JPS61273198A - インバ−タの起動方法 - Google Patents
インバ−タの起動方法Info
- Publication number
- JPS61273198A JPS61273198A JP60113691A JP11369185A JPS61273198A JP S61273198 A JPS61273198 A JP S61273198A JP 60113691 A JP60113691 A JP 60113691A JP 11369185 A JP11369185 A JP 11369185A JP S61273198 A JPS61273198 A JP S61273198A
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- JP
- Japan
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- inverter
- signal
- motor
- rotation speed
- time
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は誘導電動機を負荷として可変電圧・可変周波数
出力を供給するインバータ、特に・１動機回転中に停止
ならびに再起動するインバータの起動方法に関するもの
である。
出力を供給するインバータ、特に・１動機回転中に停止
ならびに再起動するインバータの起動方法に関するもの
である。
電動機回転数の検知信号を得る誘導電動機（以下単に電
動機という）のスリップ制御において、電動機回転中の
瞬時停域によるインバータ停止とそれに続くインバータ
再起動では、電動機残留電圧が残っている状態でインバ
ータが再運転すると、インバータの出力域正位相を電動
機の電圧位相が異なれば、過電流が流れたり、−瞬回生
領域に入るなど負荷６と与えるシ曹ツクが大きい。
動機という）のスリップ制御において、電動機回転中の
瞬時停域によるインバータ停止とそれに続くインバータ
再起動では、電動機残留電圧が残っている状態でインバ
ータが再運転すると、インバータの出力域正位相を電動
機の電圧位相が異なれば、過電流が流れたり、−瞬回生
領域に入るなど負荷６と与えるシ曹ツクが大きい。
そのため、従来再起動時には残留−圧が消える時間とし
て選定した約１秒程度を待ち、そののちインバータを再
運転するものとなっていた。これを図示すれば第２図の
如くである。
て選定した約１秒程度を待ち、そののちインバータを再
運転するものとなっていた。これを図示すれば第２図の
如くである。
第２図はインバータの瞬時停電復帰動作の一例を示すも
ので、ＴＩは瞬時停電時間、Ｔ２は再起動時間である。
ので、ＴＩは瞬時停電時間、Ｔ２は再起動時間である。
かようにして、瞬時停電時間Ｔ１に対して再起動時間Ｔ
２を残留電圧か消えるのを待つ如く選定するものとなっ
ていた。
２を残留電圧か消えるのを待つ如く選定するものとなっ
ていた。
つぎに、かような機能を有する従来の装置例はつぎの如
くである。
くである。
第３図はインバータ装置の主要系統を示すもので、１は
交ｔｌＬ１を源、２はコンバータ部、３はフイルタ、４
はインバータ部、５は′＃ｌＬ＃機、６は回転数検出器
である。また、７は回転数設定器、８は外部接点、９は
制御回路、１０はドライバー、１１は電源トランスであ
る。
交ｔｌＬ１を源、２はコンバータ部、３はフイルタ、４
はインバータ部、５は′＃ｌＬ＃機、６は回転数検出器
である。また、７は回転数設定器、８は外部接点、９は
制御回路、１０はドライバー、１１は電源トランスであ
る。
すなわち、主回路系は交流電源１を直流電圧に変換する
コンバータ部２Ｉコンバータ部２出力のフィルタ作用を
行うフィルタ３．直流電圧を交流出力に変換するインバ
ータ部４．負荷としての電動機５．電動機５に取り付け
られた回転数検出器６から構成される。
コンバータ部２Ｉコンバータ部２出力のフィルタ作用を
行うフィルタ３．直流電圧を交流出力に変換するインバ
ータ部４．負荷としての電動機５．電動機５に取り付け
られた回転数検出器６から構成される。
制御回路系は制御回路９に回転数設定器７から回転数指
令７０１が与えられ、外部接点８によって運転−停止信
号８０１が与えられる。さらに制御回路９には回転数検
出器６から電動機回転数信号６０１かフィードバックさ
れている。
令７０１が与えられ、外部接点８によって運転−停止信
号８０１が与えられる。さらに制御回路９には回転数検
出器６から電動機回転数信号６０１かフィードバックさ
れている。
したがって、制御回路９により回転数指◆７０１に対す
る回転数偏差を一定に保、ついわゆるスリップε コントロールが行われ、制御回路９かインバータドライ
ブ信号９０１が送出され、ドライバーｌＯを介してドラ
イブ信号１００１がインバータ部４に印加される。なお
、電源トランス１１は制御′電源供給用であり、１１０
１は１１ｔ源信号である。
る回転数偏差を一定に保、ついわゆるスリップε コントロールが行われ、制御回路９かインバータドライ
ブ信号９０１が送出され、ドライバーｌＯを介してドラ
イブ信号１００１がインバータ部４に印加される。なお
、電源トランス１１は制御′電源供給用であり、１１０
１は１１ｔ源信号である。
さらに、第４図は第３図のインバータ起動回路部の構成
例を示すもので、９１は停電検出回路、９２゜９３は遅
延回路、９４はパルス幅変調器（以下ＰＷＭと称する）
、９５はアンド回路である。
例を示すもので、９１は停電検出回路、９２゜９３は遅
延回路、９４はパルス幅変調器（以下ＰＷＭと称する）
、９５はアンド回路である。
かようにして、動作検出後スタートまでに一定時間をと
る遅延回路９２．９３が停゛域検出回路９１出力の停電
検出信号９１１．運転−停止（ｆｆ号８０１を得るもの
である。また、第３図に示したインバータ部４の出力周
波数ｅ出力′嵯圧を制御するＰＷＭ９４には電動機回転
数信号６０１が入力されており、ＰＷＭ９４の出力信号
９４１のほか遅延回路９２．９３の出力信号９２１ 、
９３１がアンド回路９５に与゛えられてインバータドラ
イブ信号９０１が発生されるものである。
る遅延回路９２．９３が停゛域検出回路９１出力の停電
検出信号９１１．運転−停止（ｆｆ号８０１を得るもの
である。また、第３図に示したインバータ部４の出力周
波数ｅ出力′嵯圧を制御するＰＷＭ９４には電動機回転
数信号６０１が入力されており、ＰＷＭ９４の出力信号
９４１のほか遅延回路９２．９３の出力信号９２１ 、
９３１がアンド回路９５に与゛えられてインバータドラ
イブ信号９０１が発生されるものである。
したがって、スリップコントロール制御による電動機回
転中にインバータを停止してもインバータは常に電動機
の周波数が検出されるので、再起動時にインバータ周波
数を電動機回転数と同一周波数で起動できる。瞬時停電
についても同様なことは明白である。
転中にインバータを停止してもインバータは常に電動機
の周波数が検出されるので、再起動時にインバータ周波
数を電動機回転数と同一周波数で起動できる。瞬時停電
についても同様なことは明白である。
しかしながら、かくの如〈従来装置は回転数検出では回
転数は検出できても、位相は検出できないため再起動時
にインバータの出力・−正位相と電動機の電圧位相との
間に差を生じるものとなることから、電動機に残留電圧
が残っている場合−瞬回生モードに入り、電動機回転数
を急減するものとなる。
転数は検出できても、位相は検出できないため再起動時
にインバータの出力・−正位相と電動機の電圧位相との
間に差を生じるものとなることから、電動機に残留電圧
が残っている場合−瞬回生モードに入り、電動機回転数
を急減するものとなる。
それを避けるため、遅延回路９２ 、９３が設けられて
残留電圧が殆ど消えるまでを時間とりでいることは前述
した通りである。しかるに、かような従来手法によるも
のは、特に低速領域で寸動動作させる場合遅延回路９３
が影響して応答が遅くなるという欠点もつものとなって
いた。
残留電圧が殆ど消えるまでを時間とりでいることは前述
した通りである。しかるに、かような従来手法によるも
のは、特に低速領域で寸動動作させる場合遅延回路９３
が影響して応答が遅くなるという欠点もつものとなって
いた。
本発明は上述したような欠点を改善するためなされたも
ので、起動作号からの遅延回路に電動機回転数の条件を
付加し、再起動までの遅延時間を回転数に比例させるよ
うにしたものである。これより、低速領域での遅れの点
を解消し、かつ高速域では残留′電圧か消滅するまでの
十分な時間をもたせるようにした装置を実現した格別な
方法を提供するものである。
ので、起動作号からの遅延回路に電動機回転数の条件を
付加し、再起動までの遅延時間を回転数に比例させるよ
うにしたものである。これより、低速領域での遅れの点
を解消し、かつ高速域では残留′電圧か消滅するまでの
十分な時間をもたせるようにした装置を実現した格別な
方法を提供するものである。
以下、本発明を実施例図面を参照して詳細説明する。
ｔａ１図は本発明が適用された一８ｊ！施例の要部構成
を示すもので、９５’、９５“はアンド回路、９６は反
転回路、９７は変換器、９８はカウンタである。図中、
第３図および第４図と同符号のものは同じ構成部分を示
す。ここに、変換器９７は電圧周波数の信号変換を行う
ものであり、カウンタ９８にて得る信号入力において９
７１ 、９５１’はクロック信号、クリア信号である。
を示すもので、９５’、９５“はアンド回路、９６は反
転回路、９７は変換器、９８はカウンタである。図中、
第３図および第４図と同符号のものは同じ構成部分を示
す。ここに、変換器９７は電圧周波数の信号変換を行う
ものであり、カウンタ９８にて得る信号入力において９
７１ 、９５１’はクロック信号、クリア信号である。
すなわち、かくの如き系統によりつぎの如き機能を有す
るものである◇ 電動機回転数信号６０１が反転回路９６を介して変換器
９７に与えられ、カウンタ９８はクロック信号９７１に
より電動機回転数に反比例したクロック周波数の信号が
印加される。
るものである◇ 電動機回転数信号６０１が反転回路９６を介して変換器
９７に与えられ、カウンタ９８はクロック信号９７１に
より電動機回転数に反比例したクロック周波数の信号が
印加される。
さて、遅延回路９２の出力信号９２１．運転停止信号８
０１シたがりて停電検出復帰信号、再起動信号がともに
ｒＨＪになると、アンド回路９５′によりクリア信号９
５１′が解除されてカウンタ９８はクロック信号９７１
をカウントし、一定数カウント後インバータドライブ信
号９０１’を発生させる如く作用できる。
０１シたがりて停電検出復帰信号、再起動信号がともに
ｒＨＪになると、アンド回路９５′によりクリア信号９
５１′が解除されてカウンタ９８はクロック信号９７１
をカウントし、一定数カウント後インバータドライブ信
号９０１’を発生させる如く作用できる。
この際カウンタ９８のクロック信号９７１は電動機回転
数に反比例して低速はどクロック周波数が高く高速はど
低くなるものである。
数に反比例して低速はどクロック周波数が高く高速はど
低くなるものである。
したがって、インバータの停止から再起動までの時間を
電動機回転数に比例して、アンド回路９５１リインバー
タの再起動時間が変化するインバータドライブ信号９０
１′を送出することかできる。
電動機回転数に比例して、アンド回路９５１リインバー
タの再起動時間が変化するインバータドライブ信号９０
１′を送出することかできる。
以上説明したように本発明によれば、インバータの再起
動時の遅延時間を電動機回転数に比例して変えることよ
り、低速時の寸動遅れをきたさず、しかも残留・−玉量
が回転数に比例するため再起動の際ドルクシ璽ツクの少
ない最適な遅延時間選定して運転可能な装置を実現する
ことができる。
動時の遅延時間を電動機回転数に比例して変えることよ
り、低速時の寸動遅れをきたさず、しかも残留・−玉量
が回転数に比例するため再起動の際ドルクシ璽ツクの少
ない最適な遅延時間選定して運転可能な装置を実現する
ことができる。
なお１本説明では回転数検出器付インバータによるもの
で示したが、電動機回転数が短時間で変動しない負荷の
場合、回転数に代えて停止をかける直前の周波数指令に
基づくものとしても適用可能である。
で示したが、電動機回転数が短時間で変動しない負荷の
場合、回転数に代えて停止をかける直前の周波数指令に
基づくものとしても適用可能である。
また、再起動時の遅延時間を回転数に比例させたものと
したが、これを一定回転数以下の低速域では零時間とし
て、それ以上の領域では一定の遅延をもたせる如く簡素
化を図るものとしてもよい。
したが、これを一定回転数以下の低速域では零時間とし
て、それ以上の領域では一定の遅延をもたせる如く簡素
化を図るものとしてもよい。
さらには、本発明に係る装置としてＣＰＵを用いること
よりソフトウェアで構成し得ることは明らかである。
よりソフトウェアで構成し得ることは明らかである。
第１図は本発明が適用された一実施例の要部構成を示す
ブロック図、第２図はインバータの瞬時停電復帰動作の
一例を示す波形図、第３図および第４図は従来例のイン
バータ装置の主要系統図およびインバータ起動回路部の
構成例を示すブロック図である。 ４・・・・・・インバータ部、５・・・・・・鰐導電動
機（１１動機）、９・・・・・・制御回路、９１・・・
・・・停電検出回路、９２゜９３・・・・・・遅延回路
、９４・・・・・・パルス幅変調器（ＰＷＭ）、９５
、９５’、 ９５’・・・・・・アンド回路、９６・・
・・・・反転回路、９７・・・・・・変換器、９８・・
・・・・カウンタ、６０１・・・・・・電動機回転数信
号、７０１・・・・・・回転数指◆、８０１・・・・・
・運転・停止信号、９０１ 、９０１’・・・・・・イ
ンバータドライブ信号、１１０１・・・・・・電源信号
。
ブロック図、第２図はインバータの瞬時停電復帰動作の
一例を示す波形図、第３図および第４図は従来例のイン
バータ装置の主要系統図およびインバータ起動回路部の
構成例を示すブロック図である。 ４・・・・・・インバータ部、５・・・・・・鰐導電動
機（１１動機）、９・・・・・・制御回路、９１・・・
・・・停電検出回路、９２゜９３・・・・・・遅延回路
、９４・・・・・・パルス幅変調器（ＰＷＭ）、９５
、９５’、 ９５’・・・・・・アンド回路、９６・・
・・・・反転回路、９７・・・・・・変換器、９８・・
・・・・カウンタ、６０１・・・・・・電動機回転数信
号、７０１・・・・・・回転数指◆、８０１・・・・・
・運転・停止信号、９０１ 、９０１’・・・・・・イ
ンバータドライブ信号、１１０１・・・・・・電源信号
。
Claims (1)
- 負荷誘導電動機を電動機回転中に停止ならびに再起動す
るインバータの制御方法において、電動機回転数に比例
して時間が変る遅延回路、該遅延回路を介して再運転指
令を得ることにより、停止から再起動までの時間を電動
機回転数に比例して変えるようにしたことを特徴とする
インバータの起動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60113691A JPS61273198A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | インバ−タの起動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60113691A JPS61273198A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | インバ−タの起動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61273198A true JPS61273198A (ja) | 1986-12-03 |
| JPH053238B2 JPH053238B2 (ja) | 1993-01-14 |
Family
ID=14618740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60113691A Granted JPS61273198A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | インバ−タの起動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61273198A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02111276A (ja) * | 1988-10-19 | 1990-04-24 | Ebara Corp | 電動機駆動装置 |
| JP2011205898A (ja) * | 2011-07-22 | 2011-10-13 | Daikin Industries Ltd | モータ駆動システムおよびその制御方法 |
| DE19913941B4 (de) * | 1998-04-03 | 2012-08-09 | Fuji Electric Co., Ltd. | Steuergerät zur variablen Steuerung der Drehzahl eines Asynchronmotors |
-
1985
- 1985-05-27 JP JP60113691A patent/JPS61273198A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02111276A (ja) * | 1988-10-19 | 1990-04-24 | Ebara Corp | 電動機駆動装置 |
| JPH0777517B2 (ja) * | 1988-10-19 | 1995-08-16 | 株式会社荏原製作所 | 電動機駆動装置 |
| DE19913941B4 (de) * | 1998-04-03 | 2012-08-09 | Fuji Electric Co., Ltd. | Steuergerät zur variablen Steuerung der Drehzahl eines Asynchronmotors |
| JP2011205898A (ja) * | 2011-07-22 | 2011-10-13 | Daikin Industries Ltd | モータ駆動システムおよびその制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH053238B2 (ja) | 1993-01-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |