JPS58133658A - 磁気テ−プ走行装置 - Google Patents

磁気テ−プ走行装置

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JPS58133658A
JPS58133658A JP57016717A JP1671782A JPS58133658A JP S58133658 A JPS58133658 A JP S58133658A JP 57016717 A JP57016717 A JP 57016717A JP 1671782 A JP1671782 A JP 1671782A JP S58133658 A JPS58133658 A JP S58133658A
Authority
JP
Japan
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tension
reel
magnetic tape
tape
running
Prior art date
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Pending
Application number
JP57016717A
Other languages
English (en)
Inventor
Youichi Muratomi
洋一 村富
Osamu Nakajima
治 中島
Sadanobu Kawabe
川辺 貞信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP57016717A priority Critical patent/JPS58133658A/ja
Publication of JPS58133658A publication Critical patent/JPS58133658A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/43Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 仁の発明は磁気テープ等を使用した記録再生装置におい
て、磁気テープを順・逆回nの方向へ走行させたと番に
も良好な再生ができるようにしたテープ走行装置に胸す
るものである。
従来1例人ば訣像信号の記録再生を行なうビデオテープ
レコーダ(以下VTRという)においては第1図に示す
ように、磁気テープ(υのテープパス系の上流側に配設
したテンションアーム(jl) Iζよって張力制aを
行なうとともに、テープパス系の下流側に配設したピン
チローラ(a)とキャプスタン(4)とで磁気テープ(
υを挾持し、キャプスタン(4)を定速回転させる仁と
によって、磁気テープ(1) 1に一定なテープ張力状
態で定速走行させるようにしたテープwhkBki&が
広(用いらnている・第1−において、(6)は磁気テ
ープ(1)が巻装装架さnたlIlのリール、(6)は
jllのリールであり。
こnらの谷リール(5)、 、 (II)は、各々図示
していないリール駆動用モータによって回転駆動されて
いる。
第lのリール(旬より送り出さnる磁気テープ(1)は
記録再生用の磁気ヘッド装置くυに巻装されるように各
巻付角設定ガイドビン(8) 、 (旬−ζよって案内
魯n、磁気ヘッド装置(7)に摺接しながら走行して第
2のリール(・)に巻取られる。
テンションアーム(2)は、その中途部分が支軸曽によ
って1gJXil自在1ζ枢支さn、その一端に設けら
nたパッド(ロ)が第1のリール台(2)に圧接するよ
うにスプリング曽による弾性力が付加8f′Lでいると
ともに、その他端に植立srしたテンションアーム(ロ
)が第lのリール(S)と磁気ヘッド装置(7)の間に
おいて磁気テープ(1)Iζ摺接している。
従ってテンションポスト(ロ)に摺接されている磁気テ
ープU)の゛テープ張力が大になると、テンションアー
ム(2)は矢印真方向に同動して、第1のリール台QI
に対するパッド(ロ)の摩鰯力を減少させるよう化働1
jllのリール(i)からの磁気テープ(1)の引−出
し抗力を減少させてテープ張力を減少させ。
磁気ヘッド装置(υにおけるテープ張力を一定の最適値
に保っ− ピンチ賢−ラ(2)およびキャプスタン(4)は、磁気
ヘッド装置(υ゛とに4!+のリール(6)との間に配
設され図示しないキャプスタンモーターζよってキャプ
スタンO)が定速回転81Nることによって、挾持して
いる磁気テープ(1)を定速走行させる。
なお111図中(2)、o4.的は磁気テープ(1)を
テープパス系醗ζ沿って案内するためのガイドビンであ
る。また曽は全幅消去ヘッド、(至)は音声消去ヘッド
、■は音声記録・コントロ°−ルヘッドである。
従来のテープ走行装置は以上のように構成8rしてい墨
ので、テンションアームの動作に方向性があり1通常、
順方向(゛矢印1の方向)にテープが走行すると赤のみ
にテープ張力の制御が可能で。
逆方向に走行させて再生する時にはテープ張力の劃−は
できない。そのため逆方向の再生を行なうと磁気ヘッド
装置における磁気テープの張力は、Mlのリールに巻装
装架8れた磁気テープの量や扇lのリールの駆動モータ
の巻取りトルクによって変化するため、磁気ヘッド装置
と磁気テープの接触が不安定となり、安定な再生画質が
得ら口ないという欠点があった。
まtコパツドの摩擦係数の安定性および経時変化等にも
問題があり安定した張力制御が行なえないといった欠点
があった。
Cの発明は、上記従来のものの欠点を除去するためにな
さnたもので、順方向走行時Iζはテープ張力検出器か
らの信号1ζ基づいて第1のリールからの引出し抗力を
制御するとともにキャプスタンによるテープ駆動を行な
って速度をIII制御し、逆方向走行時には、キャプス
タンを逆転させてテープの送り出し速成を規制するとと
もに、テープ張力検出器からの信号に応じて1lilの
リールにおける巻取り駆動力を制御する機構を設け、テ
ープの張力を一定に保つことにより、磁気テープの走行
方向および走行速度の如何にかかわらず常に良好なヘッ
ドコンタクトを保ち得、ひいては良好な画質が得らnる
テープ走行装置を提供することを目的としている。
以下、この発明を適用して構成したVTIの一実施例の
構成を第冨図に示す、第怠図において(2)は第1のリ
ール、(2)を駆動する第1のリールモータ。
@はl1lsのリール(6)を駆動するmsのり−ルモ
ー#、IIは磁気ヘッド装置(ηの回転ドラムC’la
) Tt駆動するドラムモータ、■はキャプスタン(支
)を駆動するキャプスタンモータamはキャプスタンそ
−ターの回転過度に応じた周波数の信号を出す回転検出
S、Wはキャプスタンモータg4を駆動する駆動回路、
@は回転検出器(2)の出力信号の周波数に応じた電圧
信号に変換する1−マ変換器で、その電圧信号は駆動回
路(2)に負帰還されている。(至)は第1のリールモ
ータ四を駆動する駆動回路、@はテンレーン検出器で、
jlllのリール係)からキャプスタン−)のテープパ
ス系において磁気テープ(13に添級するテンシ履ンポ
スト鱒で検知したテープ張力を電気信号l(巌換して出
力し、Cのテープ張力信号はallのリールそ一夕駆w
J回wI−に負帰遍専nている。
ところでこの実施例のよう一ζテンシ厘ンポスト(2)
が磁気ヘラt’ ii If ff)よりも上流側1ζ
配設専nた#1紙では、テンシ雇ンボスト賛から磁気ヘ
ッド稜縁(7)までのテープパス系に摩擦負荷であるた
め。
テンシ竺ンポスト曽でのテープ嬢力丁1と磁気ヘッド装
縁(nでのテープ張力i−とはテープの走行方向によっ
て次のような関係にある。
第2図中テープの走行方向が矢印ムの方向であるとき、
つまり順方向走行時においては。
T t m T s/7      ”””= (uと
なる。逆iζテープの走行方向が矢印塾の方向であると
き、卸も逆方向走行時においては、Tt mTsx7 
              =”” (1!Jとなる
。こCでT(≧l) はテンレ膳ンポスト軸から磁気ヘ
ッド装置(nまでのテープパス系における摩擦負荷を示
す無次元鰍である。
磁気ヘッド装置(υで十分な再庄出力を得るためξζ必
要なテープ張力をTiとすると、*方向走行時lζテン
レ履ンボスト賛で必要なテープ張力TtNおよび逆方向
走行時に必要なテープ張力Ttmは(υ。
(2)式よりそn゛ぞn。
fell−階T*/T・・・・拳・・・拳−・(J)・ t * m m t*X 7      =−(4J・ となる。
よって正方向走行時及び逆方向走行時Cζ、磁気ヘッド
装置(7)でそれぞn!!/L好なヘッドコンタクトを
得るためには磁気テープ(υの走行方向によってテンレ
ーン4スト曽でのテープ張力の設定値を切り換える必要
がある。mはモード切換器で、キャプスタン駆動關路曽
に回転方向と速度の指令を出し、この回転方向の切換え
スイッチと連動させて。
張力設定値をその回転方向に応じてTtNまたは711
1ζ切り換る・ようになって構成さnでいる一次にこの
実施例の動作について順方向走行時と逆方向走行時とG
ζ分けて説明する。
順方向走行時は、モード切換IIIIはキャプスタンモ
ーター動IJaJ@@へ正転指令と設定速度に応じたi
単信−@を出し、hlのリールモータ駆km細路(2)
へ正転時における張力指令Ttmfを与える。上述のよ
うにしてサーボ制御め施さnたキャプスタンモーターは
、ピンチローラ(3)とキャブスタン(2)とで挾持し
ている磁気テープ(υを基準信号に応して定速度走行さ
せるように、キャプスタン(4)を定速匿回#Whsせ
ているので、磁気テープ(1)のテープ張力の駆動が負
荷の震wJ七なり、この負荷の変動に応じて駆#IbW
IC圧およびalkjJ電流が変化して回転連匣が一定
に保たnる。一方Jilのリールモータ卿は、モード切
換器曽によって与えらrLr:順方向走行時における張
力指令値T1に応じた張力l1llIllを行なうべく
、城力指令値T1豐と負帰這さrtr:テンション検出
器(2)よりの出力−との誤差量をlHlのリールモー
タ駆動回路四に入力gin、)ルクを制御さnている・
ξの際上記トルクは張力制御111nた結果、磁気テー
プ(υのテープ走行方向(1!!図において矢印ムの方
向)と反対の方向(編s四において矢印Cの方向)に働
1!11のリール(5)iζ巻装さnている磁気テープ
(υの量が多いときには大壷(、逆に少ないときには小
さく働くようになっている。つ車り順方向走行時におい
て磁気テープ(13は、キャプスタン(4)によって定
速に駆動専れ。
第1のり−ルそ一夕(2)によって第1のリール(S)
からの引出し抗力を劃−されるξとによって張力を一定
値Tt舅に制御される。
次に逆方向走行時について説明する。モード切換器■は
、キャプスタンそ一夕駆動回路曽へ逆転指令と設定速度
に応じた基準信号を出し、第1のり一ルモータ、@動回
路−へ逆転時における張力指令Tel+を与える。この
と自薦1のリールモーターは、前記同様にモード切換1
1曽によって与えらnた逆転時膠ζおける張力指令値丁
1mに応IJた張力制御を行yzうべ(、磁気テープ(
υをjl!1のリール(5)に巻―取る着取り駆動トル
クが制−される、この際の巻取り駆動トルクは張力側−
された結果、磁気テープ田のテープ走行方向([1!図
において矢印璽の方向)上聞方向(jlH!図において
矢印りの方向)lcII奪、JIicoリーJl/ (
i) IC巻ii 専t’L r イi磁気テープ(υ
の麓が多いときには太番<、逆に少ないときには小さく
働くようになっているが一般に順方向走行時よりも大き
いトルクを発生する。
−万キャブスタ゛ンモニタ(財)は、第8図中゛矢印1
の方向へ磁気テープ(1) e送り出すよう耐逆転方向
へ定速回転される。
縛ち、逆方向走行時1ζおいては、磁気テープ(1)は
キャプスタン(4)によってその速度を規制さnつつ送
り出さf’L、jllのリールモータ(2)によって第
1のリール(5)への巻取り駆動力−を制御することに
よって張力を一定値Telに制御さnる。  ゛以上の
動作によって磁気テープ(1)は設定した基準信号に応
じた速度で走行し、しかもその走行方向によらず磁気ヘ
ッド装置(1)におけるテープ*tJを最適値T*に保
持で壷る。
なお上記実施例では!l!1のり一λ優)と#!冨のリ
ール(6)にそれぞれ独立なモータを配置し、引き出し
抗力と巻取り駆動力を兼備させたものを示したが1例え
はアイドラ切換え軸構噂゛を用゛いて第1c6リール(
2)とjllのリール(6)に対する巻壷取り゛駆動力
を一台の菅−夕で兼用させ、引き出し抗力1に#!1の
リール(S)と第2のリール(6)にそnぞn配役した
電磁ブレーキによって与える方式でもよい。
即ち、順方向走行時においては、第8のリール(6)に
モータの1lKkJJ力を与、t 、 m 117) 
リ−k (5) f([設した電磁ブレーキによって引
赤出し抗力をi制御し、逆方向走行時#辷おいては第1
のリール(5Jにモータの駆動力を与え、この駆動力を
制御することによって上述の実施例と同様な動作を行な
うことがで壷る。
また、上述の実施例ではキャプスタンモータにサー ボ
制御を施したものを示したが、特にチー′ブ速度に対す
る精Kを要求、tnない場合には、繭冨図暑ζおいて回
転検出器(2)、F−マ変換し曽を除去した開ループ回
路でキャプスタンモーターを駆動する構成としても上述
の実施例と同様な動作を行なわせる仁とが可能である。
なお、テープ走行速度が大傷(変わると最適テープ張力
の値が大きく変わるので、テープ走行速度の切換操作に
連動して最極テープ張力の基準値を切換えるようにして
もよい。
この発明は石1のリール、磁気ヘッド装置、′キャプス
タン駆動襞縁、#!2のリールの順に配設さn、上記第
1・第8のリール間−に架は渡された磁気テープを順・
逆両方向に所望速度で走行させて記録・再生するよう一
ζ構成さrしたものにおいて。
上記第、lのリールと磁気ヘッド装置との陶Cζ配設8
rL走行時の磁気テープの張力を検出するテンション検
出器と、このテンション検出器の検出値が順・逆方向走
行時に、そnぞn予め定めた値となるように上記第1の
リールの巻取りトルクを規制する制御装置とを備えたこ
とを特徴とするもので簡単な構成で順・逆回−nの走行
方向においても。
また走行速度を切換えた場合であっても適正−なテーブ
テンシ馴ンが保てるので、磁気ヘッドとの良好な接触を
雑持し得る効果がある〇
【図面の簡単な説明】 第1−は従来の磁気テープ走行装置の概略構成を示す平
面図、第1図は本発明の磁気テープ走行装置1をVTI
 K適用した場合の一実施例の電気・機械的な構成を示
す説明函である。 卸において、(1)は磁気テープ、9)はピンチa −
ラ、(4)はキャプスタン−1(6)はlilのリール
、(6)は彫工のリール、(7)は磁気ヘッドIIM蝋
、呻は給lのリールモータ、@は第8のり・−ルモータ
、−はキャプスタン千−夕、(2)は同転検出器、曽は
キャプスタンモータ駆動回路、(支)はF−V K換器
、曽は第1の9−ルそ一タ躯動園路、@はテンシ膳ン検
出*、、mはモード切換器である。 図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛野信−(外1名) 第1図 第2図 手続補正書(自発) 昭和57年9 月17日 1、¥許庁長宮殿 1、事件の表示    特願昭I?−1171?号2、
発明の名称   磁気テープ走行装置3、補正をする者 事件との関係   特許出願人 住 所     東京都千代田区丸の内二丁目2番3号
名 称(601)   三菱電機株式全社代表者片山仁
へ部 4、代理人 住 所     東京都千代田区丸の内二丁目2番3号
6、補正の対象 ?、 添付書類の目録 (υ補正後の特許請求の範囲を記載しfコ書面1通以上 特許請求の範囲 (1)第1のリール、磁気ヘッド装置、キャプスタン駆
動装置、第2のリールの額に配設され、1記第1・第2
のリール間に架は渡された磁気テープを順・逆鉤方向に
所望速度で走行させて記録・再生するように構成された
ものにおいて、上記atのリールと磁気ヘッド装置との
間に配設され走行時の磁気テープの張力を検出するテン
ション検出器と、このテンション検出器の検出器が順・
逆方向走行時に、それぞれ予め定めた値となるように上
記第1のリールの巻取りトルクを規制する制御itとを
備えたことを特徴とする磁気テープ走行装置。 (2)第1のリールを駆動するモータを備え、このモー
タの巻取りi動トルクを制御する構成とした特許請求の
範囲第1項記載の磁気テープ駆動装置。 (II)Illのリールを制動する電磁ブレーキを備え
、順方向走行時には上記電磁ブレーキを制御して磁気テ
ープの張力を調節し、逆方向走行時には当該館1のリー
ルを駆動するモータの駆動トルクを制御して磁気テープ
の張力を1節するようにした特許請求の範囲第2項記載
の磁気テープ走行装置。 (4)&気テープの走行方向ないし走行速度に応じてテ
ープの張力基準値を切換える構成としたことを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の磁気テープ走行装置。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)第1のリール、磁気ヘッド装置、キャプスタン躯
    動装−1第冨のリールの順に配設さn、上記第1・第2
    のリール1klsζ架は渡さnた磁気テープを順・逆一
    方向薯ζ所望速度で走行させて記録・再生するように構
    成されたものにおいて、上記lIlのリールと磁気ヘッ
    ド装置との間に配譚さ0走行時の磁気テープの張力を検
    出するテンション検出器と、このテンション検出器の検
    出値が順・逆方向走行時に、そ口ぞn予め定めた憾とな
    るように上記第1のリールの巻取りトルクを規制する制
    御装−とを備えた仁とを特徴とする磁気テープ走行装置
  2. (2)第1のリールを駆動するモータを備え、このモー
    タの巻取り駆動トルクを制御する構成とした付許−求の
    範囲第1項記載の磁気テープ駆動装置。 (a)mlのリールを制動する電磁ブレーキを備え。 順方向走行時には上記電磁ブレーキii:@紳して磁気
    テープの張力を調節し、逆方向走行時には当該#iil
    のリールをl1ljltlするモータの躯励トルクを制
    御して磁気テープの張力を調節するようにした特許請求
    の範囲第2項記載の磁気テープ走行装−0<4) @ 
    気テープの走行速度に応じてテープ□の張力基準値を切
    糾える構属七したことを特徴とする特許請求の範S第1
    項記載の磁気テープ走行装置。
JP57016717A 1982-02-03 1982-02-03 磁気テ−プ走行装置 Pending JPS58133658A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0345237U (ja) * 1989-09-07 1991-04-25

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JPS5616954A (en) * 1979-07-19 1981-02-18 Fujitsu Ltd Magnetic tape unit
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