JPS5813456A - 連続鋳造機における鋳片監視装置 - Google Patents

連続鋳造機における鋳片監視装置

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JPS5813456A
JPS5813456A JP11027681A JP11027681A JPS5813456A JP S5813456 A JPS5813456 A JP S5813456A JP 11027681 A JP11027681 A JP 11027681A JP 11027681 A JP11027681 A JP 11027681A JP S5813456 A JPS5813456 A JP S5813456A
Authority
JP
Japan
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temperature distribution
slab
ingot
powder
mold
Prior art date
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Pending
Application number
JP11027681A
Other languages
English (en)
Inventor
Takeo Yamada
健夫 山田
Naoki Harada
直樹 原田
Shigeki Komori
小森 重喜
Haruo Miyano
宮野 治夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Engineering Corp
Original Assignee
NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
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Publication date
Application filed by NKK Corp, Nippon Kokan Ltd filed Critical NKK Corp
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Publication of JPS5813456A publication Critical patent/JPS5813456A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/165Controlling or regulating processes or operations for the supply of casting powder

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は取鍋より供給される溶鋼に鋳込1?ウダを供
給しつつモールドを介して鋳片を連続鋳造する連続鋳造
機における鋳片監視装置に関する。
連続鋳造における鋳片はモールドから連続的に引き抜か
れて形成され、この引き抜かれた直後から水冷される。
この際溶鋼湯面がら鋳込パウダをモールド内に流し込み
そのモールド内にてパウダがスラグフィルムとなって凝
固中の鋳片とモールドの間の潤滑を行なうようにしてい
る。
しかし鋳込パウダの供給量にアンバランスが生じると以
下の問題が発生することが最近の研究で分かった。すな
わち■、鋳込パウダの不均一溶融によシ縦割れが発生し
易い。■、モールド内の潤滑不良によりコーナ割れが発
生し易い。
■、鋳込パウダ不均一流れ込みに起因するモールド内メ
ニスカス近傍の伝熱や凝固に不均一性が生じ、これが鋳
片表面性状に大きく影響する等の問題が生じる。したが
って鋳片の表面を監視し、ノ9ウダの溶融性や流れ込み
を把握することは良好な表面性状を得るために必要であ
る。
しかもパウダの溶融性や流れ込み状態を確実に把握する
にはモールド直下において鋳片の表面を監視することが
望ましい。
この発明はこのような点に鑑みて為されたものでパウダ
の溶融性や流れ込み状態を確実にかつ容易に監視するこ
とができる連続鋳造機における鋳片監視装置を提供する
ことを目的とする。
この発明は鋳片の表面上に鋳込・臂つダによって形成さ
れるスラグフィルムの状態により表面温度分布が変化す
ることに着目し、モールド直下における鋳片の幅方向の
温度分布を複数点に亘たって検出し、しかもその温度分
布検出情報を幅方向に1本のみでなく複数本分得るよう
にし、その複数本の温度分布検出情報から鋳片の幅方向
における各点の最高温度のみをピックアップしてグラフ
表示すると・とにより、スラグフィルムの状態を確実に
把握アきるようにし、それによって上述した目的を遂行
し得るようにしたものである。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
図中1は溶鋼2を収容してなる取鍋で、この取鍋2から
モールド3に溶鋼2を供給するようにしている。モール
ド3の後方には所定の間隔をあけてクリーニンググリッ
ド4が設けられている。前記モールド3及びクリーング
リッド4内には冷却水が循還されており、上記モールド
3から連続的に引き抜かれる鋳片5の冷却を行なうよう
にしている。また前記モールド3及びクリーングリッド
4は図中矢印で示す方向に振動して鋳片5が焼付くのを
防止するとともに鋳片5の引き抜きを容易にしている。
さらに前記取鍋2からモールド3に供給された溶鋼2の
湯面6にパウダ供給装置7から鋳込パウダ8を供給して
いる。この鋳込パウダ8はスラグフィルム9となって凝
1固中の鋳片5とモールド3との′1: 間の潤滑を行なうようにしている。そして前記モールド
3直下に位置するモールド3と前記りIJンググリッド
4との間における鋳片5の表面からの放射光を光路フィ
ード10を介し、さらにレンズ系11を介して温度分布
検出器12で受光するようにしている。前記温度分布検
出器12はフォトダイオード素子を複数配列してなるフ
ォト・ダイオード・アレイ等の1次元イメージセンサ−
13、このイメージセンサ−13の各素子を動作させる
ドライバー14および上記イメージセンサ−13からの
ビデオ信号を増幅するビデオ信号増幅器15からなシ、
上記ドライバー14を温度分布検出器制御装置16のス
タート・パルス発生器17からの/Pルスにより制御し
て上記イメージセンサ−13を例えば走査周期τで走査
し、温度分布検出情報であるビデオ信号を得るようにし
ている。なお、前記レンズ系1ノの絞りと前記イメージ
センサ−13の走査周期rは鋳片5の温度範囲に合せて
予め設定されている。前記温度分布検出器制御装置16
には前記スタート・パルス発生器17の外、A/D (
アナログ・ディジタル)変換器18、一時記憶器19、
温度変換器20.アドレス設定器21、温度分布記憶器
22及びこれら各部5− 17〜22を駆動制御する制御回路23が設けられてい
る。そして前記ビデオ信号増幅器15から出力されるビ
デオ信号i A/D変換器18でディジタル信号に変換
し、一時記憶器19に一時格納するようにしている。こ
の一時記憶器19は前記イメージセンサー13の1走査
によって得られるビデオ信号に対応するディジタル信号
を格納する毎に温度変換器20にその格納したディジタ
ル信号を供給するようにしている。温度変換器20に供
給されたディジタル信号は温度信号に変換され、アドレ
ス設定器2ノにより温度分布記憶器220所定アドレス
に格納されるようになっている。前記温度分布記憶器2
2の各アドレスに格納された温度分布検出情報を演算装
置24によって演算処理し、その結果全表示器25で表
示するようにしている。前記温度分布記憶器22は例え
ば第2図に示すように鋳片5の幅方向の温度分布検出情
報iN本格納できる容量を持ち、各温度分布検出情報を
第2図の(、)〜(d)に示すように1本ずつサイクリ
ック6− に格納するようにしている。前記演算装置24は前記温
度分布記憶器22の各温度分布検出情報から(イ)、各
点の最高温度分布、(ロ)、最高温度、供給している。
前記表示器25では例えば(イ)、に)、(ホ)、(へ
)、の分布をグラフ表示し、かつ(ロ)、(ハ)のデー
タを数値表示するようにしている。
今時側t、における1番目の素子の検出温度をT、Tg
 (但し、i−1,2・・・N、j=1,2・・・m)
とすると時刻tlでの鋳片5の幅方向の温度分布T、T
、、 −T、Tjrnについて1例金グラフで示せば第
3図に示すようになる。そしてこれを時刻t1〜tNま
でのN本について同一グラフで示せば第4図に示すよう
になる。
前記演算装置24が行なう(イ)〜(へ)の演算処理は
以下の通りになる。  、、:。
(イ)、各点の最高温度分布 今、1本の温度分布検出情報を得る時間間隔をΔtとす
ると、N本の温度分布検出情報を得るにはΔtX(N−
1)時間必要とし、この時間内に検出されたN本の温度
分布検出情報における各点の最高温度値をピックアップ
して得られる分布情報で、例えば第4図のグラフのピー
ク値を結んだ包絡線となり、第5図のグラフ■のように
表示される。またこれを定式化すればT、TY、&xj
=MAX (T、T、:j)・・・・・・・・・・・・
・・・・・・(1)となる。
(ロ)、最高温度 これは第5図のグラフ■における最高点P’(i7求め
るものでその温度’i TMXとすれはTMX=MAX
(T、m、xj)  0.−191.−0−0−0−0
−(2)となる。
(ハ)、最高温度分布平均値 これは(イ)、で求めた各点の最高温度の平均値で1こ
の値’ Tpmax (AV)とすれば巳 となり、第5図の■で示すような値となる。
に)、平均温度分布 これはN本の温度分布検出情報について各点毎に平均を
取ったもので、その値をTA、Vjとすれば となり、第5図のグラフ■のように表示される。
(ホ)、温度分散分布 これはN本の温度分布検出情報について名点毎に平均値
に対する変動の程度を示すもので、その分散値をTSG
、とすれば となり、第6図のグラフ■のように表示される。
(へ)、最高温度分布分散 これは上記(ハ)、で求められた最高温度分布平均値T
   (AV)に対する上記(イ)、の最高温度分布m
ax Tpmaxjの各点毎の分散を示すものでそれをTMX
SGとすると 9− そして前記演算装置24は上記(ハ)、の演算出力を前
記パウダ供給装w7を駆動制御する駆動制御装置26に
供給するようにしている。
このような構成の本発明実施例においては以下の監視が
できる。
a)、スラグフィルムの犀み監視 スラグフィルム9の厚みが浮ければ鋳片温度分布から得
られる温度は低く、逆に薄ければ高くなる。この判定は
上記(イ)、の演算によって得られた各点の最高温度分
布をもとに上記(ハ)、の演算によって得られた最高温
度分布平均値T   (AV)によって行なわれる。す
なわちmax Tpmax(AV)が高ければスラグフィルム9が薄い
と判定し、T(AV)が低ければスラグフィルmax ム9が厚いと判定する。そして駆動制御装置26は予め
鋼種によって定められた上限値T 8Lと下限値TLS
LとによりTuSL>Tpmax(AV)≧TLSLに
な一1〇− ってしるか否かチェックしT SL < T   (A
V)u        pmax のときにはパウダ供給装置2からの鋳込ノ母つダ8の供
給量を減らし、TLSL>Tpml(AV)のときには
パウダ供給装置7からの鋳込・ぐラダ8の供給量を増や
す。これにより鋳片5の表面に形成されるスラグフィル
ム9の厚さが常に鋼種に合ったものとなり鋳鋼パウダ8
の溶融性を良好に保持することができる。また表示器2
5にはTpmaxj(各点の最高温度分布)のグラフと
Tpmax(AV)の値とが表示されるので、オペレー
タは単にT   (AV)の値のみでなくTpm8xj
のグpma! ラフによって鋳片5の表面に形成されるスラグフィルム
9の状態全精度よく分析することができ、例えばTuS
L > T、m、、(AV)≧TLSしてあっても鋳片
5の幅方向におけるスラグフィルム9の厚みに不均一が
ある場合にはそ”れを容易に監視す□ ることかできる。     □ bX鋳込パウダの流れ込み監視 鋳込ノ’?ウダの流れ込みに不均一が生じると時刻t1
〜tNまでのN本のT   (各点の最高温maxj 11一 度分布)に大きなバラツキが生じる。すなわち上記(へ
)、で求められる最高温度分散分布TMXSGの変動が
大きくなる。しかして表示器25でTMXSGのグラフ
を監視すれば鋳込ノクウダの流れ込が不均一になってい
るか否かを容易に知ることができる。
C)、鋳込パウダの適性監視 鋳込・ぐラダの種類によって鋳片5の表面欠陥発生の程
度が異なる。このため鋳造条件に応じて適当な溶融スラ
グフィルム厚を安定して確保できるように半溶融層の構
造を制御することが必要となる。そして鋳込パウダが適
切でないとスラグフィルム9が不安定となり、鋳片温度
分布の各点から得られる時系列的信号は変動が大きくな
る。すなわちTSG 、は全体的に大きな値になる。し
たがっfTsG、のグラフを監視すれば容易に知ること
かで:′きる。なお、この場合演算装置24にてTSG
 、の平均、すなわちその値をTSG(AV)とすると それを表示器25で表示するようにしてもよく、これに
より鋳込パウダの適性監視がより容易となる。
d)、ブレークアウトの予知 モールド3内に供給される溶鋼2はモールド3およびク
ーリンググリッド4とによる冷却によって徐々に凝固さ
れて鋳片5を形成するが、その場合溶鋼層に対する鋳片
層(通常シェルと呼ばれている。)が薄すぎると鋳片層
に亀裂が生じブレークアウトといわれる現象が生じ溶鋼
2が外に飛び出す問題がある。したがってブレークアウ
トが生じ易い部分がある場合にはそれを予知できること
が危険防止のうえできわめて重要となる。ところで、ブ
レークアウトが生じ易い部分はそれだけ鋳片層が薄くな
っているので、その部分の表面温度はきわめて筒くなる
。したがって上記(ロ)、の最高温度TMX ’i表示
器25で監視し、その値が異常に高くなったときブレー
クアウトの虞れありと判断すればブレークアウトの予知
な容易に行なうことができる。
13− このように表示器25によって各点の最高温度分布T 
  、最高温度TMX 、最高温度分布平maxj 均値T   (AV)、平均温度分布TAV、 、温度
分散max 分布TSG、 、最高温度分布分散TMXSGをそれぞ
れ監視すること罠よってスラグフィルムの厚み及びそれ
による鋳込パウダの溶融性、@込パウダの流れ込み状況
、鋳込パウダの適性、ブレークアウト予知等について容
易に監視することができる。しかもスラグフィルムの厚
みe Tpma x j。
Tpm、、(AV)によシ駆動制御装#26を制御して
自動的に管理することができる。
なお、前記笑施例では各点の最高温度分布Tpmaxj
 ’最高温度TMX 、最高温度分布平均値T   (
AV)、平均温度分布TAVj、温度分散分pma! 布TSGj、最高温度分布分散TMXSGについて表示
するようにしたがかならずしもこれに限定されるもので
はなく、各点の最高温度分布Tpmax jのみをグラ
フ表示し、その他TMX 。
T   (AV)、TMXSGについてはT   から
オペpmax              pmaxj
レータが判断するようにし、かつTAVj、TSGj1
4− については監視を行なわないものであってもよい。
以上詳述したようにこの発明によれば、モールド直下に
おける鋳片の幅方向の温度分布を複数点に亘たって検出
し、その温度分布検出情報を幅方向に複数本にわたって
検出し、その複数本の温度分布情報から鋳片の幅方向に
おける各点の最高温度のみをピックアップして最高温度
分布情報を得、それをグラフ表示するようにしているの
で、スラグフィルムの厚さ状態および鋳込ノjウダの溶
融性、流れ込み状況について確実にかつ容易に監視でき
る連続鋳造機における鋳片監視装置を提供できるもので
ある。
【図面の簡単な説明】
図はこの発明の実施例を示すもので、第1図はブロック
図、第2図は温度分布検出情報のメモリ処理を示す図、
第3図ば:□:温度分布検出情報の一例を示すグラフ図
、第4図はN本の温度分布検出情報を重ねたグラフ図、
第5図は最高温度分布、最高温度分布平均値、平均温度
分布のある。 1・・・取鍋、2・・・溶鋼、3・・・モールド、5・
・・鋳片、8・・・鋳込パウダ、9・・・スラグフィル
ム、12・・・温度分布検出器、22・・・温度分布記
憶器、23・・・制御回路、24・・・演算装置、25
・・・表示器O 出願人代理人  弁理士 鈴 江 武 彦ill・ 才2図 (a)    (b)    (c)    (d)才
3図 才4図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 取鍋よシ供給される溶鋼に鋳込パウダを供給しつつモー
    ルドを介して鋳片を連続鋳造する連続鋳造機において、
    前記モールド直下における前記鋳片の幅方向の温度分布
    を複数点に亘って検出する温度分布検出器と、この温度
    分布検出器からの鋳片幅方向の温度分布検出情報を複数
    本分記憶する記憶回路と、この記憶回路に記憶されてい
    る複数本の温度分布検出情報から鋳片幅方向の各点にお
    ける最高温度のみを♂ツクアッゾ処理する演算装置と、
    この演算装置から得られる最高温度分布情報をグラフ表
    示する表示器とを具備してなることを特徴とする連続鋳
    造機における鋳片監視装置。
JP11027681A 1981-07-15 1981-07-15 連続鋳造機における鋳片監視装置 Pending JPS5813456A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6054256A (ja) * 1983-08-31 1985-03-28 Sumitomo Heavy Ind Ltd 連続鋳造機の異常診断方法
US5242014A (en) * 1988-11-30 1993-09-07 Nippon Steel Corporation Continuous casting method and apparatus for implementing same method
KR100611082B1 (ko) * 1998-09-09 2006-08-10 카엠 오이로파 메탈 악티엔 게젤샤프트 수평형 연속 스트립 주조 장치의 작동 방법 및 그 방법을 실행하는 수평형 연속 스트립 주조 장치
CN106670413A (zh) * 2017-03-10 2017-05-17 东北大学 一种确定连铸结晶器渣膜厚度的计算方法

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