JPH01121732A - 流体漏洩監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、流体漏洩監視装置に係り、特に原子カプラン
トにおいて空気または蒸気などの流体が流れる機器、構
造物からの流体の漏洩を検出するのに好適な流体漏洩監
視装置に関する。

（従来の技術） 原子カプラント、化学プラント等においては広大なプラ
ントエリアに配設された多数の機器、配管、構造体の保
守点検監視が常時実施されている。特に原子カプラント
において原子炉が運転中の場合は原子炉格納容器内の放
射線レベルが上昇するため、作業員の立入りが禁止され
ている。そこで原子炉格納容器内に配設した構造体、機
器の点検監視装置としては、人間に代って遠隔的に操作
することができる自動走行機に監視検出手段を搭載した
ものが一般に採用されている。

従来、原子カプラントエリア内に配設された機器配管等
から漏洩する流体を監視する装置としては一般に第３図
に例示するような流体漏洩監視装置１が使用されている
。

この流体漏洩監視装置１は、原子炉格納容器内およびプ
ラントエリア内にｇＩｌ設されたモノレール等の軌道２
に懸垂し、遠隔操作によって移動する走行台車３を有し
、走行台車３には、８！器配管等の構造体４およびその
周辺を監視するテレビカメラ５が雲台６を介して搭載さ
れており、テレビカメラ５は、監視対象物に合わせて雲
台６が操作されることにより、上下左右に光軸を移動で
きるように構成されている。

この流体漏洩監視装置１は常時、プラントエリア内を軌
道２に沿って周回し、構造体４の各部の映像を中央制御
空に送信し、運転員は映像モニタ７に表示された画像を
監視する。例えば配管のフランジ部８に漏洩箇所９が発
生している場合、その漏洩状況はテレビカメラ５によっ
て撮影されその映像が映像モニタ７に表示され、運転員
によって漏洩箇所が視認される。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の流体漏洩監視装置によれば、液体または蒸気等の
気体の漏洩状況はテレビカメラで鮮明に１ｌｉｌ彰する
ことが可能であり、映像モニタに表示される画像によっ
て容易に漏洩事故の発生を検出することが可能であった
。

しかしながら、漏洩流体が計装用空気などの無色透明な
気体の場合には、映像モニタにおける識別が困難であっ
た。また蒸気などの有色気体の場合においても背景が同
系色である場合には、有色気体と背景との画像における
識別が困難であり、漏洩事故を看過するおそれがある。

本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
あり、空気系統のダクト、配管フランジからの空気また
は蒸気などの従来の監視装置では漏洩状況の把握が困難
であった流体の漏洩をも容易に検出することができる流
体漏洩監視装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明に係る流体漏洩監視装置は、プラント構内に敷設
されたモノレール等の軌道と、遠隔操作によって上記軌
道に沿って移動する走行台車と、上記走行台車に搭載さ
れ、監視対象となる構造体にレーザ光を照射する発光ダ
イオードと、構造体に発生した流体漏洩箇所周辺に浮遊
するダストの流れによって生じる上記レーザ光の散乱状
態を走行台車から＠影するテレビカメラと、テレビカメ
ラからの映像信号を受けて散乱状態を映像表示する映像
モニタとを備えることを特徴とする。

（作用〉 上記構成の流体漏洩監視装置において、配管等の構造体
から流体が漏洩すると、その周辺部空間に浮遊するダス
トが漏洩流体の噴流によって激しく流れる。この流れる
ダストに対して発光ダイオ゛−ドからレーザ光が照射さ
れると、レーザ光はダスト流によって散乱され、その方
向を激しく変化させるとともに輝度の高い散乱光が生じ
る。この散乱光はテレビカメラで撮影され、映像モニタ
上に鮮明な画像として表示される。運転員は画像の散乱
光を？Ｊ２Ｈして流体漏洩事故が発生したことを容易に
知ることができる。

この流体漏洩監視装置によれば漏洩箇所周辺のダスト流
によって散乱されるレーザ光を？！認して流体漏洩事故
を検出するように構成しているため、無色透明または背
景と同系色を有する流体の漏洩事故が発生した場合にお
いても映像モニタ上において、その漏洩位置を上記散乱
光によって鮮明に表示することが可能である。したがっ
て、運転員が漏洩を容易に発見することが可能であり、
漏洩事故を看過することが防止され、異常状態に対する
処置を迅速にしプラントの大事故を未然に防止すること
ができる。

（実施例） 次に本発明の一実施例について添付図面を参照して説明
する。第１図は本発明に係る流体漏洩監視装置１ａの一
実施例を示す斜視図であり、第３図に示す従来例と同一
要素には同一符号を付している。

本実施例に係る流体漏洩ｌ？！装ｒＩ！１ａは、プラン
ト構内に配置された機器配管等の構造体４の間に敷設さ
れたモノレール等の軌道２と、軌道２に懸垂し、遠隔操
作によって軌道２に沿って移動する走行台車３と、走行
台車３に搭載され、検査対象となる構造体４にレーザ光
１０を照射する発光ダイオード１１と、構造体に発生し
た流体漏洩箇所９周辺に浮遊するダスト１２の流れによ
って生じる上記レーザ光１０の散乱状態を走行台車３か
らｔｉｌｌするテレビカメラ５と、テレビカメラ５から
の映像信号を受けて中央制ａＶにおいて散乱状態を映像
表示する映像モニタ７とから構成される。

テレビカメラ５は雲台６を介して走行台車３に取付けら
れており、遠隔操作によって雲台６を作動させることに
より、その光軸は上下左右方向を自在に指向し、プラン
ト内の構造体４を広範囲に監視できるように構成されて
いる。

また発光ダイオード１１は、光軸調整器１３を介してテ
レビカメラ５上部に取付けられており、発光ダイオード
１１から発射されるレーザ光１０の光軸は、テレビカメ
ラ５の撮影範囲内を走査できるように、調整自在に構成
される。また、発光ダイオード１１から照射されるレー
ザ光１０の光軸と、テレビカメラ５の光軸とが常に一致
するように構成することもできる。

この流体漏洩監視装置１ａは、原子力発電所などのプラ
ントが運転されている時は常時、プラント内を予め設定
されたプログラムに従って周期的に周回し、構造体４各
部における異常発生の有無を監視する。

第１図に示すように配管等の構造体４から流体が漏洩す
ると、漏洩箇所９の周辺空間に浮遊するダスト１２が漏
洩流体の噴流１４に巻き込まれて移動する。この移動す
るダスト１２にレーザ光１０が照射されると、レーザ光
１０とダスト１２との衝突によりレーザ光１０が散乱さ
れ、照射部分に輝度が高い散乱光１５が発生する。テレ
ビカメラ５はこの散乱光１５を構造体４とともに撮影し
、映像信号を中央制御室に設けた映像モニタ７に送信す
る。

映像モニタ７は第２図に示すように散乱光１５を構造体
４とともに表示し、漏洩事故が発生した部位および状況
を運転員に？Ｒ認させる。ここでレーザ光１０の光軸上
に漏洩流体の噴流１４が位置し、噴流１４の流れが著し
い場合はダスト１２の流れも著しく、散乱光１５の変化
も激しいため、散乱光１５は映像モニタ７において容易
に識別することができる。

運転員が散乱光１５を映像モニタ７上で視認した場合は
、異常検出信号、警報が発令されるとともに、走行台車
３およびテレビカメラ５は、その位置に停止され、更に
厳密に異常箇所が連続監視される。

本実施例に係る流体漏洩事故装＠１ａによれば、構造体
４の漏洩箇所９周辺のダスト流によって生じるレーザ光
１０の散乱光１５を映像モニタで視認して漏洩の有無を
検出するように構成しているため、従来映像モニタ７上
で識別が困難であった無色透明または背景と同系色を有
する気体の漏洩が発生した場合においても、その漏洩位
置を映像モニタ７上の散乱光１５によって容易に発見す
ることができる。したがって運転員が漏洩事故を看過す
ることが防止され、異常状態に対する処置を迅速に行な
うことが可能となり、プラントにおける大事故発生を未
然に防止することができる。

・また発光ダイオード１１は、照射するレーザ光１０の
光軸を、テレビカメラ５の撮影範囲内において走査可能
となるように、光軸を自在に調整する光軸ＩＩ器１３を
備えているため、この光軸調整器１３の動作により、テ
レビカメラ５の監？１ｇ！回内において、上下、左右に
レーザ光１０を走査することができる。したがって、プ
ラント内の広範囲にわたり構造体４の流体漏洩事故を発
見することができる。

このようにレーザ光１０を連続的に走査させる機器を備
えることにより、漏洩の有無を連続的に監視することが
可能となる。その際、レーザ光１０を走査させる機構と
しては本実施例のように光軸調２Ｉ器１３によって発光
ダイオード１１自体を回転させることにより走査する方
式の他に、図示しないが走査用回転ミラーを設け、この
回転ミラーによってレーザ光を所定方向に反射せしめ、
所定範囲内を走査する方式でもよい。

〔発明の効果〕

以上説明の通り、本発明に係る流体漏洩監視装置によれ
ば、漏洩箇所周辺のダスト流によって発生するレーザ光
の散乱光を視認して流体漏洩事故を検出するよう構成し
ているため、無色透明または前日と同系色を有する流体
の漏洩が発生した場合においても、映像モニタに表示さ
れた散乱光によって漏洩位置を鮮明に表示することが可
能である。

したがって、流体の漏洩を容易かつ正確に発見すること
が可能であり、漏洩事故を看過することが防止され、異
常状態に対して早期に対処でき、プラン１〜の事故を未
然に防止することができるとともに、プラントの信頼性
および稼動率を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る流体漏洩監視装置の一実施例を示
す斜視図、第２図は映像モニタの画像表示例を示す説明
図、第３図は従来の流体漏洩監視装置の構成例を示す側
面図である。 １．１ａ・・・流体漏洩監視装置、２・・・軌道、３・
・・走行台車、４・・・構造体、５・・・テレビカメラ
、６・・・雲台、７・・・映像モニタ、８・・・フラン
ジ部、９・・・漏洩箇所、１０・・・レーザ光、１１・
・・発光ダイオード、１２・・・ダスト、１３・・・光
軸調整器、１４・・・漏洩流体の噴流、１５・・・散乱
光。 代理人弁理士　　則　近　　憲　缶

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プラント構内に敷設されたモノレール等の軌道と、
   遠隔操作によつて上記軌道に沿つて移動する走行台車と
   、上記走行台車に搭載され、監視対象となる構造体にレ
   ーザ光を照射する発光ダイオードと、構造体に発生した
   流体漏洩箇所周辺に浮遊するダストの流れによって生じ
   る上記レーザ光の散乱状態を走行台車から撮影するテレ
   ビカメラと、テレビカメラからの映像信号を受けて散乱
   状態を映像表示する映像モニタとを備えることを特徴と
   する流体漏洩監視装置。 ２、発光ダイオードは、照射するレーザ光の光軸を、テ
   レビカメラの撮影範囲内において走査可能となるように
   光軸を自在に調整する光軸調整器を備える特許請求の範
   囲第１項記載の流体漏洩監視装置。