JPS5813499A

JPS5813499A - 可変速プレスのモ−シヨンデテクタ−

Info

Publication number: JPS5813499A
Application number: JP11042281A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Eianji; 永安寺　宏
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 1981-07-15
Filing date: 1981-07-15
Publication date: 1983-01-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、主軸に同期して回転するロータリカム軸の回
転数を介して可変速プレスの常勤を監視するモーション
デテクターに関するものである。

従来のモーションデテクターとしては、主軸と同期して
回転するロータリカム軸の回転数が一定値以下になった
時にプレススライドラ停止させるようにしたものがある
。ところが、このような従来のものでは、いわゆる一点
検出であり９例えば、１０〜３０　ｓｐｍの可変速プレ
スであれば、その回転数に関係なく一定値（例えば６ｓ
ｐｍ）以下に力らないと作動しない構造であったために
、プレス機械を高速運転している時にはロータリカム軸
等の破損からプレススライドが停止するまでに時間を要
し、あるいは、ロータリカム軸が主軸と同期回転しなく
なっても作動しない場合が生じるおそれがあった。

本発明は上記に鑑みてなされたものであってロータリカ
ム軸の回転数が正規回転数の一定割合（例えば６０係）
に低下すればプレススライドを停止させるようにするこ
とにより、ロータリカム軸等の破損、異常等の検出精度
を高くして可変速プレスの安全性を向上できるモーショ
ンデテクターを提供するものである。

以下に本発明を図示された一実施例に基づいて詳細に説
明する。

図示しない多数個のスイッチを内装したロータリカムス
イッチ１には、可変速プレスの主軸と同期して回転する
ロータリカム軸２を設け。

このロータリカム軸２の軸端には所定の単位角度ごとに
孔又は突起部を形成したパルサ３を固定している。又、
パルサ３の近傍には、該パルサ３に形成した孔又は突起
部が通過するたびごとにハイレベルとなるパルス信号を
出力する回転センサ４を設け、この回転センサ４から出
力されるパルスを制御部５に供給している。そして、可
変速プレスの速度設定器に連動する多段ロータリスイッ
チ６の出力を前記制御部５に供給することにより１回転
センサ４から供給されるパルスの間隔（頻度）、つまり
、ロータリカム軸２０回転数が速度設定器で設定した設
定回転数の一定割合以下（例えば６０係以下）となった
時に出カリレーアをオフさせてプレススライドを停止さ
せるようにしている。

ここに、前記制御部５は１例えば第２図に示すヨウに３
個ノイ／　ハｌ’　Ｉ　ｃＩ＋　Ｉ　Ｃａ　＋　Ｉ　Ｃ
４と。

２個＋７）　ＮＡＮＤゲー）　ＩＣ２，ＩＣ，と、１個
ノＥＸＯＲゲー）ＩＣｓと、このＥＸＯＲゲートＩＣ６
の出力に応じて出カリレーアをオン、オフ制御するトラ
ンジスタＴｒとを備えてなり、前記両ＮＡＮＤゲートＩ
Ｃ，、ＩＣ，の一方の入力端には入力パルス及びインバ
ータＩＣ，の出力を直接供給するものの。

他方の入力端にはロータリスイッチ６で切換制御される
抵抗Ｒ，、Ｒ，・・・ＲＮを介してインバータＩＣ。

ＩＣ４の出力を供給するようにしている。尚９図中、Ｃ
は前記抵抗とともにＲｅ回路を構成するコンデンサであ
る。

上記の構成において、プレスが運転されると。

これに同期してロータリカム軸２が回転し、この回転数
に応答し＊Ｍ度で回転センサ４からパルスが出力される
。

又、パルスがハイレベルである時を１１１．ローレベル
である時を＃０＃とすると、制御部５の入力端にはｌＩ
Ｉと＃缶とが交互に供給される。

いま、このようにして供給された入力が１１゜であると
すると、インバータＩＣ，の出力は“０゜となる。この
時、　ＮＡＮＤゲー）ＩＣ，の一方の入力端には１１．
が供給されているので、ロータリスイッチ６で選択され
る抵抗ＲとコンデンサＣとで定まる時定数分だけＮＡＮ
Ｄグー）ＩＣ，の出力が１０．となる。

一方、インバータＩＣ８の出力もＩＱ、であるので、他
方のＮＡＮＤゲー）ＩＣ，の出力は’ｌａとなり、　Ｅ
ＸＯＲゲー）ＩＣａの出力は１１□となる。このために
、トランジスタ栄ｒがオンされ、出カリレークが励磁保
持されてプレススライドを運転状態に保持する。

次に、入力が“０．の時は、　ＮＡＮＤゲートＩＣ７の
出力は＃１．となシ、インバータＩＣｓの出力が＃１１
となるので時定数分だけＮＡＮＤゲートＩＣ１１の出力
が＃０１となる。このために、　ＥＸＯＲゲー）ＩＣ６
の入力は’Ｏｎ　　’１＃となるので、その出力は“１
＃とｋす、同様にして出カリレーアが励磁され続ける。

従って、抵抗ＲとコンデンサＣとで定まる時５一定数の間に入力がｌＩＩ又は’Ｏｎの入力が供給される
と、出カリレーアは作動し続け、プレスは運転され続け
る。

又、入力がＭ１＃にカシ続けた場合は、インバータＩＣ
，の出力が＃ｏ＃となり、　ＮＡＮＤゲー）ＩＯ２の出
力は抵抗ＲとコンデンサＣとによる時定数分だけ＃０＃
となり、インバータエＣ８の出力が”０゜ＮＡＮＤゲー
トＩＣ，＋７）出力力＃１１となッテＥＸｏＲゲートＩ
Ｃ６の入力が１１１　　”ＯＩで出力が＃１１となって
いるものの、前記時定数経過後にＮＡＮＤゲ−）ＩＣ２
の入力が１１□　′１＃から＃１□　′ｏ＃となってそ
の出力が１１．となると、　ＥＸＯＲゲートＩＣ６の出
力が１０．となる。尚入力が“０＃になシ続けた場合も
同様に作様する。

即ち１時定数の範囲内に入力が＃１＃がら“０゜に変っ
て新大な“１カが供給されないと、　ＥＸＯＲゲートＩ
Ｃ，の出力が＃０．となってトランジスタＴｒがオフさ
れるので、出カリレーアが消磁されてプレススライドが
停止されるのである。

又、前記時定数を決定する抵抗Ｒの容量は。

６一可変速プレスの速度設定器に連動する多段のロータリス
イッチ６で切換えられ、プレスの速度が早くなれば時定
数が短かくなり速度が遅くなれば時定数が長くなるので
、設定速度に関係力〈プレスの速度が正規速度の一定割
合まで低下すれば必ず出カリレーアが消磁されてプレス
スライドが停止される。

従って、可変速プレスであっても、ロータリカム軸等の
異常発生を正確に検出できる。

実施例では、ロータリスイッチでは抵抗を切り換えて時
定数、つまシ、パルスの許容頻度を切換制御するように
したものであるがコンデンサの容量を変えても同効であ
る。

又、実施例では、出力リレーを常時ＯＮとして使用して
リレー及び制御部等の故障時にもプレススライドを停止
させるようにしているが。

必ずしも実施例に限定され今ものではない。

以上説明したように本発明によれば、プレスの運転速度
をいかに切換えようとも、ロータリカム軸の回転数がそ
の設定回転数の一定割合以下になればプレススライドが
停止されるようにり、ｆｒモのであるから、ロータリカ
ム軸等の破損等を早期にしかも確実に検出でき、モーシ
ョンデデクターとしての信頼性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部の系統図、第２図
は第１図の制御部のブロック線図である。１・・・ロータリカムスイッチ　ＩＱ　、ＩＣ３，ＩＣ
，・・・インバータ２・・・ロータリカム軸　　ＩＱ、
Ｉ＠・・・ＮＡＮＤゲート３０１．パルサ　　　　　　
ＩＣ６・・・ＥＸＯＲゲート４・・・回転センサ　　　
Ｒ１，Ｒ，・・・ＲＮ・・・抵抗５・・・制御部　　　
　　Ｃ・・・コンデンサ６・・・ロータリスイッチＴｒ
・・・トラニ／ジスタフ・・・出力リレー特許出願人　　アイダエンジニアリング株式会社代理人
弁理士　中　　　山　　　　清（ほか１名）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）可変速プレスの主軸に同期して回転するロータリ
カム軸に装着したパルサと、該パルサに対接して設けた
回転センサと、可変速プレスの速度設定器に連動して回
転センサから出力されるパルスの許容頻度を可変設定す
る手段と９回転センサから出力されるパルスの頻度が上
記許容頻度より小さくなった時にプレススライドの停止
信号を出力する手段とを備えてなる可変速プレスのモー
ションデテクター　〇