JPS6042631A - 水漏れ監視装置 - Google Patents

水漏れ監視装置

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Publication number
JPS6042631A
JPS6042631A JP58151913A JP15191383A JPS6042631A JP S6042631 A JPS6042631 A JP S6042631A JP 58151913 A JP58151913 A JP 58151913A JP 15191383 A JP15191383 A JP 15191383A JP S6042631 A JPS6042631 A JP S6042631A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
color
water leak
water
plant
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58151913A
Other languages
English (en)
Inventor
Isatake Matsuyama
松山 功武
Hiroshi Sugimoto
弘 杉本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Priority to US06/642,596 priority patent/US4656509A/en
Publication of JPS6042631A publication Critical patent/JPS6042631A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/04Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point
    • G01M3/042Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point by using materials which expand, contract, disintegrate, or decompose in contact with a fluid
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/38Investigating fluid-tightness of structures by using light

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 全巡回し目視により監視するということが行なわれてい
た。
オ1図はその概念を示すもので、巡回員il+がプ監視
し浦富時と比較し異常がないがチェックすは、目視によ
っても確認しがたいのが通例である。
以上のように従来の氷炭れ監視は、人間の巡回によシ行
なわれているので、見落しや記録ミスの発生が避けえな
い。
また、特に原子力発電所の格納容器内のように放射線被
爆の危険のある所では人間が容易に立入れないのでこの
種の目視監視I′i実施が短しいなどの欠点がある。
〔発明の概要〕
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、ITVカメラ提供することを目的
とする。
〔発明の実施例〕
以下この発明の一実施例を図について説明する。第2図
において(lO)は巡回点検ルートに沿って敷設したレ
ール、(1りはレール(lO)に沿って走行工TVカメ
ラ、 t131は制御信′8′bによってカラーITV
カメラ(12の向きdを上下左右に振ることのできる角
度調整機構、04Iは制御信号a、bやカラーエTVカ
メラ(14からの検出1言号Cを制御盤との間で通信す
るための通信装置、0I19は制御′室、(1均は制#
盤、0乃は操作員、(11はモニタテレビである。
」最作員(1ηは、制御盤0呻r操作して移動機構(川
を所定の巡回経路に沿って走行させる。そして点検すべ
き1此所で停止し、角度a14整機構θ均金制御操作を
、点検を必要とする設備機器について順次行ない各監視
箇所をチェックすればプラントの運転状悪を正しく把握
することができ異常の早期発見が可能となる。
向移#機構を走行させる駆動装置については図示してい
ないが$動哉構自体にモータなどの駆動装置を塔載する
自走式としてもよく、レールの終端に駆動装置を設けて
チェーン等で駆動する外部駆動式としてもよい。また通
信装置についても、直接グープルを介する有線式として
も電波を使った無線式としてもどちらでもよい。
ものを顕著にするために例えば原子炉格納容器内の配管
の場合、第8図に示すように変色する薬品(ホ)を1布
する。
即ち、原子炉へ一次系冷却水は一般にほう酸水を使いほ
う酸濃度を調整することによシ原子炉の核分裂速度を制
御し出力全調整しているこのため一次冷却水はほう酸に
よる酸性を示す。
これに着目すれば、−次冷却水の酸性によシ反応し色が
変る物質を配管機器等の表面に塗布しておけば、−次冷
却水の氷炭れが発生すれば塗布した薬品の色が変化し一
次冷却水の氷雪れが識別容品となる。
従って本発明のこの実施例において移動機構と角度調整
機構とiJl堅しでカラーエT’Vカメラを、目的とす
る物体の表1fl]i/i:向けてやれば遠隔にてその
部位の一次冷却水の水産れ金谷易に監視することができ
る。
尚、上記実施例では人間が遠隔で操作することを前提に
祝用したが、監視すべき箇所をあらかじめ決めておき、
その標準カラーパターンを記憶させておき、自動的に所
定の経fMk走行し所定の箇所の状況を監視させ標準カ
ラーパターンと比較して自動診断させるようにしてもよ
い。
また移動機、溝としてレール走行式のものについて説明
したが、これに駆足されるものでになく点検経路に沿っ
て床面を走行するものでも同様の効果を夾する。
叉、婿布する薬品は故によυ貢色するものと説明したが
、プラントによっては温度によって変色するペイントあ
るいは水ぬれによって色が黒みかかる布等のごときもの
でもよい。
〔発明の効呆〕
以上のようにこの発明によれば、カラーITVカメラ等
の1TVカメラを角度−司祭機構に収りつけ、それをi
!!隔移動装置に塔載する一方、プラントの設備機器に
塗布した薬品による色の変化により水りれを遠隔で監視
できるように構成したので、人間が容易に立入れない悪
環境下でも、多数の工TVカメラを配置することなく安
全に監視できるなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
オー図は従来の人間による巡回直視の概念図、第2図は
本発明による遠隔水層れ監視装置の一実施例を示す構成
図、第8図は本発明による友色薬品塗布の一夫施例を示
す斜視図である。 凶において山−一一巡回員、(2トー 配置f%(al
−−−パルプ、+41−−−ポンプ、uo)−−−レー
ル、(lリ−一一移動機構、04−一一力う−エTVカ
メラ、(I場−m−角度調整機構、H−−−3Mi信装
置、Ua−−一制御室、−一一一制御l11盤、Oη−
一一慄作員、O四−m−モニタテレビ、−一一一塗布薬
品 なお図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大暑 増雄

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 111 制御信号によシ制御されて点検ルートを走行す
    る遠隔移動装置、該遠隔移動装置に設けられて前記制御
    領号により制御され、角度を14令する角度調整機構、
    および該角度調整機視装置O +31 破甑視吻が原子炉格納容器内の一次配管系
JP58151913A 1983-08-19 1983-08-19 水漏れ監視装置 Pending JPS6042631A (ja)

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JP58151913A JPS6042631A (ja) 1983-08-19 1983-08-19 水漏れ監視装置
US06/642,596 US4656509A (en) 1983-08-19 1984-08-20 Water leakage monitoring system

Applications Claiming Priority (1)

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JP58151913A JPS6042631A (ja) 1983-08-19 1983-08-19 水漏れ監視装置

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JPS6042631A true JPS6042631A (ja) 1985-03-06

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