JPS6149682A - 電動機の速度制御装置 - Google Patents
電動機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS6149682A JPS6149682A JP59170720A JP17072084A JPS6149682A JP S6149682 A JPS6149682 A JP S6149682A JP 59170720 A JP59170720 A JP 59170720A JP 17072084 A JP17072084 A JP 17072084A JP S6149682 A JPS6149682 A JP S6149682A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- brake
- frequency command
- frequency
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/0016—Control of angular speed of one shaft without controlling the prime mover
- H02P29/0022—Controlling a brake between the prime mover and the load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は電動機の速度制御装置に係り、特にブレーキ作
動とともに電動機への電力供給を遮断するように構成さ
れた速度制御装置に関するものである。
動とともに電動機への電力供給を遮断するように構成さ
れた速度制御装置に関するものである。
第１図は上記速度制御装置の従来例として、クレーン用
電動機の速度制御装置の一例を示すブロック図である。
電動機の速度制御装置の一例を示すブロック図である。
同図において、ｌは電動機、２は直流電源３を可変周波
数電力４に変換して上記電動ａｌを周波数制御するイン
バータである。一方、５は電動ａ１の速度を設定する速
度設定部としてのコントローラ、６は上記コントローラ
５の設定速度に対応してランプ状の周波数指令７を出力
してインバータ２の出力周波数を制御する周波数指令発
生手段としての周波数指令発生回路、８は一端に入力さ
れるｒＬＪレベルのインクロック信号９により上記周波
数指令７の出力を禁止する出力禁止手段としてのインク
ロック回路でありＡＮＤ回路で構成されている。また、
１０は電源３からの通電により開放となる電動機１のブ
レーキ、ｉｔａおよびｌｌｂは上記ブレーキ１０の電源
３側およびインクロック回路８のインクロック信号９０
入力側に挿入され、コントローラ５の停止ノソ千時に作
動してオフとなるブレーキコンタクタ、１２は上記ブレ
ーキコンタクタｌｌａ、ｌｌｂに連動して作動し一定時
間オフ状態を保つことによりコントローラ５から周波数
指令発生回路６に入力される再起動指令１３を一定時間
遮断するブレーキコンタクタ連動タイマである。なお、
上記ブレーキコンタクタ連動タイマ１２の設定時間はブ
レーキ作動から電動機１の回転が完全に停止する時間以
上に設定されている。
数電力４に変換して上記電動ａｌを周波数制御するイン
バータである。一方、５は電動ａ１の速度を設定する速
度設定部としてのコントローラ、６は上記コントローラ
５の設定速度に対応してランプ状の周波数指令７を出力
してインバータ２の出力周波数を制御する周波数指令発
生手段としての周波数指令発生回路、８は一端に入力さ
れるｒＬＪレベルのインクロック信号９により上記周波
数指令７の出力を禁止する出力禁止手段としてのインク
ロック回路でありＡＮＤ回路で構成されている。また、
１０は電源３からの通電により開放となる電動機１のブ
レーキ、ｉｔａおよびｌｌｂは上記ブレーキ１０の電源
３側およびインクロック回路８のインクロック信号９０
入力側に挿入され、コントローラ５の停止ノソ千時に作
動してオフとなるブレーキコンタクタ、１２は上記ブレ
ーキコンタクタｌｌａ、ｌｌｂに連動して作動し一定時
間オフ状態を保つことによりコントローラ５から周波数
指令発生回路６に入力される再起動指令１３を一定時間
遮断するブレーキコンタクタ連動タイマである。なお、
上記ブレーキコンタクタ連動タイマ１２の設定時間はブ
レーキ作動から電動機１の回転が完全に停止する時間以
上に設定されている。
次に以上のように構成された従来例の作用を説明する。
上記速度制御装置のインバータ制御は開ループ制御であ
り、周波数指令発生回路６はコントローラ５の設定速度
に対応して周波数指令７をランプ状に増減し、インバー
タ２の出力周波数を同じくランプ状に制御して電動機１
を加減運転する。一方、クレーン用途では停止時に電動
ｍ１を急停止させる必要があるためブレーキ１０が備え
られており、上記ブレーキｌＯはコントローラ５を停止
ノツチにしたときに、それに連動してブレーキコンタク
タｌｌａがオフされることにより電源３からの通電が遮
断されて作動する。また、同時にブレーキコンタクタｌ
ｌｂがオフとなりインクロック回路８の作用により周波
数指令７が遮断されるが、これはロック状態となった電
動機工に電圧が印加されて過電流が流れるのを防止する
ためであり、インバータ２の動作が停止して電動機１へ
電力供給が遮断される。一方、再起動は電動機１が完全
に停止してからコントローラ５の停止ノツチを解除し、
ブレーキコンタクタ１１ａ。
り、周波数指令発生回路６はコントローラ５の設定速度
に対応して周波数指令７をランプ状に増減し、インバー
タ２の出力周波数を同じくランプ状に制御して電動機１
を加減運転する。一方、クレーン用途では停止時に電動
ｍ１を急停止させる必要があるためブレーキ１０が備え
られており、上記ブレーキｌＯはコントローラ５を停止
ノツチにしたときに、それに連動してブレーキコンタク
タｌｌａがオフされることにより電源３からの通電が遮
断されて作動する。また、同時にブレーキコンタクタｌ
ｌｂがオフとなりインクロック回路８の作用により周波
数指令７が遮断されるが、これはロック状態となった電
動機工に電圧が印加されて過電流が流れるのを防止する
ためであり、インバータ２の動作が停止して電動機１へ
電力供給が遮断される。一方、再起動は電動機１が完全
に停止してからコントローラ５の停止ノツチを解除し、
ブレーキコンタクタ１１ａ。
１１ｂをオンすることによりブレーキ１０および周波数
指令７のインクロックを解除して行われる。
指令７のインクロックを解除して行われる。
ここで電動機１が完全に停止していないと、インバータ
２からの出力周波数と電動機１の回転数が対応せず不都
合が生じるので、従来例においてはブレーキコンタクタ
連動タイマ１２を設けて、コントローラ５を再起動操作
してもブレーキ作動時から一定時間つまり電動８！■の
回転が完全に停止するまで再起動指令１３が周波数指令
発生回路６に入力されないようにしている。
２からの出力周波数と電動機１の回転数が対応せず不都
合が生じるので、従来例においてはブレーキコンタクタ
連動タイマ１２を設けて、コントローラ５を再起動操作
してもブレーキ作動時から一定時間つまり電動８！■の
回転が完全に停止するまで再起動指令１３が周波数指令
発生回路６に入力されないようにしている。
一方、クレーン等においては、作業上短時間の駆動（以
下インチングと記す）を頻繁に行う必要がある。しかし
ながら、上記従来装置にあっては、ブレーキ作動後電動
ａ１の回転が停止する一定時間の間再起動することかで
゛きないため、高頻度なインチングができないという欠
点を有していた。
下インチングと記す）を頻繁に行う必要がある。しかし
ながら、上記従来装置にあっては、ブレーキ作動後電動
ａ１の回転が停止する一定時間の間再起動することかで
゛きないため、高頻度なインチングができないという欠
点を有していた。
（発明の概要）
本発明は、ブレーキ解除検出手段と、電動機の速度を検
出して周波数指令発生手段に入力する速度検出手段を設
け、上記ブレーキ解除検出手段からの信号にもとづき、
上記周波数指令発生手段はブレーキ解除時、上記速度検
出手段からの速度人力にもとづく周波数より周波数指令
をインバータに出力するように構成することにより上記
欠点を除去するものであり、以下実施例を用いて詳細に
説明する。
出して周波数指令発生手段に入力する速度検出手段を設
け、上記ブレーキ解除検出手段からの信号にもとづき、
上記周波数指令発生手段はブレーキ解除時、上記速度検
出手段からの速度人力にもとづく周波数より周波数指令
をインバータに出力するように構成することにより上記
欠点を除去するものであり、以下実施例を用いて詳細に
説明する。
第２図は本発明による電動機の速度制御装置の一実施例
を示すブロック図であり、第１図と同一または相当部分
には同一符号を用いその説明は省略する。本実施例にお
いては、再起動指令１３の回路に従来例のブレーキコン
タクタ連動タイマ１２は設けられておらず、代わりにブ
レーキコンタクタｌｌａ、ｌｌｂと同様に作動するブレ
ーキコンタクタｌｌｃが設けられ、ブレーキ解除検出手
段を構成している。また、１４は電動機１の速
゛度検出手段としての指速発電機であり、その出力は周
波数指令発生回路６に入力される。
を示すブロック図であり、第１図と同一または相当部分
には同一符号を用いその説明は省略する。本実施例にお
いては、再起動指令１３の回路に従来例のブレーキコン
タクタ連動タイマ１２は設けられておらず、代わりにブ
レーキコンタクタｌｌａ、ｌｌｂと同様に作動するブレ
ーキコンタクタｌｌｃが設けられ、ブレーキ解除検出手
段を構成している。また、１４は電動機１の速
゛度検出手段としての指速発電機であり、その出力は周
波数指令発生回路６に入力される。
次に以上のように構成された本実施例の作用について説
明する。電動［１の回転速度は、常時指速発電機１４に
より検出され、周波数指令発生回路６に入力されている
。ここで、コントローラ５ ゛を停止ノツチと
すると、従来同様ブレーキコンタクタｌｌａ、ｌｌｂは
オフとなり、ブレーキ１０が、作動するとともに、イン
クロック回路８の作用により周波数指令７が遮断される
。またブレーキコンタクタｌｌｃも同様にオフとなる。
明する。電動［１の回転速度は、常時指速発電機１４に
より検出され、周波数指令発生回路６に入力されている
。ここで、コントローラ５ ゛を停止ノツチと
すると、従来同様ブレーキコンタクタｌｌａ、ｌｌｂは
オフとなり、ブレーキ１０が、作動するとともに、イン
クロック回路８の作用により周波数指令７が遮断される
。またブレーキコンタクタｌｌｃも同様にオフとなる。
次にただちに再起動するためコントローラ５の停止ノツ
チを解除してノツチを進めると、ブレーキコンタクタ１
１ ａ、 １ ｌ ｂ、 １１ ｃはいずれもオン
となり、ブレーキ１０および周波数指令７のインクロッ
クが解除されるとともに、コントローラ５からの再起動
指令１３がブレーキコンタクタｌｌｃを介して周波数指
令発生回路６に入力される。ここで、電動機１の回転が
まだ停止していないとすると、周波数指令発生回路６ば
上記再起動指令が入力された時点の指速発電機１４から
の速度入力に対応する周波数から周波数指令７をインバ
ータ２に出力する。以後周波数指令７はランプ状に変化
しコントローラ５の設定速度に対応する周波数に移行す
る。なお、電動機１の回転がすでに停止している場合に
は指速発電機１４からの速度入力は零となり、コントロ
ーラ５の設定速度にもとづき零よりランプ状に変化する
周波数指令７が出力される。
チを解除してノツチを進めると、ブレーキコンタクタ１
１ ａ、 １ ｌ ｂ、 １１ ｃはいずれもオン
となり、ブレーキ１０および周波数指令７のインクロッ
クが解除されるとともに、コントローラ５からの再起動
指令１３がブレーキコンタクタｌｌｃを介して周波数指
令発生回路６に入力される。ここで、電動機１の回転が
まだ停止していないとすると、周波数指令発生回路６ば
上記再起動指令が入力された時点の指速発電機１４から
の速度入力に対応する周波数から周波数指令７をインバ
ータ２に出力する。以後周波数指令７はランプ状に変化
しコントローラ５の設定速度に対応する周波数に移行す
る。なお、電動機１の回転がすでに停止している場合に
は指速発電機１４からの速度入力は零となり、コントロ
ーラ５の設定速度にもとづき零よりランプ状に変化する
周波数指令７が出力される。
従って電動機１の回転の停止如何にかかわらず再起動で
きるので高頻度なインチングが可能となる。
きるので高頻度なインチングが可能となる。
以上説明したように、本発明による電動機の速度制御装
置によれば、ブレーキ解除検出手段と、電動機の速度を
検出して周波数指令発生手段に入力する速度検出手段を
設け、上記ブレーキ解除検出手段からの信号にもとづ゛
き、上記周波数指令発生手段はブレーキ解除時、上記速
度検出手段からの速度入力にもとづく周波数より周波数
指令をインバータに出力するように構成したので、高頻
度なインチングが可能な装置が得られるという効果があ
る。
置によれば、ブレーキ解除検出手段と、電動機の速度を
検出して周波数指令発生手段に入力する速度検出手段を
設け、上記ブレーキ解除検出手段からの信号にもとづ゛
き、上記周波数指令発生手段はブレーキ解除時、上記速
度検出手段からの速度入力にもとづく周波数より周波数
指令をインバータに出力するように構成したので、高頻
度なインチングが可能な装置が得られるという効果があ
る。
第１図は電動機の速度制御装置の従来例を示すブロック
図、第２図は本発明による該装置の一実施例を示すブロ
ック図である。 １・・・電動機、２・・・インバータ、５・・・コント
ローラ、６・・・周波数指令発生回路、８・・・インク
ロック回路、１０・・・ブレーキ、１１ａ、ｆｌｂ、１
ｌｃ−ブレーキコンタクタ、１４・ ・ ・指り発電機
。 なお、図中同一または相当部分には同一符号を用いてい
る。
図、第２図は本発明による該装置の一実施例を示すブロ
ック図である。 １・・・電動機、２・・・インバータ、５・・・コント
ローラ、６・・・周波数指令発生回路、８・・・インク
ロック回路、１０・・・ブレーキ、１１ａ、ｆｌｂ、１
ｌｃ−ブレーキコンタクタ、１４・ ・ ・指り発電機
。 なお、図中同一または相当部分には同一符号を用いてい
る。
Claims (1)
- 電動機を駆動するインバータと、速度設定部の設定速度
に対応して上記インバータの出力周波数を制御する周波
数指令発生手段と、電動機のブレーキ作動時上記周波数
指令発生手段の出力を禁止する出力禁止手段とを備えた
電動機の速度制御装置において、ブレーキ解除検出手段
と、上記電動機の速度を検出して上記周波数指令発生手
段に入力する速度検出手段を設け、上記ブレーキ解除検
出手段からの信号にもとづき、上記周波数指令発生手段
はブレーキ解除時、上記速度検出手段からの速度入力に
もとづく周波数より周波数指令をインバータに出力する
ようにしたことを特徴とする電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59170720A JPS6149682A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59170720A JPS6149682A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 電動機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149682A true JPS6149682A (ja) | 1986-03-11 |
Family
ID=15910143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59170720A Pending JPS6149682A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6149682A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS561788A (en) * | 1979-06-15 | 1981-01-09 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Method of switching power supply of induction motor |
-
1984
- 1984-08-16 JP JP59170720A patent/JPS6149682A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS561788A (en) * | 1979-06-15 | 1981-01-09 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Method of switching power supply of induction motor |
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