TB……タイミングパルス（TP）分離回路、
TRS……トランジスタ、ZD１，ZD２……ツエナ
ーダイオード、MD……モータドライバ、CM…
…プリント文字メモリ、KB……キーボード、
ALT……演算装置、Ｆ１，Ｆ２，JF１，JF２，
SRF，FCP……フリツプフロツプ、PR……印字
桁数格納（印字桁）レジスタ、CO……一致回路、
ITR，ｉ５Ｃ，Ｉ０〜ｉ４……インバータ、
OTP，RF，ORO……オアゲート、DC，DC１〜
DC３……デコーダ、CG……キヤラクタジエネレ
ータ、SCR……ストローブ信号発生器、DS１〜
DS３……パルス幅設定回路、PD１〜PD３，
PFD……ドライバ、Ｄ……遅延回路、N′１，
N′２，ND……ナンドゲート、AP１，AP２……
増幅回路、CTP……クロツクパルス発生器。

Claims

【特許請求の範囲】１複数色のインクを用いて多色記録を行うイン
クジエツト式の記録装置において、前記複数色のインクにそれぞれ対応し、インク
を吐出する吐出口を有する複数の吐出部と、前記複数の吐出部から吐出するための前記複数
色のインクをそれぞれ貯留する複数の大容量イン
ク貯留部と、この複数の大容量インク貯留部に貯留される前
記複数色のインクを前記複数の吐出部に安定に供
給するため、それぞれ一時的に貯留する複数の小
容量インク貯留部と、この複数の小容量インク貯留部と前記複数の吐
出部を有する記録ヘツドを搭載し、記録面を走査
するキヤリツジとを具備し、前記複数の吐出部のうち前記吐出口の多い吐出
部に対応する小容量インク貯留部の貯留容量を他
の小容量インク貯留部よりも大きくしたことを特
徴とする記録装置。２前記複数の吐出部のうち前記吐出口の多い吐
出部に対応する大容量インク貯留部の貯留容量を
他の大容量インク貯留部よりも大きくしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記録装
置。