JPS632076B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS632076B2 JPS632076B2 JP55041577A JP4157780A JPS632076B2 JP S632076 B2 JPS632076 B2 JP S632076B2 JP 55041577 A JP55041577 A JP 55041577A JP 4157780 A JP4157780 A JP 4157780A JP S632076 B2 JPS632076 B2 JP S632076B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving body
- monitoring
- sub
- main moving
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 27
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 16
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 9
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 13
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 5
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は原子炉格納容器等内を移動し内部の機
器の点検監視をなす装置に関する。
器の点検監視をなす装置に関する。
一般に原子炉は原子炉格納容器内に原子炉圧力
容器、再循環ポンプ、その他の機器および配管等
を収容し、万一冷却材が漏出してもこれを原子炉
格納容器内に安全に封じ込めることができるよう
に構成されている。ところで、上記の原子炉格納
容器内には高濃度の放射線が存在するため、内部
に収容されている機器等を点検監視するため原子
炉格納容器内に作業者が立入ることは好ましくな
い。このため、遠隔操作によつて原子炉格納容器
内を自由に移動し、内部の機器等の点検監視をな
す監視装置が考えられている。ところで、このよ
うな監視装置による点検監視の精度を向上させる
には原子炉格納容器内を移動する移動体にTVカ
メラその他多くの監視用機器および多くの信号を
処理する信号伝送用機器を搭載しなければなら
ず、移動体が大形化してしまう。このため、この
移動体が狭い場所に進入できなくなり、点検監視
可能な範囲が限定されてしまう等の不具合があつ
た。
容器、再循環ポンプ、その他の機器および配管等
を収容し、万一冷却材が漏出してもこれを原子炉
格納容器内に安全に封じ込めることができるよう
に構成されている。ところで、上記の原子炉格納
容器内には高濃度の放射線が存在するため、内部
に収容されている機器等を点検監視するため原子
炉格納容器内に作業者が立入ることは好ましくな
い。このため、遠隔操作によつて原子炉格納容器
内を自由に移動し、内部の機器等の点検監視をな
す監視装置が考えられている。ところで、このよ
うな監視装置による点検監視の精度を向上させる
には原子炉格納容器内を移動する移動体にTVカ
メラその他多くの監視用機器および多くの信号を
処理する信号伝送用機器を搭載しなければなら
ず、移動体が大形化してしまう。このため、この
移動体が狭い場所に進入できなくなり、点検監視
可能な範囲が限定されてしまう等の不具合があつ
た。
本発明は以上の事情にもとづいてなされたもの
で、その目的とするところは高精度な点検監視を
おこなうことができるとともに狭い場所でも点検
監視をなすことのできる移動式監視装置を得るこ
とにある。
で、その目的とするところは高精度な点検監視を
おこなうことができるとともに狭い場所でも点検
監視をなすことのできる移動式監視装置を得るこ
とにある。
以下本発明を図面に示す一実施例にしたがつて
説明する。
説明する。
図中1は主移動体であつて、この主移動体1は
本体2とこの本体1の四隅に設けられた4個のク
ローラ機構3…とから構成されている。そして、
これらクローラ機構3…は互に独立して駆動さ
れ、この主移動体1は原子炉格納容器内を自由に
走行、方向転換等ができるように構成されてい
る。そして、この主移動体1にはケーブル4が接
続され、このケーブル4を介して給電、信号伝送
等がなされ遠隔操作されるように構成されてい
る。そして、この主移動体1の本体2にはTVカ
メラ5、マイクロホン6、放射線検出器7等の各
種の監視用機器が搭載され、原子炉格納容器内の
各種機器の点検監視をなすように構成されてい
る。なお、8は照明用の投光器である。また、こ
の本体2内には信号伝送機構9が収容されてい
る。この信号伝送機構9は上記各種の監視用機器
からの信号を処理し、ケーブル4を介して原子炉
格納容器外の操作室等に送るものである。また、
10は副移動体である。この副移動体10はクロ
ーラ機構11を備え、上記主移動体1から独立し
て自由に走行移動できるように構成されている。
そして、この副移動体10は接続ケーブル12を
介して主移動体1に接続されている。そして、こ
の副移動体10には指向性マイクロホン13、温
度検出器14、放射線検出器15、振動検出器1
6等の監視用機器の検出器部分のみが搭載されて
いる。そして、これらの検出器は接続ケーブル1
2を介して主移動体1の信号伝送機構9等に接続
されている。したがつて、この副移動体10には
比較的小形の検出器部分しか搭載されていないの
で、この副移動体10は主移動体1に比べて小形
に形成されている。また、上記主移動体1には副
移動体10を収容する収容機構17が設けらてい
る。18はその載置プラツトホームであつて、昇
降自在に設けられている。そして、この載置プラ
ツトホーム18を下降させた状態で上記副移動体
10をこの載置プラツトホーム18上に乗り上げ
させたのちこの載置プラツトホーム18を上昇さ
せ、この主移動体1は副移動体10を載置プラツ
トホーム18上に載置収容したまま走行移動でき
るように構成されている。
本体2とこの本体1の四隅に設けられた4個のク
ローラ機構3…とから構成されている。そして、
これらクローラ機構3…は互に独立して駆動さ
れ、この主移動体1は原子炉格納容器内を自由に
走行、方向転換等ができるように構成されてい
る。そして、この主移動体1にはケーブル4が接
続され、このケーブル4を介して給電、信号伝送
等がなされ遠隔操作されるように構成されてい
る。そして、この主移動体1の本体2にはTVカ
メラ5、マイクロホン6、放射線検出器7等の各
種の監視用機器が搭載され、原子炉格納容器内の
各種機器の点検監視をなすように構成されてい
る。なお、8は照明用の投光器である。また、こ
の本体2内には信号伝送機構9が収容されてい
る。この信号伝送機構9は上記各種の監視用機器
からの信号を処理し、ケーブル4を介して原子炉
格納容器外の操作室等に送るものである。また、
10は副移動体である。この副移動体10はクロ
ーラ機構11を備え、上記主移動体1から独立し
て自由に走行移動できるように構成されている。
そして、この副移動体10は接続ケーブル12を
介して主移動体1に接続されている。そして、こ
の副移動体10には指向性マイクロホン13、温
度検出器14、放射線検出器15、振動検出器1
6等の監視用機器の検出器部分のみが搭載されて
いる。そして、これらの検出器は接続ケーブル1
2を介して主移動体1の信号伝送機構9等に接続
されている。したがつて、この副移動体10には
比較的小形の検出器部分しか搭載されていないの
で、この副移動体10は主移動体1に比べて小形
に形成されている。また、上記主移動体1には副
移動体10を収容する収容機構17が設けらてい
る。18はその載置プラツトホームであつて、昇
降自在に設けられている。そして、この載置プラ
ツトホーム18を下降させた状態で上記副移動体
10をこの載置プラツトホーム18上に乗り上げ
させたのちこの載置プラツトホーム18を上昇さ
せ、この主移動体1は副移動体10を載置プラツ
トホーム18上に載置収容したまま走行移動でき
るように構成されている。
以上の如く構成された本発明の一実施例は、主
移動体1上に副移動体10を載置収容した状態で
この主移動体1は原子炉格納容器内を走行移動
し、各機器の点検監視をおこなう。そして、狭い
部分の点検監視をおこなう場合にはこの副移動体
10を降ろし、この副移動体10は主移動体1と
は独立して走行移動し、点検監視をおこなう。こ
の場合、上記副移動体10は前述の如く小形に形
成されているので狭い場所にも容易に進入でき、
狭い箇所の点検監視をおこなえるものである。し
たがつて、この主移動体1と副移動体10とを使
い分けることによつて原子炉格納容器内のすべて
の箇所の点検監視をおこなうことができる。な
お、副移動体10は接続ケーブル12を介して主
移動体1に接続されているので、この副移動体1
0には検出器部分等の小形の必要な部分のみを搭
載し、他の部分は主移動体1に搭載すればよいも
のであるから、この副移動体10に多くの検出器
を搭載して点検監視の精度を上げるようにしても
この副移動体10が大形化するようなことはな
い。また、主移動体1には収容機構17を設け、
この主移動体1上に副移動体10を収容したまま
移動できるので、移動が迅速となり、また遠隔操
作も容易となる。また、この収容機構17によつ
て副移動体10の代りに他の部材を載置して運搬
することもできる。
移動体1上に副移動体10を載置収容した状態で
この主移動体1は原子炉格納容器内を走行移動
し、各機器の点検監視をおこなう。そして、狭い
部分の点検監視をおこなう場合にはこの副移動体
10を降ろし、この副移動体10は主移動体1と
は独立して走行移動し、点検監視をおこなう。こ
の場合、上記副移動体10は前述の如く小形に形
成されているので狭い場所にも容易に進入でき、
狭い箇所の点検監視をおこなえるものである。し
たがつて、この主移動体1と副移動体10とを使
い分けることによつて原子炉格納容器内のすべて
の箇所の点検監視をおこなうことができる。な
お、副移動体10は接続ケーブル12を介して主
移動体1に接続されているので、この副移動体1
0には検出器部分等の小形の必要な部分のみを搭
載し、他の部分は主移動体1に搭載すればよいも
のであるから、この副移動体10に多くの検出器
を搭載して点検監視の精度を上げるようにしても
この副移動体10が大形化するようなことはな
い。また、主移動体1には収容機構17を設け、
この主移動体1上に副移動体10を収容したまま
移動できるので、移動が迅速となり、また遠隔操
作も容易となる。また、この収容機構17によつ
て副移動体10の代りに他の部材を載置して運搬
することもできる。
なお本発明は上記の一実施例には限定されな
い。
い。
たとえば収容機構の構成は必らずしも上記のも
のに限定されず、副移動体を収容し得るものであ
ればどのようなものでもよく、また場合によつて
はこのような収容機構は必らずしも設ける必要は
ない。
のに限定されず、副移動体を収容し得るものであ
ればどのようなものでもよく、また場合によつて
はこのような収容機構は必らずしも設ける必要は
ない。
また本発明は必らずしも原子炉格納容器内の点
検監視をなすものに限らずその他作業者が立入る
ことができない場所の点検監視をなすものにも適
用できる。
検監視をなすものに限らずその他作業者が立入る
ことができない場所の点検監視をなすものにも適
用できる。
上述の如く本発明は移動自在な主移動体と、こ
の主移動体とケーブルを介して接続され、この主
移動体とは独立して移動できる副移動体とを備
え、副移動体には監視用機器の検出器部分等必要
な部分のみを搭載し、他の信号伝送用機器等は主
移動体に搭載したものである。したがつて多くの
種類の監視用機器を搭載して監視精度を上げても
副移動体は充分に小形化でき、狭い場所に進入し
て点検監視をなすことができる。よつて点検監視
の精度が向上するとともに狭い場所の点検監視を
おこなうこともでき、点検監視の可能な範囲が拡
大する等その効果は大である。
の主移動体とケーブルを介して接続され、この主
移動体とは独立して移動できる副移動体とを備
え、副移動体には監視用機器の検出器部分等必要
な部分のみを搭載し、他の信号伝送用機器等は主
移動体に搭載したものである。したがつて多くの
種類の監視用機器を搭載して監視精度を上げても
副移動体は充分に小形化でき、狭い場所に進入し
て点検監視をなすことができる。よつて点検監視
の精度が向上するとともに狭い場所の点検監視を
おこなうこともでき、点検監視の可能な範囲が拡
大する等その効果は大である。
図面は本発明の一実施例の側面図である。
1…主移動体、2…本体、3…クローラ機構、
5…TVカメラ(監視用機器)、6…マイクロホ
ン(監視用機器)、7…放射線検出器(監視用機
器)、9…信号伝送機構(信号伝送用機器)、10
…副移動体、11…クローラ機構、12…接続ケ
ーブル(ケーブル)、13…指向性マイクロホン
(監視用機器)、14…温度検出器(監視用機器)、
15…放射線検出器(監視用機器)、16…振動
検出器(監視用機器)、17…収容機構、18…
載置プラツトホーム。
5…TVカメラ(監視用機器)、6…マイクロホ
ン(監視用機器)、7…放射線検出器(監視用機
器)、9…信号伝送機構(信号伝送用機器)、10
…副移動体、11…クローラ機構、12…接続ケ
ーブル(ケーブル)、13…指向性マイクロホン
(監視用機器)、14…温度検出器(監視用機器)、
15…放射線検出器(監視用機器)、16…振動
検出器(監視用機器)、17…収容機構、18…
載置プラツトホーム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 監視用機器および信号伝送用機器を搭載し床
面上を自由に移動できる主移動体と、この主移動
体から独立して床面上を移動できるとともにこの
主移動体にケーブルを介して接続され監視用の検
出器を搭載した小形の副移動体とを具備したこと
を特徴とする移動式監視装置。 2 前記主移動体には前記副移動体をこの主移動
体上に収容する収容機構が設けられていることを
特徴とする前記特許請求の範囲第1項記載の移動
式監視装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4157780A JPS56138283A (en) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | Movable monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4157780A JPS56138283A (en) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | Movable monitoring device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS56138283A JPS56138283A (en) | 1981-10-28 |
JPS632076B2 true JPS632076B2 (ja) | 1988-01-16 |
Family
ID=12612289
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4157780A Granted JPS56138283A (en) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | Movable monitoring device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS56138283A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS599797A (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-19 | 株式会社東芝 | 遠隔監視装置 |
-
1980
- 1980-03-31 JP JP4157780A patent/JPS56138283A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS56138283A (en) | 1981-10-28 |
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