JPS58133442A - デイ−ゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置 - Google Patents

デイ−ゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置

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JPS58133442A
JPS58133442A JP57015270A JP1527082A JPS58133442A JP S58133442 A JPS58133442 A JP S58133442A JP 57015270 A JP57015270 A JP 57015270A JP 1527082 A JP1527082 A JP 1527082A JP S58133442 A JPS58133442 A JP S58133442A
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sensor
timing control
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長瀬 昌臣
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/401Controlling injection timing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は吸気温に応じて燃料の噴射時期を変化させるデ
ィーゼルエンジンの燃料噴射時期制御手段に関するもの
である。
従来、ディーゼルエンジンの燃料噴射時期は燃料噴射量
あるいは燃料噴射量に相関するアクセル開度と、エンジ
ン回転速度によって定められていた。
しかしながらこの様に従来の装置では1例えば20℃の
吸気温に適合するよう噴射時期を設定した場合、エンジ
ン運転中に吸気温か上昇したならばスモークが増加し、
NOxが増える等のエミッV−ン不良が生じ、また例え
ば60℃の吸Xmに適合するように設定すれば、逆に寒
期等吸気温度が低い時にエンジン出力が低下する等の問
題があった。
本発明の目的は、上述の問題点を解決するようにしたデ
ィーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置を提供するこ
とにある。
この目的は、エンジン吸気温度に応じて燃料噴射時期を
補正することによって達成される。即ち本発明の要旨と
するところはエンジン回転速度及び燃料噴射量に応じて
燃料噴射時期を演算する演算手段と、該演算手段より出
力される噴射時期制を 御備号に基づいて変位されるアクチュエータ省する燃料
噴射時期制御手段とを備えたディーゼルエンジンの燃料
噴射装置において、吸気温を検出する吸気温センサを設
け、該吸気温センサの出力に応じて前記燃料噴射時期制
御手段のアクチュエータの変位−を補正するように構成
したディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置にある
以下に本発明を、実施例を挙げて図面と共に説明する。
まず、第1図は本発明による実施例の構成を示す概略説
明因であり、lは燃料噴射ポンプ、2はディーゼルエン
ジン、3は制御回路を示している。
そビて燃料噴射ポンプ1において、IAはベーンポンプ
、IBはエンジン2の図示省略クランクVヤフトより回
転力が与えられるドライブシャフト、4は所定の燃料噴
射時期で後記カムプレートを水平移動させるローブリン
グ、5はローラリング4に備えられたローブ%6はロー
ラリング4のローラ5によって水平方向に移動するカム
グレート、7は燃料噴射量を調整するスピルリング、8
はスピルリングを水平方向r−移動するためのサポーテ
イングレバー、9は加圧された燃料をエンジン2の各シ
リンダへ分配するためのボンデプランジャ、10はスラ
イドビン11を介してローラリング4を回転させるアク
チュエータを構成するタイマーピストン、12はタイマ
ーピストンlOの変位波、即ちタイマーピストン10の
位置を検知するタイマー位置センナ、13はタイマーピ
ストン10uilL!lIの圧力室内の圧力をコントロ
ールするタイミング制御外であり、制#回路3の制御信
号によってオン・オフ制御されるものである。史に14
は、ベーンポンプエムによって加圧された燃料を一定水
準に保つためのレギュレーティングパルプ、15はポン
ププランジャ9の嵌挿されたプレッシャチャンバ16内
への燃料供給路の開閉を行う燃料停止弁(Fuel C
ut Valve以下FCVと呼ぶ)。
17はドフイブシャ、) IBの回転に比例したパルス
信号、即ちエンジン回転速度に比例したパルス信号を出
力するエンジン回転センサ(以下NEセンサと呼ぶ)、
18はサポーテイングレバー8を駆動することによって
スピルリング7を移動し燃料噴射量を#l櫨するリニア
ソレノイド、19はリニアソレノイドの作動によってス
ピルリング7の移lE!1m、即ちスピルリング7の位
置を検知するスピル位置センサを表わす。尚、ベーンポ
ンプIA、タイマーピストン10の動作をより明瞭に表
わすために図においてベーンポンプ2、タイマーピスト
ン10に関する部分を90度展開して示している。
又、エンジン2において、21は燃料噴射ノズル、22
は吸気温センサ、23は吸気圧センサ。
24はエンジン水温センサをそれぞれ表わす。
次に、制御回路3に−おいて、31はエンジンスタータ
の駆動を指示するスタータスイッチ、32はアクセルペ
ダル33の踏込量に応じた信号を出力するアクセルセン
ナを表わしている。
Yに第2図は、制御回路3の構成を示すブロック図で、
34ないし38はそれぞれ水温センサ24、吸気温セン
サ22、吸気圧センサ23.アクセルセンサ32および
スピル位置センサ19の各出力に接続すれたバッファ、
39は作動トランス形のタイマー位置七ンサ12の一次
コイル側に基準信号を出力するセンサ駆動回路、 4G
はタイマー位置センサ12の2次コイル側より出力され
る信号を検知しアナログ信号を出力するセンサ信号検出
回路。
41はバッファ等を介して各センサからの信号を選択的
に取り込むマルチプレクサ、42はマルチプレクサ41
から出力されるアナログ信号をデジタル化するム/D変
換器、43はマルチプレクサ41、A/D変換器42等
を介して各センサの信号を後記CPUに送り、またCP
Uからの信号をマルチグレクサ41.A/D変換器42
へ出力する入・出力ポート、44はスタータスイッチ3
1の信号が入力されるバッファ、45はバッファ44を
介してスタータスイッチ31のエンジンスタート情報が
入力される入・出力ポートであり、又図示していないト
ルコン信号、車速信号等もこの入・出力ポート45を介
して入・出力される。46はB電源であり、バッファ4
7を介しバッファ、入・出力ポート等の各素子、駆動回
路に電源を供給する。
48はNEセンサ17より検出されるエンジン回転速度
に比例したパルス信号の波形を整える波形整形回路、4
9ヲよデータが一時的にストアされるRandom A
ccess M@naory (以下単にRAMと呼ぶ
)であり、一部はパフテリによってバックアップされ、
エンジン停止後においても記憶内容が消滅しないように
されている。50は本発明装置を制御する制御プログラ
ム及び基礎データが格納されるRead 0nly M
emory (以下単にROMと呼ぶ)、51はROM
5G内に格納されたi!i41@プログラムに従って各
種信号の入・出力、データ演算等の処理な行うC@nt
ral Proeesing Unit、即ち中央演算
処理装置(以°下率にCPUと呼ぶ)である。そして5
2゜53.54ハそれぞれp イt ンf tldJ#
升13 、 FCV15及びリニアソレノイド18をC
PUからの制御信号に基づいて駆動する駆動回路、55
は入・出力ボート43.45 、 CPU 51 A/
D変撲器42等に基準クロック1d号を送るタロツク回
路であり、また制御に必要なタイマ信号をも出力する。
以上の様に構成された本実施例は第3図のプログラムフ
ローチャートに示す如き処理を行う。以下にこのフロー
チャートの各ステップの処理を説明する。
60は1本実施例プログラムの最先に行われる処理ステ
ップを表わす。即ちエンジンの運転に。
あるいは車両等の運行に必要な各種の処理、例えば空燃
比フィードバック制御等を行う処理が行われると共に1
例えばクランク角の所定位置あるいはタイ嗜−割込にて
プログラムがジャンプし、本実施例のプログラムフロー
チャートに示す如き噴射時期制御ルーチンの処理を行う
にあたりしνス夕のクリア、退避等の処理を行うステッ
プである。
61は、NEセンサ17の信号より求められるエンジン
回転速度、アクセルセンサ32の信号等から燃料噴射j
liQを算出するステップを表わす。
62は、前記ステップ61にて算出された燃料噴射蓋Q
と、エンジン回転速度から基本となる燃料の噴射時期T
Bを算出するステップを表わす。尚。
この噴射時期TBは、ROM50内に予めストアされた
基礎データである第4図に示す如き噴射蓋−エンジン回
転速度のデータマツプから算出される。。
63は、吸気温センサ22より出力される信tによって
、−テップ62と同様tこ第5図に示す如き噴射時期補
正量−暖気温のデータマツプによってエンジン吸気!l
に対応する噴射時期補正量を求めるステップを表わす。
64は、エンジンが高負荷状頗か否かを例えばエンジン
回転速度、アクセル開度、吸気圧センサによって検出さ
れる吸気圧等によって判定するステップを表わす。
65tf、 1rLIスT ッ’7” 64 (D判定
結果カrYEsJの場合、目標噴射時期TをrTB−T
AJとする処理を“行うステップを表わす。
66は、ステップ64の判定結果がr NOJの場合、
目標噴射時期TをrTBJとする処理を行うステップを
表わす。
67は、現時点のタイマーピストン10の位置で示され
る噴射時期TPをタイマー位置センサ12の出力より検
出するステップを表わすっ68は、ステップ65又はス
テップ66で設定された目標噴射時期Tと前ステップで
求められた現時点での噴射時期TPとの差ΔTを求める
ステップを表わす。
69は、前ステップ68で求められた八Tより。
タイミング制御弁13を制御するパルス信号のデユーテ
ィを補正する補正デユーディΔDiを算出し、前回の処
理で求められたデユーティDi−tに加え、これを今回
タイミング制御弁13を制御するパルス信号のデユーテ
ィD1として算出するステップを表わす。
70は、前ステップで求められたDiを次回の本ルーチ
ンの処理で用いるために記憶するステップを表わす。
71は、ラッチ機能を備えた駆動回路52を介して所定
周期でタイミング制御弁13にデユーティL)iのパル
ス信号を出方するステップを表わす。
72は、本ルーチン処理の最後に1例えば本ルーチン処
理が指定されたメインプログラムのもとの番地へ戻るた
めの処理、即ちレジスタ等のクリア、セット、プログラ
ムカウンタの書き換え等が行われるステップを表わす。
以上に説明した各ステップで構成される本ルーチンの処
理を更に流れに沿って説明すれば、まず本ルーチンがメ
インプログラム等で指定された場合、最初にステップ6
oにてレジスタのクリア、退避等以下のステップの処理
に必要な処理を行い、次にステップ61にて燃料噴射量
Qを算出し、つづいてステップ62#cてこの噴射量Q
とエンジン回転速度より基本となる燃料噴射時期TBを
求め、更にステップ63にて吸気温センサ22によって
検出される吸気温に対応する燃料噴射時期補正量TAを
求める。そして燃料噴射時期の吸気温による補正′は、
特にエンジン負荷が高い時にスモークが増大しエミフシ
1ン不良が顕著となるので、エンs)ン高負荷状態の時
に必要となる。よってステップ64にてエンジン2の負
荷状態を判定し、高負荷状態ならばステップ65にて目
標燃料噴射時期Tを[’l’B、−’l’AJとし、エ
ンジン2が高負荷状態でないと判定したならば第4図に
示す噴射櫨−工ンジン回転速度マツプによって求められ
た基本となる燃料噴射時期TBを目標燃料噴射時期Tと
する処理を行う。次にステップ67にて現時点のタイマ
ーピストン位置によって示される現時点の燃料噴射時期
TPと目標燃料噴射時期Tとの偏差rT−TPJを求め
て6丁とし、続くステップ69にて、前回本ルーチン処
理によって設定されたタイミング制御弁13の制御パル
ス信号のデユーティDi呵に前述のΔTによって算出さ
れる補正デユーティΔDiを加え、その結果を新たに制
御パルス信号のデユーティDiとする。即ち1)1=D
i−1+ΔDiとする処理が行われ、次にステップ69
にて求められたデユーティDiを次回の本ルーチン処理
にて用いるために記憶する処理がステップ70にて行わ
れる。次ステツプ71にて制御パルス信号のデユーティ
をDlとする信号をタイミング制御弁13の駆動回路5
2に出力し、最後にステップ72にてもとのプログラム
、例えばメインプログラムに復帰するための処理が行わ
れて本ルーチンの処理が終了し、以後繰り返し所定のタ
イミングで本ルーチンの処理が行われる。
尚、ステップ71にて制御パルス信号のデユーティをD
iとする信号が駆動回路52に出力された場合、所定周
期でデユーティD1のパルスff1fがタイミング制御
4升13に出力され、タイミング制御弁13によってタ
イマーピストン10前面の圧力室内の圧力がデユーティ
Diに応じて調整され、タイマーピストン10の背向よ
り受けるスプリング圧等の背圧とバランスを保つ位置に
タイマーピストン10が移動する。するとスライドピン
11を介して、ローラリング4がドフイプvヤフトIB
を中心にタイマーピストン10の変位量に応じて回転移
動し、その結果ローフ5とカムプレート6のカム面の当
接するタイミングが変化して、ポンププランジャ9の水
平移動するタイミング、即ち燃料噴射時期が変化する。
またこの場合タイマーピストン10前面の圧力が高まる
と、燃料噴射時期が進角するように構成されているので
、デユーティDlの値が小さい程噴射時期は進むことと
なる。
この様に構成された実施例は、例えば第6図に示すよう
にエンジン高負荷状態、即ち燃料噴射量Q=50−/s
tにおいては吸気温がTHA=20℃とTiiム=60
℃の場合にはそれぞれグラフの実線と破線で示すように
変化することがわかる。
即ち吸気温THム=60℃の場合は、THA=20℃の
場合に比して噴射時期がタップ真にして3゜程度遅れて
いることがわかる。
以上の様に構成1作動する本寮施例は、エンジン2の吸
気温による燃料噴射時期の補正を特にスモークが増大す
るエンジン高負荷状態で行うようにされているので1例
えばディーゼルエンジン車が走行中吸気温度が変化して
も登り坂等で多電のスモークを排出する等の欠点が改善
されるといった効果を奏する。
以上詳述した本発明の実施例においては、吸気温に応じ
て噴射時期の補正量を一定とし、エンジン高負萄状態の
時にのみ噴射時期の補正を行うようにしているが、その
他の実施例として例えば第7図に示すように吸気温−エ
ンジン回転数のデータマツプに従−〕て噴射時期の補正
量を変化させても良い。この場合第6図に示したグラフ
は第8図のQ=50−/5tlcついて示したグラフの
如きものとすることが可能となる。このグラフから解る
ようにエンジン回転速度の低い部分では補正によって比
較的大きく遅角され、エンジン回転の大きい所では補正
による遅角が小さいか若しくは零とされている。
この様に制御されることによってエンジン回転速度に応
じて常に適切な噴射時期の吸気温による補正を行う亭が
可能、となり、スモーク増大、エミッシーン不良がきめ
細(改善されることとなる。
更に、吸気温による補正をエンジン負荷状態に応じて1
例えば燃料噴射量Qに応じて変化するようにすれば第8
図のQ=50−/at、Q=60−/8tのそれぞれの
場合に示すように同一回転速度でも吸気温による補正量
が異なったものとする事ができ、よ詐一層工ンジン状況
に対応した噴射時期の制御が可能となる。
この他、スモークの発生やエミフシ、ンに関与する要素
、例えば吸気圧、エンジン;ヤ却水諷によって、吸気t
jAによる燃料噴射時期の補正量を変化するようにして
もよい。
以上説明した様に1本発明のディーゼルエンジンの燃料
噴射時期制御装置は、エンジン回転速度及び燃料噴射量
に応じて燃料噴射時期を演算する演算手段と該演算手段
より出力される噴射時期M制御信号に基づいて変位する
アクチェエータを有する燃料噴射時期制御手段を備えた
ディーゼルエンジンの燃料噴射装置において吸気温を検
出する吸気温センサを設は該吸気温センサの出力に応じ
て前記燃料噴射時期制御手段の変位量を補正するよう構
成している。
このため本発明はエンジン吸気温の如何にかかわらず、
スモークの増大や排気ガス中のNOx増加等のエミフシ
1ン悪化を改善することが可能となり、吸気1度が低い
場合でもエンジン出力の低 。
下を防止することができる。
また本発明装置の吸気温による噴射時期の補正を、暖気
中の如きエンジン低負荷状態においては行わないように
し、エンジン高負荷時においてのみ行えば低負荷時の燃
費向上と共に高負荷時のエミッVwン悪化を防止すると
言った効果があり。
更に本発明装置の吸気温による噴射時期の補正の補正量
をエンジン回転速度、燃料噴射量、吸気圧、アクセル開
度若しくはエンジン水温のいずれか一つ、あるいは複数
の要素によって変化するようにすればエンジンの嫌々な
状況に応じてきめ細かな燃料噴射時期の制御を行うこと
が可能となり、常にエンジン出力、エミフV、ン、スモ
ーク発生を蟻適状態に保つことができると賃っだ効果を
有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例の構成を示す概略説明図、第2
図は制御回路を示すブロック図、第3図をよ制御プログ
ラムを示すフローチャート、第4図は燃料噴射量−エン
ジン回転速度より基本となる燃料噴射蓋を算出するため
のデータマツプ、第5図は噴射時期補正量−吸気温のデ
ータマツプ、第6図は吸気1によって噴射時期が補正さ
れた状態を示すグラフ、第7図は本発明の他の実施例に
用いられる吸気温−エンジン回転速度より噴射時期補正
量を算出するためのデータマツプ、第8図は同じくその
噴射時期の補正状態を示すグラフである。 1・・・燃料噴射ポンプ 3・・・制御回路4・・・ロ
ーブリング 6・・・カムプレート10・・・タイマー
ピストン 13・・・タイミング制御弁 22・・・吸気温センサ 24日」エンジン冷御水温センサ 32−〇拳アクセル七ンサ 代理人 弁理士 足車 勉 第3図 エン)ン回転遠廖 吸気 逓 第6図 (’CA) 工ンシ“ン回転速准(XlOrρmす 第7図 軟 第8図 ぎ ′ 暮 ?! エンジン回転達亀

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 エンジン回転速度及び燃料噴射量に応じて燃料噴射
    時期を演算する演算手段と、該演算手段より出力される
    噴射時期制御信号に基づいて変位するアクテュエータを
    有する燃料噴射時期制御手段とを扁えたディーゼルエン
    ジンの燃料噴射装置において、吸気温を検出する吸気温
    センサを設は該吸気温センサの出力に応じて前記燃料噴
    射時期制御手段のアクチュエータの変位量な補正するよ
    う構成したことを特徴とするディーゼルエンジンの燃料
    噴射時期制御装置。 2 アクチュエータ変位量の補正のその補正蓋が、吸気
    温によって変化する特許請求の範囲第1項に記載のディ
    ーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置。 3 吸気温によって変化する補正臆が、エンジン回転速
    度、燃料噴射量、吸気圧、アクセル開度若しくはエンジ
    ン水温のいずれか一つ、あるいは複数の要素によっても
    変化する特許請求の範囲第2項に記載のディーゼルエン
    ジンの燃料噴射時期制御装置。
JP57015270A 1982-02-01 1982-02-01 デイ−ゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置 Granted JPS58133442A (ja)

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