JPS58137096A - プラントの運転監視装置 - Google Patents
プラントの運転監視装置Info
- Publication number
- JPS58137096A JPS58137096A JP57019049A JP1904982A JPS58137096A JP S58137096 A JPS58137096 A JP S58137096A JP 57019049 A JP57019049 A JP 57019049A JP 1904982 A JP1904982 A JP 1904982A JP S58137096 A JPS58137096 A JP S58137096A
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- JP
- Japan
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- plant
- measuring
- measuring instrument
- measurement
- radiation
- Prior art date
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- Pending
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プラント等の運転状況を遠隔的蚤こ監視し、
異常の有無を検知する装置に関する。
異常の有無を検知する装置に関する。
プラントの運転は、正常な状態で行なうことを要し、異
常が発生した場合には所要の処置を講じなければならな
い。異常の検知は、プラント構成機器に人間が近寄り、
目視又は所定の検査器を用いて行なうことが多い。
常が発生した場合には所要の処置を講じなければならな
い。異常の検知は、プラント構成機器に人間が近寄り、
目視又は所定の検査器を用いて行なうことが多い。
勿論、予めプ礼ントに組入れた検出器の出力信号を監視
して異常を検知することも行なわれているが、異常の態
様は多種多様であり、これら異常をすべて前記検出器で
検知することはかなり困難である。
して異常を検知することも行なわれているが、異常の態
様は多種多様であり、これら異常をすべて前記検出器で
検知することはかなり困難である。
しか−して、又プラントの機器に人間が接近することが
制限されることがある。
制限されることがある。
例えば、原子力発電所において原子炉及びこれに接続し
た冷却材循環系（ＰＷＲでは蒸気発生器、循環ポンプ、
加圧器等よりなる。）は、格納容器の中に設置されてい
るが、放射線管理区域であり１人間の立入り、接近によ
る運転中の検査はほとんど不可能である。
た冷却材循環系（ＰＷＲでは蒸気発生器、循環ポンプ、
加圧器等よりなる。）は、格納容器の中に設置されてい
るが、放射線管理区域であり１人間の立入り、接近によ
る運転中の検査はほとんど不可能である。
従来、循環系の重要部には、テレビカメラや温度計測器
等の監視用針ｉＩＩ器が固設されているが１機器の配置
が複雑であるため１部分的に設置された前記計測器によ
って冷却材循環系の全部分をカバーすることは困難であ
った。
等の監視用針ｉＩＩ器が固設されているが１機器の配置
が複雑であるため１部分的に設置された前記計測器によ
って冷却材循環系の全部分をカバーすることは困難であ
った。
又、計測器を多数設けると、設備自体が大規模になると
共に運転停止後の循環系の点検、補修等の障害になると
いう別の不具合も発生する。
共に運転停止後の循環系の点検、補修等の障害になると
いう別の不具合も発生する。
本発明は、前記した事情に鑑みな基れたもので、プラン
ト構成機器に近接して布設した軌道上に計測器を設けた
台車を運行させ、プラント機器の周囲の状況（温度、音
、放射線等）を定期的に計測し、これを予め記憶させた
状態値の正常値と対比してプラントの異常発生を検知す
る監視装置を提供することを目的とする。
ト構成機器に近接して布設した軌道上に計測器を設けた
台車を運行させ、プラント機器の周囲の状況（温度、音
、放射線等）を定期的に計測し、これを予め記憶させた
状態値の正常値と対比してプラントの異常発生を検知す
る監視装置を提供することを目的とする。
本発明によれば、計測器をもつ台車を移動させるので、
少ない計測器でもプラントの全域を監視することができ
ると共にプラントの補修等の妨げとならないなどの効果
を奏する。
少ない計測器でもプラントの全域を監視することができ
ると共にプラントの補修等の妨げとならないなどの効果
を奏する。
以下１本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
第１図は、 ＰＷＲ型原子力発電所の主要部の系統を示
したもので、外部との空気流通が遮断された格納容器１
の中に原子炉容器３が設けられている。蒸気発生器４
ａ ＋ ４ｂ＋循環ポンプ５ａ、５ｂは配管によって原
子炉容器３に連絡され、冷却材循環系すなわち１次冷却
系６ａ＋６ｂを構成している。
したもので、外部との空気流通が遮断された格納容器１
の中に原子炉容器３が設けられている。蒸気発生器４
ａ ＋ ４ｂ＋循環ポンプ５ａ、５ｂは配管によって原
子炉容器３に連絡され、冷却材循環系すなわち１次冷却
系６ａ＋６ｂを構成している。
他方、格納容器１の外に置かれたターヒン発電機７．復
水器８及び復水ポンプ９は、互シ）（こ配管で結ばれ、
更に蒸気発生器４ａ、４ｂｉこ連絡し、全体として二次
冷却系を構成してし）る。
水器８及び復水ポンプ９は、互シ）（こ配管で結ばれ、
更に蒸気発生器４ａ、４ｂｉこ連絡し、全体として二次
冷却系を構成してし）る。
第２図は、第１図の格納容器１の中の機器の配置を示し
た平面−で、原子炉容器８．ポンプ５ａ、５ｂ及び蒸気
発生器４ａ、４ｂが図式的に示されている。
た平面−で、原子炉容器８．ポンプ５ａ、５ｂ及び蒸気
発生器４ａ、４ｂが図式的に示されている。
更に、これらの機器のまわりに軌道すなわちレール１１
がループ状に布設されてし）る。
がループ状に布設されてし）る。
図面上、交差している部分は、高さ方向に離れ、所謂立
体交差をなし、各種の計測器をもつ計測車１３がレール
１１の上を走る台車（後述する）に懸垂支持されている
。
体交差をなし、各種の計測器をもつ計測車１３がレール
１１の上を走る台車（後述する）に懸垂支持されている
。
第８図及び第４図において、監視すべき機器の１例すな
わちポンプ１５及びモータ！６とレール１１及び計測車
１８との関係が模式的に示されている。
わちポンプ１５及びモータ！６とレール１１及び計測車
１８との関係が模式的に示されている。
走行台車１７は１前後に車輪を備え、駆動モータ（図示
しない）が内蔵され、更に伸縮コラム１９によって計測
車１８を垂下支持している。
しない）が内蔵され、更に伸縮コラム１９によって計測
車１８を垂下支持している。
走行台車１７には、更に車輪に関連して走行位置検出器
２１．コラム１９及び昇降モータ（図示しない）に関連
して昇降位置検出器２８がそれぞれ設けられている。
２１．コラム１９及び昇降モータ（図示しない）に関連
して昇降位置検出器２８がそれぞれ設けられている。
図示しないが、レール１１には、給電ケーブル、走行制
御ケーブル及び計測器用ケーブルが併設されており、走
行台車１７は、給電を受けて所定のモードで走行する。
御ケーブル及び計測器用ケーブルが併設されており、走
行台車１７は、給電を受けて所定のモードで走行する。
第５図は、計測車１３の詳細を示したもので。
旋回台２５とチルト機構２７を介して計測器２９が支持
されている。旋回台２５及びチルト機構２７は１図示し
ない駆動モータによって駆動され、その旋回位置及び傾
き角度は、検出器８１．８８によって検出される。
されている。旋回台２５及びチルト機構２７は１図示し
ない駆動モータによって駆動され、その旋回位置及び傾
き角度は、検出器８１．８８によって検出される。
計測器２９は、映像、音、振動、放射線等を個別に計測
して後述する信号処理器へ位置信号と共に送る。
して後述する信号処理器へ位置信号と共に送る。
台車１７の走行、計測車１３の昇降、旋回台２５の旋回
及びチルト機構２７の回動はすべてプログラム制御され
る。評言すれば計測器２９は、プログラム化されたモー
ドに従って例として示したポンプ１５．モータ１６のま
わりを移動し、所定の信号′を得て信号処理器（後述）
へ送る。
及びチルト機構２７の回動はすべてプログラム制御され
る。評言すれば計測器２９は、プログラム化されたモー
ドに従って例として示したポンプ１５．モータ１６のま
わりを移動し、所定の信号′を得て信号処理器（後述）
へ送る。
もちろん、必要に応じ１台車１７の走行等はプログラム
運転から外すことができ、最終的には計測器２９を手動
制御により自由に動かすことができる。
運転から外すことができ、最終的には計測器２９を手動
制御により自由に動かすことができる。
第６図は、信号処理器すなわちデータ処理システム４０
の構成を概念的に示したもので、記憶部４１．受信分析
部４８．モニタ４５．比較演算部４７及び表示部４９よ
りなる。
の構成を概念的に示したもので、記憶部４１．受信分析
部４８．モニタ４５．比較演算部４７及び表示部４９よ
りなる。
記憶部４１には、−次冷却系が正常に運転されている時
の映像Ｉｏ＋音Ｓｏ、振動Ｖｏ、温度Ｔ。及び放射線Ｒ
，の各分布が計測器２９の位置り、ごとに記憶されてい
る。
の映像Ｉｏ＋音Ｓｏ、振動Ｖｏ、温度Ｔ。及び放射線Ｒ
，の各分布が計測器２９の位置り、ごとに記憶されてい
る。
受信分析部４８には、プログラム運転によって移動する
計測器２９から、各種の信号すなわち映像１１．音Ｓ、
ｌ振動Ｖ２．温度Ｔ、及び放射線Ｒ】がその位置り、ご
とに送られて来て分析される。
計測器２９から、各種の信号すなわち映像１１．音Ｓ、
ｌ振動Ｖ２．温度Ｔ、及び放射線Ｒ】がその位置り、ご
とに送られて来て分析される。
位ＷＬｏ、、１．．の信号の同期は２通常の方法でとら
れ、映像ＩＱ＋’ｌｌ＋音ＳＱ＋Ｓｌ＋振動Ｖｏ＋Ｖ＋
＋ｆｉ度’ｒｏ、’ｒ、及び放射線Ｒ６＋ Ｒ１の相互
対比は、所定のプログラムによって行なわれる。
れ、映像ＩＱ＋’ｌｌ＋音ＳＱ＋Ｓｌ＋振動Ｖｏ＋Ｖ＋
＋ｆｉ度’ｒｏ、’ｒ、及び放射線Ｒ６＋ Ｒ１の相互
対比は、所定のプログラムによって行なわれる。
前記した構成の本実施Ｐ１において、原子力発電所の運
転中、所定の走行プログラムに従って台車！７がレール
１１上を繰返しく定時）運転される。その走行位置は、
検出器２１によって検知されフィードバックされて正確
な位置制御が得られると共に、その位置信号は、データ
処理ンステム４０の受信分析部４Ｂに送られる。
転中、所定の走行プログラムに従って台車！７がレール
１１上を繰返しく定時）運転される。その走行位置は、
検出器２１によって検知されフィードバックされて正確
な位置制御が得られると共に、その位置信号は、データ
処理ンステム４０の受信分析部４Ｂに送られる。
一方、計測器２９は、一定旋回角または一定チルト角の
範囲で駆動されていて、たとえばポンプ１５の近くの実
際の音圧Ｓ、を検出して受信分析部４８に送る。そこで
周波数分析される。
範囲で駆動されていて、たとえばポンプ１５の近くの実
際の音圧Ｓ、を検出して受信分析部４８に送る。そこで
周波数分析される。
第３図及び第４図に示したポンプ１５についての測定概
念を第７図及び第８図を用いて説明する。
念を第７図及び第８図を用いて説明する。
すなわち計測器２９は、測定点１．同２．同３の順に移
動し、各測定点で音圧Ｓ】を実測し。
動し、各測定点で音圧Ｓ】を実測し。
受信分析部４３へ返る。
音圧Ｓ、の計測信号は周波数分析され１表示部４９に画
面り、ｌ Ｄ２． Ｄ８の如く実線で表示される。
面り、ｌ Ｄ２． Ｄ８の如く実線で表示される。
それぞれの位置の正常値Ｓｏが破線の如（表示され１両
者が対比される。実測音圧Ｓ１と正常音Ｓ。
者が対比される。実測音圧Ｓ１と正常音Ｓ。
（設定値）との差が大きければ、異常があると判明する
。
。
第８図（３１は、第７図の測定点２における画面Ｄ２を
拡大したもので２周波数Ｈｚと音圧ｄＢとの関係が示さ
れている。
拡大したもので２周波数Ｈｚと音圧ｄＢとの関係が示さ
れている。
第８図（ｂｌは、縦軸を音圧差ｄＢとして第８図（ａｌ
を転換したもので正常音（設定値） Ｓｏと実測値８里
との差が明確に示されている。
を転換したもので正常音（設定値） Ｓｏと実測値８里
との差が明確に示されている。
差のピークのある周波数の値から、異常部位等の詳細を
推定することもできる。
推定することもできる。
このような現象が出れば別途ブーザ等で警報すると共に
必要に応じ台車１３をプログラム運転から外す。すなわ
ち一旦停止し、更に台車１８を餌後進および昇降もさせ
、かつ目視テレビと併用しつつ計測器２９を旋回又はチ
ルトさせて異常音発信源および状態を正確につきとめ。
必要に応じ台車１３をプログラム運転から外す。すなわ
ち一旦停止し、更に台車１８を餌後進および昇降もさせ
、かつ目視テレビと併用しつつ計測器２９を旋回又はチ
ルトさせて異常音発信源および状態を正確につきとめ。
プラント運転の続合等に反映させる。
以上、音圧を計測して、異常を検知したが、。
振動、温度、放射線を計測しても異常を検知することが
できる。
できる。
第９図は、振動を計測する時の状況を示したもので、監
視対象は、前述と同じポンプ１５（第８図、第４図）で
ある。
視対象は、前述と同じポンプ１５（第８図、第４図）で
ある。
測定点１，２における振動計測値ｖＩＩ ＋ ＶＢ２は
。
。
受信分析部４８に送られて分析され、そのスペクトル分
布は画面り、、Ｄ５のように表示部４９に実線表示され
る。
布は画面り、、Ｄ５のように表示部４９に実線表示され
る。
正常振動ＶＯ４＋ ｖＯｓは、破線にて表示され２両者
の対比から異常が判別される。
の対比から異常が判別される。
どの程度の差が生じたとき、ポツプ１５が異常であると
判別するかは２種々の事前データを取得して決定される
。
判別するかは２種々の事前データを取得して決定される
。
第１０図は、計測器２９によって計測した温度Ｔｌの分
布を示したもので、正常温度分布Ｔｏと対比して、その
差が認識できる。その差ばかりでなく、高温部がわかる
から、映像Ｉ、と併せて異常個所も推定できる。
布を示したもので、正常温度分布Ｔｏと対比して、その
差が認識できる。その差ばかりでなく、高温部がわかる
から、映像Ｉ、と併せて異常個所も推定できる。
更に、第１１図は、放射線量率の測定点６゜７における
計測分布を示したもので、その方向性から新たに増加し
た放射線発生源の方位を評定できるなど異常の内容を具
体的に把握することができる。
計測分布を示したもので、その方向性から新たに増加し
た放射線発生源の方位を評定できるなど異常の内容を具
体的に把握することができる。
又モニタ４５により、映像Ｉ、及び受信分析部４Ｂの分
布結果を監視（モニタリング）する。
布結果を監視（モニタリング）する。
なお、計測器２９は、前述の説明において各種の状態値
を計測することとしたが、勿論１個の計測部でそれらが
できるのではなく、複数の計測部（映像にあってはカメ
ラ）が組合わされて一体化していると理解されたい。
を計測することとしたが、勿論１個の計測部でそれらが
できるのではなく、複数の計測部（映像にあってはカメ
ラ）が組合わされて一体化していると理解されたい。
又、記憶部４１には、正常運転時の各種信号を正常値（
設定値）として記憶させ不変としたが、計測器２９によ
って刻々得られる実測値を適宜処理して、設定値を更新
してもよいことは勿論である。
設定値）として記憶させ不変としたが、計測器２９によ
って刻々得られる実測値を適宜処理して、設定値を更新
してもよいことは勿論である。
第１図は２本発明が適用されるプラントの′１例を示す
概略系統図、第２図は本発明の実施例の一部を示す平面
図、第８図は前記実施ＩＰ＋の部分平面図、第４図は第
８図に対応した部分立面図、第５図は第４図の部分拡大
図、第６図は本実施例の要部を示す概念図、第７図、第
８図。 第９図、第１０図及び第１１図は２本実施例の作用説明
図である。 、、。 ｌ・・・格納容器、８・・・炉容器＋４ａ・４ｂ・・・
蒸気発生器、５ａ・５ｂ・・・ポンプ、１１・・・レー
ル。 １８・・・計測車、１７・・・台車、１９・・・コラム
。 ２１・２８・・・検出器、２５・・・旋回台、２７・・
・チルト機構、２９・・・計測器、３１・３３・・・検
出器。 ４０・・・データ処理システム、４１・・・記憶部。 ４８・・・受信分析部、４７・・・演算比較部、４９・
・・表示部。 鵬１巴 ＪＰ１２閃 謔°３図 Ｉ 萬４閃 ２ ８５図 第７図 第８図
概略系統図、第２図は本発明の実施例の一部を示す平面
図、第８図は前記実施ＩＰ＋の部分平面図、第４図は第
８図に対応した部分立面図、第５図は第４図の部分拡大
図、第６図は本実施例の要部を示す概念図、第７図、第
８図。 第９図、第１０図及び第１１図は２本実施例の作用説明
図である。 、、。 ｌ・・・格納容器、８・・・炉容器＋４ａ・４ｂ・・・
蒸気発生器、５ａ・５ｂ・・・ポンプ、１１・・・レー
ル。 １８・・・計測車、１７・・・台車、１９・・・コラム
。 ２１・２８・・・検出器、２５・・・旋回台、２７・・
・チルト機構、２９・・・計測器、３１・３３・・・検
出器。 ４０・・・データ処理システム、４１・・・記憶部。 ４８・・・受信分析部、４７・・・演算比較部、４９・
・・表示部。 鵬１巴 ＪＰ１２閃 謔°３図 Ｉ 萬４閃 ２ ８５図 第７図 第８図
Claims (1)
- プラント機器に沿って布設された軌道、同軌道上を所定
のモードで走行する台車、同台車をこ設置された計測器
及び前記軌道から離れた位置に設置され前記計測器の出
力信号を・受けて設定値信号と対比する信号処理器を有
してなることを特徴とするプラントの運転監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57019049A JPS58137096A (ja) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | プラントの運転監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57019049A JPS58137096A (ja) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | プラントの運転監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58137096A true JPS58137096A (ja) | 1983-08-15 |
Family
ID=11988559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57019049A Pending JPS58137096A (ja) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | プラントの運転監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58137096A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03254000A (ja) * | 1990-03-05 | 1991-11-13 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 異常検知装置 |
| JP2018124803A (ja) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | オルガノ株式会社 | 流体処理装置の監視制御システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5569898A (en) * | 1978-11-20 | 1980-05-26 | Tokyo Shibaura Electric Co | Inspection and monitor system by moving car |
| JPS56138285A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-28 | Tokyo Shibaura Electric Co | Movable automatice inspection monitoring device |
-
1982
- 1982-02-09 JP JP57019049A patent/JPS58137096A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5569898A (en) * | 1978-11-20 | 1980-05-26 | Tokyo Shibaura Electric Co | Inspection and monitor system by moving car |
| JPS56138285A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-28 | Tokyo Shibaura Electric Co | Movable automatice inspection monitoring device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03254000A (ja) * | 1990-03-05 | 1991-11-13 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 異常検知装置 |
| JP2018124803A (ja) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | オルガノ株式会社 | 流体処理装置の監視制御システム |
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