JPS58138562A - 自動給湯制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、溶解炉からの湯を複数台の鋳造機へ選択的に
注湯する自動給湯制御装置に関するものである。

従来の鋳造作業、特に重力鋳造機による鋳造作業では、
１丁重力鋳造機の金型内に砂型會セットした後、その砂
型内に最も湯を注湯しゃすい角度に金型を傾斜させる。

ここで、作業者は、溶解炉から杓で給湯してきた湯′ｆ
ｒ雀型に注湯した後、更に金型を傾斜させ、その状態で
金型内の湯ががた１ったら金型の傾斜を戻して製品會堆
出す。この後、再び金型内に新友な砂型をセットして次
の製品の鋳造作業へと移る。

このように、従来の鋳造作業では、作業者が溶解炉と鋳
造機との間を往復しながら給湯するものであるため、作
業に危険を伴うは・かりでなく、鋳造１１１台にほとん
ど１人の作業者がつかなければならない欠点があった。

そこで、例えは溶解炉からの湯を複数台の鋳造機に自動
的に注湯できるものがあれは、上記欠点は解決できるは
ずである。具体的には、溶解炉と複数台の鋳造機との間
に搬送路全配設し、この搬送路に給湯装置を移動自在に
設け、この給−装置の動作を例えはりレージ−ケンス等
で制御−ｊることにより、溶解炉からの湯を％鋳造機へ
順番に注湯する方式が考えられる、 ところが、このように複数台の鋳造機へ湯會予め定めら
れた順番に注湯する方式であると、例えば複数台の鋳造
機で互いに異なる製品全鋳造するような場合には適用で
きない問題が起る。でれは、複数台の鋳造機で互いに異
なる製品を鋳造する場合、湯を注いでからそれがかたま
るまでの時間が各鋳造機で異なるため、注湯順序を予め
一律的に規定できないからである。

ま友、１台の溶解炉に対して複数台の鋳造機があるよう
なシステムでは、各鋳造機から溶解炉１での距離本それ
ぞれ異なる上、％鋳造機において必要とする湯量も異な
る。すると、溶解炉で汲んだ湯會各調造機まで搬送する
間の湯の温、度降下、量もそれぞれ異なってくる。特に
、湯量が少なくかつ鍜送距離が長い場合には、湯の温度
降下量も大きいため、実際に必要な湯温以下に温度降下
する場合も少なくない。

本発明の目的は、複数台の鋳造機に−を安全にかつ効率
的に注湯でき、同時に各鋳造機のサイクルに応じて注湯
順序（任意に一定、することができる上、搬送中の１湯
の温度降下量を少、なく、した自動、給湯制御装置を提
供することにある。、。

そのため、本発明では、溶解炉と複数台の鋳造機との間
に搬送路を配設し、この搬送路に前記溶解炉から給湯し
た湯を複数台の鋳造機へ注湯する給湯装置を移動自在に
設け、史、に前記各鋳造機において注湯準備が完了した
ことを条件として起動信号を出力する起動信号発生手段
と、制御手段とを設け、この制御手段は、前記起動各信
号発生手段からの起動信号を順次記憶する。纂１の記憶
部と、前記溶解炉から各鋳造機へそれぞれ湯を注湯する
際にラドル内の湯の温度降下に影響を与える１または複
数種の温度降下要因データを記憶した第２の記、、憶部
、と、前、、記憶１の記憶部に記憶された起動信号の順
位に従って各鋳造機へ溶解炉からの湯を順番に注湯すべ
く給、揚装置を劃−するとともに、下要因データを前記
第２の記憶部から読み出し、その温度降下、要因データ
を基に前記給湯、ｆｃｔｔｉの移動速度を制御する手段
とを含む構成によ、Ｖ、上記目的を達成しようとするも
のである。つまり、本発明では、注湯準備が完了した鋳
造機の順番に注湯するこ牛により、各鋳造機の、サイク
ルに、応じて注湯順序を任意に決定できるようにし、′
ｔた各鋳造機毎に給湯装置の移動速度を制御することに
より、各鋳造機へ到達するまでの湯の温度降下を少なく
するようにしたものである。

以下、本発明の一実施例を図面について説明する。

謳１図は本実施例の全体のシステムを示している。同シ
ステムは、１台の電気溶解炉１と複数台の重力鋳造機２
、〜２ｎとの間に、基台３が平行に配設されている。前
記溶解炉１には、その上方より炉内の湯温を検出しその
湯温度データを制御手段としてのコントローラ８べ与え
る湯温度検出器９が設けられている。湯温検出器９とし
ては、例えば光温度検出器が用いられている。また、前
記各鋳造機２１〜２ｎは、金製の内部に砂型がセットさ
れた状態で、注湯前および注湯後に所定の傾斜角度に設
定されるようになっている。一方、各鋳造機２１〜２ｎ
の近傍には、注湯準備が完了したこと、つまり金型内に
砂型がセットされ次ことを条件として操作される起動信
号発生手段としての起動釦４１〜４ｎがそれぞれ設けら
れている。そして、この起動釦４１〜４ｎが押されると
、それぞれ起動信号が前記コントローラ８へ与えられる
。更に、前記基台３の上面には、搬送路としての案内レ
ール５ｔ−介して給湯装置６が移動自在に設けられてい
るとともに、前記溶解炉１と対向するホームポジション
Ｐｏの位置に前記給湯装置６がきたことを検出しホーム
ポジション信号を前記コントローラ８へ与よるホームポ
ジション検出器７が設けられている。

また、このホームポジションＰｏの位置には、前記給湯
装置６が待機状態において、その給湯装置６に設けられ
るラドル２９の内外表面温度を検出しその温度データを
前記コントローラ８へ与えるラドル温度検出器１０が設
けられている。前記コントローラ８は、前記起動釦４１
−４．の操作によって与えられる起動信号を順次記憶す
るとともに、その記憶順位に従って指定される鋳造機２
、〜２ｎへ、前記溶解炉１で給湯した湯を順番に注湯す
べく前記給湯装置６の作動を予め定められた手順に基づ
き制御するようになっている。

第２図は前記給湯装置６の具体的な構造を示している。

同給湯装置６ｔｌｉ、前記基台３の両側の案内レール５
に対してキャリア１１が摺動自在に装着されている。キ
ャリア１１には、その下部に前記−刃側の案内レー、ル
５に固着されたラック１２に噛合するビニオン１３と、
そのピニオン１３を回転させることによりキャリア１１
ｔ−案内レール５に沿って移動させる走行用モータ１４
とがそれぞれ設けられているとともに、上部に支台１５
を介して筐体１６が取付けられている。筐体１６には、
その上部にラドル傾斜用モータ１７によって回転する回
転軸１８が、中間部にリンク作動用モータ１９によって
（至）転する（口）転軸２０がそれぞれ回転自在に支持
され、その両回転軸１８．２０間にリンク機構２１が設
けられている。リンク機構２１は、一端が前記回転輪１
８にそれぞれ回動自在に支持された纂１および第２のア
ーム２２．２３と、一端が前記Ｉｌｌのアーム２２の他
ｌ１１１１Ｉ咳回動自在に連結され次第３のアーム２４
と、一端が前記第２のアーム２３の他端に回動自在に連
結率れかつ他端が前記第３のアーム２４の一端寄りに回
動自在に連結されたＩＩ４のアーム２５と、一端が前記
回転輪２０に固着されかつ他端が前記第４のアーム２５
の一端寄りに回動自在に連結された第５のアーム２６と
から構成され、前記リンク作動用モータ１９の駆動によ
って第５のアーム２６が揺１ｉｔ−ｊると、第３のアー
ム２４の他端が図中鎖線で示す軌跡を通って変位するよ
うになっている。また、前記第３のアーム２４には、そ
の−側に例えば一対の電極を並設した湯面検出センサ２
７が設けられているとともくい一端に前記回転輪１８に
図示しない連動機構を介して連結されその回転軸１８に
同期して回転する支軸２８を介してラドル２９が取付け
られている。ここで、湯面検出センサ２７によって溶解
炉１の湯面が検出されると、リンク作動用モータ１９の
駆動が停止された後、ラドル傾斜用モータ１７が駆動さ
れ、ラドル２９が傾轡されるようになっている。

一方、前記回転１１１１８には回動レバー３：０・が一
体に固着されているとと、もに、前記筺体１６にその回
動レバー３０に当接し前記ラドル傾斜用モータ１７の駆
動を停止させる湯量制御装置３１が設けられている。湯
量制御装置３１は、前記回動レバー３０に当接されると
前記ラドル傾斜用モータ１７を停止させるスイッチ３２
と、このスイッチ３２を前記回動レバー３０に対して進
退させその駆動レバー３０の回動角度っ１リラドル２９
の傾斜角度を制御する湯量制御用モータ３３とから構成
されている。ここで、ラドル２９が湯量制御装置３１に
よって設定された角度に傾斜すると、その傾斜角度に応
じｔ量の湯がラドル２９内へ注がれるようになっている
。この後、ラドル２９は、その姿勢の１１１Ｊンク機構
２１の作動によって溶解炉１の湯面より上昇された後、
湯切りされ水平状態に姿勢制御されるとともに、各鋳造
機２１〜２ｎの位置において、支軸２８ｔ−中心として
上方へ９０度反転されるようになっている。

１１３図は前記コントローラ８の具体的回路構成を示し
ている。同図において、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏ
ｃｅｓｓｉｎｇ　（Ｊｎｉｔ　）　４　ｌには、アドレ
スバスやデータバス４２ｔ−介してＩ１０ユニット４３
，４４、ＲＯＭ（Ｒ＠ａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）
４５およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｅｅ＠ＩＩ　Ｍ＠
ｍｏｒｙ　）　４６がそれぞれ接続されている。前記ｖ
Ｏユニット４３には、前記起動釦４１〜４ｎの操作に基
づく起動信号、前記ホームポジション検出器７からのホ
ームポジション信号、前記湯温度検出器９からの湯温度
データＱ１前記うドル温度検出器１０からのラドル内外
表（８）温度データθ１．θ２および前配湯面検出セン
サ２７からの湯面検出信号がそれぞれ入力されていると
ともに、キーボード４７が接続されている。キーホード
４７からは、各鋳造機２１〜２ｎから溶解炉１までの距
離データＬ１〜Ｌｎおよび各鋳造機２□〜２ｎにおいて
必要とされる湯量データＧｌ−Ｇｎがインプットされる
。また、前記ＶＯユニット４４には、前記走行用モータ
１４、リンク作動用モータ１９、ラドル傾斜用モータ１
７および湯量制御用モータ３３の１１かに、表示器４８
が接続されている。表示器４８は、例えば注湯動作を実
行する第１位から第３位までの鋳造機２１〜２ｎに対応
して、その機番が順に表示されるようになってい、る。

更に、前記ＲＯＭ４５には、ｌ［ｅ起動釦４１〜４ｎｏ
操作に伴う起動信号等の入力データに基づいて前記各種
モータの駆動を制御するシーケンスプログラムが予め記
憶されている。

一方、前記ＲＡＭ４６には、距離レジスタ４９、湯量レ
ジスタ５０、ラドル温度レジスタ５１、湯温度レジスタ
５２、速度指令レジスタ５３、廁１の記憶部としての順
位レジスタ５４、第１および１１２のカウンタ５５，５
Ｂ、タイマカウンタ５７がそれぞれ設けられている。前
記距離レジスタ４９には前記キーボード４７から入力さ
れる距離データＬｌ−Ｌｎが、前記湯量レジスタ５０に
は前記キーボード４７から入力される湯量データ０１〜
Ｇｎがそれぞれプリセットされる。前記ラドル温度レジ
スタ５１および湯温度レジスタ５２には、前記給湯装置
６がホームポジションＰｏの位置にくる毎に、前記ラド
ル温度検出器１０で検出され九ラドル内外表面温度デー
タ’ｉｓθ２、湯温度検出器９で検出された湯温度デー
タＱが新たに書込まれる。これらのレジ、メタ４１１．
５０，５１．５２鉱、ラドル２９内の湯の温度降下に影
響を与えるいわゆる温度降下要因を記憶するもので、全
体として第２の記憶部を構成している。マ危、前記速度
指令゛レジスタ５３には、キャリア１１を指定され九鋳
造機２１〜２ｎへ移動させる際、そのキャリア１１の移
動速Ｕｔ規定する複数種の速度指令データｖＡ　−Ｖｎ
が予め記憶されている。また、前記順位レジスタ５４に
は、前記起動釦４１〜４ｎの操作によって与えられる起
動信号が順次コード化されて記憶される。更に、前記第
１のカウンタ５５にはラドル２９が溶解炉１で湯を汲み
上げる通常の動作時間Ｔに対応するカウント数が予めセ
ントされているとともに、前記漬時間ΔＴに相当するカ
ウント数との和がセントされる。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、キーボード４Ｔにおいて、各鋳造機２１〜２ｎか
ら溶解炉１までの距離データＬ１〜Ｌｌを順番に入力し
た後、各鋳造機２１〜２ｎにおいて必要とされる湯量デ
ータ０１〜Ｇｎｔ順番に入力する。すると、距離データ
Ｌ１〜Ｌｎは距離レジスタ４９に、湯量データＧｌ−Ｇ
ｎは湯量レジスタ５０にそれぞれストアされる。一方、
給湯装置６がホームポジションｐ。

に位置した待機状態において、湯温度検出器９で検出さ
れた溶解炉１の湯温度データＱは湯温度レジスタ５２に
、ラドル温度検出器１０で検出された空のラドル２９の
内外表面温度データθｌ、θ２はラドル温度レジスタ５
１にそれぞれ書込まれる。

ここで、各鋳造機２１〜２ｎにおいて注湯準備作業を行
う。この注湯準備作業は、まず金型内に砂型をセットし
た後、起動釦４１〜４ｎｔ−押し、それから最も湯を注
ｌヤすい角度に金型を傾斜させる。

い１、例えに１番目に起動釦４１が、２喬目に起動釦４
ｓが、３番目に起動釦４２が押されたとすると、ＣＰＵ
４１は、押された順番の起動信号ｔａＡＭ４６の順位レ
ジスタ５４に記憶し、かつその順位レジスタ５４に記憶
された順位に対応する鋳造機２１〜２ｎの機番を表示器
４８に表示する。この後、ＣＰＵ４１社、順位レジ・り
５４に１、記憶された第１位の起動信号を読み小賢それ
力１戸の鋳造機２、〜２ｎからの起動信号であるかを判
別し、その判別結果に基づａｔずラドル２９　ｔｉｌｌ
解炉１の湯中へ浸しておく浸漬時間ｔ１１１４図のフロ
ーチャートに従って演算した後、走行用モータ１４、リ
ンク作動用モータ１９、ラドル傾斜用モータ１Ｔおよび
湯量制御用モータ３３ｔ−予め定められたＩＩＩ序に従
って制御し、第１位の鋳造機２１〜２ｎへ注湯させる。

ここでは、第１位の起動信号が鋳造機２□からのもので
あ、るため、ＣＰＵ４１は、まず鋳造機２１に対応する
距離データＬ１および湯量データａ１２距離レジスタ４
９、湯量レジスタ５０からそれぞれ読み出し、史にラド
ル内外表面温度データθ１＋　０２２’よび湯温度デー
タＱｔ−ラドル温度し“ジスタ５１、湯温度レジスタ５
２から読み出し７を債、これらの、データＬｉｓ　ａｌ
、θｌ＊　１９２．　　Ｑに基づいてキャリア１１の移
動速度ｖＸを速°度指令レジスタ５３がら選択する。続
いて、その速度データｖｘおよび前記データＬＩｓ　Ｇ
１＊θＩｓ　’２ｅ　Ｑに基づいて、給湯装置６が鋳造
機２１へ到着しその鋳造機２１ヘラドル２９内の湯を注
湯するまでにラドル２９内の湯が温度降下する温度降下
量殉を算出した後、その殉に対応するラドルの付加浸漬
時間ΔＴｔ−求める。ちなみに、ラドルの付加浸漬時間
ΔＴの算出に当っては、予め殉とΔＴとを対応させたテ
ーブルをもつようにしてもよい。ここで、１１！１０カ
ウンタ５５の値つまりラドル２９が溶解炉１で湯を汲み
上げる通常の動作時間Ｔのカウント数に、ΔＴに和尚す
るカウント数を加算し、その合計値ｔｌｔＥ２のカウン
タ５６にセットした後、予め定められた手順に従って各
種モータに駆動指令を与える。

まず、給湯装置６がホームポジションＰｏ′：）ｔり溶
解炉１に対向する位置に時期している状態において、リ
ンク作動用モータ１９に駆動指令を与え、リンク機構２
１の作動を介してラドル２９を溶解炉１へ向って下降さ
せる。ラドル２Ｂが溶解炉１へ向って下降する途中で湯
面検出センサ２７が湯面に達すると、その湯面検出セン
サ２Ｔからの検出信号がＣＰＵ４１へ与えられる。する
と、ＣＰＵ４１は、リンク作動用モータ１９を停止つま
りラドル２９の下降を停止させた後、湯量レジスタ５０
から鋳造機２１の湯量データＧｌｔ読み出し、その湯量
データ０１に基づき湯量制御用モータ３３ｔ−駆動させ
るとともに、ラドル傾斜用モータＩＴを駆動させ、ラド
ル２９を所定の角度に傾斜させる。一方、湯面検出セン
サ２Ｔからの検出信号が与えられた彼、ＣＰＵ４１は、
一定時間毎にタイマカウンタ５７１にカウントアツプし
、そのタイマカウンタ５７の値が第２のカウンタ５６の
値に達したか否かを判断する。ここで、タイマカウンタ
５７の値が第２のカウンタ５６の値に達すると、つ１リ
ラドル２９が湯につかってからＴ＋ΔＴ時間経過すると
、ＣＰＵ４１は、リンク作動用モータ１９に駆動指令を
与え、ラドル２９を第２図の中央位置つまりキャリア１
１の上方位置へ復帰させる。従って、溶解炉１から注湯
する鋳造機２□までの距離Ｌ１、移送する湯量Ｇ１、ラ
ドル内外表面温度θｌ、θ２、湯量Ｑ等に基づいてラド
ル２９の浸漬時間が制御されるため、ラドル２９が鋳造
機２１へ到達するまでの温度降下量を少なくできる。な
お、ラドル２９は、溶解炉１から上昇する際傾斜された
姿勢の筐ま湯面より上昇された後、水平状態に炎勢制御
される。

これにより、ラドル２８の傾斜角度に応じた湯量つまり
鋳造機２１に必要な湯量がラドル２９に給湯される。

続いて、走行用モータ１４に駆動指令を与え、キャリア
１１を前記速度指令レジスタ５３から選択した速度デー
タＶにに基づく速度でホームポジションＰｏの位置から
鋳造機２、の位置Ｐｌへ移動させて停止させる。更に、
キャリア１１がＰｌの位置に停止した状態において、リ
ンク作動用モータ１９に駆動指令を与え、リンク機構２
１の作動を介してラドル２９を鋳造機２１へ向って前進
させる。そして、ラドル２９が鋳造機２１へ達したとき
、ラドル傾斜用モータ１７に駆動指令を与え、ラドル２
９１１１２ＷＡ中反時計方向へ９０度反転させ、そのラ
ドル２９内の湯を鋳造機２１へ注湯させた後、ラドル２
９を水平状態へ復帰させ暮。この後、ラドル２９をキャ
リア１１の上方位置へ復帰させた後、走行用モータ１４
に駆動指令を与え、キャリア１１ｔ−ホームポジション
Ｐｏへ復帰させて鋳造機２１への注湯を完了させゐ。　
　　　　ＩＩＰ　　　　　　□次に、キャリア１１がホ
ームポジションＰｏへ復帰し、ホームポジション検出器
７か°らホームポジション信号がＣＰＵ４１に与えられ
ると、ＣＰＵ４１は、順位レジスタ５４のデータを順に
シフトし、その最先のデータつまり２番目に入力された
データを読み出し、それがどの鋳造機２１〜２ｎからの
起機２３からのデータである友め、ＣＰＵ４１は、まず
鋳造機２３に基づくラドル２９の付加浸漬時間ΔＴｔり
１９、ラドル傾斜用モータ１１および湯量制御用モータ
′３３ｔ−制御し、溶解炉１からの湯を鋳造機２３へ注
湯させる。このようにして、順位レジスタ５４に記憶さ
れたデータに従って、各鋳造機２１〜２ｎへ選択的に注
湯が行なわれる。

一方、各鋳造機２１〜２ｎにおいて、注湯された湯がか
え、っｉｍｌｍｌ光門すあお、′作業□ゆ、そ。

製品を敗出し、再び金童内に新たな砂型をセットした後
起動釦４ｔ７４ｎｔ−押す。する乍、押され友起動釦４
１〜４ｎに対応するデータがＲＡＭ４６の順位レジスタ
５４に順に記憶され、その順位レジスタ５４に記憶され
たデータの順位に従って、各鋳造！２１〜２ｎへ選択的
に注湯が行なわれる。

従って、本実施例で控、各鋳造機２１〜２ｎにおいて、
注湯準備が完了したものから順番に注湯が行なわれるた
め、例えば各鋳造機２１〜２ｎがそれぞれ異なる製品を
鋳造するような場合でも、注湯を効率的に行うことがで
きるとともに、各鋳造機２１〜２ｎにおいて必要な湯量
を注湯できる。

また、ｆ＃解炉１から注湯される各鋳造機２１〜２ｎま
での距離、移送する湯量、ラドル内外表面温度、湯温に
基づきキャリア１１の移動速度が選択され食後、その移
動・速度も含めてラドル２９の付加浸漬時間が決定さ′
れるため、溶解炉１から各鋳造機２１〜２ｎへの移送中
におけるラドル２９内の湯の温度降下を少なくすること
ができる。更に、溶解炉１から各鋳造機２１〜２ｎへの
注湯作業を給湯装置６が自動的に行う友め、作業の安全
をはかることが・でき、かつ省力化が期待できる。

なお、上記実施例では、複数台の鋳造機２１〜２ｎを対
象とし次が、本発明は少なくとも２台以上の鋳造機を対
象とするものである。ま九、起動信号発生手段として控
、上記実施例で述べた起ＷＪ釦４１〜４ｎのほかに、例
えば各鋳造機に砂型がセットされるとそれを自動的に検
出し注湯指令信号を出力するものであってもよい。更に
、制御手段としては、上記実施例で述べた回路に限定さ
れるものではない。

また、上記実施例では、温度降下要因データとして、溶
解炉１から注湯される各鋳造機２１〜２ｎまでの距離、
移送する湯量、ラドル内外表面温度、湯温を全て考慮し
てキャリア１１の移動速度を決定し、更にその移動速度
を含めてラドル２９の付加浸漬時間を算出したが、温度
降下要因データとしては距離または湯量のみであっても
よく、更に大気温度を含めてもよい。

以上述べた通り、本発明によれば、複数台の鋳造様に湯
を安全かつ効率的に注湯できるため、省力化が期待でき
、同時に各鋳造機のサイクルに応じて注湯順序を決定す
ることができるため、例えば各鋳造機がそれぞれ異なる
製品を鋳造するような場合でも適用でき、また各鋳造機
毎に給湯装置の移動速度を制御する几め、各鋳造機へ到
達するまでの湯の温度降下を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体のシ
ステムを示す説明図、第２図は給湯装置を示す＠面図、
第３図はコントローラを示すブロック図、ｌｌ！４図は
ラドルの浸漬時間を求めるフローチャートである。 １・・・溶解炉、　　２１〜２ｎ・・・鋳造様、４１〜
４ｎ・・・起動信号発生手段としての起動釦、５・・・
搬送路としての案内レール、　　６・・・給湯装置、８
°・・制御手段としてのコントローラ、４１・・・ＣＰ
Ｕ、　　　４９・・・距離レジスタ、５０・・・湯量レ
ジスタ、　　５１・・・ラドル温度レジスタ、５４・・
・順位レジスタ。 代理人　弁理士　木　下　實　三 （＃１か１名） 第３図 −３４０− 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （υ　溶解炉と、複数台の鋳造機と、これら複数台の鋳
   造機と前記１１１解炉□との間に配設された搬送路と、
   この搬送路に沿って移動自在に設けられ前記溶解炉から
   湯を汲み上げそれを前記複数台の鋳造機へ注湯するラド
   ル會有する給湯装置と、前記各鋳造機において注湯準備
   が完了し友ことを条件として起動信号を出力する起動信
   号発生手段と、この各起動信号発生手段からの起動信号
   に基づいて前記給湯装置の作動音制御する制御手段とを
   備え、この制御手段は、前記各起動信号発生手段からの
   起動信号を順次記憶するＩｌｌの記憶部と、前記溶解炉
   から各鋳造機へそれぞれ湯を注湯するまでにラドル内の
   湯の温度降下に影響を与える１または複数種の温度降下
   要因データｔ−紀憶し次第２の記憶部と、前記第１の記
   憶部に記憶された起動１号の１ｌＴｈ位に従って各鋳造
   機へ溶解炉からの湯を順番に注湯すべく給湯装置を制御
   するとともに、各注湯動作毎に注湯すべく鋳造機に関す
   る温度降下要因データを前記第２の記憶部から読み出し
   、その温度降下要因データを基に前記給湯ｉｕｉの移動
   速度を制御する手段とを含むことｔ％徴とする自動給湯
   制御ｆ！：置。 （２、特許請求の範囲ｌｌｌ１１項において、前記第２
   の記憶部□は、前記温度降下要因データとして、前記各
   鋳造機毎に溶解炉までの距離データを記憶したことを特
   徴とする自動給湯制御装置。 （８）％許請求−の範１１ｇ１項において、前記第２の
   記憶部は、前記温度降下要因データとして、前記合一造
   機毎にそれぞれラドルに給湯される湯量データを記憶し
   たことｆ：％徴とする自動給湯制御装置。 （４）％許請求の範囲第１項において、前記第２の記憶
   部は、前記温度降下要因データとして、前記各鋳造機毎
   に溶解炉までの距離データおよびラドルに給湯される湯
   量データを記憶したことを特徴とする自動給湯制御装置
   。 （６）％許請求の範囲第１項において、前記第２の記憶
   部は、前記温度降下要因データとして、前記各鋳造機毎
   に溶解炉までの距離データおよびラドルに給湯される湯
   量データを記憶するとともに、ラドルの温度データを記
   憶したこと’ｉ％黴とする自動給湯制御装置。